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擠壓裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201110377503.7

申請日:

2011.11.24

公開號:

CN102525554B

公開日:

2014.11.19

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效號牌文件類型代碼:1604號牌文件序號:101322518155IPC(主分類):A61B 8/00專利申請號:2011103775037申請日:20111124|||公開
IPC分類號: A61B8/00 主分類號: A61B8/00
申請人: 佳能株式會社
發明人: 卓雅一
地址: 日本東京
優先權: 2010.11.29 JP 2010-265752
專利代理機構: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 代理人: 張濤
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201110377503.7

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2014.11.19|||2012.09.05|||2012.07.04

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

一種裝置,其包括:構造成擠壓受驗部分的兩個擠壓板;和擠壓釋放單元,其構造成在受驗部分被擠壓并且不供電的狀態下沿著與使受驗部分被擠壓的方向相反的方向移動所述兩個擠壓板中的至少一個。

權利要求書

1.一種裝置,其包括:
構造成擠壓受驗部分的兩個擠壓板;和
擠壓釋放單元,其構造成在受驗部分被擠壓并且不供電的狀態下
沿著與使受驗部分被擠壓的方向相反的方向移動所述兩個擠壓板中的
至少一個。
2.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述擠壓釋放單元
通過推壓擠壓受驗部分的擠壓板的表面而沿著與使受驗部分被擠壓的
方向相反的方向移動所述兩個擠壓板中的所述至少一個。
3.根據權利要求1或2所述的裝置,還包括:
驅動單元,其構造成在受驗部分被擠壓的狀態下沿著與使受驗部
分被擠壓的方向相反的方向驅動所述擠壓釋放單元;和
停止單元,其構造成停止所述擠壓釋放單元通過所述驅動單元移
動,
其中所述兩個擠壓板中的所述至少一個沿著與使受驗部分被擠壓
的方向相反的方向移動,以便在受驗部分被擠壓并且不供電的狀態下
移開停止單元,并且驅動單元沿著與使受驗部分被擠壓的方向相反的
方向移動擠壓釋放單元。

說明書

擠壓裝置

技術領域

本發明涉及一種裝置。?

背景技術

已知X射線診斷裝置或聲波獲取裝置作為獲取生物信息的測量裝置的示例。例如,聲波獲取裝置可以是使用超聲回聲的裝置或使用光聲效應的裝置。為了通過這種測量裝置獲得良好的測量結果,受驗部分必須被保持不動。如果受驗部分是諸如乳房的活體診斷的一部分,則希望盡可能減小在測量期間受驗部分上不適的負擔,以避免受驗者感到不適。?

光聲效應表示一種現象,其中當用來自諸如激光器的光源的脈沖光照射受驗部分時,受驗部分吸收光能,膨脹并收縮,并且產生聲波(光聲波)。通過使用探測器檢測光聲波并且進行信號處理和圖像再現,受驗部分中的光學特性值分布被獲取并可視化。?

作為X射線診斷裝置的示例,日本專利特開No.7-303633中公開了一種構造,該構造包括減小受驗者的不適負擔的床和擠壓單元,該擠壓單元構造成提供足以用于圖像捕獲的乳房投影橫截面面積。?

圖32是示出日本專利特開No.7-303633中公開的X射線乳房照相裝置的示意圖。該裝置包括具有乳房嵌入孔的床113、擠壓乳房112的擠壓板102和X射線片臺101。X射線片臺101布置成使得X射線片臺101和擠壓板102擠壓乳房112。X射線片臺101包括其中的X射線膠片105。受驗者在圖像捕獲期間面向下躺在床上,并且將乳房112嵌入到乳房嵌入孔中。所嵌入的乳房112嵌入到擠壓板102與X射線片臺101之間的區域。在該狀態下,擠壓板102移動以擠壓乳房112。然后,X射線源117用X射線束照射乳房112,并且乳房112的?圖像被捕獲。?

借助日本專利特開No.7-303633的構造,由于受驗者面向下躺在床上,乳房豎向地向下下垂。因而,投影橫截面面積變大了下垂的量。然而,仍然希望改進相關技術的床式擠壓機構,以減小受驗者的不適負擔,并增加操作者操作的便利性。?

發明內容

根據本發明的一方面,裝置包括:構造成擠壓受驗部分的兩個擠壓板;和擠壓釋放單元,該擠壓釋放單元構造成在受驗部分被擠壓并且不供電的狀態下沿著與使得受驗部分被擠壓的方向相反的方向移動所述兩個擠壓板中的至少一個。?

有利地,可以減小受驗者的不適負擔,并且可以增加在不供電的狀態下操作者操作的便利性。?

本發明的其它特征將從參照附圖對示例性實施例的以下說明而變得明顯。?

附圖說明

圖1是一外部透視圖,示出可應用本發明的聲波獲取裝置。?

圖2是部分透視圖,示出可應用本發明的所述聲波獲取裝置。?

圖3是解釋測量方法的示意圖。?

圖4是解釋測量期間的狀態的示意圖。?

圖5是解釋測量期間的狀態的示意圖。?

圖6是解釋測量期間的狀態的示意圖。?

圖7是部分透視圖,示出可應用本發明的所述聲波獲取裝置。?

圖8是部分透視圖,示出可應用本發明的所述聲波獲取裝置。?

圖9是擠壓機構的透視圖。?

圖10是掃描系統的透視圖。?

圖11是所述掃描系統的透視圖。?

圖12是擠壓機構的透視圖。?

圖13是擠壓機構的透視圖。?

圖14是擠壓機構的透視圖。?

圖15是擠壓機構的部分透視圖。?

圖16是擠壓機構的透視圖。?

圖17是擠壓機構的部分透視圖。?

圖18是電擠壓機構的透視圖。?

圖19是電擠壓機構的部分透視圖。?

圖20是電擠壓機構的部分透視圖。?

圖21是電擠壓機構的部分透視圖。?

圖22A和22B是流程圖,示出根據本發明的實施例的擠壓程序。?

圖23A和23B是流程圖,示出根據本發明的實施例的擠壓程序。?

圖24是解釋擠壓釋放機構的操作的示意圖。?

圖25是解釋擠壓釋放機構的操作的示意圖。?

圖26是解釋擠壓釋放機構的操作的示意圖。?

圖27是解釋擠壓釋放機構的操作的示意圖。?

圖28是解釋擠壓釋放機構的操作的示意圖。?

圖29是解釋擠壓釋放機構的操作的示意圖。?

圖30是解釋擠壓釋放機構的操作的示意圖。?

圖31是監控攝像機和照明設備的布置圖。?

圖32是相關技術的X射線乳房照相裝置的示意圖。?

具體實施方式

根據本發明的實施例,測量裝置包括:使用超聲波回聲技術的裝置,其將超聲波傳遞至受驗部分,并且接收在受驗部分中反射的反射波(反射的超聲波);和使用光聲效應的裝置,其用光(電磁波)照射受驗部分,并且接收在受驗部分中產生的聲波(典型地是超聲波)。根據本發明的實施例,聲波典型地是超聲波,并且包括稱為音波、聲波、光聲波和光超聲波的彈性波。探測器接收在受驗部分中產生或反射的彈性波。本發明也可以應用于像日本專利特開No.7-303633中所?述的裝置那樣的X射線診斷裝置。?

根據本發明的實施例的測量裝置包括構造成擠壓受驗部分的兩個擠壓板和擠壓釋放單元,所述擠壓釋放單元構造成在受驗部分被擠壓并且不供電的狀態下沿著與使得受驗部分被擠壓的方向相反的方向移動所述兩個擠壓板中的至少一個。所述兩個擠壓板中的至少一個可以是可動擠壓板。或者,所述兩個擠壓板都可以是可動擠壓板。所述擠壓板包括固定擠壓板、可動擠壓板、擠壓板保持器、擠壓板引導器和類似物。受驗部分被擠壓的方向在擠壓板之間變化。受驗部分擠壓方向是從未布置受驗部分的表面到布置了受驗部分的表面的方向。?

基本構造?

圖1和2是示出根據本發明的實施例的聲波獲取裝置的外觀的示意圖。附圖標記1指示床,該床允許受驗者呈俯臥姿勢(面向下的姿勢)。附圖標記2指示擠壓測量單元,其以可滑動的方式懸掛在床1的乳房嵌入孔1a的下方。擠壓測量單元2具有操縱開口2a,用于當乳房被保持和擠壓時進行操縱。?

