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內窺鏡用處理器具.pdf

摘要
申請專利號:

CN201180003929.4

申請日:

2011.05.31

公開號:

CN102548491B

公開日:

2014.11.26

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 專利權的轉移IPC(主分類):A61B 17/28登記生效日:20151124變更事項:專利權人變更前權利人:奧林巴斯醫療株式會社變更后權利人:奧林巴斯株式會社變更事項:地址變更前權利人:日本東京都變更后權利人:日本東京都|||授權|||實質審查的生效號牌文件類型代碼:1604號牌文件序號:101322510612IPC(主分類):A61B 17/28專利申請號:2011800039294申請日:20110531|||公開
IPC分類號: A61B17/28; A61B1/00 主分類號: A61B17/28
申請人: 奧林巴斯醫療株式會社
發明人: 鈴木啟太; 木村惠; 佐藤和也
地址: 日本東京都
優先權: 2010.05.31 JP 2010-124664
專利代理機構: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 代理人: 劉新宇;張會華
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201180003929.4

授權公告號:

|||102548491B||||||

法律狀態公告日:

2015.12.16|||2014.11.26|||2012.09.05|||2012.07.04

法律狀態類型:

專利申請權、專利權的轉移|||授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明的內窺鏡用處理器具(1)包括:一對鉗子構件(第1鉗子構件(11)、第2鉗子構件(12)),其以能夠相對轉動的方式被鉗子轉動軸支承;操作部,其用于進行一對鉗子構件的開閉操作;操作線,其連接一對鉗子構件與操作部;插入部,其貫穿有操作線;罩(14),其相對于插入部固定鉗子轉動軸;連接構件,其設置在操作線的頂端部,并具有連桿轉動軸;以及一對連桿構件(第1連桿構件(35)、第2連桿構件(36)),該一對連桿構件的第一端部借助轉動軸構件(38、39)以能夠轉動的方式與一對鉗子的各個基端部相連結,該一對連桿構件的第二端部以能夠轉動的方式與連桿轉動軸相連結。而且,罩(14)具有槽(14A、14B),該槽(14A、14B)通過與轉動軸構件的端部相配合來限制轉動軸構件向靠近上述操作線的軸線(X1)的方向移動。

權利要求書

1.一種內窺鏡用處理器具,包括:
一對鉗子構件,其以能夠相對轉動的方式被鉗子的轉動軸
支承;
操作部,其用于進行上述一對鉗子構件的開閉操作;
操作線,其連接上述一對鉗子構件與上述操作部;
插入部,其貫穿有上述操作線;
罩構件,其相對于上述插入部固定上述鉗子的轉動軸;
連接構件,其設置在上述操作線的頂端部,并具有連桿轉
動軸;以及
一對連桿構件,該一對連桿構件的第一端部分別借助轉動
軸構件以能夠轉動的方式與上述一對鉗子構件的各個基端部相
連結,該一對連桿構件的第二端部以能夠轉動的方式與上述連
桿轉動軸相連結;
上述罩構件具有限制部,該限制部通過與上述轉動軸構件
的端部相配合來限制上述轉動軸構件向靠近上述操作線的軸線
的方向移動。
2.根據權利要求1所述的內窺鏡用處理器具,其中,
上述限制部以向從上述操作線的軸線離開的方向開口的方
式設置在上述罩構件上。
3.根據權利要求1所述的內窺鏡用處理器具,其中,
上述連接構件具有兩個上述連桿轉動軸,上述連桿轉動軸
的軸線配置成與上述操作線的軸線相分離并相互平行,
上述一對連桿構件的第二端部以能夠轉動的方式分別與兩
個上述連桿轉動軸相連結,在上述一對鉗子構件處于閉合的狀
態下,上述一對連桿構件配置為平行。
4.根據權利要求2所述的內窺鏡用處理器具,其中,
上述連接構件具有兩個上述連桿轉動軸,上述連桿轉動軸
的軸線配置成與上述操作線的軸線相分離并相互平行,
上述一對連桿構件的第二端部以能夠轉動的方式分別與兩
個上述連桿轉動軸相連結,在上述一對鉗子構件處于閉合的狀
態下,上述一對連桿構件配置為平行。

