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一種人工檢查伺服驅動翻轉機.pdf

關 鍵 詞:
一種 人工 檢查 伺服 驅動 轉機
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摘要
申請專利號:

CN201210222514.2

申請日:

2012.06.29

公開號:

CN102738043B

公開日:

2015.01.28

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 專利權的轉移IPC(主分類):H01L 21/67登記生效日:20170113變更事項:專利權人變更前權利人:蘇州晟成新能源科技有限公司變更后權利人:蘇州晟成光伏設備有限公司變更事項:地址變更前權利人:215100 江蘇省蘇州市高新區前橋路78號變更后權利人:215006 江蘇省蘇州市高新區銅墩街188號|||授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H01L 21/67申請日:20120629|||公開
IPC分類號: H01L21/67; H01L31/18 主分類號: H01L21/67
申請人: 蘇州晟成新能源科技有限公司
發明人: 祖國良; 陳延林; 金春林; 毛吉亮; 崔中美
地址: 215100 江蘇省蘇州市高新區前橋路78號
優先權:
專利代理機構: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 代理人: 孫仿衛
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210222514.2

授權公告號:

|||102738043B||||||

法律狀態公告日:

2017.02.08|||2015.01.28|||2012.12.12|||2012.10.17

法律狀態類型:

專利申請權、專利權的轉移|||授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種人工檢查伺服驅動翻轉機包括輸送裝置、翻轉裝置,翻轉裝置包括機框、第一伺服電機、可沿鉛垂線上/下滑動連接在機框內且與輸送裝置的傳輸方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的兩端且與承重臂相垂直的兩根吊臂、轉動連接在兩吊臂的端部之間的轉軸、與轉軸相固定連接的用于將太陽能電池板吸附固定的吸盤組件、驅動轉軸轉動的第二伺服電機,第一伺服電機通過滾珠絲杠與承重臂相傳動連接,它還包括與滾珠絲杠的螺桿相平行設置在機框上的限位桿、設置在限位桿上的用于感應承重臂位置的感應器。本發明在承重臂上方設置感應器,當承重臂過高時,感應器控制第一伺服電機停止轉動,防止承重臂上升過高,保證了電池板的安全。

權利要求書

1.一種人工檢查伺服驅動翻轉機,它包括設置在太陽能電池板生產流水線中的輸送裝置(1)、與輸送裝置(1)相固定連接且設置在輸送裝置(1)一側的翻轉裝置(2),所述的翻轉裝置(2)包括與輸送裝置(1)相固定連接的機框(21)、設置在機框(21)底面的第一伺服電機(22)、可沿鉛垂線上/下滑動連接在機框(21)內且與輸送裝置(1)的傳輸方向相平行的承重臂(23)、沿水平方向固定在承重臂(23)的兩端且與承重臂(23)相垂直的兩根吊臂(24)、轉動連接在兩吊臂(24)的端部之間的轉軸(25)、與轉軸(25)相固定連接的用于將太陽能電池板吸附固定的吸盤組件(26)、驅動轉軸(25)轉動的第二伺服電機(27),所述的第一伺服電機(22)通過滾珠絲杠(28)與所述的承重臂(23)相傳動連接,所述的滾珠絲杠(28)的螺桿與第一伺服電機(22)同軸連接,所述的滾珠絲杠(28)的螺母與承重臂(23)相固定連接,其特征在于:它還包括與所述的滾珠絲杠(28)的螺桿相平行設置在機框(21)上的限位桿(29)、設置在限位桿(29)上的用于感應承重臂(23)位置的感應器(30),當感應器(30)感應到承重臂(23)過高時,感應器(30)控制第一伺服電機(22)停止轉動。2.根據權利要求1所述的人工檢查伺服驅動翻轉機,其特征在于:所述的輸送裝置(1)包括相平行設置的兩塊安裝板(11)、轉動連接在各安裝板(11)兩端的同步輪(12)、與同一塊安裝版(11)上的兩個同步輪(12)嚙合的同步帶(13)、驅動同步輪(12)轉動的第三伺服電機(14)。

說明書

一種人工檢查伺服驅動翻轉機

技術領域

本發明涉及一種人工檢查伺服驅動翻轉機。

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背景技術

????在太陽能電池板生產過程中需要對電池板的兩面均進行人工檢查,目前翻轉機對承重臂的高度沒有專有的限位裝置,在承重臂上升過程中很有可能由于疏忽將承重臂抬升過高而導致電池板碰壞受損。