通過轉動滑動手柄3,擠壓測量單元2可以相對于床1在左右方向上滑動。附圖標記4指示手動擠壓手柄。通過轉動手動擠壓手柄4,可動擠壓板12朝向固定擠壓板10前進并從固定擠壓板10退回。附圖標記5指示狀態改變開關,該狀態改變開關在單向鎖定狀態與恒定直接聯接狀態之間改變手動擠壓手柄4的轉動。所述單向鎖定狀態是這樣的狀態,即,在該狀態下,當沿著使得可動擠壓板12擠壓受驗部分的方向(下文偶爾稱為擠壓方向)轉動手動擠壓手柄4時,手動擠壓手柄4是可以轉動的,而當沿著使得可動擠壓板12釋放受驗部分的方向(下文偶爾稱為釋放方向)轉動手動擠壓手柄4時,手動擠壓手柄4被鎖定并且是不能轉動的。如上所述,由于當沿著可動擠壓板12的釋放方向轉動手動擠壓手柄4時手動擠壓手柄4的轉動被鎖定,在手動擠壓手柄4上并不產生當可動擠壓板12擠壓乳房時的反作用力。操作者不必在擠壓期間總是抓握手動擠壓手柄4,并且操作變得簡單。?

所述恒定直接聯接狀態可以通過釋放單向鎖定裝置的單向機構而?設定。所述恒定直接聯接狀態是這樣的狀態,即,在該狀態下,手動擠壓手柄4既可以沿可動擠壓板12的擠壓方向轉動,又可以沿可動擠壓板12的釋放方向轉動。當釋放擠壓狀態下的受驗者的擠壓時使用該狀態。附圖標記6指示腳踏板。腳踏板6是一開關,其沿著擠壓方向或釋放方向電氣地驅動可動擠壓板12,類似于手動擠壓手柄4的操作。?

腳踏板6包括用于沿釋放方向驅動的踏板6a和用于沿擠壓方向驅動的踏板6b。腳踏板6輔助手動擠壓手柄4的操作。附圖標記10指示固定至擠壓測量單元2的上述固定擠壓板。固定擠壓板10與擠壓測量單元2一起通過滑動手柄3的操作而相對于床1滑動。因此,在通過乳房嵌入孔1a嵌入的乳房上進行單側擠壓,并且可以通過操縱來調整乳房的嵌入狀態。?

附圖標記11指示根據本發明的實施例由透明材料制成的下方托盤。在下方托盤11的下方安裝有監控攝像機(下文將描述)和LED照明設備(下文將描述),所述監控攝像機使得可以檢查乳房的擠壓角度,所述LED照明設備為監控器提供最佳照明,并且允許操作者檢查乳房的擠壓狀態。?

附圖標記12指示可動擠壓板,該可動擠壓板由直線引導器(下文將描述)支撐,平行于固定擠壓板10移動,并且因而進行擠壓和釋放。附圖標記13指示擠壓測量單元2的基板。基板13相對于床1在與固定擠壓板10的表面垂直的方向上滑動,這將在下文中說明。相對于床1移動固定擠壓板10可以調整乳房的嵌入狀態,使乳房的擠壓狀態適當,減小裝置的尺寸,并且因而裝置的設計可以實現節能。而且,在操縱的過程中可以調整乳房的擠壓狀態。因而,受驗者不必由于不足的擠壓狀態而再次嵌入乳房。?

測量方法?

圖3至8是根據本發明的實施例用于裝置的受驗者的測量方法。?

圖3是人體的示意圖。附圖標記A指示在右側內外傾斜(MLO)方向上的擠壓。附圖標記B指示在左側MLO方向上的擠壓。在本發明的實施例中,MLO方向是指內外傾斜方向,乳房沿著該內外傾斜?方向被傾斜地擠壓。附圖標記C指示CC方向,乳房沿著該CC方向從頭側向腳側被擠壓。在本發明的實施例中,CC方向是指首尾方向。通常在沿著附圖標記C的CC方向擠壓期間,單獨地測量左乳房和右乳房。?

在X射線乳房照相中,在圖3中的各擠壓方向上確定固定擠壓板10和可動擠壓板12的設定位置。在圖3中MLO方向上A和B位置中的每個的固定擠壓板側都是腋窩側。具體而言,A位置的固定擠壓板側確定為Aa,并且B位置的固定擠壓板側確定為Bb。?

在本發明的實施例中,固定擠壓板10相對于操縱開口2a總是位于操作者的右側。因而,在圖3中MLO方向上的B位置處,固定擠壓板10位于與在X射線乳房照相中的固定擠壓板位置相同的位置處。相比之下,在MLO方向上A位置處的擠壓期間,如圖4所示,A位置處的固定擠壓板10位于Ab處。?

當與X射線乳房照相類似地進行擠壓時,在MLO方向上A位置處的擠壓期間,固定擠壓板10設定在Aa處。然而,在根據本發明的實施例的床式MLO測量裝置的情況下,受驗者可以在操作者上方,并且因而無法進行測量。因此,在本發明的實施例中,如圖8所示地設有MLO接收板7,以便使在A位置處的固定擠壓板10位于Ab處,并且可以在圖4所示的狀態下進行測量。?

圖7示出未設置MLO接收板7的狀態。當受驗者為了圖4中的右側MLO測量在該狀態下呈俯臥姿勢時,在固定擠壓板10與可動擠壓板12之間存在較大間隙。因而,受驗者的腹部或肋部無法被床接收,并且會凸出到擠壓板之間的間隙。當可動擠壓板12為了擠壓乳房而朝向固定擠壓板10移動時,會在乳房被擠壓之前擠壓到凸出的腹部或肋部,而作為擠壓目標的乳房可能會沒有被擠壓。?

或者,MLO接收板7可以與基板13形成一體,以便通過一體的構造接收受驗者的腹部或肋部,并且可以防止受驗者的腹部凸出到擠壓板10和12之間的間隙。又或者,MLO接收板7可以由柔性材料形成。當可動擠壓板12擠壓受驗者的乳房時,雖然受驗者的腹部稍微?凸出到擠壓板10和12之間的間隙,但受驗者的腹部可以在可動擠壓板12的上表面上滑動。?

如上所述,通過提供沿著與固定擠壓板10垂直的方向延伸的MLO接收板7,可以進行在CC方向上的擠壓和在MLO方向上的擠壓。因而,可以顯著地擴大測量范圍。而且,不必為CC和MLO提供不同的構造。可以節省裝置的空間和能量。?

圖4至6示出在檢查期間在根據本發明的實施例的聲波獲取裝置上受驗者的位置。圖4示出通過在MLO方向上的擠壓在圖3中的A位置處右側乳房的檢查。圖5示出通過在MLO方向上的擠壓在圖3中的B位置處左側乳房的檢查。圖6示出通過在CC方向上的擠壓在圖3中的C位置處右側乳房的檢查。?

聲波獲取裝置的操作?

圖9至11是在以下狀態下的說明性透視圖,即,在該狀態下,省略了床1、基板13等,以便露出擠壓和掃描機構。圖9是示出整個擠壓測量單元2的透視圖。參照圖9說明聲波獲取裝置的操作。?

激光照明光學系統20將脈沖激光束擴大并散射至希望的尺寸,并且用穿過可動擠壓板12的脈沖激光束照亮由可動擠壓板12擠壓的受驗者的乳房,所述脈沖激光束是通過光纜21從脈沖激光設備(未示出)傳遞的。?

如果在受驗者的乳房中產生了惡性腫瘤,則在惡性腫瘤中形成許多新生血管,并且到達惡性腫瘤的血量增大。含有血紅蛋白的血液不斷在血管中流動。因此,如果激光照明光學系統20用脈沖激光束照亮乳房,則激光束從乳房表面進入內部組織,同時激光束被散射,并且激光束被血液中的特定血紅蛋白吸收。血紅蛋白立即膨脹和收縮。已知的是,血紅蛋白的瞬間膨脹和收縮產生超聲波。具體而言,所述脈沖激光束是波長范圍在大約750nm至大約1064nm的近紅外脈沖激光束。?

超聲波通過乳房的組織傳播至固定擠壓板10,并且被布置在固定擠壓板10與乳房相對的一側上的超聲波探測器15接收。通過借助與?典型的超聲波診斷裝置的運算處理類似的運算處理來處理由超聲波探測器15接收的信號,再現超聲波發生源。然后,可以確定受驗者的乳房中特定血紅蛋白簇集的位置。?

聲波獲取裝置的操作原理是能夠對特定血紅蛋白的簇集部分中產生惡性腫瘤的高可能性作出診斷。如果希望的脈沖激光束照亮受驗者的乳房,則從特定血紅蛋白產生超聲波。因此,從類似于惡性腫瘤的血紅蛋白簇集的部分產生強超聲波。通過確定強超聲波產生的位置,確定乳房中惡性腫瘤的存在和惡性腫瘤的尺寸。?

關于聲波獲取裝置的操作原理,由于當脈沖激光束照亮乳房時脈沖激光束在人體中散射,因此必須盡可能減小乳房的厚度。因此,乳房被擠壓。而且,由于乳房被可動擠壓板12擠壓并且繼而被激光照明光學系統20照亮,因此可動擠壓板12的材料對于近紅外輻射必須具有高透射率。例如,所述材料可以是丙烯酸樹脂。而且,固定擠壓板10必須使從血紅蛋白產生的超聲波通過乳房中的組織傳播至超聲波探測器15。?

首先,為了改善乳房與固定擠壓板10之間的聲匹配,例如用于超聲波診斷的凝膠或聚氨酯凝膠片必須插置在乳房與固定擠壓板10之間。?

