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多桿套縮機及其對腸衣進行套縮的方法.pdf

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多桿套縮機 及其 腸衣 進行 方法
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摘要
申請專利號:

CN201110447614.0

申請日:

2011.12.28

公開號:

CN102524347B

公開日:

2014.12.10

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):A22C 13/00申請日:20111228|||公開
IPC分類號: A22C13/00 主分類號: A22C13/00
申請人: 梧州神冠蛋白腸衣有限公司
發明人: 周亞仙; 施貴成
地址: 543001 廣西壯族自治區梧州市西江四路扶典上沖29號
優先權:
專利代理機構: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 代理人: 韓國勝;王瑩
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201110447614.0

授權公告號:

102524347B||||||

法律狀態公告日:

2014.12.10|||2012.10.03|||2012.07.04

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及多桿套縮機及其對腸衣進行套縮的方法。多桿套縮機包括機架和安裝在機架上的套縮組件;套縮組件包括安裝在機架上的套縮桿、套縮機構、切割機構和多桿接收機構,套縮機構中包括套縮頭;還包括真空室;套縮桿具有中空結構的內腔;套縮頭位于真空室后方,套縮桿從套縮頭中穿過;切割機構位于套縮桿的末端;接收機構位于切割機構的后方;接收機構包括接收桿、接收氣缸和轉換機構,所述接收機構具有多個接收桿工位;所述轉換機構位于接收氣缸的后端;在所述下料工位安裝有退衣裝置。本發明多桿套縮機自動化程度更高,生產效率和產品質量都有較大提升。

