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一種醫用靜脈針的組裝工藝.pdf

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一種 醫用 靜脈 組裝 工藝
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摘要
申請專利號:

CN201310213914.1

申請日:

2013.05.31

公開號:

CN103239797B

公開日:

2014.12.10

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||著錄事項變更IPC(主分類):A61M 25/18變更事項:申請人變更前:臺州邁得醫療工業設備股份有限公司變更后:邁得醫療工業設備股份有限公司變更事項:地址變更前:317607 浙江省臺州市玉環縣沙門鎮濱港工業城天佑路3號變更后:317607 浙江省臺州市玉環縣沙門鎮濱港工業城天佑路3號|||實質審查的生效IPC(主分類):A61M 25/18申請日:20130531|||公開
IPC分類號: A61M25/18; A61M5/14 主分類號: A61M25/18
申請人: 邁得醫療工業設備股份有限公司
發明人: 林軍華
地址: 317607 浙江省臺州市玉環縣沙門鎮濱港工業城天佑路3號
優先權:
專利代理機構: 臺州市方圓專利事務所 33107 代理人: 蔡正保
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310213914.1

授權公告號:

103239797B|||||||||

法律狀態公告日:

2014.12.10|||2014.10.15|||2013.09.11|||2013.08.14

法律狀態類型:

授權|||著錄事項變更|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供了一種醫用靜脈針的組裝工藝,屬于醫療器械技術領域。它解決了現有技術中產品的組裝質量和效率較低等技術問題。本靜脈針包括雙葉片針座、鋼針和保護套,本組裝工藝包括如下工序:A、針座上料;B、組裝鋼針;C、涂膠;D、膠水烘干;E、組裝保護套;F、取料。本發明具有組裝質量好、組裝效率高等優點。

權利要求書

權利要求書
1.   一種醫用靜脈針的組裝工藝,本靜脈針包括雙葉片針座(1)、鋼針(2)和保護套(3),本組裝工藝包括如下工序:
A、針座上料:將雙葉片針座(1)置于儲料裝置一內,將工裝載具放置在上料裝置一下部,通過上料裝置一的傳送作用將雙葉片針座(1)依次有序的裝載至工裝載具上定位;
B、組裝鋼針:將鋼針(2)置于儲料裝置二內,通過上料裝置二將鋼針(2)輸送至導向模一上部;將工裝載具輸送至導向模一的下部定位,導向模一合模后鋼針(2)沿導向模一的導向作用下插入相應的雙葉片針座(1)的安裝孔內;
C、涂膠:將工裝載具輸送至涂膠機構處,通過涂膠機構對工裝載具上的鋼針(2)與雙葉片針座(1)接觸處進行涂膠;
D、膠水烘干:將工裝載具輸送至烘箱內,使工裝載具以預設速度穿過設定好烘烤溫度的烘箱內實現膠水烘干;
E、組裝保護套:將保護套(3)放置在儲料裝置三中,通過上料裝置三將保護套(3)輸送至導向模二上部,將工裝載具輸送至導向模二的下部,導向模二合模后,保護套(3)沿導向模二的導向作用下套設在相應的鋼針(2)上;
F、取料:將組裝完畢的雙葉片靜脈針成品取出。

2.   根據權利要求1所述的醫用靜脈針的組裝工藝,其特征在于,所述的工序A中上料裝置一包括振動機構、分料通道、阻擋機構一、旋轉托架和上料機械手;所述的工序A包括如下工步:
a1、將若干雙葉片針座(1)物料放置在振動機構內,通過振動送料方式將葉片調整為同一面,并將雙葉片針座(1)有序排列輸送至分料通道內;
a2、分料通道內設置的若干組阻擋機構一配合進行非同步動作,使分料通道內的雙葉片針座(1)間歇分料;
a3、將實現間歇分料的雙葉片針座輸送至旋轉托架上對雙葉片朝向進行統一校正;
a4、通過上料機械手將調整后的雙葉片針座(1)轉移至工裝載具中。