而且,在固定擠壓板10中和從固定擠壓板10的表面到超聲波探測器15的空間中必須采取用于匹配聲阻抗以改善超聲波的傳播的措施。在本發明的實施例中,選擇聚甲基戊烯或類似物作為用于防止在固定擠壓板10中超聲波的傳播損失的材料。而且,從固定擠壓板10的表面到超聲波探測器15的空間填充有癸二酸二異癸酯(diisodecyl?sebacate)或所謂的DIDS(蓖麻油)、PEG(聚乙二醇)或類似物。?

圖10示出填充單元,該填充單元構造成用DIDS(蓖麻油)、PEG(聚乙二醇)或類似物填充所述空間。超聲波探測器15設置成使得液體不會泄漏到托架17。托架17上安裝有密封墊17a。密封墊17a被擠壓至固定擠壓板10,并且因此形成有U形空間。DIDS(蓖麻油)、PEG(聚乙二醇)或類似物通過油泵(未示出)從供給口17b供給,?并且從排出口17c排出。?

如果超聲波探測器15中的超聲波傳感器的數量增加,則超聲波探測器15將變得非常昂貴。結果,超聲波探測器15的面積相對于被擠壓的乳房將變小。因此,如圖10和11所示的X-Y驅動機構支撐超聲波探測器15和激光照明光學系統20,以沿著與擠壓板平行的平面進行掃描并獲取超聲波。如果超聲波探測器15和激光照明光學系統20在掃描期間總是面對彼此,則可以最高效地獲取超聲波。因此,使用探測器Y軸驅動引導器18、探測器X軸驅動引導器19、發光器(phototransmitter)Y軸驅動引導器23和發光器X軸驅動引導器24。?

掃描系統?

圖10和11是示出根據本發明的實施例的掃描系統的透視圖。圖10示出根據本發明的實施例的超聲波探測器15的掃描系統。探測器Y軸驅動引導器18包括用作動力源的驅動馬達18a。驅動馬達18a通過接頭18b將轉動傳遞至絲杠18c,并且由此沿著Y軸豎向地驅動直線引導器18d。托架17固定至直線引導器18d。當超聲波探測器15沿著直線引導器18d豎向地移動時,設置在直線引導器18d的側表面上的直線傳感器18e讀取直線標尺18f處的位置,并且檢測正確的掃描位置。?

探測器X軸驅動引導器19的構造基本上類似于探測器Y軸驅動引導器18。驅動馬達19a通過接頭19b與絲杠19c聯接。絲杠19c被轉動并且由此直線引導器19d水平地掃描。探測器Y軸驅動引導器18直接安裝在直線引導器19d上,以便使超聲波探測器15和探測器Y軸驅動引導器18的驅動機構在X軸方向上進行掃描。?

圖11是示出發光器Y軸驅動引導器23和發光器X軸驅動引導器24的細節的透視圖。為了精確地進行與探測器部分的面對操作,發光器部分的構造類似于探測器部分。發光器Y軸驅動引導器23包括用作動力源的驅動馬達23a。驅動馬達23a通過接頭23b將轉動傳遞至絲杠23c,并且由此沿著Y軸豎向地驅動直線引導器23d。發光器托架22固定至直線引導器23d。當發光器托架22沿著直線引導器23d?豎向地移動時,設置在直線引導器23d的側表面上的直線傳感器23e讀取直線標尺23f處的位置,并且檢測正確的掃描位置。?

發光器X軸驅動引導器24的構造基本上類似于發光器Y軸驅動引導器23。驅動馬達24a通過接頭24b與絲杠24c聯接。絲杠24c被轉動并且由此直線引導器24d水平地掃描。發光器Y軸驅動引導器23直接安裝在直線引導器24d上,以便使激光照明光學系統20和發光器Y軸驅動引導器23的驅動機構在X軸方向上進行掃描。?

擠壓機構?

接下來說明擠壓機構。圖9和12至15示出根據本發明的實施例的擠壓機構。圖9示出擠壓機構和掃描機構二者的布置。圖12和13是僅示出根據本發明的實施例與擠壓有關的部件的透視圖。圖12和13省略了下方托盤11的圖示,以便可以觀察到設置在下方托盤11下方的監控攝像機58和LED照明設備59。圖14是剖視透視圖,示出使擠壓測量單元2通過滑動手柄3的轉動而相對于床1滑動的機構和手動擠壓手柄的聯接機構。圖15是示出相位調節板的細節的放大圖。?

在圖9中,固定擠壓板10通過擠壓板引導器14固定至基板13。下方托盤11也安裝在擠壓板引導器14處。當受驗者的乳房從床1嵌入時在操縱期間使用下方托盤11,以便在超聲凝膠或水施加至乳房的情況下使乳房沿著固定擠壓板10布置。也就是說,下方托盤11是防止超聲凝膠或水滴落到監控攝像機58和LED照明設備59上的托盤。?

在圖12中,附圖標記25指示通過螺紋連接支撐可動擠壓板12的擠壓板保持器。擠壓板保持器25固定至直線引導器本體29的直線引導器26,并且沿著直線引導器本體29滑動。當絲杠軸41轉動時,直線引導器本體29允許直線引導器28滑動。直線引導器28通過螺紋配合在絲杠軸41上。相比之下,直線引導器26的內部并不具有用于絲杠軸41的螺紋配合結構。直線引導器28通過壓力傳感器27與直線引導器26聯接。因此,當絲杠軸41轉動時,直線引導器28沿著絲杠滑動,并且直線引導器26和可動擠壓板12也沿著相同的方向滑動。當可動擠壓板12滑動成擠壓乳房或假乳房(breast?phantom)時,在?可動擠壓板12處產生擠壓的反作用力,并且壓力傳感器27可以測量擠壓力。?

附圖標記30指示擠壓板一側推壓桿,其固定至直線引導器32并且可以在直線引導器本體35上滑動。擠壓板一側推壓突起31設置用于可動擠壓板12。直線引導器32的內部不具有用于絲杠軸36的螺紋配合結構。直線引導器32通過壓力傳感器33與直線引導器34聯接。當絲杠軸36轉動并且直線引導器34相對于直線引導器本體35滑動時,直線引導器32、擠壓板一側推壓桿30、擠壓板一側推壓突起31和可動擠壓板12通過壓力傳感器33被沿推壓方向推壓。?

可動擠壓板12被直線引導器本體29和35驅動而滑動。然而,由于直線引導器本體29和35之間的平行度以及直線引導器本體29和35的偏心度,如果可動擠壓板12被直線引導器26固定并且繼而被直線引導器32固定,則可動擠壓板12可能會被過度約束,并且滑動將變得困難。因此,擠壓板一側推壓突起31僅在擠壓方向上接觸可動擠壓板12,而不固定至可動擠壓板12。?

附圖標記37指示相位調節板。如圖15所示,相位調節板37包括驅動板37a和從動板37b。驅動板37a與錐齒輪38形成一體,并且可轉動地配合在絲杠軸36上。驅動板37a通過螺釘37g和37f與從動板37b聯接。而且,偏心度調節軸37d與驅動板37a可轉動地聯接。偏心度調節軸37d的偏心部分配合至從動板37b的長孔37e。從動板37b通過鍵槽配合在絲杠軸36上。由于從動板37b通過螺釘37g和37f與驅動板37a聯接,因此錐齒輪38的驅動力傳遞至絲杠軸36。?

錐齒輪39和43通過鍵配合在轉動軸40上。當錐齒輪44被驅動而轉動時,錐齒輪39和43與轉動軸40一起轉動。?

錐齒輪45和47通過鍵配合在轉動軸46上,并且與轉動軸46一起轉動。錐齒輪48和50通過鍵配合在轉動軸49上,并且與轉動軸49一起轉動。?

附圖標記51指示通過鍵與轉動軸52形成一體的錐齒輪。附圖標記53指示轉矩限制器。附圖標記54指示具有聯結齒輪的轉矩限制器。?這些轉矩限制器在相同的轉矩下打滑。該構造是為了萬一在乳房的擠壓期間故障情況下的安全性而設置的。即使所述轉矩限制器中的一個損壞并且不再打滑,另一個轉矩限制器也能防止過度擠壓。轉矩限制器53包括摩擦彈簧,該摩擦彈簧在轉子部分53b和外部部分53a之間,轉動軸52過盈配合在該轉子部分53b中,所述外部部分53a與轉動軸54c聯接。如果轉動軸54c的轉矩超過預定轉矩,則轉動不會從外部部分53a傳遞至轉子部分53b。因而,不會在轉動軸52上產生超過預定轉矩的轉矩。?

具有聯結齒輪的轉矩限制器54具有與轉矩限制器53相同的結構。轉矩限制器54包括摩擦彈簧,該摩擦彈簧在轉子部分54b和外部部分54e之間,作為輸出軸的轉動軸54c過盈配合在該轉子部分54b中,所述外部部分54e與轉動軸54d聯接。如果轉動軸54d的轉矩超過預定轉矩,則轉動不會從外部部分54e傳遞至轉子部分54b。因而,不會在轉動軸54c上產生超過預定轉矩的轉矩。?