權利要求書

1.一種多桿套縮機,包括機架和安裝在機架上的至少一組套縮
組件;所述套縮組件包括安裝在機架上的套縮桿、套縮機構、切割機
構和多桿接收機構,套縮機構中包括套縮頭;其特征在于,還包括:
真空室,所述真空室安裝在機架上,真空室前端有進衣口,真空室后
端有出衣口;所述套縮桿具有中空結構的內腔,套縮桿的前段位于真
空室內并通過出衣口穿過真空室,位于真空室內的套縮桿上有連通內
腔的氣孔;所述套縮頭位于真空室后方,套縮桿從套縮頭中穿過;所
述切割機構位于套縮桿的末端,切割機構可以將套縮桿上的腸衣切
斷;所述接收機構位于切割機構的后方;所述接收機構包括接收桿、
接收氣缸和轉換機構,所述接收機構具有多個接收桿工位,包括一個
接收工位、至少一個壓縮工位、至少一個等待接收工位以及一個下料
工位,每個工位均有一根接收桿,接收桿環繞接收氣缸軸均勻設置并
安裝在接收氣缸缸套上;接收氣缸前端對應壓縮工位處設置有壓縮
套;所述轉換機構位于接收氣缸的后端;在所述下料工位安裝有退衣
裝置。
2.如權利要求1所述的多桿套縮機,其特征在于,所述真空室
內安裝有導衣輪組,導衣輪組包括至少一組導衣輪,每組導衣輪包括
一個位于套縮桿上方并緊貼腸衣的滾輪和一個位于套縮桿下方并緊
貼腸衣的滾輪,所述上方的滾輪數量與下方的滾輪數量相同,上方的
滾輪與下方的滾輪與套縮桿上的小滾輪相切,上方滾輪和下方滾輪分
別連接導衣輪驅動機構;所述位于真空室內的套縮桿前段具有S形彎
折,至少有一組導衣輪在所述S形彎折處。
3.如權利要求1或2所述的多桿套縮機,其特征在于,所述真
空室內安裝有至少一對旁輪,所述旁輪位于套縮桿的內外兩側并與套
縮桿上的小滾輪相切。
4.如權利要求3所述的多桿套縮機,其特征在于,還包括至少
一組撥衣輪,所述撥衣輪位于套縮機構與切割機構之間并固定在機架
上,每組撥衣輪包括一個位于套縮桿上方并緊貼套縮桿上套縮后腸衣
的滾輪和至少一個位于套縮桿下方并緊貼套縮桿上套縮后腸衣的滾
輪,所述上方的滾輪數量與下方的滾輪數量相同,上方的滾輪與下方
的滾輪一一對應,且所對應的上方滾輪與下方滾輪的中心連線與所述
套縮桿垂直;上方滾輪和下方滾輪分別連接撥衣輪驅動機構。
5.如權利要求3所述的多桿套縮機,其特征在于,在切割機構
內安裝定位夾;在切割機構前設置有暫停夾,在切割機構與暫停夾之
間設置有移動夾。
6.如權利要求3所述的多桿套縮機,其特征在于,在真空室的
前還安裝有抹油機構和計米機構,所述抹油機構位于進衣口的前方,
包括上抹油機構和下抹油機構,腸衣從上下抹油機構之間穿過;所述
計米機構安裝在機架上,位于腸衣進料的最前端,包括計米壓輪和位
于計米壓輪下方的傳感器。
7.如權利要求1或2所述的多桿套縮機,其特征在于,所述機
架上安裝有兩組套縮組件。
8.一種使用多桿套縮機對腸衣進行套縮的方法,其特征在于,
執行以下步驟:
步驟1、將腸衣套從套縮桿前端套在套縮桿上,此時接收機構中
的接收桿氣缸前進到位,接收工位的接收桿與套縮桿后端銜接;移動
夾位于切割機構和暫停夾處;啟動套縮機后,套縮頭對套縮桿上的腸
衣進行套縮;套縮后腸衣向后方移動至接收工位的接收桿上;
步驟2、當套縮后的腸衣達到預設長度后,暫停夾夾下,阻止套
縮后的腸衣向后方移動,移動夾夾住套縮后腸衣,將其移動至接收工
位的接收桿后復位,移動夾移動到位時定位夾動作夾住套縮桿,暫停
夾復位,套縮后的腸衣前進、直到前進到定位夾處,定位夾動作到位
時接收氣缸后退,當接收桿離開套縮桿的瞬間,切割機構切斷腸衣、
復位;
步驟3、接收氣缸缸套后退,帶動接收桿及接收桿上腸衣后退到
轉換機構進行工位轉換,同時下料工位的退衣裝置阻止下料工位接收
桿上腸衣隨接收氣缸一起后退,完成下料動作;
步驟4、轉換機構帶動接收桿進行工位轉換,步驟1中接收工位
接收桿轉換至壓縮工位,壓縮工位接收桿向下料工位轉換,下料工位
接收桿向等待接收工位轉換,等待接收工位向接收工位轉換;
步驟5、接收氣缸缸套前進,帶動接收桿一起前進,壓縮工位接
收桿上的腸衣受壓縮套擠壓而被壓縮;接收工位接收桿重新與套縮桿
銜接,接收氣缸缸套前進到位,氣缸缸套定位夾打開,套縮后的腸衣
向接收桿方向移動,當套縮后腸衣達到預設長度后執行步驟2。
9.如權利要求8所述的使用多桿套縮機對腸衣進行套縮的方法,
其特征在于,執行所述步驟2時,在切割機構切斷腸衣前,夾緊定位
夾,固定套縮桿;在執行所述步驟5時,在接收工位接收桿重新與套
縮桿銜接后,松開定位夾。

說明書

多桿套縮機及其對腸衣進行套縮的方法

技術領域

本發明涉及對腸衣進行加工的機械及其方法,特別涉及一種用于
對膠原蛋白腸衣進行連續套縮的套縮機及其對腸衣進行套縮的方法。

背景技術

目前食品加工領域使用的腸衣分為天然腸衣、膠原蛋白腸衣以及
聚偏氯乙烯(PVDC)腸衣等。膠原蛋白腸衣以其方便使用、口感好、
透明度高以及直徑均勻等特點而得到廣泛使用。膠原蛋白腸衣以牛或
豬真皮層的膠原蛋白纖維為原料制成,色澤呈半透明米黃色,形狀呈
無縫管狀,表面均勻平滑無破孔。膠原蛋白腸衣可用于生腸,蒸煮/
煙熏類食品,干制/半干制食品,其抗壓強度為天然腸衣的四倍以上,
能夠在一定程度上延長產品的保質期,具有天然腸衣和PVDC腸衣無
法比擬的優勢。目前,市場對膠原蛋白腸衣的規格有多種不同的需求,
但現有的機器生產的膠原蛋白腸衣出品率低,在使用時灌裝速度較
慢,并不適合于工業化大生產的需求。