3.   根據權利要求1或2所述的醫用靜脈針的組裝工藝,其特征在于,所述的工序A中,通過壓料機構驅動一個壓塊將裝載入工裝載具中的雙葉片針座(1)壓入到位。

4.   根據權利要求2所述的醫用靜脈針的組裝工藝,其特征在于,所述的分料通道側部設置有用于感應雙葉片針座的感應器一,通過感應器一的作用控制相鄰兩個阻擋機構一實現非同步動作,使分料通道內的雙葉片針座(1)實現間歇送料。

5.   根據權利要求2所述的醫用靜脈針的組裝工藝,其特征在于,所述的旋轉托架上設有用于感應雙葉片朝向的感應器二,通過感應器二作用,控制旋轉托架旋轉設定角度,從而調整雙葉片針座(1)的位置。

6.   根據權利要求1或2所述的醫用靜脈針的組裝工藝,其特征在于,所述的工序C中,通過夾持機構將一組鋼針(2)夾持并往上提升一段高度,涂膠機構依次對鋼針(2)與雙葉片針座接觸部分進行涂膠,完畢然后通過夾持機構將鋼針(2)復位至原來位置。

7.   根據權利要求1或2所述的醫用靜脈針的組裝工藝,其特征在于,所述的工序C與工序D之間設有用于將鋼針刃面朝向調整為統一方向的鋼針刃面定位工序,該工序通過搓針機構沿鋼針的周向刮動鋼針,使一個工裝載具上的全部鋼針的朝向統一。

8.   根據權利要求1所述的醫用靜脈針的組裝工藝,其特征在于,所述的工序C與工序D之間設有用于將鋼針刃面朝向調整為統一方向的鋼針刃面定位工序,該工序通過影像傳感系統檢測工裝載具上針管的朝向,并通過伺服調節機構對不同朝向的針管進行個別調整。

9.   根據權利要求1或2所述的醫用靜脈針的組裝工藝,其特征在于,所述的工序D與E之間設有產品檢測工序,通過影像傳感系統檢測對組裝后的靜脈針進行拍照,通過智能識別系統對拍照獲得的信息進行識別并分析針尖毛刺、針尖高度和膠量是否合格,根據分析的結果,通過剔除機構將不合格件剔除。

10.   根據權利要求1或2所述的醫用靜脈針的組裝工藝,其特征在于,所述的工序D與E之間,設置有針尖硅化工序,將工裝載具輸送至硅化槽處,將鋼針(2)針尖送入硅化槽內硅化。