而且,用于傳遞電驅動的聯結器部分54a通過過盈配合固定至轉動軸54d,并且與轉動軸54d一起轉動。在電驅動期間,由于當乳房被擠壓時動力通過具有雙轉矩限制器的部分傳遞,因此即使電驅動機構損壞,并且給驅動提供等于或高于預定轉矩的轉矩,也僅能提供預定程度或更小的擠壓。?

附圖標記55指示具有單向機構的制動器,該制動器包括固定至擠壓測量單元2的軸承55d和通過螺釘或類似物固定至軸承55d的定子55a。在定子55a中設有電磁線圈。當電磁線圈通電時,電磁線圈被磁化。電磁線圈吸引制動器轉子55b,并且使制動器轉子55b與定子55a成一整體。因此,制動器工作。制動器轉子55b包括單向機構55c,并且通過單向機構55c與轉動軸55e聯接。當制動器轉子55b通過定子55a的磁化而與定子55a成一整體并且因此制動器工作時,轉動軸55e可以沿單向機構55c的釋放方向轉動,但不能沿單向機構55c的鎖定方向轉動。這解釋了當狀態改變開關5將手動擠壓手柄4的轉動狀態改變到單向鎖定狀態時的操作。?

具體而言,當手動擠壓手柄4沿著可動擠壓板12的擠壓方向轉動時,手動擠壓手柄4是可以轉動的,而當手動擠壓手柄4沿著可動擠壓板12的釋放方向轉動時,手動擠壓手柄4被鎖定并且是不可以轉動的。?

如上所述,由于當手動擠壓手柄4沿著可動擠壓板12的釋放方向轉動時手動擠壓手柄4的轉動被鎖定,因此在手動擠壓手柄4上不會產生當可動擠壓板12擠壓乳房時的反作用力。在擠壓期間,操作者不必總是抓握手動擠壓手柄4,并且操作變得容易。而且,當狀態改變開關5將狀態改變到恒定直接聯接狀態時,定子55a中的電磁線圈不再通電,并且不再提供磁化。制動器轉子55b與定子55a分離,并且單向機構55c不再工作。因此,手動擠壓手柄4變得可以沿擠壓方向和釋放方向自由轉動。?

附圖標記56指示萬向節,該萬向節以大約30度的角度將轉動軸55e與手動擠壓手柄4的轉動軸57聯接。用于擠壓和釋放的轉動軸52、54c、54d和55e從遠側到近側基本直線地布置。通過相對于用于操縱的操縱開口2a以大約30度角度的傾斜度安裝手動擠壓手柄4,在操縱期間在該位置可以最容易地操作該手柄以進行擠壓或釋放。?

相位調節設定成使得在由直線引導器本體29的絲杠軸41確定的位置處固定至直線引導器26并且由直線引導器26支撐的可動擠壓板12在這樣的位置處接觸擠壓板一側推壓突起31,即,在該位置處,可動擠壓板12位于與固定擠壓板10平行的平面處。為了相對于可動擠壓板12將擠壓板一側推壓突起31設定在接觸位置處,在相位調節板37的螺釘37g被放松的同時轉動偏心度調節軸37d,并且同時相對于由錐齒輪39和43確定的錐齒輪38的相位改變絲杠軸36的轉動相位。由此通過相對于直線引導器本體29滑過絲杠軸36的導程/轉角的值而精細地調節直線引導器34。因而,調節了擠壓板一側推壓突起31相對于可動擠壓板12的接觸位置。?

在根據本發明的實施例的聲波獲取裝置中,擠壓板由兩個軸支撐,考慮到固定擠壓板10與可動擠壓板12之間的平行度而安裝有這種細?調機構。在X射線乳房照相中,擠壓板執行擠壓,同時典型地由單個部件支撐。X射線乳房照相提供投影圖像,該投影圖像是通過從被擠壓的乳房的上側測量X射線的傳遞而獲得的。投影圖像是在平面上的圖像。進行擠壓以提高對X射線的透射率并使X射線的量最小,由此防止受驗者過度暴露于X射線。而且,進行擠壓以盡可能擴大乳房,并且減小投影圖像中的重疊。結果,擠壓板之間的平行度不是嚴重問題,并且因此擠壓板經常由單個軸支撐。?

相比之下,在根據本發明的實施例的聲波獲取裝置中,用激光提供照明,測量血液中血紅蛋白的超聲波,并且通過計算再現血紅蛋白的位置,以確定乳房的三維空間中超聲波的位置。在這種情況下,如果獲得了乳房的超聲波的聲波特性,則可以進行計算。然而,人體的超聲波的聲波特性以復雜的方式變化。難以測量聲波特性。在這種情況下,如果非常準確地設定擠壓板之間的平行度,則可以參考擠壓板辨別出從血紅蛋白產生的超聲波的位置。即使人體的超聲波的聲波特性是不確定的,也能計算血液中的簇集水平,例如惡性腫瘤。因此,在根據本發明的實施例的聲波獲取裝置中,可動擠壓板12由兩個軸支撐,并且需要有調節可動擠壓板12與固定擠壓板10之間的平行度的措施。?

圖16和17示出根據本發明的實施例的擠壓機構的細節。在圖16中,附圖標記61指示電位計。電位計61的鉤部61c固定至可動擠壓板12,并且電位計61通過從電位計61的本體61a拉出的線61b與鉤部分61c聯接。因此,通過使用從本體61a拉出的線61b的長度來計算可動擠壓板12的擠壓移動距離。圖17是透視圖,示出可動擠壓板12的一側推壓部分的細節。如上所述,可以通過相位調節板37進行細調而進行可動擠壓板12的推壓部分的相位調節。在下文所述的實施例中,需要無法通過細調提供的調節量。?

首先,通過轉動絲杠軸36,可動擠壓板12的推壓部分通過直線引導器34的螺紋部件部分34b的螺紋配合部分而滑動。可動擠壓板12的推壓部分通過壓力傳感器33的安裝部分33b固定至直線引導器?34的安裝部34a。安裝螺栓33a安裝在壓力傳感器33的另一個端部處。如果固定至直線引導器32b的安裝部32a通過螺母或類似物與安裝螺栓33a的另一端聯接,所述直線引導器32b沒有通過螺紋配合在絲杠軸36上,則可以在其之間傳遞滑動驅動力。而且,擠壓板一側推壓桿30固定至直線引導器34的螺紋部件部分34b。擠壓板一側推壓突起31位于擠壓板一側推壓桿30的另一端處,并且螺紋連接到螺紋旋擰部分30a中。?

擠壓板一側推壓突起31在該狀態下推壓可動擠壓板12。由此通過相對于擠壓板一側推壓桿30改變擠壓板一側推壓突起31的螺紋旋擰量,可以與當改變絲杠軸的驅動相位時相類似地進行可動擠壓板12的平行推壓調節。?

而且,即使將壓力傳感器33的安裝螺栓33a安裝到安裝部32a上的螺母的位置發生變化,也可以與當改變絲杠軸的驅動相位時相類似地進行可動擠壓板12的平行推壓調節。然而,由于待調節的目標是標準螺栓或標準螺紋部分,因此可動擠壓板12的平行推壓調節是大距離的調節,而不是細調。因此,需要通過相位調節板37的細調機構。?

電驅動機構?

接下來說明用于擠壓的電驅動機構。圖18至21是根據本發明的實施例的電動擠壓機構的操作解釋圖。在圖18中,附圖標記70指示電驅動馬達,當圖1中的腳踏板6被踩下并打開時,該電驅動馬達供給動力。當踏板6b被踩下并打開時,馬達輸出軸71逆時針轉動以沿擠壓方向提供驅動。當踏板6a被踩下并打開時,馬達輸出軸71順時針轉動以沿釋放方向提供驅動。附圖標記72指示行星齒輪變速太陽輪,其通過鍵配合在馬達輸出軸71上,并且與馬達輸出軸一起轉動。?

附圖標記73指示可轉動地配合在馬達輸出軸71上的行星齒輪變速桿。在行星齒輪變速桿73與太陽輪72之間設有摩擦彈簧,并且推力作用在其之間。因此,行星齒輪變速桿73沿與馬達輸出軸71的轉動方向相同的方向轉動。附圖標記74指示可轉動地配合在行星齒輪軸75上的行星齒輪,所述行星齒輪軸75通過過盈配合固定至行星齒輪?變速桿73。通過過盈配合固定至行星齒輪變速桿73的行星齒輪軸75具有止動銷75a,如圖19所示,該止動銷75a從行星齒輪變速桿73進一步伸出。止動銷75a接觸行星齒輪變速板76的擠壓驅動行星齒輪止動表面76a和釋放驅動行星齒輪止動表面76b,以定位行星齒輪74。?

