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配藥消毒裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201310147652.3

申請日:

2013.04.15

公開號:

CN103212098B

公開日:

2014.12.10

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 專利權的轉移IPC(主分類):A61L 2/18登記生效日:20161101變更事項:專利權人變更前權利人:深圳中科育成科技有限公司變更后權利人:深圳市博為醫療機器人有限公司變更事項:地址變更前權利人:518000 廣東省深圳市南山區工業六路創業壹號大樓D棟203B室變更后權利人:518000 廣東省深圳市寶安區石巖街道上排社區愛群路同富裕工業區興富大廈四樓西側|||專利權的轉移IPC(主分類):A61L 2/18登記生效日:20160912變更事項:專利權人變更前權利人:深圳先進技術研究院變更后權利人:深圳中科育成科技有限公司變更事項:地址變更前權利人:518055 廣東省深圳市南山區西麗大學城學苑大道1068號變更后權利人:518000 廣東省深圳市南山區工業六路創業壹號大樓D棟203B室|||授權|||實質審查的生效IPC(主分類):A61L 2/18申請日:20130415|||公開
IPC分類號: A61L2/18 主分類號: A61L2/18
申請人: 深圳先進技術研究院
發明人: 何玉成; 胡穎; 許志明; 張建偉
地址: 518055 廣東省深圳市南山區西麗大學城學苑大道1068號
優先權:
專利代理機構: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 代理人: 吳平
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310147652.3

授權公告號:

||||||103212098B||||||

法律狀態公告日:

2016.11.23|||2016.10.05|||2014.12.10|||2013.08.21|||2013.07.24

法律狀態類型:

專利申請權、專利權的轉移|||專利申請權、專利權的轉移|||授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

一種配藥消毒裝置,用于對藥瓶進行消毒,包括機架、懸臂、轉動架、機械臂及噴嘴。所述懸臂一端設置于所述機架上;所述轉動架可轉動地設置于所述懸臂的另一端;所述機械臂正對于所述轉動架,所述機械臂用于抓取并傳送所述藥瓶;所述噴嘴設置于所述轉動架上,并隨所述轉動架的轉動而轉動,所述噴嘴用于將消毒液噴射至所述藥瓶的取液處。上述配藥消毒裝置采用自動化噴射消毒的方式,在消毒時,配藥人員無須同藥瓶進行接觸,有效保護了配藥人員的人身健康,安全、高效。同時,其不僅能夠對西林瓶頂部進行定點消毒,還可以環繞安瓿瓶轉動對其瓶頸進行消毒。具有良好的自適應能力,可實現不同種類、不同規格藥瓶的消毒。

權利要求書

權利要求書
1.   一種配藥消毒裝置,用于對藥瓶進行消毒,其特征在于,包括:
機架;
懸臂,一端設置于所述機架上;
轉動架,可轉動地設置于所述懸臂的另一端;
機械臂,正對于所述轉動架,所述機械臂用于抓取并傳送所述藥瓶;及
噴嘴,設置于所述轉動架上,并隨所述轉動架的轉動而轉動,所述噴嘴用于將消毒液噴射至所述藥瓶的取液處。

2.   根據權利要求1所述的配藥消毒裝置,其特征在于,還包括:
電機,設置于所述機架上;及
傳動機構,設置于所述懸臂上,所述電機可通過所述傳動機構帶動所述轉動架轉動。

3.   根據權利要求2所述的配藥消毒裝置,其特征在于,所述傳動機構包括:
主動輪,與所述電機相連接,所述電機可帶動所述主動輪轉動;及
從動輪,與所述主動輪配合,并與所述轉動架相連接,所述主動輪帶動所述從動輪轉動,進而帶動所述轉動架轉動。

4.   根據權利要求3所述的配藥消毒裝置,其特征在于,還包括第一階梯軸及第二階梯軸,所述電機通過所述第一階梯軸與所述主動輪相連接,所述從動輪通過所述第二階梯軸與所述轉動架相連接。