說明書

說明書一種醫用靜脈針的組裝工藝
技術領域
本發明屬于醫療器械技術領域,涉及一種醫用靜脈針,特別是一種醫用靜脈針的組裝工藝。
背景技術
靜脈針是輸液器的重要組成部分,用于刺穿患者靜脈,并將藥液導入靜脈內。現有的靜脈針包括針座、鋼針和雙葉片。例如,中國專利【專利號ZL200820018844.9;授權公告號CN201164629Y】公開的一種靜脈針,具有針體,針體前端為針尖斜面,針體后端一側設置針柄,在針尖斜面方向朝上時針柄位于針體后端的左側。
現有技術中,靜脈針的針柄還可以采用雙葉片型,例如,中國專利【專利號ZL200520086804.4;授權公告號CN2829755Y】公開的一次性使用安全型靜脈針,包括針座、針尖、葉片和針套,該葉片位于針座兩側。
目前,市場上還出現了用于測定角度值的CCD工業照相機,例如,中國專利【申請號201110365654.0;申請公布號CN102426008A】公開了一種CCD測角裝置,它包括廣角CCD成像系統和一臺便攜式計算機,廣角CCD成像系統通過線路與便攜式計算機相連;廣角CCD成像系統包括廣角CCD光學系統和CCD感光陣列,CCD感光陣列設置于廣角CCD光學系統的垂直正下方,且CCD感光陣列垂直于廣角CCD光學系統的中心光軸;廣角CCD成像系統還包括一傾角傳感器,傾角傳感器與CCD感光陣列相平行。傾角傳感器能夠實時測試出CCD感應陣列相對于大地水平面的角度,使得裝置不受地理環境限制,不會因調整測角裝置位置而產生誤差;裝置成像定向精確,并通過便攜式計算機收集、處理測量信息,得出測量結果,測角速度快、精度高。
申請人曾申請了醫用針針管與針座葉片的校正方法及搓針裝置的發明專利并獲得授權(專利號:ZL200810163583.4)該技術方案是:夾具上的插槽以一條直線排列,針座葉片放入到夾具中后,針座葉片也排成一排,將插有針座的夾具送到針管處,將針管插入道每個針座葉片上,這時的針座葉片和針管將可以上下活動和轉動,將插有針座葉片和針管的夾具繼續輸送道針管對刃面裝置處,針管對刃面裝置中的靠模斜面與針管上端接觸,在此過程中,有的針管的刃面與靠模的斜面貼合,有的沒有貼合。為了將這些沒有貼合的針管的刃面與靠模斜面貼合,在搓針裝置的作用下,搓板與針管的中部接觸,搓板移動使針管轉動,知道針管刃面與靠模的斜面貼合。已與斜面貼合的針管由于是兩個平面的接觸而不會隨搓板的移動而轉動。通過這種方法,可以批量的校正醫用針的針管與葉片針座的方向,極大提高了效率。
靜脈針通常采用工人手工裝配,但是這樣生產的靜脈針容易被外界的細菌污染,隨著工業的發展,靜脈針實現了自動化裝配。例如,本申請人曾經申請的一項中國專利【申請號201110262061.1;公開號CN102416216A】公開了一種靜脈輸液針組件的組裝工藝,輸液針包括呈管狀的座體和固連在座體內側的針頭,座體一側具有葉片,導管的兩端分別連接在輸液針的座體和針座上,座體上套有將針頭罩住的護套,本方法包括以下步驟:A、整理導管;B、涂膠;C、連接輸液針;D、連接針座;E、出料。
上述的靜脈輸液針組件的組裝工藝能夠實現靜脈輸液針快速高效地自動化組裝,但是現有的靜脈針自動組裝工藝還沒有解決的技術問題有:1、雙葉片針座原料的定位和運輸不方便;2、輸液針針頭刃面斜面的朝向難以控制,導致由于針頭位置偏離造成產品報廢增加;3、輸液針與座體的涂膠量不容易檢測和控制。
發明內容