圖1所示為一種現有套縮機整體結構俯視圖,其主要結構包括設
置于基座25上的套縮桿21、套縮頭22、夾持裝置23和伸縮接收裝
置24。為套縮頭22工作的需要,腸衣經過套縮頭22前必須向腸衣
內充入空氣,中空的套縮桿21與接收桿連接的一端設計有復雜的充
氣及控制裝置;由于腸衣套在整個套縮桿21上,所以套縮桿21必須
是一個獨立的與其他裝置無固定連接的裝置,為使套縮桿21保持在
套縮機中的工作位置,該套縮機中的套縮桿21設計為階梯狀。該設
計雖然可以保持套縮桿21在套縮機中工作位置的相對固定,但是由
于套縮桿21不平滑,尤其是在撥衣輪處有階梯凸起,容易造成腸衣
的破損。

另外,上述套縮機套縮后腸衣接收裝置結構復雜,通過夾持裝置
23將套縮后腸衣從套縮桿21上移動至接收桿,夾持裝置23的軌道
很長,增大了套縮機整體占用的空間。在夾持裝置23移動過程中經
過多個限位開關(JK1-JK8),需要多次停頓,限制了套縮機的工作效
率。另外,為配合夾持裝置23進行夾持輸送腸衣,還要設置一對暫
停夾,通過控制一對暫停夾的張開和閉合來分別實現允許夾持裝置
23夾持腸衣通過、阻止未剪切的腸衣向前輸送等動作,對控制系統
的要求較高。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是:提供一種套縮、輸送過程中腸衣不
破損、結構緊湊、高效且適合工業化生產的對腸衣自動套縮、切割和
傳輸的機械及其方法。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題,本發明提供一種多桿套縮機,該套縮機
包括機架和安裝在機架上的至少一組套縮組件;所述套縮組件包括安
裝在機架上的套縮桿、套縮機構、切割機構和多桿接收機構,套縮機
構中包括套縮頭;另外,還包括:真空室,所述真空室安裝在機架上,
真空室前端有進衣口,真空室后端有出衣口;所述套縮桿具有中空結
構的內腔,套縮桿的前段位于真空室內并通過出衣口穿過真空室,位
于真空室內的套縮桿上有連通內腔的氣孔;所述套縮頭位于真空室后
方,套縮桿從套縮頭中穿過;所述切割機構位于套縮桿的末端,切割
機構可以將套縮桿上的腸衣切斷;所述接收機構位于切割機構的后
方;所述接收機構包括接收桿、接收氣缸和轉換機構,所述接收機構
具有多個接收桿工位,包括一個接收工位、至少一個壓縮工位、至少
一個等待接收工位以及一個下料工位,每個工位均有一根接收桿,接
收桿環繞接收氣缸軸均勻設置并安裝在接收氣缸缸套上;接收氣缸前
端對應壓縮工位處設置有壓縮套;所述轉換機構位于接收氣缸的后
端;在所述下料工位安裝有退衣裝置。

其中,所述真空室內安裝有導衣輪組,導衣輪組包括至少一組導
衣輪,每組導衣輪包括一個位于套縮桿上方并緊貼腸衣的滾輪和一個
位于套縮桿下方并緊貼腸衣的滾輪,所述上方的滾輪數量與下方的滾
輪數量相同,上方的滾輪與下方的滾輪與套縮桿上的小滾輪相切,上
方滾輪和下方滾輪分別連接導衣輪驅動機構;所述位于真空室內的套
縮桿前段具有S形彎折,至少有一組導衣輪在所述S形彎折處。

其中,所述真空室內安裝有至少一對旁輪,所述旁輪位于套縮桿
的內外兩側并與套縮桿上的小滾輪相切。

其中,還包括至少一組撥衣輪,所述撥衣輪位于套縮機構與切割
機構之間并固定在機架上,每組撥衣輪包括一個位于套縮桿上方并緊
貼套縮桿上套縮后腸衣的滾輪和至少一個位于套縮桿下方并緊貼套
縮桿上套縮后腸衣的滾輪,所述上方的滾輪數量與下方的滾輪數量相
同,上方的滾輪與下方的滾輪一一對應,且所對應的上方滾輪與下方
滾輪的中心連線與所述套縮桿垂直;上方滾輪和下方滾輪分別連接撥
衣輪驅動機構。