在圖19中,當馬達輸出軸71順時針轉動時,太陽輪72順時針轉動,并且行星齒輪變速桿73也順時針轉動。然后,行星齒輪軸75的止動銷75a接觸行星齒輪變速板76的擠壓驅動行星齒輪止動表面76a,并且行星齒輪變速桿73的順時針轉動停止。行星齒輪變速桿73的順時針轉動所停止的位置是行星齒輪74與齒輪77嚙合的位置。即使當止動銷75a接觸行星齒輪變速板76的擠壓驅動行星齒輪止動表面76a,并且行星齒輪變速桿73的順時針轉動停止時,由于太陽輪72通過摩擦彈簧(未示出)打滑,因此太陽輪72也能傳遞通過摩擦彈簧的打滑轉矩減小了的動力。因而,太陽輪72的轉動從行星齒輪74傳遞至齒輪77,并且通過鍵配合至齒輪77的轉動軸78與齒輪77一起順時針轉動。?

附圖標記80指示轉矩限制器,該轉矩限制器將轉動軸78的轉矩傳遞至轉動軸81。如果轉動軸78的轉矩變到預定水平或更高,則轉動軸78空轉。轉矩限制器80限制轉動軸81的轉矩的上限值。齒輪82通過鍵配合在轉動軸81上,并且與轉動軸81一起轉動。齒輪82與齒輪83常嚙合。齒輪83通過鍵配合在轉動軸84上,并且與轉動軸84一起轉動。轉動軸84還與設置在離合器85中的離合器片(未示出)一起轉動。當離合器85通電時,離合器片被電磁地吸引至離合器轉子86的電樞部分86a,并且離合器片變成可以與電樞部分86a一起轉動。離合器片可以將轉動軸84的轉矩傳遞至離合器轉子86的套筒齒輪86b。?

當離合器轉子86停止通電時,聯接至轉動軸84的離合器片與離合器轉子86的電樞部分86a之間的電磁吸引消除,并且轉動軸84的轉矩不會傳遞至離合器轉子86。離合器轉子86的套筒齒輪86b與具有聯接齒輪的轉矩限制器54的聯接齒輪部分54a常嚙合。因此,當電?驅動馬達70的轉矩傳遞至離合器轉子86時,聯接齒輪部分54a轉動,并且開始擠壓電驅動。?

在圖20中,當圖1中的踏板6a被踩下并打開時,電驅動馬達70的馬達輸出軸71順時針轉動,以沿釋放方向驅動。繼而太陽輪72順時針轉動,并且因此行星齒輪變速桿73通過太陽輪72的摩擦彈簧順時針轉動。行星齒輪軸75的止動銷75a接觸行星齒輪變速板76的釋放驅動行星齒輪止動表面76b。該狀態在圖20和21中示出。?

當止動銷75a接觸釋放驅動行星齒輪止動表面76b時,太陽輪72的轉動傳遞至行星齒輪74,并且行星齒輪74與齒輪88嚙合。當止動銷75a接觸時,行星齒輪變速桿73的轉動停止,以便保持止動銷75a的接觸狀態,同時來自太陽輪72的摩擦彈簧的順時針轉動力打滑。齒輪88通過鍵配合在轉動軸89上,并且與轉動軸89一起轉動。轉動軸89也通過鍵配合至齒輪90。因而,齒輪88的轉矩直接傳遞至齒輪90。齒輪90與齒輪83嚙合,并且齒輪90的轉矩傳遞至離合器85。轉矩到離合器85和下游部分的傳遞類似于用于上述擠壓驅動的傳遞。?

滑動機構?

接下來說明滑動。在圖14中,滑軌接收板63通過螺釘或類似物緊固至床1的框架1b。滑軌接收板63上安裝有滑軌62和64。基板13布置在在滑軌62上滑動的部件62a、62b和62c以及在滑軌64上滑動的部件上,并且基板13通過螺釘或類似物緊固至滑軌62和64的部件。借助該構造,基板13可以沿著滑軌62和64相對于床1滑動。當滑動手柄3被轉動時進行滑動驅動。?

在圖14中,滑動手柄3通過轉動軸直接與手柄齒輪67聯接,該轉動軸包括在手柄保持器66中,并且滑動手柄3與手柄齒輪67一起轉動。手柄齒輪67與減速齒輪68嚙合。減速齒輪68與滑動驅動齒輪69嚙合。減速齒輪68和滑動驅動齒輪69可轉動地支撐在固定至手柄保持器66的軸上。?

而且,滑動驅動齒輪69與固定至基板13的滑動齒條65嚙合。因此,在圖14中,當順時針轉動滑動手柄3時,手柄齒輪67也順時針?轉動,并且減速齒輪68逆時針轉動。由于滑動驅動齒輪69順時針轉動,因此滑動驅動齒輪69驅動滑動齒條65向右滑動,并且基板13也向右滑動。至少固定擠壓板10從基板13下垂。因此,該滑動方向對應于嵌入的乳房的下方乳房預擠壓操作(下文將說明)。?

而且,當逆時針轉動滑動手柄3時,基板13沿后退方向向左滑動,以便可以釋放乳房的下方乳房預擠壓。?

手動機構的操作?

接下來說明手動機構的操作。在圖12中,當逆時針轉動手動擠壓手柄4時,可動擠壓板12靠近固定擠壓板10,由此提供擠壓操作。具體而言,當逆時針轉動手動擠壓手柄4時,轉動傳遞至轉動軸57,并且通過萬向節56到達具有單向機構的制動器55。當圖1中的狀態改變開關5選擇單向鎖定狀態時,具有單向機構的制動器55起作用。相比之下,當沿著擠壓方向逆時針轉動手動擠壓手柄4時,由于該轉動是沿著單向機構的自由轉動方向的,因此不產生轉動載荷,并且該轉動傳遞至具有聯接齒輪的下游轉矩限制器54。?

具有聯接齒輪的轉矩限制器54的聯接齒輪部分54a與離合器85的套筒齒輪86b常嚙合。然而,當圖1中的腳踏板6沒有被踩下時,圖18中的離合器85不與聯接齒輪部分54a或電驅動馬達70聯接。因此,不產生轉動載荷。如果當轉矩轉換成用于推壓可動擠壓板12的推壓力時,在輸入側來自手動擠壓手柄4的轉矩超過300N,則具有聯接齒輪的轉矩限制器54的轉矩限制器部分控制在輸出側轉矩限制器53的輸入軸處產生的力,從而不超過300N。?

而且,轉矩限制器53用作與具有聯接齒輪的轉矩限制器54相同的轉矩限制器,并且當轉矩轉換成用于推壓可動擠壓板12的推壓力時,轉矩限制器53控制關于輸入轉矩的輸出轉矩,從而不超過300N。提供雙轉矩限制器,以保證萬一單個轉矩限制器失靈的情況。即使轉矩限制器中的一個損壞,也可以保證當轉矩轉換成用于可動擠壓板12的推壓力時,轉矩不超過300N。由于借助電驅動馬達70的電動擠壓期間從聯接齒輪部分54a傳遞電驅動轉矩,因此該安全機構也保證了?一系統,使得轉矩不超過300N。?

傳遞至作為轉矩限制器53的輸出軸的轉動軸52的手動擠壓力傳遞至錐齒輪51和50,以改變方向。繼而,與轉動軸49相關連地,力的方向在如圖13中所示的錐齒輪48和47處改變,并且傳遞至轉動軸46。力繼而從錐齒輪45和44傳遞至轉動軸40。兩個錐齒輪43和39通過鍵配合在轉動軸40上,并且與轉動軸40一起轉動。因此,可動擠壓板12的左側和右側直線引導器本體29和35可以被同時驅動。而且,當可動擠壓板12提供擠壓時,無論乳房的位置如何,可動擠壓板12都能總是平行于固定擠壓板10。?

傳遞至與錐齒輪43嚙合的錐齒輪42的轉矩傳遞至絲杠軸41,該絲杠軸41通過鍵配合至錐齒輪42并且與錐齒輪42一起轉動。轉矩在直線引導器28處產生向右移動力,直線引導器28通過螺紋配合在絲杠軸41上。因而,通過壓力傳感器27產生用于向右推壓直線引導器26的力,該壓力傳感器27測量可動擠壓板12的擠壓反作用力,所述直線引導器26沒有通過螺紋配合在絲杠軸41上。?

可動擠壓板12的擠壓板保持器25剛性地直接安裝在直線引導器26處。甚至僅借助直線引導器26的支撐就可以充分地滿足可動擠壓板12與固定擠壓板10之間的平行度。因此,直線引導器本體29的軌道部分還朝向固定擠壓板10延伸。?

同時,錐齒輪39與錐齒輪38嚙合,并且與錐齒輪42同時被驅動,以便使可動擠壓板12從左側和右側被推壓。在這種情況下,難以消除錐齒輪之間的齒輪相位偏移,并且難以消除絲杠軸41和36之間的相位差。因而,根據本發明的實施例,提供相位調節板37。因為在左側設置了擠壓板的固定部分,并且絲杠軸36的相位是可變的,所以相位調節板37調節相位,以便使絲杠軸41的相位固定為經鑒定的值。也就是說,相位調節板37設置在與錐齒輪39嚙合的錐齒輪38的軸上。相位調節后的位置傳遞至絲杠軸36,以便使通過螺紋配合在絲杠軸36上的直線引導器34沿擠壓方向被驅動。?