本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題,提出了一種醫用靜脈針的組裝工藝,本發明所要解決的技術問題通過自動化組裝快速的對醫用靜脈針進行組裝,從而提高產品的組裝質量和效率。
本發明的目的可通過下列技術方案來實現:
一種醫用靜脈針的組裝工藝,本靜脈針包括雙葉片針座、鋼針和保護套,本組裝工藝包括如下工序:
A、針座上料:將雙葉片針座置于儲料裝置一內,將工裝載具放置在上料裝置一下部,通過上料裝置一的傳送作用將雙葉片針座依次有序的裝載至工裝載具上定位;
B、組裝鋼針:將鋼針置于儲料裝置二內,通過上料裝置二將鋼針輸送至導向模一上部;將工裝載具輸送至導向模一的下部定位,導向模一合模后鋼針沿導向模一的導向作用下插入相應的雙葉片針座的安裝孔內;
C、涂膠:將工裝載具輸送至涂膠機構處,通過涂膠機構對工裝載具上的鋼針與雙葉片針座接觸處進行涂膠;
D、膠水烘干:將工裝載具輸送至烘箱內,使工裝載具以預設速度穿過設定好烘烤溫度的烘箱內實現膠水烘干;
E、組裝保護套:將保護套放置在儲料裝置三中,通過上料裝置三將保護套輸送至導向模二上部,將工裝載具輸送至導向模二的下部,導向模二合模后,保護套沿導向模二的導向作用下套設在相應的鋼針上;
F、取料:將組裝完畢的雙葉片靜脈針成品取出。
本醫用靜脈針的組裝工藝先將雙葉片針座有序輸送至工裝載具上,再將鋼針插入相應的雙葉片針座的安裝孔內并涂膠。然后,雙葉片靜脈針依次經過膠水烘烤干;再將保護套套裝在鋼針上,最后將組裝完成的雙葉片靜脈針成品取出。在上述的一種一種醫用靜脈針的組裝工藝中,所述的工序A中上料裝置一包括振動機構、分料通道、阻擋機構一、旋轉托架和上料機械手等;所述的工序A包括如下工步:
a1、將若干雙葉片針座物料放置在振動機構內,通過振動送料方式將葉片調整為同一面,并將雙葉片針座有序排列輸送至分料通道內;
a2、分料通道內設置的若干組阻擋機構一配合進行非同步動作,使分料通道內的雙葉片針座間歇分料;
a3、將實現間歇分料的雙葉片針座輸送至旋轉托架上對雙葉片朝向進行統一校正;
a4、通過上料機械手將調整后的雙葉片針座轉移至工裝載具中;
將若干雙葉片針座物料放置在振動盤內,通過振動送料方式將葉片調整為同一面,并將雙葉片針座輸送至分料通道內;通過兩個阻擋氣缸間歇使分料通道內的雙葉片針座間歇送料;通過真空吸料機構將分料通道出口處的雙葉片針座吸取并轉移至旋轉托架上,通過旋轉該旋轉托架來調整雙葉片針座的朝向;通過機械手將調整后的雙葉片針座轉移至工裝載具中;通過壓料氣缸驅動一個壓塊將雙葉片針座在工裝載具中壓入到位。通過對雙葉片針座角度的調整,使雙葉片針座朝向同一方向放置到工裝載具上。
在上述的一種一種醫用靜脈針的組裝工藝中,所述的工序A中,通過壓料機構驅動一個壓塊將裝載入工裝載具中的雙葉片針座壓入到位;
在上述的一種一種醫用靜脈針的組裝工藝中,所述的分料通道側部設置有用于感應雙葉片針座的感應器一,通過感應器一的作用,從而控制相鄰兩個阻擋機構一實現非同步配合動作,使分料通道內的雙葉片針座實現間歇送料。
感應器一連接有控制單元,通過感應器感應分料通道內的雙葉片針座的位置并將信號傳遞給控制單元,通過控制單元控制兩個阻擋氣缸間歇使分料通道內的雙葉片針座間歇送料。當一個雙葉片針座通過阻擋氣缸時,阻擋氣缸的活塞桿伸出擋住下一個雙葉片針座;直到第一個雙葉片針座離開分料通道后,下一個雙葉片針座才能繼續通過。