5.   根據權利要求4所述的配藥消毒裝置,其特征在于,所述第二階梯軸靠近所述轉動架的一端開設有螺孔,所述傳動機構還包括螺紋緊固件,所述螺紋緊固件穿設所述轉動架,并與所述螺孔相螺合,使所述轉動架固定于所述第二階梯軸上。

6.   根據權利要求3所述的配藥消毒裝置,其特征在于,還包括同步帶,所述同步帶套設于所述主動輪及所述從動輪上,所述主動輪與所述從動輪之間通過所述同步帶傳動。

7.   根據權利要求3所述的配藥消毒裝置,其特征在于,所述懸臂上開設沿軸向延伸的條狀孔,所述傳動機構收容于所述條狀孔中,所述配藥消毒裝置還包括支撐板,設置于所述懸臂上,并對所述傳動機構進行支撐。

8.   根據權利要求1所述的配藥消毒裝置,其特征在于,還包括消毒液瓶,用于存放所述消毒液,所述消毒液瓶與所述噴嘴相連接,所述噴嘴可將所述消毒液瓶中的所述消毒液噴射出。

9.   根據權利要求8所述的配藥消毒裝置,其特征在于,還包括液泵及導管,所述液泵通過所述導管與所述噴嘴及所述消毒液瓶相連接,所述液泵用于提供動力,使所述消毒液從所述消毒液瓶中傳送至所述噴嘴處。