壓力傳感器33安裝在直線引導器34上。通過壓力傳感器33沿擠?壓方向推壓直線引導器32,該直線引導器32沒有通過螺紋配合在絲杠軸36上。當乳房被擠壓時,必須通過在直線引導器本體35靠近擠壓板的位置處的操縱使乳房被支撐。如果直線引導器本體35像左側直線引導器本體29那樣延伸至固定擠壓板10的位置,則直線引導器本體35會擾亂操縱。通過試驗已經發現,只要直線引導器本體35延伸一長度到達一平面,直線引導器本體35就不會擾亂操縱,該平面與如圖12所示包含可動擠壓板12的最大打開位置的平面相同。?

因此,如果直線引導器本體35延伸至可動擠壓板12的最大打開位置,以便將可動擠壓板12推壓至在直線引導器34或32的位置處靠近固定擠壓板10的位置,則需要擠壓板一側推壓桿30具有突出形狀。而且,當可動擠壓板12與固定擠壓板10基本平行地移動以進行擠壓時,直線引導器本體29和35引導可動擠壓板12。然而,如果可動擠壓板12由直線引導器本體29和35剛性地支撐,則可動擠壓板12會被過度約束。也就是說,直線引導器26和28上的載荷或直線引導器32和34上的載荷會變得非常大。因此,通過以突出形狀支撐的直線引導器本體35處的支撐僅接收當可動擠壓板12擠壓乳房時產生的擠壓反作用力。?

因此,可動擠壓板12的直線引導器本體35延伸至用于操縱的開口,從而不擾亂操縱。由于擠壓板一側推壓桿30具有突出形狀,因此擠壓板可以沿著兩個軸被驅動。可以精確地保持相對于固定擠壓板10的平行度。?

電動機構的操作?

接下來說明電動機構的操作。僅當圖1中的腳踏板6被踩下時才啟動電動擠壓機構。當圖1中的腳踏板6的用于沿擠壓方向進行驅動的踏板6b被踩下時,圖18中的電驅動馬達70通電并逆時針轉動,并且離合器85也通電。因此,電驅動馬達的轉矩可以傳遞至具有聯接齒輪的轉矩限制器54。電動轉矩通過行星齒輪74從太陽輪72傳遞至齒輪77,并且從行星齒輪軸75輸入到轉矩限制器80。?

轉矩限制器80以與設置在手動擠壓機構中的雙轉矩限制器54和?53不同的方式進行轉矩限制。在X射線乳房照相中提供電動擠壓和手動擠壓。電動擠壓的擠壓力較小。日本工業標準(JIS)限定了電動擠壓是以輔助方式使用的。因此,在根據本發明的實施例的機構中也是一樣,電動擠壓的擠壓力比手動擠壓的擠壓力小。在轉矩限制器80處的電動擠壓力設定為大約70N。即使電驅動馬達損壞,70N或更大的力會打滑并且不會傳遞至可動擠壓板12。?

關于確保電動擠壓機構在萬一單個轉矩限制器失靈時的情況,如果轉矩限制器80損壞,被直接聯接,并且不再提供轉矩限制,則轉矩從齒輪82傳遞至齒輪83、離合器85、套筒齒輪86b和聯接齒輪部分54a,并且受到極限為300N的手動轉矩限制器的限制。因而保證了安全性。?

如果在電驅動期間產生了70N或更大的擠壓力,則按壓急停按鈕(未示出),以便停止給電驅動馬達供電。而且,停止給離合器85供電,從而使電驅動馬達70的轉矩不再傳遞至套筒齒輪86b。可以充分地保證安全性。?

而且,當踏板6b被踩下并且在電動擠壓模式下進行擠壓期間還進行手動擠壓時,如果在圖18中所示的齒輪聯接狀態下比電動擠壓更快地逆時針手動轉動聯接齒輪部分54a,則套筒齒輪86b和齒輪83順時針轉動,并且聯接齒輪82逆時針轉動。繼而,轉矩限制器80和齒輪77也逆時針轉動。當齒輪77逆時針轉動時,行星齒輪74抵制所述轉動,并且手動擠壓手柄4上的載荷不增大。除了沿電動擠壓方向驅動之外,即使腳踏板6的用于沿釋放方向驅動的踏板6a被踩下,并且可動擠壓板12沿釋放方向被電動驅動,也可以通過手動擠壓手柄提供額外的釋放驅動。參照圖20說明該構造。?

圖20示出用于沿釋放方向驅動的踏板6a被踩下并且因此提供電動釋放驅動的狀態。在該驅動狀態下,為了沿著可動擠壓板12的釋放方向移動手動擠壓手柄4,順時針轉動手動擠壓手柄4。因此,聯接齒輪部分54a順時針轉動,并且套筒齒輪86b和齒輪83逆時針轉動。而且,齒輪90和齒輪88順時針轉動。當與擠壓期間進行額外手動轉動?的情況類似,齒輪88順時針轉動時,行星齒輪74抵制所述轉動,并且齒輪88的額外的順時針轉動不會影響電驅動馬達70。?

因此,即使當用于沿釋放方向驅動的踏板6a被踩下,并且進行電動釋放操作時,通過手動擠壓手柄4的額外釋放驅動也不會接收載荷。如果受驗者感覺到不適或在通過聲波獲取裝置進行測量期間出現異常情況,則僅通過電動釋放驅動進行釋放操作可能會是較遲的。因此,考慮到安全性而需要額外的手動釋放的選擇,以在電動釋放期間增大釋放操作的速度。?

緊急擠壓釋放機構?

接下來說明對于擠壓的緊急釋放機構。圖24是示出根據本發明的實施例的緊急釋放機構的透視圖。圖25至30是操作示意圖,解釋根據本發明的實施例用于擠壓的緊急釋放機構的操作。在受驗部分被擠壓并且不供電的狀態下,緊急釋放機構可以沿著與使受驗部分被擠壓的方向相反的方向移動所述兩個擠壓板中的至少一個。?

在圖24中,附圖標記91指示安裝在擠壓板保持器25上的擠壓板止動器。當可動擠壓板12沿著擠壓方向手動地或電動地移動時,如果沒有布置乳房或假乳房9(受驗部分),則可動擠壓板12會接觸固定擠壓板10的擠壓板引導器14。因此,可以設有橡膠止動器以防止手指或類似物被夾傷或者擠壓板被損壞。?

附圖標記92指示緊急釋放桿(擠壓釋放單元),該緊急釋放桿沿釋放方向強制退回可動擠壓板12。設置在擠壓板引導器14中的配合孔14a中可滑動地配合有配合部分92c,并且拉簧93(驅動單元)鉤在彈簧鉤部92a處。拉簧93支撐在彈簧鉤部92a和固定至擠壓板引導器14的彈簧鉤部14b處。因此,緊急釋放桿92總是沿使擠壓板保持器25被釋放的方向被推壓。即,拉簧93沿使得擠壓板保持器25(擠壓部件)被釋放的方向(沿與使受驗部分被擠壓的方向相反的方向)驅動緊急釋放桿92。而且,設有止動器部分92b。當切口部分92e處的約束桿95滑動并且約束被釋放時,止動器部分92b停止在約束桿95的平坦部分95f處或擠壓板引導器14的配合孔14a周圍的區域處。?在受驗部分被擠壓的狀態下,緊急釋放桿92停止在擠壓板引導器14的配合孔14a處從而不移動。?

附圖標記94指示電磁吸引磁體,該電磁吸引磁體是可以克服拉簧96的彈簧力而吸引約束桿95的吸引表面95a的電磁鐵。當裝置工作時電磁吸引磁體94總是通電,并且連續地吸引約束桿95。如果急停按鈕(未示出)被按下或出現諸如斷電或其它錯誤的異常情況,則通過停止供電,或者甚至在未給裝置供電的情況下,使約束桿95被釋放。?

附圖標記95指示所述約束桿。約束桿95安裝成使得設置在擠壓板引導器14處的定位銷14c和14d可以相對于長孔95c和95d豎向地滑動。拉簧96的鉤部96a鉤在彈簧鉤部95b處。拉簧96在彈簧鉤部95b與擠壓板引導器14的彈簧鉤銷部14f之間被張緊。當電磁吸引磁體94的吸引被釋放時,彈簧鉤部95b通過拉簧96的張力而向下滑動,并且當接觸止動銷14e時停止。?

將說明具有上述構造的用于擠壓的緊急釋放機構的操作。圖25是待機狀態的示意圖,類似于圖24。在圖25中,約束桿95的遠端部分95e(停止單元)進入被拉簧93向右驅動的緊急釋放桿92的切口部分92e。因此,該狀態是用于緊急釋放的準備完成狀態。電磁吸引磁體94的吸引部分94a吸引約束桿95的吸引表面95a。在受驗部分被擠壓的狀態下,通過約束桿95的遠端部分95e使得緊急釋放桿92停止從而不移動。?