在上述的一種一種醫用靜脈針的組裝工藝中,所述的旋轉托架上設有用于感應雙葉片朝向的感應器二,通過感應器二作用,控制旋轉托架旋轉設定角度,從而調整雙葉片針座的位置。
通過感應器二感應旋轉托架上的雙葉片針座的位置并將信號傳遞給控制單元,通過控制單元控制旋轉托架旋轉預設定的角度來調整雙葉片針座的位置。雙葉片針座送到旋轉托架上時,感應器二能夠檢測雙葉片針座的位置是否正確,如果位置錯誤則向控制單元發送信號,并通過旋轉托架將雙葉片針座調整為朝向一致。
在上述的一種一種醫用靜脈針的組裝工藝中,所述的工序B中的上料裝置二包括針槽、托針機構和刮料機構,導向模一位于針槽的下方,將鋼針放入針槽內,通過托針機構將一組鋼針向上托起,通過刮料機構將被托起的該組鋼針刮落到導向模一的上部。使鋼針落入導向模一內,并通過導向模落到雙葉片針座的安裝孔內;
在上述的一種一種醫用靜脈針的組裝工藝中,所述的工序C中,通過夾持機構將一組鋼針夾持并往上提升一段高度,涂膠機構依次對鋼針與雙葉片針座接觸部分進行涂膠,完畢然后通過夾持機構將鋼針復位至原來位置。
通過一個夾持機構將鋼針夾住往上提升一段高度,再通過涂膠機構沿直線依次對工裝載具上的鋼針下部進行涂膠,然后通過夾持機構將鋼針向下復位至原來位置。膠水即被擠入雙葉片安裝孔中。因此,鋼針的下部表面都能涂上膠水,使鋼針和雙葉片針座的連接更牢固。
在上述的一種一種醫用靜脈針的組裝工藝中,所述的工序C與工序D之間設有用于將鋼針刃面朝向調整為統一方向的鋼針刃面定位工序,該工序通過搓針機構沿鋼針的周向刮動鋼針,使一個工裝載具上的全部鋼針的朝向統一。
在上述的一種一種醫用靜脈針的組裝工藝中,所述的工序C與工序D之間設有用于將鋼針刃面朝向調整為統一方向的鋼針刃面定位工序,該工序通過影像傳感系統檢測工裝載具上針管的朝向,并通過伺服調節機構對不同朝向的針管進行個別調整。
在上述的一種一種醫用靜脈針的組裝工藝中,所述鋼針刃面定位裝置,其特征是通過傳動帶將工裝載具輸送至CCD工業相機一處,通過CCD工業相機一對該工裝載具上的每個鋼針進行拍照,并將影像數據傳送至智能識別系統,通過智能識別系統識別鋼針刃面所在的位置并與系統設定的標準刃面位置進行比較,從而計算出兩者的相差角度并將其轉化為伺服信號,將一組伺服電機和工裝載具上的一組鋼針依次相連接,使一個伺服電機對應一根鋼針并能夠帶動該鋼針旋轉,通過智能識別系統將伺服信號傳送給伺服電機使其帶動相應的鋼針旋轉上述相差角度后停止;
在上述的一種一種醫用靜脈針的組裝工藝中,所述的工序C與工序D之間還包括鋼針刃面二次手工校正工步:將工裝載具輸送至CCD工業相機二處,通過CCD工業相機二對該工裝載具上的每個鋼針進行拍照,并將影像數據傳送至智能識別系統,通過智能識別系統識別鋼針刃面所在的位置并與系統設定的標準刃面位置進行比較,將有刃面位置不合格鋼針的工裝載具輸送至手工校正區進行二次手工校正。根據產品的生產需要,通過多次對鋼針刃面的角度進行檢測和校正,保證鋼針的角度達到精確值,提高產品的質量。
在上述的一種一種醫用靜脈針的組裝工藝中,作為另一種方案,所述的工序D中還包括鋼針刃面二次自動校正工步:通過傳動帶將工裝載具輸送至CCD工業相機二處,通過CCD工業相機二對該工裝載具上的每個鋼針進行拍照,并將影像數據傳送至智能識別系統,通過智能識別系統識別鋼針刃面所在的位置并與系統設定的標準刃面位置進行比較,從而計算出兩者的相差角度并將其轉化為伺服信號,通過伺服電機將不合格的鋼針進行二次旋轉校正。通過自動的二次校正,保證產品質量的同時提高勞動生產效率。