說明書

內窺鏡用處理器具

技術領域

本發明涉及一種經內窺鏡地插入體腔內而使用的內窺鏡用
處理器具。本申請是以2010年5月31日在日本提出申請的特愿
2010-124664號作為要求優先權的基礎,并在此引用其內容。

背景技術

以往,公知有用于經內窺鏡地插入體腔內而對患者等的體
腔內組織進行各種手法的內窺鏡用處理器具(以下,簡稱作“處
理器具”)。

作為處理器具的一個例子,公知有專利文獻1所記載的鉗
子。在該鉗子中,在頂端設有被支承為能夠借助轉動軸相互相
對轉動的一對鉗子構件。

一對鉗子構件利用操作線與手邊側的操作部相連接。在操
作線的頂端以能夠轉動的方式安裝有兩個連桿構件。而且,各
個連桿構件的頂端分別以能夠轉動的方式安裝于一對鉗子構件
的一個基端及另一個基端。

利用上述構造,通過借助操作部使操作線沿軸線方向進退,
能夠使一對鉗子構件繞轉動軸相對轉動而進行開閉。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本國專利第4197983號公報

但是,在專利文獻1所記載的鉗子中,在一對鉗子構件張開
時,鉗子構件與連桿構件相對轉動,鉗子構件與連桿構件之間
的連結點以從操作線的軸線離開的方式移動。

但是,由于鉗子構件與連桿構件以能夠轉動的方式相連結,
因此在鉗子構件張開時,鉗子構件與連桿構件有可能向與本來
應該轉動的方向相反的方向相對轉動。在該情況下,若鉗子構
件與連桿構件之間的連結點以靠近操作線的軸線的方式移動,
則鉗子構件的轉動軸、鉗子構件與連桿構件之間的連結點、以
及連桿構件與操作線之間的連結點以呈同一直線狀排列的方式
移動。在該狀態下,來自操作線的力量難以傳遞到鉗子構件。
其結果,鉗子構件的動作不良,鉗子構件的開閉操作變困難。

發明內容

本發明是鑒于上述情況而完成的,其目的在于提供一種能
夠穩定地進行處理部的開閉操作的內窺鏡用處理器具。

根據本發明的一技術方案,提供一種內窺鏡用處理器具,
其包括:一對鉗子構件,其以能夠相對轉動的方式被鉗子轉動
軸支承;操作部,其用于進行上述一對鉗子構件的開閉操作;
操作線,其連接上述一對鉗子構件與上述操作部;插入部,其
貫穿有上述操作線;罩構件,其相對于上述插入部固定上述鉗
子的轉動軸;連接構件,其設置在上述操作線的頂端部,并具
有連桿轉動軸;以及一對連桿構件,該一對連桿構件的第一端
部分別借助轉動軸構件以能夠轉動的方式與上述一對鉗子構件
的各個基端部相連結,該一對連桿構件的第二端部以能夠轉動
的方式與上述連桿轉動軸相連結;上述罩構件具有限制部,該
限制部通過與上述轉動軸構件的端部相配合來限制上述轉動軸
構件向靠近上述操作線的軸線的方向移動。