其中,在切割機構內安裝定位夾;在切割機構前設置有暫停夾,
在切割機構與暫停夾之間設置有移動夾。

其中,在真空室的前還安裝有抹油機構和計米機構,所述抹油機
構位于進衣口的前方,包括上抹油機構和下抹油機構,腸衣從上下抹
油機構之間穿過;所述計米機構安裝在機架上,位于腸衣進料的最前
端,包括計米壓輪和位于計米壓輪下方的傳感器。

其中,所述機架上安裝有兩組套縮組件。

本發明還提供了一種使用多桿套縮機對腸衣進行套縮的方法,該
方法執行以下步驟:

步驟1、將腸衣套從套縮桿前端套在套縮桿上,此時接收機構中
的接收桿氣缸前進到位,接收工位的接收桿與套縮桿后端銜接;移動
夾位于切割機構和暫停夾處;啟動套縮機后,套縮頭對套縮桿上的腸
衣進行套縮;套縮后腸衣向后方移動至接收工位的接收桿上;

步驟2、當套縮后的腸衣達到預設長度后,暫停夾夾下,阻止套
縮后的腸衣向后方移動,移動夾夾住套縮后腸衣,將其移動至接收工
位的接收桿后復位,移動夾移動到位時定位夾動作夾住套縮桿,暫停
夾復位,套縮后的腸衣前進、直到前進到定位夾處,定位夾動作到位
時接收氣缸后退,當接收桿離開套縮桿的瞬間,切割機構切斷腸衣、
復位;

步驟3、接收氣缸缸套后退,帶動接收桿及接收桿上腸衣后退到
轉換機構進行工位轉換,同時下料工位的退衣裝置阻止下料工位接收
桿上腸衣隨接收氣缸一起后退,完成下料動作;

步驟4、轉換機構帶動接收桿進行工位轉換,步驟1中接收工位
接收桿轉換至壓縮工位,壓縮工位接收桿向下料工位轉換,下料工位
接收桿向等待接收工位轉換,等待接收工位向接收工位轉換;

步驟5、接收氣缸缸套前進,帶動接收桿一起前進,壓縮工位接
收桿上的腸衣受壓縮套擠壓而被壓縮;接收工位接收桿重新與套縮桿
銜接,接收氣缸缸套前進到位,氣缸缸套定位夾打開,套縮后的腸衣
向接收桿方向移動,當套縮后腸衣達到預設長度后執行步驟2。

其中,執行所述步驟2時,在切割機構切斷腸衣前,夾緊定位夾,
固定套縮桿;在執行所述步驟5時,在接收工位接收桿重新與套縮桿
銜接后,松開定位夾。

(三)有益效果

與現有技術相比,本發明采用真空室的方式,完成套縮前的腸衣
充氣,避免了套縮桿末端復雜的充氣控制結構;而在真空室內的套縮
桿前段采用具有S形彎折段結構配合與其相切的上、下導衣輪,使腸
衣套縮過程中保持平滑的同時也保證了腸衣輸送的順暢;在另外本發
明的接收機構具有多個接收桿,通過接收氣缸和轉換機構完成套縮后
腸衣的接收、連續壓縮和自動下料,自動化程度更高,同時夾持機構
夾持腸衣進行輸送的只是一個動作,無需復雜的配套控制系統,生產
效率和產品質量都有較大提升。

附圖說明

圖1是現有技術套縮機俯視圖;

圖2是本發明實施例整體結構示意圖;

圖3是本發明實施例套縮頭未安裝上殼體時的結構示意圖;

圖4是本發明實施例套縮頭整體結構示意圖。

其中,1:機架;2:套縮桿;3:套縮頭;4:撥衣輪;5:切割
機構;6:真空室;7:移動夾;8:入衣口;9:接收桿;10:接收氣
缸;11:轉換機構;12:壓縮套;13:導衣輪;14:旁輪;15:暫停
夾;16:上抹油機構;17:下抹油機構;18:計米壓輪;JK1-JK8:
限位開關。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例,對本發明的具體實施方式作進一步詳細
描述。以下實施例用于說明本發明,但不用來限制本發明的范圍。