圖26是示出假乳房9被擠壓的狀態的示意圖。緊急釋放機構保持準備完成狀態。圖27示出緊接著在緊急釋放機構開始操作之后的狀態,所述緊急釋放機構開始操作是因為當乳房或假乳房被擠壓時急停按鈕(未示出)被按下或出現諸如斷電或其它錯誤的異常情況。首先,由于沒有供電,因此電磁吸引磁體94的工作停止。約束桿95通過拉簧96而向下移動,并且約束桿95的遠端部分95e移開。然后,彈簧鉤部95b接觸止動銷14e并且停止。在該狀態下,由于緊急釋放桿92還沒有移動,因此沒有執行對擠壓的緊急釋放。?

圖28是示出圖27中的狀態的下一個狀態的示意圖。首先,緊急?釋放桿92通過拉簧93沿著配合孔14a向右移動。然后,緊急釋放桿92的遠端部分92d推壓擠壓受驗部分的擠壓板保持器25的表面,并且沿著與使得受驗部分被擠壓的方向相反的方向移動擠壓板保持器25。繼而在假乳房與可動擠壓板12之間形成較大間隙。可動擠壓板12的退回量確定成使得緊急釋放桿92的止動部分92b停止在約束桿95的平坦部分95f處或擠壓板引導器14的配合孔14a周圍的區域處。在圖28中,止動部分92b停止在約束桿95的平坦部分95f處。?

在圖28中,所述間隙通過緊急釋放桿92加寬足以去除假乳房9的寬度。然而,所述構造不限于所述實施例。當緊急釋放桿92進行釋放時,如圖25所示,可動擠壓板12可以被釋放到完全打開狀態,該完全打開狀態是可動擠壓板12的初始狀態。而且,由于強有力的拉簧93使緊急釋放桿92迅速地接觸擠壓板保持器25以進行緊急釋放,因此會產生較大的聲音。因此,在緊急釋放桿92的遠端部分92d處可以設有類似橡膠片的吸聲器。或者,橡膠片可以粘接至與緊急釋放桿92接觸的擠壓板保持器的表面。因此,可以消除受驗者的擔心。?

如果在具有單向機構的制動器55啟動的同時在單向鎖定狀態下可動擠壓板12通過電驅動馬達70被驅動或通過手動擠壓手柄4被手動地驅動,則即使緊急釋放桿92通過強有力的拉簧93迅速地接觸擠壓板保持器25,也無法執行緊急釋放。如果急停按鈕(未示出)被按壓或者出現諸如斷電或其它錯誤的異常情況,則停止對具有單向機構的制動器55供電,并且也停止對離合器85供電。借助該構造,可以通過較小的力退回可動擠壓板12或擠壓板保持器。?

在上述實施例中,擠壓釋放單元推壓可動擠壓板以移動可動擠壓板。或者,擠壓釋放單元可以推壓固定擠壓板以移動可動擠壓板。或者,兩個擠壓板都可以是可動擠壓板,并且可以推壓擠壓板中的一個,以便移動所述擠壓板中的一個或兩個。?

在上述實施例中,擠壓釋放單元推壓可動擠壓板以移動可動擠壓板。或者,擠壓釋放單元可以拉動可動擠壓板以移動可動擠壓板。即使在這種情況下,兩個擠壓板也可以都是可動擠壓板。?

擠壓釋放單元可以是轉動桿。而且,驅動單元可以是諸如扭桿的其它部件。電磁吸引磁體94和吸引部分94a可以是柱塞。?

緊急釋放機構的復位?

如圖28所示,如果一旦使用緊急釋放機構,在出現類似情況的情況下,在圖28所示的狀態下緊急釋放機構可能會不再工作。因此,在圖29中示出緊急釋放機構的復位操作。在圖29中,從通過急停后的擠壓釋放操作去除了乳房、假乳房或類似物的狀態開始進行操作。?

在圖29中,從裝置的麻煩消除、再次供電并且裝置處于正常狀態下的狀態開始進行操作。首先,通過裝置的系統檢查,發現擠壓板保持器通過緊急釋放而被強制退回。因此,開始復位操作。首先,離合器通電,以便使電驅動馬達70啟動,并且可動擠壓板12沿擠壓方向被驅動。由于電位計61設置在可動擠壓板12處,因此立即確定了可動擠壓板12的位置。電驅動從該位置開始,并且電動擠壓不停地進行,直到圖29中擠壓板止動器91的遠端部分91a接觸擠壓板引導器為止。?

此時電動擠壓驅動力在轉矩限制器80的控制下提供高達約70N的擠壓力。相比之下,因為驅動力消除,因此可以通過約50N進行緊急釋放操作。雖然提供了轉矩限制器80,但拉簧93可以被適當地電驅動。圖29是通過電擠壓驅動完成復位操作的狀態。當擠壓板保持器25向左推壓緊急釋放桿92的遠端部分92d并且擠壓板止動器91接觸擠壓板引導器14時,通過電驅動的擠壓停止。?

在圖29中的狀態下,當電磁吸引磁體94通電并且約束桿95被吸引時,約束桿95的遠端部分95e進入緊急釋放桿92的切口部分92e。因此,緊急釋放桿92可以進入準備完成狀態。圖30示出電磁吸引磁體94通電并且約束桿95被連續地吸引的狀態。在圖30示出的狀態中,進行電驅動馬達70的反向驅動,擠壓板保持器25稍微向釋放位置移動,并且緊急釋放桿92通過約束桿95進入準備完成狀態。從圖30中的狀態,電驅動馬達70沿著釋放方向被驅動。當可動擠壓板12變成完全打開時停止供電,并且緊急釋放機構的復位操作完成。?

監控攝像機和照明設備?

接下來說明根據本發明的實施例輔助擠壓的監控攝像機。圖12和31示出LED照明設備59以及監控攝像機58和60的特征。在圖12和31中,附圖標記58指示用于在擠壓期間直接從下方觀察乳房的監控攝像機。監控攝像機58設置在靠近固定擠壓板10的位置處。如圖31所示,監控攝像機58的位置在與擠壓板垂直的方向上基本在擠壓板的中心處。?

監控攝像機58是主要用于在MLO測量期間觀察受驗者與床之間的角度的攝像機。乳房必須以一角度對準,該角度由乳房與肩部側的乳房肌肉的連接位置以及乳房與腹部側的腹肌的連接位置限定。所述角度在個體之間變化。所述角度在直立位置中無法確定。當基板13滑動時,通過用直接設置在擠壓板下方的監控攝像機58進行觀察而確定用于MLO測量的所述角度。因此,重新嘗試擠壓的次數減少,并且受驗者的疼痛減小。?

而且,在像根據本發明的實施例的聲波獲取裝置那樣從側面進行操縱的裝置的情況下,當無法從操縱側充分地確定乳房的擠壓狀態時,用于從所述側面進行觀察的監控攝像機60可以輔助操縱。因此,顯著地減少了擠壓失敗的次數。?

而且,直接設置在擠壓板下方的LED照明設備59提供對于監控攝像機58和60都有效的照明。而且,所述照明在操縱期間不會被手遮擋。因此,可以容易地觀察監視器。而且,與監控攝像機58不同,LED照明設備59的照明位置不位于固定擠壓板10的中心處,而是相對于圖31中所示的中心偏移至左側。在圖31中,在沿MLO方向的擠壓期間,左側乳房和右側乳房中的任意一個的左側都位于腳部側處。在沿MLO方向擠壓乳房期間,與沿CC方向擠壓期間的位置不同,乳頭并不布置在中心處,而是偏移至腳部側。?

因此,在圖31中,LED照明設備59的中心軸線59a相對于監控攝像機58的中心軸線58a偏移至腳部側,以便使照明中幾乎不出現陰影。?

聲波獲取裝置的操作?

接下來,作為根據本發明的實施例的測量裝置的示例說明聲波獲取裝置的操作。圖22A、22B、23A和23B是示出聲波獲取裝置的測量程序的流程圖。圖22A和22B示出沿CC方向進行擠壓期間的測量。?

首先,程序從步驟S101開始。在步驟S102中,受驗者在床上呈俯臥姿勢,并且將待測量的乳房嵌入到床1的孔1a中。在步驟S103中,狀態改變開關5將擠壓機構的狀態變為單向鎖定狀態。?

在步驟S104中,當通過操縱將受驗者的乳房充分地拉向擠壓測量單元2時,通過操縱將乳房布置成沿著固定擠壓板10充分地延伸,并且程序進行到步驟S105。在步驟S105中,滑動手柄3被轉動,以便使擠壓測量單元2相對于床1滑動。當乳房處于圖3中的C位置時,該滑動從Cb方向提供受驗者的乳房上的預擠壓。即,當受驗者呈如圖6所示的位置時,固定擠壓板10從腳部側推壓至乳房。因此,乳房的乳房下方被固定,并且對應于完全擠壓的三分之一至一半的預擠壓完成。?