10.   根據權利要求9所述的配藥消毒裝置,其特征在于,還包括驅動模塊,所述驅動模塊與所述液泵電連接,所述驅動模塊用于對所述液泵進行驅動。

說明書

說明書配藥消毒裝置
技術領域
本發明涉及配藥消毒技術,特別是涉及一種配藥消毒裝置。
背景技術
在醫院藥液配制過程中,為了減少微粒、細菌等對藥物的污染,首先要對藥瓶進行消毒,然后才能用注射器抽取藥液。目前,大多數醫院對藥瓶還是采用人工消毒方式,不利于配藥人員的身體健康。目前藥瓶主要為安瓿瓶、西林瓶。
在傳統的配藥消毒方法中,對于安瓿瓶,需先抓取藥瓶,對瓶頸進行消毒,用砂輪對瓶徑進行切割,然后對切割的部位進行消毒。對于西林瓶,則是先用手對塑料瓶蓋進行掰開,然后對瓶帽針頭穿刺部位進行消毒。人工消毒的操作過程比較復雜,效率低下,在配制有毒藥物的時候,比如治療腫瘤的藥物,容易對配藥人員造成慢性傷害,導致職業病。
發明內容
基于此,有必要提供一種安全、高效的配藥消毒裝置。
一種配藥消毒裝置,用于對藥瓶進行消毒,包括:
機架;
懸臂,一端設置于所述機架上;
轉動架,可轉動地設置于所述懸臂的另一端;
機械臂,正對于所述轉動架,所述機械臂用于抓取并傳送所述藥瓶;及
噴嘴,設置于所述轉動架上,并隨所述轉動架的轉動而轉動,所述噴嘴用于將消毒液噴射至所述藥瓶的取液處。
在其中一個實施例中,還包括:
電機,設置于所述機架上;及
傳動機構,設置于所述懸臂上,所述電機可通過所述傳動機構帶動所述轉動架轉動。
在其中一個實施例中,所述傳動機構包括:
主動輪,與所述電機相連接,所述電機可帶動所述主動輪轉動;及
從動輪,與所述主動輪配合,并與所述轉動架相連接,所述主動輪帶動所述從動輪轉動,進而帶動所述轉動架轉動。
在其中一個實施例中,還包括第一階梯軸及第二階梯軸,所述電機通過所述第一階梯軸與所述主動輪相連接,所述從動輪通過所述第二階梯軸與所述轉動架相連接。
在其中一個實施例中,所述第二階梯軸靠近所述轉動架的一端開設有螺孔,所述傳動機構還包括螺紋緊固件,所述螺紋緊固件穿設所述轉動架,并與所述螺孔相螺合,使所述轉動架固定于所述第二階梯軸上。
在其中一個實施例中,還包括同步帶,所述同步帶套設于所述主動輪及所述從動輪上,所述主動輪與所述從動輪之間通過所述同步帶傳動。
在其中一個實施例中,所述懸臂上開設沿軸向延伸的條狀孔,所述傳動機構收容于所述條狀孔中,所述配藥消毒裝置還包括支撐板,設置于所述懸臂上,并對所述傳動機構進行支撐。
在其中一個實施例中,還包括消毒液瓶,用于存放所述消毒液,所述消毒液瓶與所述噴嘴相連接,所述噴嘴可將所述消毒液瓶中的所述消毒液噴射出。
在其中一個實施例中,還包括液泵及導管,所述液泵通過所述導管與所述噴嘴及所述消毒液瓶相連接,所述液泵用于提供動力,使所述消毒液從所述消毒液瓶中傳送至所述噴嘴處。
在其中一個實施例中,還包括驅動模塊,所述驅動模塊與所述液泵電連接,所述驅動模塊用于對所述液泵進行驅動。
上述配藥消毒裝置具有以下優點:
首先,上述配藥消毒裝置采用自動化噴射消毒的方式,在消毒時,配藥人員無須同藥瓶進行接觸,有效保護了配藥人員的人身健康,安全、高效。
同時,上述配藥消毒裝置不僅能夠對西林瓶頂部進行定點消毒,還可以環繞安瓿瓶轉動對其瓶頸進行消毒。由于噴頭不需與藥瓶接觸,使得上述配藥消毒裝置具有良好的自適應能力,可實現不同種類、不同規格藥瓶的消毒。
此外,在消毒過程中,噴嘴與藥瓶有一定的物理距離,避免了消毒工具與藥瓶的直接接觸,從而很好地解決了消毒過程中消毒液與藥物交叉污染問題。
最后,上述配藥消毒裝置通過噴射消毒液直接對藥瓶進行消毒,不需要使用消毒棉簽、棉帶等中間介質,節省資源,降低消毒成本,經濟實用。
附圖說明
圖1為本發明較佳實施例中的配藥消毒裝置的結構圖;
圖2為圖1所示配藥消毒裝置的具體爆炸圖;
圖3為圖1所示配藥消毒裝置另一狀態的結構圖;
圖4為圖1所示配藥消毒裝置中控制模塊的示意圖。
具體實施方式
為了便于理解本發明,下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是,本發明可以以許多不同的形式來實現,并不限于本文所描述的實施方式。相反地,提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。
需要說明的是,當元件被稱為“固定于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的,并不表示是唯一的實施方式。
除非另有定義,本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的,不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
請參閱圖1,本發明較佳實施例中的配藥消毒裝置100,用于對藥瓶進行消毒,配藥消毒裝置100包括機架110、懸臂120、電機130、傳動機構140、轉動架150、機械臂160、噴嘴170、液泵180及消毒液瓶190。
機架110固定于外部支撐面上,用于對整個配藥消毒裝置100進行支撐。電機130設置于機架110上,電機130的電機軸上連有減速器132及連軸器134,電機130通過減速器132及連軸器134與傳動機構140相連接。