通過CCD工業相機對鋼針刃面角度進行反饋校準,使裝配完成的雙葉片靜脈針的刃面朝向一致,降低產品的報廢率。
在上述的一種一種醫用靜脈針的組裝工藝中,所述的工序D與E之間,設有產品檢測工序,通過影像傳感系統檢測對組裝后的靜脈針進行拍照,通過智能識別系統對拍照獲得的信息進行識別并分析針尖毛刺、針尖高度和膠量是否合格,根據分析的結果,通過剔除機構將不合格件剔除。
通過智能識別系統識別影響數據并分析針尖毛刺、針尖高度和膠量是否合格。通過CCD工業相機三和智能識別系統能夠自動對產品的質量進行檢驗,并及時將不合格的產品剔除,減少工序的浪費。
在上述的一種一種醫用靜脈針的組裝工藝中,所述的工序D與E之間,設置有針尖硅化工序,將工裝載具輸送至硅化槽處,將鋼針針尖送入硅化槽內硅化;
在上述的一種一種醫用靜脈針的組裝工藝中,所述的步驟E中的上料裝置三包括料倉、排列槽和阻擋機構二,排列槽位于料倉的下方,通過刮料機構將料倉內的保護套刮起后通過重力作用落到排列槽內進行有序排列,再通過阻擋機構二使排列槽內的保護套間歇輸出至導向模二的上部。
通過阻擋機構二使排列槽內的保護套間歇輸出至導向模二的上部。使保護套能夠逐排和準確地套設在鋼針上。
與現有技術相比,本醫用靜脈針的組裝工藝的優點在于:
1、本醫用靜脈針的組裝工藝通過CCD工業相機和智能識別系統對鋼針刃面角度進行反饋校準,使裝配完成的雙葉片靜脈針的刃面朝向一致,降低產品的報廢率。使得雙葉片靜脈針在使用過程中的穿刺更順利,減少病人的痛苦。
2、本醫用靜脈針的組裝工藝通過感應器一和感應器二對雙葉片針座的位置檢測,并控制阻擋氣缸和旋轉托架的動作,使雙葉片針座的位置保持一致。
3、本醫用靜脈針的組裝工藝通過CCD工業相機對組裝好的雙葉片針座和鋼針組件進行檢測,及時將不合格的產品剔除,節省了后續的工序,提高生產效率。
附圖說明
圖1是本醫用靜脈針的組裝工藝的工藝流程圖。
圖2是雙葉片靜脈針的結構示意圖。
圖中,1、雙葉片針座;2、鋼針;21、刃面;3、保護套。
具體實施方式
以下是本發明的具體實施例并結合附圖,對本發明的技術方案作進一步的描述,但本發明并不限于這些實施例。
實施例一:
如圖2所示,本靜脈針包括雙葉片針座1、鋼針2和保護套3。
如圖1所示,本組裝工藝包括如下工序:
A、針座上料:將雙葉片針座1置于儲料裝置一內,將工裝載具放置在上料裝置一下部,通過上料裝置一的傳送作用將雙葉片針座1依次有序的裝載至工裝載具上定位;具體來說,上料裝置一包括振動機構、分料通道、阻擋機構一、旋轉托架和上料機械手等。通過壓料機構驅動一個壓塊將裝載入工裝載具中的雙葉片針座1壓入到位;分料通道側部設置有用于感應雙葉片針座1的感應器一,通過感應器一的作用,從而控制相鄰兩個阻擋機構一實現非同步配合動作,使分料通道內的雙葉片針座1實現間歇送料。感應器一連接有控制單元,通過感應器感應分料通道內的雙葉片針座1的位置并將信號傳遞給控制單元,通過控制單元控制兩個阻擋氣缸間歇使分料通道內的雙葉片針座1間歇送料。當一個雙葉片針座1通過阻擋氣缸時,阻擋氣缸的活塞桿伸出擋住下一個雙葉片針座1;直到第一個雙葉片針座1離開分料通道后,下一個雙葉片針座1才能繼續通過。旋轉托架上設有用于感應雙葉片朝向的感應器二,通過感應器二作用,控制旋轉托架旋轉設定角度,從而調整雙葉片針座1的位置。