當滑動手柄3在圖14中逆時針轉動時,由于齒輪67固定至滑動手柄3的軸,因此齒輪67同樣逆時針轉動,并且該轉動從減速齒輪68傳遞至齒輪69。由于固定至基板13的滑動齒條65與齒輪69嚙合,因此齒輪69的逆時針轉動使得滑動齒條56與基板13一起從腳部側向頭部側移動(步驟S106)。當預擠壓完成時,程序進行到步驟S107,在該步驟中踏板6b被踩下以開始電動擠壓。然后,可動擠壓板12沿著擠壓方向逐漸移動。在步驟S108中,通過操縱調節乳房的擠壓狀態。?

在步驟S109中,踏板6b被釋放以停止電動擠壓,同時用于操縱的手從乳房移開。在步驟S110中,手動擠壓手柄4被逆時針轉動以進行手動擠壓。在步驟S111中操作者詢問受驗者是否感到疼痛的同時,該手動擠壓手柄4被小心地操作。如果受驗者感到疼痛,則程序進行到步驟S119,在該步驟中手動擠壓手柄4沿著擠壓釋放方向被順時針轉動,并且消除疼痛。然后,程序返回到步驟S110,在該步驟中,從沒有疼痛的狀態繼續擠壓。?

如果在步驟S112中出現異常情況,則程序立即進行到步驟S120,?在該步驟中,急停開關(未示出)打開。然后,系統識別異常情況,自動地執行步驟S121至S123,即,系統在步驟S121中釋放單向制動器,并且在步驟S122中啟動擠壓的強制釋放,以便在步驟S123中通過執行電動釋放驅動而自動地釋放擠壓。因而,測量停止。如果在步驟S112中未出現異常情況,則在步驟S113中通過監視器(未示出)觀察從可動擠壓板12的頭部側獲取乳房圖像的監控攝像機60的圖像,并且檢查乳房的擠壓狀態。當監控攝像機60從可動擠壓板12的頭部側獲取乳房圖像時,由于直接設置在固定擠壓板10下方的LED照明設備59照亮乳房,因此乳房可以被完全照亮。?

在步驟S114中,判斷擠壓位置是否適當,如果適當,則程序進行到步驟S115,在該步驟中通過預定程序測量光超聲波。當光超聲波的測量結束時,為了釋放乳房,在步驟S116中狀態改變開關5將狀態變成恒定直接聯接狀態。然后,具有單向機構的制動器55不再通電,并且可動擠壓板12的釋放限制被解除。因此,可動擠壓板12通過乳房的彈力稍微退回,并且受驗者的乳房的疼痛減小。另外在步驟S117中,可以順時針轉動手動擠壓手柄4,以退回可動擠壓板12。?

而且,系統可以識別在步驟S116中狀態改變開關5將狀態變成恒定直接聯接狀態。當測量結束時,電驅動馬達可以在步驟S117中順時針轉動,并且可以強制地釋放可動擠壓板12的擠壓。?

相反,如果在步驟S114中乳房的擠壓位置不適當,例如,如果乳房沒有被充分地牽拉,則測量無法進行。因此,程序進行到步驟S124,在該步驟中,狀態改變開關5將狀態變成恒定直接聯接狀態,在步驟S125中順時針轉動手動擠壓手柄4以釋放擠壓,在步驟S126中一旦移開受驗者的乳房,并且程序就再次從步驟S102執行。?

圖23A和23B示出沿MLO方向擠壓期間的測量。首先,程序從步驟S201開始。在步驟S202中,受驗者在床上呈俯臥姿勢,并且將待測量的乳房嵌入到床1的孔1a中。當受驗者呈俯臥姿勢時,與沿CC方向的測量不同,必須指示沿MLO方向的角度。在步驟S203中,狀態改變開關5將擠壓機構的狀態變成單向鎖定狀態。?

在步驟S204中,當通過操縱將受驗者的乳房充分地拉向擠壓測量單元2時,通過操縱將乳房布置成沿著固定擠壓板10充分地延伸,并且程序進行到步驟S205。在步驟S205中,滑動手柄3被轉動,以便使擠壓測量單元2相對于床1滑動。在右側乳房的情況下,受驗者處于圖4中的位置,并且該滑動在圖3中A位置處從Ab方向提供乳房上的預擠壓。在左側乳房的情況下,受驗者處于圖5中的位置,并且該滑動在圖3中B位置處從Bb方向提供乳房上的預擠壓。?

該預擠壓與沿CC方向的預擠壓類似。當滑動手柄3在圖14中逆時針轉動時,由于齒輪67固定至滑動手柄3的軸,因此齒輪67同樣逆時針轉動,并且該轉動從減速齒輪68傳遞至齒輪69。由于固定至基板13的滑動齒條65與齒輪69嚙合,因此齒輪69的逆時針轉動使得滑動齒條65與基板13一起從腳部側向頭部側移動(步驟S206)。當預擠壓完成時,程序進行到步驟S207,在該步驟中踏板6b被踩下以開始電動擠壓。然后,可動擠壓板12沿著擠壓方向逐漸移動。在步驟S208中,通過操縱調節乳房的擠壓狀態。?

在步驟S209中,通過使用直接設置在擠壓機構下方的監控攝像機58和60并且通過用LED照明設備59提供照明,通過監視器(未示出)觀察乳房的擠壓狀態。尤其在步驟S210中,直接在擠壓板下方的監控攝像機58檢查沿圖3中受驗者乳房的MLO方向的角度Ab和Bb是否適當。如果所述角度不適當,則擠壓狀態是不充分的。?

在步驟S210中,如果沿MLO方向的角度適當,則程序進行到步驟S211,在該步驟中,踏板6b被釋放以結束電動擠壓。在步驟S212中,手動擠壓手柄4被逆時針轉動以進行手動擠壓。在步驟S213中操作者詢問受驗者是否感到疼痛的同時,該手動擠壓手柄4被小心地操作。如果受驗者感到疼痛,則程序進行到步驟S221,在該步驟中手動擠壓手柄4沿著擠壓釋放方向被順時針轉動,并且消除疼痛。然后,程序返回到步驟S212,在該步驟中,從沒有疼痛的狀態繼續擠壓。如果在步驟S214中出現異常情況,則程序立即進行到步驟S222,在該步驟中,急停開關(未示出)打開。然后,系統識別異常情況,自動?地執行步驟S223至S225,即,系統在步驟S223中釋放單向制動器,并且在步驟S224中啟動擠壓的強制釋放,以便在步驟S225中通過執行電動釋放驅動而自動地釋放擠壓。因而,測量停止。?

如果在步驟S214中未出現異常情況,則測量繼續進行,并且在步驟S215中通過監視器(未示出)觀察從相對于可動擠壓板12的頭部側獲取乳房圖像的監控攝像機60的圖像,并且檢查乳房的擠壓狀態。當監控攝像機60從可動擠壓板12的頭部側獲取乳房圖像時,由于直接設置在固定擠壓板10下方的LED照明設備59照亮乳房,因此乳房可以被完全照亮。如果在步驟S216中的擠壓位置適當,則程序進行到步驟S217,在該步驟中,通過預定程序測量光超聲波。?

當光聲波的測量結束時,為了釋放乳房,在步驟S218中狀態改變開關5將狀態變成恒定直接聯接狀態。然后,具有單向機構的制動器55不再通電,并且可動擠壓板12的釋放限制被解除。因此,可動擠壓板12通過乳房的彈力稍微退回,并且受驗者的乳房的疼痛減小。在步驟S219中,可以容易地順時針轉動手動擠壓手柄4,以退回可動擠壓板12。?

而且,系統可以識別在步驟S218中狀態改變開關5將狀態變成恒定直接聯接狀態。當測量結束時,電驅動馬達可以在步驟S219中順時針轉動,并且可以強制地釋放可動擠壓板12的擠壓。?

相反,如果在步驟S216中乳房的擠壓位置不適當,例如,如果乳房沒有被充分地牽拉,則測量無法進行。因此,程序進行到步驟S227,在該步驟中,狀態改變開關5將狀態變成恒定直接聯接狀態,在步驟S228中順時針轉動手動擠壓手柄4以釋放擠壓,在步驟S229中一旦移開受驗者的乳房,并且程序就再次從步驟S202執行。?

如果在步驟S210中沿MLO方向的角度不合適,則擠壓可能是不充分的。當受驗者呈俯臥姿勢時,通過繞床的孔1a進行轉動而改變乳房嵌入的角度,并且再次進行擠壓。程序進行到步驟S226,在該步驟中,踏板6b被釋放以停止電動擠壓。接下來,程序進行到步驟S227,在該步驟中,狀態改變開關5將狀態變成恒定直接聯接狀態。然后,?在步驟S228中,手動擠壓手柄4被順時針轉動,并且擠壓被釋放。在步驟S229中,受驗者的乳房被一旦移除,并且在步驟S202中,程序就再次從初始執行。?

雖然已參照示例性實施例說明了本發明,但應理解,本發明不限于所公開的實施例。以下權利要求書的范圍應遵循最寬的解釋,從而包含所有這種變型以及等同結構和功能。?

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