本實施例整體結構如圖2所示。在機架1上安裝有上下兩組相同的
套縮組件,兩組套縮組件的結構相同,以其中一個套縮組件為例,具
體包括:

在機架1上腸衣進料方向的最前方(圖2中右方)有計米機構,計
米機構包括彼此緊貼的兩個計米壓輪18和計米壓輪18下方的傳感器
(圖2中未示),腸衣從計米機構兩個計米壓輪18之間穿過。根據計米
壓輪18的直徑長度,傳感器通過測量計米壓輪18的轉數,從而計算出
穿過計米機構的腸衣的長度。

在腸衣進入真空室6前,腸衣穿過抹油機構。抹油機構包括上抹
油機構16和下抹油機構17。抹油機構通過油管與油箱連接,通過柔軟
材料將潤滑油涂抹在即將進入真空箱6的腸衣上。

真空室6固定安裝在機架1上,腸衣從真空室6的進衣口8進入真空
室6。真空室6具有一抽氣口,抽氣口通過抽氣管道連接真空泵。真空
室6的另一側具有一出衣口。

真空室6外的出衣口處安裝有套縮機構,套縮機構包括有套縮頭
3。如圖3所示,本實施例中的套縮頭3包括上殼體34、下殼體35、偏
心旋轉頭31和套縮環32;偏心旋轉頭31與下殼體35之間為轉動連接;
下殼體35軸向有圓形通孔33,圓形通孔33軸心o與偏心旋轉頭31軸心o
′不在同一平面內,且兩者之間夾角為32-34度;偏心旋轉頭31中部
沿徑向設置有圓形空腔;套縮環32置于圓形空腔中,套縮環32外徑小
于圓形空腔內徑。套縮桿2穿過圓形通孔33和套縮環32。上殼體34有
與下殼體35對應的圓形通孔33,將上下殼體安裝固定在一起后的套縮
頭3結構如圖4所示。偏心旋轉頭31在外部套縮頭驅動機構帶動下高速
旋轉,套縮環32在圓形空腔內自由旋轉,當腸衣通過套縮環32時,套
縮環32對腸衣進行套縮。

另外,套縮頭也可以為簡單的具有內螺紋的中空柱體結構,此類
套縮頭為現有常用的套縮頭結構,在此不做詳細描述。

本發明對套縮頭3的選擇沒有特別限制,根據實際腸衣套縮需求,
可以更換其他形式的套縮頭。本發明實施例中使用的套縮頭3通過套
縮頭驅動機構帶動高速旋轉對腸衣進行套縮。

套縮桿2穿過真空室6的出衣口和套縮頭3,套縮桿2具有中空結構
的內腔,位于真空室內的套縮桿2表面有連接內腔的氣孔。真空泵工
作后,真空室6內形成負氣壓,而套縮桿2的內腔與大氣相連,為正常
大氣壓。因此套縮桿2內腔中的空氣會進入套縮桿2上的腸衣中,對腸
衣充氣,使腸衣出于鼓起的狀態,便于對腸衣進行套縮等操作。該結
構設計不需要在套縮桿2末端加工復雜的充氣控制裝置,使套縮機整
體更加簡單有效。

位于真空室內的套縮桿2具有一S形彎折,該S形彎折配合真空室6
內的多組導衣輪13和旁輪14可以方便的固定套縮桿2的工作位置,具
體地說,如圖中右側的上下兩個導衣輪13設置在套縮桿2的S形彎折
處,可以防止套縮桿2沿圖2中的左右方向移動,而旁輪是設置在圖2
中套縮桿2的沿圖面方向的內側和外側,旁輪和可以防止套縮桿2沿著
垂直于圖面方向里外移動。而不需要在套縮桿2上加工出階梯結構,
使腸衣套縮過程中保持平滑的同時也保證了腸衣輸送的順暢。

真空室6內安裝有兩組導衣輪13,導衣輪13連接導衣輪驅動機構。
其中一組安裝在套縮桿S形彎折處,安裝在套縮桿S形彎折處的導衣輪
組在腸衣行進方向夾擊套縮桿,限制了套縮桿2在腸衣行進方向的位
置偏移;另一組安裝在出衣口前方。每組導衣輪13包括一個位于套縮
桿上方并緊貼腸衣的滾輪和一個位于套縮桿下方并緊貼腸衣的滾輪,
上方的滾輪與下方的滾輪與套縮桿上的小滾輪相切,為防止套縮桿2
向上下偏移,因此在兩組導衣輪13的附近各安裝一對旁輪14,旁輪14
位于套縮桿2的內外兩側并與套縮桿上的小滾輪相切,緊貼腸衣。