針座上料的上料過程包括如下工步:a1、將若干雙葉片針座1物料放置在振動機構內,通過振動送料方式將葉片調整為同一面,并將雙葉片針座1有序排列輸送至分料通道內;a2、分料通道內設置的若干組阻擋機構一配合進行非同步動作,使分料通道內的雙葉片針座1間歇分料;a3、將實現間歇分料的雙葉片針座1輸送至旋轉托架上對雙葉片朝向進行統一校正;a4、通過上料機械手將調整后的雙葉片針座1轉移至工裝載具中。
B、組裝鋼針2:將鋼針2置于儲料裝置二內,通過上料裝置二將鋼針2輸送至導向模一上部;將工裝載具輸送至導向模一的下部定位,導向模合模后鋼針2沿導向模一的導向作用下插入相應的雙葉片針座1的安裝孔內;具體來說,上料裝置二包括針槽、托針機構和刮料機構,導向模一位于針槽的下方,將鋼針2放入針槽內,通過托針機構將一組鋼針2向上托起,通過刮料機構將被托起的該組鋼針2刮落到導向模一的上部。使鋼針2落入導向模一內,并通過導向模落到雙葉片針座1的安裝孔內。
C、涂膠:將工裝載具輸送至涂膠機構處,通過涂膠機構對工裝載具上的鋼針2與雙葉片針座1接觸處進行涂膠;具體來說中,通過一個夾持機構將鋼針2夾住往上提升一段高度,再通過涂膠機構沿直線依次對工裝載具上的鋼針2下部進行涂膠,然后通過夾持機構將鋼針2向下復位至原來位置。膠水即被擠入雙葉片安裝孔中。因此,鋼針2的下部表面都能涂上膠水,使鋼針2和雙葉片針座1的連接更牢固。
涂膠完畢后還設有用于將鋼針刃面21朝向調整為統一方向的鋼針刃面21定位工序,該工序通過影像傳感系統檢測工裝載具上針管的朝向,并通過伺服調節機構對不同朝向的針管進行個別調整。具體來說,通過傳動帶將工裝載具輸送至CCD工業相機一處,通過CCD工業相機一對該工裝載具上的每個鋼針2進行拍照,并將影像數據傳送至智能識別系統,通過智能識別系統識別鋼針刃面21所在的位置并與系統設定的標準刃面21位置進行比較,從而計算出兩者的相差角度并將其轉化為伺服信號,將一組伺服電機和工裝載具上的一組鋼針2依次相連接,使一個伺服電機對應一根鋼針2并能夠帶動該鋼針2旋轉,通過智能識別系統將伺服信號傳送給伺服電機使其帶動相應的鋼針2旋轉上述相差角度后停止;作為另一種方案,該工序也可通過搓針機構沿鋼針2的周向刮動鋼針2,使一個工裝載具上的全部鋼針2的朝向統一。
鋼針刃面定位完畢后還設計有鋼針刃面二次手工校正工步:將工裝載具輸送至CCD工業相機二處,通過CCD工業相機二對該工裝載具上的每個鋼針2進行拍照,并將影像數據傳送至智能識別系統,通過智能識別系統識別鋼針刃面21所在的位置并與系統設定的標準刃面21位置進行比較,將有刃面21位置不合格鋼針2的工裝載具輸送至手工校正區進行二次手工校正。根據產品的生產需要,通過多次對鋼針刃面21的角度進行檢測和校正,保證鋼針2的角度達到精確值,提高產品的質量。
D、膠水烘干:將工裝載具輸送至烘箱內,使工裝載具以預設速度穿過設定好烘烤溫度的烘箱內實現膠水烘干;
膠水烘干完畢后還設有產品檢測工序,通過影像傳感系統檢測對組裝后的靜脈針進行拍照,通過智能識別系統對拍照獲得的信息進行識別并分析針尖毛刺、針尖高度和膠量是否合格,根據分析的結果,通過剔除機構將不合格件剔除。檢測完畢后,將工裝載具輸送至硅化槽處,將鋼針2針尖送入硅化槽內硅化。