也可以是,上述限制部以向從上述操作線的軸線離開的方
向開口的方式設置在上述罩構件上。

也可以是,上述連接構件具有兩個上述連桿轉動軸,上述
連桿轉動軸的軸線配置成與上述操作線的軸線相分離并相互平
行。

也可以是,上述一對連桿構件的第二端部以能夠轉動的方
式分別與兩個上述連桿轉動軸相連結,在上述一對鉗子構件處
于閉合的狀態下,上述一對連桿構件配置為平行。

根據本發明,能夠獲得一種能夠對處理部進行穩定的開閉
操作的內窺鏡用處理器具。

附圖說明

圖1是表示本發明的第1實施方式的內窺鏡用處理器具的整
體圖。

圖2是去除罩后表示本發明的第1實施方式的內窺鏡用處
理器具的處理部周邊的圖。

圖3是圖2的A-A線的剖視圖。

圖4是表示本發明的第1實施方式的內窺鏡用處理器具的
插入部的頂端側的局部剖面的圖。

圖5是表示本發明的第1實施方式的內窺鏡用處理器具在
使用時的一動作的圖。

圖6是本發明的第2實施方式的內窺鏡用處理器具的整體
圖。

圖7是去除罩后表示本發明的第2實施方式的內窺鏡用處
理器具的處理部周邊的圖。

圖8是圖7的B-B線的剖視圖。

圖9是圖7的C-C線的剖視圖。

圖10是表示本發明的第2實施方式的內窺鏡用處理器具在
使用時的一動作的圖。

具體實施方式

以下,參照圖1~圖5說明本發明的第1實施方式的內窺鏡用
處理器具。

如圖1所示,本實施方式的內窺鏡用處理器具即處理器具1
包括:處理部10,其用于對體腔內組織進行處理;操作部20,
其用于操作處理部10;連接部30,其用于連接處理部10和操作
部20;以及長度長的插入部40,其用于插入到體腔內。

處理部10構成為,由第1鉗子構件11和第2鉗子構件12構成
的一對鉗子構件被鉗子轉動軸13支承為能夠相對自由轉動。鉗
子轉動軸13支承在以夾著鉗子構件11、12的方式配置的罩(罩
構件)14上。

操作部20包括安裝有插入部40的主體部21、以及以能夠滑
動的方式安裝在主體部21上的滑動件22。

滑動件22與處理部10利用連接部30相連接。而且,通過使
滑動件22沿主體部21的長度方向滑動,能夠使一對鉗子構件
11、12進行開閉。關于這一點,在對使用時的動作的說明中進
行詳細說明。

圖2是去除罩14后表示處理器具1的處理部10周邊的圖。如
圖2所示,連接部30包括操作線31、以及安裝在操作線31的頂
端上的連桿機構32。操作線31具有公知的結構,頂端側的第一
端部31A與連桿機構32相連接,基端側的第二端部31B(參照
圖1)與操作部20的滑動件22相連接。

連桿機構32包括安裝在操作線31的頂端上的連接構件34、
以及由用于連接連接構件34與一對鉗子構件11、12的第1連桿
構件35及第2連桿構件36構成的一對連桿構件。

在連接構件34的頂端側設有一個連桿轉動軸34A。在連桿
轉動軸34A上,利用銷37以能夠轉動的方式連結有第1連桿構件
35及第2連桿構件36的基端(第二端部)。各個連桿構件35、36
的頂端側(第一端部)分別經由轉動軸構件38及轉動軸構件39
分別以能夠轉動的方式與第1鉗子構件11及第2鉗子構件12相
連結。

圖3是圖2的A-A線的剖視圖。在圖3中示出了罩14。如圖3
所示,各個轉動軸構件38、39的長度比所連結的鉗子構件與連
桿構件的合計厚度長。而且,各個轉動軸構件38、39以各自的
兩端部朝向罩14突出的方式貫穿于鉗子構件及連桿構件。

在罩14中的、與各個鉗子構件11、12及各個連桿構件35、
36相對的內表面上,形成有具有能夠容納各個轉動軸構件38、
39的寬度尺寸的槽(限制部)14A及槽(限制部)14B。而且,
突出的各個轉動軸構件38、39的兩端部分別容納于槽14A及槽
14B內而與其配合。

槽14A僅向從操作線31的軸線X1離開的方向開口,因卡定
的轉動軸構件38而未向槽14B側延伸。同樣,槽14B僅向從操
作線31的軸線X1離開的方向開口,因卡定的轉動軸構件39而未
向槽14A側延伸。

由于槽14A及槽14B具有如上所述的形狀,因此各個轉動軸
構件38、39能夠從圖3所示的狀態向離開軸線X1的方向移動。
但是,由于被槽14A或槽14B限制,因此各個轉動軸構件38、
39完全不能從圖3所示的狀態向靠近軸線X1的方向移動,或者
只能極稍微移動。