懸臂120一端設置于機架110上。請一并參閱圖2,懸臂120上開設沿軸向延伸的條狀孔(圖未示)。傳動機構140收容于條狀孔。轉動架150設置于傳動機構140上,電機130可通過傳動機構140帶動轉動架150轉動。配藥消毒裝置100還包括支撐板210。支撐板210設置于懸臂120上,并對傳動機構140進行支撐。配藥消毒裝置100還可包括端蓋220,端蓋220設置于懸臂120上,并將條狀孔覆蓋。
傳動機構140包括主動輪141、從動輪142、第一階梯軸143、第二階梯軸144、同步帶145及螺紋緊固件146。電機130通過第一階梯軸143與主動輪141相連接,電機130可帶動主動輪141轉動。從動輪142通過第二階梯軸144與轉動架150相連接。從動輪142與主動輪141配合。主動輪141帶動從動輪142轉動,進而帶動轉動架150轉動。
具體在本實施例中,第二階梯軸144靠近轉動架150的一端開設有螺孔(圖未示)。螺紋緊固件146穿設轉動架150,并與螺孔相螺合,使轉動架150固定于第二階梯軸144上。同步帶145套設于主動輪141及從動輪142上,主動輪141與從動輪142之間通過同步帶145傳動。主動輪141、從動輪142及同步帶145內側壁上可設有齒輪,主動輪141及從動輪142上的齒輪與同步帶145內側壁上的齒輪相嚙合。
可以理解,同步帶145可以省略,此時主動輪141與從動輪142之間直接通過嚙合傳動。端蓋220與懸臂120可形成一體結構,無需單獨設置。支撐板210上還可設有軸承230及止動墊圈240。第二階梯軸144穿設軸承230的軸心及止動墊圈240,并與轉動架150相連接。在支撐板210上設有軸承230及止動墊圈240,可防止由于第二階梯軸144的轉動導致其與支撐板210之間的磨損。
轉動架150為條狀物彎曲而成。轉動架150的中部與第二階梯軸144相連接,其兩端彎曲使轉動架150大致形成“U”字形結構。機械臂160設置于正對于轉動架150的位置。機械臂160用于抓取并傳送藥瓶。
請再次參閱圖1,噴嘴170設置于轉動架150的一端,并對準藥瓶的瓶口。噴嘴170可隨轉動架150的轉動而轉動,噴嘴170繞藥瓶的瓶口轉動一圈,以將消毒液噴射至藥瓶的取液處。噴嘴170可將消毒液霧化。
具體的,在對安瓿瓶310進行消毒時,配藥人員先將安瓿瓶310放置于機械臂160上并傳送至轉動架150下方,轉動架150轉動,噴嘴170將消毒液以霧狀的形式均勻地噴射于安瓿瓶310的瓶頸處,以對藥瓶進行消毒。然后抓取藥瓶,用砂輪對瓶頸進行切割,切割后,重復上述消毒過程,完成對安瓿瓶310的消毒。
請一并參閱圖3,在對西林瓶330進行消毒時,配藥人員將西林瓶330的硬質塑料蓋去除,并將西林瓶330放置于機械臂160上并傳送至轉動架150下方,噴嘴170將消毒液以霧狀的形式噴射于西林瓶330的頂部瓶口。
需要指出的是,電機130及傳動機構140都可以省去,配藥人員通過手動使轉動架150轉動。
消毒液瓶190用于存放所述消毒液。液泵180通過導管與噴嘴170及消毒液瓶190相連接,液泵180用于提供動力,使消毒液從消毒液瓶190中傳送至噴嘴170處。
請一并參閱圖4,配藥消毒裝置100還包括驅動模塊410,驅動模塊410與液泵180電連接。驅動模塊410用于對液泵180的工作狀態進行控制。驅動模塊410包括上位機411、運動控制卡413、端子板415、繼電器417及電源419。
上位機411可為工業控制計算機,它通過運動控制卡413給繼電器417發送調制信號,以控制電源419的導通與斷開。端子板415即接線端子板415,用于工業運動控制卡413與繼電器417間的接線連接。電源419用于給微型泵的電機130供電。繼電器417可根據上位機411發出的指令控制微型泵電源419導通與斷開。
上述配藥消毒裝置100具有以下優點:
首先,上述配藥消毒裝置100采用自動化噴射消毒的方式,在消毒時,配藥人員無須同藥瓶進行接觸,有效保護了配藥人員的人身健康,安全、高效。
同時,上述配藥消毒裝置100不僅能夠對西林瓶頂部進行定點消毒,還可以環繞安瓿瓶轉動對其瓶頸進行消毒。由于噴頭不需與藥瓶接觸,使得上述配藥消毒裝置100具有良好的自適應能力,可實現不同種類、不同規格藥瓶的消毒。
此外,在消毒過程中,噴嘴170與藥瓶有一定的物理距離,避免了消毒工具與藥瓶的直接接觸,從而很好地解決了消毒過程中消毒液與藥物交叉污染問題。
最后,上述配藥消毒裝置100通過噴射消毒液直接對藥瓶進行消毒,不需要使用消毒棉簽、棉帶等中間介質,節省資源,降低消毒成本,經濟實用。
以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發明的保護范圍。因此,本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。

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配藥 消毒 裝置
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