E、組裝保護套3:將保護套3放置在儲料裝置三中,通過上料裝置三將保護套3輸送至導向模二上部,將工裝載具輸送至導向模二的下部,導向模二合模后,保護套3沿導向模二的導向作用下套設在相應的鋼針2上;具體來說,上料裝置三包括料倉、排列槽和阻擋機構二,排列槽位于料倉的下方,通過刮料機構將料倉內的保護套3刮起后通過重力作用落到排列槽內進行有序排列,再通過阻擋機構二使排列槽內的保護套3間歇輸出至導向模二的上部。通過阻擋機構二使排列槽內的保護套3間歇輸出至導向模二的上部。使保護套3能夠逐排和準確地套設在鋼針2上。
F、取料:將組裝完畢的雙葉片靜脈針成品取出。
本實施例中,儲料裝置一、儲料裝置二和儲料裝置三可以是振動盤,也可以是普通的裝料筒。
本實施例中,上料裝置一也可以是普通的機械手和電氣控制系統的組合。
本實施例中,涂膠機構可以是氣缸和涂膠頭的組合,也可以是機械手和涂膠頭的組合。
本實施例中,上料裝置二可以是機械手,也可以是氣缸和夾頭的組合。
本實施例中,上料裝置三也可以是機械手等組合。
本實施例中,夾持機構也可以是機械手,也可以是氣缸和夾頭的組合。
本實施例中,搓針機構可以是搓針板的組合,也可以是機械手的組合。
本實施例中,剔除機構可以是機械手的組合,也可以是氣缸和夾頭的組合。
本實施例中,伺服調節機構可以是伺服電機和吸頭的組合,也可以是液壓缸和機械手的組合。
本實施例中阻擋機構一和阻擋機構二均可以是氣缸和阻擋塊的組合,也可以是電機和阻擋塊的組合。
本實施例中,壓料機構可以是壓料氣缸,也可以是壓料電機。
本實施例中,導向模一和導向模二均為能夠相互相互對接的上模塊和下模塊,上模塊和下模塊上均開設有通孔,當兩者對接后,兩部分的通孔能夠相對接形成一個完整的通道。
本醫用靜脈針的組裝工藝先將雙葉片針座1有序輸送至工裝載具上,再將鋼針2插入相應的雙葉片針座1的安裝孔內并涂膠。CCD工業相機一對鋼針2進行拍照并對圖像進行智能識別得到伺服信號,通過伺服信號控制伺服電機轉動將鋼針2轉過相應的角度,使鋼針的刃面21的角度達到設定值。然后,雙葉靜脈針依次經過膠水烘烤干、產品檢測剔除、涂硅油,再將保護套3套設在鋼針2上,最后將組裝完成的雙葉靜脈針成平取出。通過CCD工業相機一對鋼針2的刃面21角度進行反饋校準,使裝配完成的雙葉靜脈針的刃面21朝向一致,降低產品的報廢率。使得生產出的雙葉靜脈針在使用過程中的穿刺更順利,減少病人的痛苦。
實施例二:
本實施例中技術方案與實施例一中的技術方案基本相同,不同之處在于,本實施例中,工序D中還包括鋼針刃面二次自動校正工步:通過傳動帶將工裝載具輸送至CCD工業相機二處,通過CCD工業相機二對該工裝載具上的每個鋼針2進行拍照,并將影像數據傳送至智能識別系統,通過智能識別系統識別鋼針刃面21所在的位置并與系統設定的標準刃面21位置進行比較,從而計算出兩者的相差角度并將其轉化為伺服信號,通過伺服電機將不合格的鋼針2進行二次旋轉校正。通過自動的二次校正,保證產品質量的同時提高勞動生產效率。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了雙葉片針座1、鋼針2、刃面21、保護套3等術語,但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。   內容來自專利網www.wwszu.club轉載請標明出處

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