圖4是表示插入部40的頂端側的局部剖面的圖。如圖4所
示,插入部40具有供操作線31貫穿的線圈護套41和貫穿有線圈
護套41的管護套42。

線圈護套41能夠適當地選擇采用公知的各種構件。在線圈
護套41的頂端安裝罩14,基端固定在操作部20的主體部21上
(參照圖1)。

線圈護套41的外周面在距頂端預定長度L1的基端側的部
位被進行切削加工等,形成外徑較小的小徑部43。線圈護套41
在小徑部43處被分為兩段。而且,線圈護套41借助安裝在小徑
部43上的連接環44并利用釬焊等而成為一體的線圈護套。

管護套42也能夠適當地選擇采用由樹脂等形成的、公知的
各種構件。管護套42的基端如圖1所示那樣插入到設置在主體部
21的頂端的開口內,設置為能夠相對于主體部21相對旋轉。在
管護套42上壓入有與線圈護套41的小徑部43相嵌合的環構件
(進退限制構件)45。在壓入的狀態下,環構件45的內徑設定
為小于線圈護套41的基本外徑(除小徑部43以外的部位的外
徑)及連接環44的外徑。另外,環構件45的內徑大于小徑部43
的外徑,在兩者之間確保有間隙。

通過具有這種結構,線圈護套41與管護套42能夠繞軸線相
對旋轉并且實質上不能沿軸線方向相對移動。為了實現如上所
述的結構,在小徑部43處切斷形成有小徑部43的一根線圈護套
而分割為兩段。然后,在環構件45嵌入頂端側的線圈護套的小
徑部內的狀態下,使用連接環44將切斷的線圈護套連接成一根。
之后,若安裝有環構件45的線圈護套41插入到管護套42內,且
環構件45壓入到管護套42內,就能夠獲得處理器具1的插入部
40。

可以適當地設定預定的長度L1,但是,為了實質上縮短處
理器具1頂端側的硬質長度(后述),優選的是連接部30的連接
構件34與環構件45之間的插入部40設定為能夠充分地撓曲變
形的程度的長度,例如20毫米(mm)以上。

說明如上構成的處理器具1在使用時的動作。

首先,向患者的體內插入未圖示的內窺鏡,使上述內窺鏡
的頂端前進至處理對象的體腔內組織(對象組織)附近。

接著,使滑動件22相對于操作部20的主體部21后退,在一
對鉗子構件11、12閉合的狀態下,向內窺鏡的鉗子通道內插入
插入部40。然后,使處理部10從鉗子通道的頂端突出。此時,
處理器具1頂端的處理部10及連接部30的被罩14覆蓋的一部分
相對于插入部40的設有環構件45的部位離開預定的長度L1。因
此,處理器具1頂端的處理部10及連接部30的被罩14覆蓋的一
部分與插入部40的設有環構件45的部位之間的插入部40具有
撓性。其結果,即使內窺鏡在體腔內蜿蜒曲折地移動等,也能
夠追隨內窺鏡的形狀而良好地撓曲變形。因此,能夠容易地將
處理器具1插入內窺鏡的鉗子通道內。

在進行處理時,使滑動件22相對于主體部21前進移動。于
是,與滑動件22相連接的操作線31相對于線圈護套41前進。如
上所述,由于鉗子轉動軸13支承于安裝在線圈護套41上的罩14
上,因此第1鉗子構件11及第2鉗子構件12分別以相對于插入部
40而固定的鉗子轉動軸13為中心轉動。其結果,如圖5所示,
處理部10張開。

在處理部10張開時,第1鉗子構件11及第2鉗子構件12的基
端部從罩14突出。與此相伴,貫穿各個鉗子構件11、12的基端
部的轉動軸構件38及轉動軸構件39也移動到在圖5所示的側視
狀態下未與罩14重疊的位置。在此,配合有轉動軸構件38、39
的槽14A及槽14B向從操作線31的軸線X1離開的方向開口。因
此,一對鉗子構件11、12以各個鉗子構件的基端部及轉動軸構
件的上述活動未受阻礙的方式順利地張開。

另一方面,由于槽14A及槽14B未向靠近軸線X1的方向延
伸,因此轉動軸構件38、39在處理部10的開閉操作過程中不會
向靠近軸線X1的方向移動。

使用者一邊使滑動件22進退而使處理部10的一對鉗子構
件11、12開閉,一邊對對象組織進行期望的處理。使用者也可
以根據需要,通過對主體部21進行繞軸線的旋轉操作來使處理
部10旋轉,并調節一對鉗子構件11、12的開閉面與對象組織之
間的位置關系。