在套縮機構的后方有一組撥衣輪4,撥衣輪4固定在機架1上,包
括一個位于套縮桿2上方并緊貼套縮桿2上套縮后腸衣的滾輪和一個
位于套縮桿下方并緊貼套縮桿2上套縮后腸衣的滾輪,上方的滾輪與
下方的滾輪對應,且所對應的上方滾輪與下方滾輪的中心連線與套縮
桿2垂直;上方滾輪和下方滾輪分別連接撥衣輪驅動機構,撥衣輪驅
動機構用于驅動上下方滾輪轉動。撥衣輪4用于輔助驅動套縮后的腸
衣往套縮桿2后方行走,根據需要可以設置多組撥衣輪4。

在撥衣輪4的后方為切割機構5,切割機構5用于對套縮后的腸衣
進行切割,現有技術中的各種切刀均適用于本發明的切割機構,切到
的形狀和樣式有多種,只要能實現切割功能即可,比如為剪刀狀或者
圓盤狀等等,由于此結構對于本領域技術人員來說可以有多種方式實
現,在此不做詳細描述。

在切割機構5內還安裝有定位夾(圖2中未示出),在接收桿轉換
工位保持套縮桿于固定位置,同時在未對接時阻止腸衣前進。

在切割機構5前方靠近切割機構5的位置安裝有暫停夾15,暫停夾
15在切割機構5工作時夾緊套縮桿2上套縮后的腸衣,阻止腸衣繼續沿
套縮桿2向后方行進。在切割機構5與暫停夾15之間設置有移動夾7,
用于將套縮后的腸衣向接收桿9方向移動。

本實施例套縮機最后方為接收機構,接收機構包括8根接收桿9、
接收氣缸10和轉換機構11。本實施例中接收機構具有8個接收桿工位,
包括一個與套縮桿2對應的接收工位、三個壓縮工位、三個等待接收
工位和一個下料工位(在裝有壓縮套12的壓縮工位后方,圖2中未顯
示),8根接收桿9分別對應8個工位(從接收工位開始,沿順時針方向
依次為第一工位至第八工位)。接收桿位于接收氣缸內環繞接收氣缸
軸設置并安裝在接收氣缸缸體上,接收氣缸10缸套與處于接收工位的
接收桿9連接,帶動接收桿9前后伸縮。轉換機構11位于接收氣缸10
的后端,可以帶動8根接收桿9順時針旋轉,處于接收工位的接收桿依
次經過三個壓縮工位、下料工位和三個等待接收工位后回到接收工
位。壓縮工位(第二工位、第三工位和第四工位)接收氣缸10前端對
應各壓縮工位處設置有壓縮套12,第二工位壓縮套12稍短于第三工位
壓縮套12,第三工位壓縮套12稍短于第四工位壓縮套12,當接收氣缸
10帶動接收桿9伸出時,第二工位、第三工位和第四工位接收桿9上的
腸衣被逐步壓縮,達到較好的壓縮效果。

在下料工位安裝有退衣裝置(圖2中未示出),退衣裝置安裝在接
收氣缸10上第五工位接收桿9收縮進入接收氣缸10的開口處,使接收
氣缸10的缸套帶動接收桿9后退時,該位置沿接收氣缸10表面徑向開
口寬度大于接收桿9的直徑,而小于套縮后腸衣的直徑。這樣的設置
使接收氣缸10的缸套后退時,第五工位的接收桿9后退到轉換機構,
而第五工位上的套縮后腸衣則自動從接收桿9上剝離掉落,完成下料
作業。在工位轉換后,接收氣缸10的缸套帶動接收桿9前進時,退衣
裝置不工作,使剛剛轉換至第五工位并且套有腸衣的接收桿9可以到
達退衣位置。

