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一種基于無線傳感器網絡的協作節點定位方法.pdf

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一種 基于 無線 傳感器 網絡 協作 節點 定位 方法
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摘要
申請專利號:

CN201210205022.2

申請日:

2012.06.18

公開號:

CN102711244B

公開日:

2015.01.28

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H04W 64/00申請日:20120618|||公開
IPC分類號: H04W64/00(2009.01)I; H04B17/00; G01S5/00 主分類號: H04W64/00
申請人: 北京中防視信科技有限公司
發明人: 楊永民; 江峰; 李直
地址: 100085 北京市海淀區上地信息產業基地上地三街中黎科技園1號樓2層c段
優先權:
專利代理機構: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 代理人: 王利文
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210205022.2

授權公告號:

102711244B||||||

法律狀態公告日:

2015.01.28|||2012.11.28|||2012.10.03

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種基于無線傳感器網絡的協作節點定位方法,包括以下步驟:步驟1:建立每個鏈路RSS值的混合高斯模型;步驟2:通過背景學習方法將RSS值中的背景RSS值分離出來;步驟3:根據路徑損耗模型將背景RSS值轉化為節點間的距離信息,并利用貝葉斯估計方法計算得到未知節點坐標。本發明設計合理,其根據接收信號強度(RSS)在有移動障礙物情況下的變化特征,通過建立鏈路RSS值的混合高斯模型并通過背景學習方法將測量的RSS值分離出背景RSS值,然后利用貝葉斯估計方法(LS)實現協作定位功能,有效地減小了障礙物對信號接收強度的干擾,從而獲得較高的節點定位精度。

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本文標題:一種基于無線傳感器網絡的協作節點定位方法.pdf
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