根據本實施方式的處理器具1,一對鉗子構件11、12與連
桿構件35、36之間的連結點即轉動軸構件38、39分別與設置在
罩14上的槽14A、14B相配合。因此,限制轉動軸構件38、39
向靠近操作線31的軸線X1的方向移動。其結果,鉗子轉動軸13、
轉動軸構件38、39中的一者、以及連桿轉動軸34A以呈同一直
線狀排列的方式移動。因此,能夠抑制如上所述那樣一對鉗子
構件的開閉操作變困難的情況產生,能夠穩定地進行開閉操作。

另外,設置在處理器具1頂端上的硬質的處理部10及連接部
30的一部分配置為與環構件45之間離開預定的長度L1,該環構
件45在插入部40上連接線圈護套41和管護套42為能夠相對旋
轉。因此,在硬質的處理部10等與環構件45處于靠近的情況下,
實質上能夠縮短處理器具1的成為在各個軸線方向上的尺寸之
和的、頂端側的硬質長度。因而,能夠獲得向內窺鏡的插入性
良好的處理器具。

在以往的處理器具中,多在管護套的頂端附近設置連接線
圈護套41與管護套42為能夠相對旋轉的構造。其結果,處理器
具頂端的硬質長度變長,存在難以向鉗子通道插入、在相對于
內窺鏡進行插拔時需要較大的力量等問題。本實施方式的處理
器具1的插入部40的構造能夠解決上述問題。

接著,參照圖6~圖10說明本發明的第2實施方式。本實施
方式的處理器具51與第1實施方式的處理器具1之間不同之處
在于連桿機構及限制部的構造。

另外,在以后的說明中,對與已經說明的各個實施方式的
處理器具共同的結構,標注相同的附圖標記并省略重復說明。

圖6是表示處理器具51的整體圖。在罩構件14上取代槽
14A、14B而形成有切口52及切口53作為限制部。后面詳細說
明切口52、53。

圖7是去除罩14后表示處理器具51的處理部10周邊的圖。
處理器具51的連桿機構54取代連接構件34而具有連接構件55,
取代第1連桿構件35及第2連桿構件35而具有第1連桿構件56及
第2連桿構件57。

連接構件55具有連桿轉動軸55A及連桿轉動軸55B這兩個
連桿轉動軸。第1連桿構件56及第2連桿構件57形成為沿自身的
長度方向延伸的大致橢圓形。而且,第1連桿構件56的基端部借
助銷37以能夠轉動的方式與連桿轉動軸55A相連結,第2連桿構
件57的基端部借助銷37以能夠轉動的方式與連桿轉動軸55B相
連結。

各個連桿轉動軸55A、55B從操作線31的軸線X1離開等距
離(包括大致等距離),并隔著軸線X1相對。兩個銷37配置為
軸線平行(包括大致平行。以下相同),兩個連桿轉動軸55A、
55B配置為相互平行。

在一對鉗子構件11、12處于閉合的狀態下,各個連桿構件
56、57配置為相互平行,并且配置為自身的長度方向與軸線X1
平行。

圖8是圖7的B-B線的剖視圖,與圖3相同地一并示出了罩
14。如圖8所示,連接構件55的與軸線X1正交的面的剖面形狀
形成為曲柄狀,以使得形成連桿轉動軸55A的部位與形成連桿
轉動軸55B的部位隔著軸線X1互相錯開。因此,連桿機構54的
最大厚度尺寸在連桿轉動軸55A、55B處均成為大致接近連接構
件55的厚度與各個連桿構件56、57的厚度之和的值,限制成相
當于兩個構件的厚度。

圖9是與罩14一起表示圖7的C-C線的剖視圖的圖。如圖9
所示,形成在罩14上的切口52及切口53貫穿轉動軸構件38、39
的延伸方向,轉動軸構件38、39的兩端部分別與切口52及切口
53相配合。切口52及切口53的形狀在向離開軸線X1的方向開口
這一點、以及在一對鉗子構件11、12處于閉合的狀態下沒有比
與轉動軸構件38、39配合的位置向另一側的切口延伸這一點
上,與第1實施方式的槽14A、14B相同。但是,在圖6所示的
側視下,切口52及切口53的寬度尺寸(軸線X1的延伸方向上的
尺寸)設定為隨著離開軸線X?1而逐漸擴大,這一點與槽14A、
14B不同。