本發明接收機構的工位個數最少為四個,分別設定為接收工位、
壓縮工位、下料工位和等待接收工位,在實際中可根據需要增設工位。

為確保切割后的腸衣完全套入接收桿9,本實施例增設了可以在
第一工位接收桿9和套縮桿2之間移動的移動夾7,在達到設定長度
后,暫停夾15夾下,阻止套縮后的腸衣移動,移動夾7動作夾緊腸
衣移動至接收桿9后復位,定位夾動作夾住套縮桿,暫停夾復位,套
縮后的腸衣前進到定位夾處,接收氣缸10的缸套后退,當接收桿9
離開套縮桿的瞬間,切割機構5切斷腸衣、復位。

本發明中的移動夾7在接收桿9和套縮桿2間預設的位置間往復運
動,對其位置精度要求并不高,僅需保證夾持的套縮后腸衣整體套入
第一工位接收桿9即可。相比現有技術中的長距離,多限位的夾持裝
置23,本發明更加簡便、高效。

在實際使用中,在套縮機最前方還可以設置料盤和張緊機構。料
盤上纏繞有待套縮的腸衣。張緊機構位于料盤和套縮機之間,料盤旋
轉釋放腸衣,腸衣通過張緊機構被拉伸張緊后,然后進入套縮機進行
套縮作業。在整個腸衣套縮過程中,料盤上的腸衣是連續不間斷輸送
的。

使用上述實施例套縮機執行以下步驟對腸衣進行套縮:

步驟1、使腸衣穿過真空室6的進衣口8,從套縮桿前端套在套縮
桿2上。初始狀態時,接收機構中的接收桿9伸出,第一工位的接收桿
9與套縮桿2的后端銜接;移動夾7位于切割機構5前處。啟動套縮機后,
真空室6內導衣輪13帶動腸衣向后行進,套縮頭3對套縮桿2上的腸衣
進行套縮;套縮后腸衣在撥衣輪4的帶動下繼續向后方移動至第一工
位的接收桿9上。

步驟2、當套縮后腸衣達到預設長度后(可以從計米機構檢測通
過的腸衣長度得出),暫停夾15工作,夾緊套縮后腸衣阻止套縮后的
腸衣向后方移動,移動夾7夾住套縮后腸衣,將其移動至接收工位的
接收桿9后復位,定位夾動作夾住套縮桿,暫停夾15復位,套縮后的
腸衣前進到定位夾處,接收氣缸10的缸套后退,當接收桿9離開套縮
桿2的瞬間,切割機構5切斷腸衣、復位。

步驟3、接收氣缸10的缸套后退,帶動各工位接收桿9后退進入轉
換機構11,其中第一工位至第三工位接收桿9上的套縮后腸衣隨第一
工位至第三工位接收桿9一起后退;第五工位的退衣裝置工作,阻止
第五工位接收桿9上的腸衣隨接收桿9后退,第五工位接收桿9上的腸
衣從接收桿9上剝離掉落,完成下料作業。

步驟4、轉換機構11帶動接收桿9順時針進行工位轉換,步驟1中
第一工位接收桿9轉換至第二工位,第二工位接收桿9轉換至第三工位
9,并以此類推。

步驟5、接收氣缸10的缸套帶動接收桿9前進,第二工位、第三工
位接收桿和第四工位接收桿9上的腸衣受壓縮套12擠壓而被壓縮,第
一工位接收桿9重新與套縮桿2銜接;第四工位接收桿9套有腸衣,但
是由于接收氣缸10的缸套前進時,退衣裝置不工作,所以第五工位接
收桿9及其上的腸衣可順利到達下料口,并等待下次氣缸后退時自動
下料。

步驟6、松開定位夾,當套縮后腸衣達到預設長度后執行步驟2。

由以上實施例可以看出,本發明通過增設真空室6和對套縮桿2
改進,并且采用本發明多桿接收機構,通過接收氣缸10和轉換機構11
完成套縮后腸衣的接收、連續壓縮和自動下料,簡化了套縮機整體結
構,更加提高了生產的自動化程度;更重要的是為快速自動化灌腸提
供了可能,就大大提高了自動化生產效率,滿足了市場的需求。

以上所述僅是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本技術領
域的普通技術人員來說,在不脫離本發明技術原理的前提下,還可以
做出若干改進和替換,這些改進和替換也應視為本發明的保護范圍。

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本文標題:多桿套縮機及其對腸衣進行套縮的方法.pdf
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