在如上構成的處理器具51中,若操作操作部20而使操作線
31前進,則如圖10所示,處理部10的第1鉗子構件11及第2鉗子
構件12也以鉗子轉動軸13為中心轉動而張開。

通過使轉動軸構件38、39與形成在罩14上的切口52、53
相配合,適當地抑制轉動軸構件38、39向靠近軸線X1的方向移
動。

與第1實施方式的處理器具1相同,在本實施方式的處理器
具51中也能夠穩定地進行處理部的開閉操作。在處理器具51的
連桿機構54中,在一對鉗子構件11、12處于閉合的狀態下,連
桿構件56、57設置為與操作線31的軸線X1平行。因此,鉗子轉
動軸、轉動軸構件中的一者、以及連桿轉動軸以呈同一直線狀
排列的方式移動,與處理器具1相比易于產生一對鉗子構件的開
閉操作變困難的情況。但是,由于設有設置在罩14上而作為限
制部發揮功能的切口52、53,因此能夠適當地抑制上述情況產
生。

另外,切口52及切口53設為寬度尺寸隨著離開軸線X1而逐
漸地擴大,并設為處于張開的部分的寬度尺寸達到最大。

由于在張開一對鉗子構件11、12時操作線31前進,因此轉
動軸構件38、39在離開軸線X1的同時,如圖10所示那樣相對于
罩14前進一些。如此,轉動軸構件38、39隨著鉗子構件的開閉
而沿軸線X1方向前后移動。但是,由于切口52、53的張開部分
的寬度尺寸形成為較大,因此能夠順利地進行轉動軸構件與切
口的配合、脫離,能夠順暢地進行處理部的開閉。

而且,在連接構件55上設有與操作線31的軸線X1分離的兩
個連桿轉動軸55A、55B,并分別在兩個連桿轉動軸55A、55B
上連接有第1連桿構件56及第2連桿構件57。因而,連接構件55
與各個連桿構件56、57之間的連接部位在各個連桿轉動軸55A、
55B的延伸方向上的厚度尺寸在整體上相當于兩個構件的厚
度,該兩個構件的厚度為連接構件55與各個連桿構件56、57中
一者之和。其結果,與兩個連桿構件在同一連桿轉動軸上相連
結而成的處理器具1的構造相比,包含處理部在內的頂端側的區
域進一步細徑化。

以上,說明了本發明的各個實施方式,但是本發明的技術
范圍并不限定于上述各個實施方式,在不脫離本發明的主旨的
范圍內能夠改變各個實施方式的構成要素的組合、對各個構成
要素施施各種改變、或刪除。

例如,在使用第2實施方式的切口作為限制部的情況下,具
有通過加長轉動軸構件能夠更可靠地使轉動軸構件與切口相配
合這樣的優點,但是,轉動軸構件的一部分比罩14的外形突出。
在這種情況下,也可以通過切削等對轉動軸構件的兩端部的一
部分進行加工,以消除比罩構件14的外形突出的部分。其結果,
在內窺鏡通道內及體腔內,處理器具能夠順利地進退,并且能
夠適當地抑制損傷體內組織等的情況。

另外,本發明的處理器具的構造也能夠適用于向處理部通
電來進行處理的單極、雙極的高頻處理器具。

產業上的可利用性

根據本發明,能夠獲得一種能夠對處理部進行穩定的開閉
操作的內窺鏡用處理器具。

附圖標記說明

1、51??內窺鏡用處理器具;11??第1鉗子構件;12??第2
鉗子構件;13??鉗子轉動軸;14??罩(罩構件);14A、14B??槽
(限制部);20??操作部;31??操作線;34、55??連接構件;
34A、55A、55B??連桿轉動軸;35、56??第1連桿構件;36、
57??第2連桿構件;52、53??切口(限制部);X1??軸線。

關 鍵 詞:
內窺鏡 用處 器具
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