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發明內容

本發明目的是提供一種較為安全的人工檢查的伺服驅動翻轉機。

為了達到上述目的,本發明所采用的技術方案為:一種人工檢查伺服驅動翻轉機,它包括設置在太陽能電池板生產流水線中的輸送裝置、與輸送裝置相固定連接且設置在輸送裝置一側的翻轉裝置,所述的翻轉裝置包括與輸送裝置相固定連接的機框、設置在機框底面的第一伺服電機、可沿鉛垂線上/下滑動連接在機框內且與輸送裝置的傳輸方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的兩端且與承重臂相垂直的兩根吊臂、轉動連接在兩吊臂的端部之間的轉軸、與轉軸相固定連接的用于將太陽能電池板吸附固定的吸盤組件、驅動轉軸轉動的第二伺服電機,所述的第一伺服電機通過滾珠絲杠與所述的承重臂相傳動連接,所述的滾珠絲杠的螺桿與第一伺服電機同軸連接,所述的滾珠絲杠的螺母與承重臂相固定連接,它還包括與所述的滾珠絲杠的螺桿相平行設置在機框上的限位桿、設置在限位桿上的用于感應承重臂位置的感應器,當感應器感應到承重臂過高時,感應器控制第一伺服電機停止轉動。

所述的輸送裝置包括相平行設置的兩塊安裝板、轉動連接在各安裝板兩端的同步輪、與同一塊安裝版上的兩個同步輪嚙合的同步帶、驅動同步輪轉動的第三伺服電機。?

由于采用上述技術方案,本發明具有以下優點:本發明在承重臂上方設置感應器,當承重臂過高時,感應器控制第一伺服電機停止轉動,防止承重臂上升過高,保證了電池板的安全。

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附圖說明

附圖1為本發明的立體視圖;

附圖2為本發明的后視圖;

其中:1、輸送裝置;2、翻轉裝置;?11、安裝板;12、同步輪;13、同步帶;14、第三伺服電機;21、機框;22、第一伺服電機;23、承重臂;24、吊臂;25、轉軸;26、吸盤組件;27、第二伺服電機;28、滾珠絲杠;29、限位桿;30、感應器;261、底座;262、真空吸盤。

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具體實施方式

下面結合附圖,對本發明優選的具體實施例進行說明:

一種人工檢查伺服驅動翻轉機,它包括設置在太陽能電池板生產流水線中的輸送裝置1、與輸送裝置1相固定連接且設置在輸送裝置1一側的翻轉裝置2。

所述的輸送裝置1包括相平行設置的兩塊安裝板11、轉動連接在各安裝板11兩端的同步輪12、與同一塊安裝版11上的兩個同步輪12嚙合的同步帶13、驅動同步輪12轉動的第三伺服電機14。

所述的翻轉裝置2包括與輸送裝置1相固定連接的機框21、設置在機框21底面的第一伺服電機22、可沿鉛垂線上/下滑動連接在機框21內且與輸送裝置1的傳輸方向相平行的承重臂23、沿水平方向固定在承重臂23的兩端且與承重臂23相垂直的兩根吊臂24、轉動連接在兩吊臂24的端部之間的轉軸25、與轉軸25相固定連接的用于將太陽能電池板吸附固定的吸盤組件26、驅動轉軸25轉動的第二伺服電機27,所述的第一伺服電機22通過滾珠絲杠28與所述的承重臂23相傳動連接,所述的滾珠絲杠28的螺桿與第一伺服電機22同軸連接,所述的滾珠絲杠28的螺母與承重臂23相固定連接,它還包括與所述的滾珠絲杠28的螺桿相平行設置在機框21上的限位桿29、設置在限位桿29上的用于感應承重臂23位置的感應器30,當感應器30感應到承重臂23過高時,感應器30控制第一伺服電機22停止轉動。

所述的吸盤組件26包括與轉軸25相固定連接的底座261、固定設置在底座261同端面上的多個真空吸盤262。

承重臂23初始位置應位于機框21上端,而吸盤組件26處于水平狀態,當太陽能電池板被輸送裝置1傳輸到設定位置后,第一伺服電機22首先驅動承重臂23下降,直至真空吸盤262抵在太陽能電池板上,然后真空吸盤262抽取其與電池板之間的空氣,使電池板吸附在真空吸盤262上,然后第一伺服電機22驅動承重臂23上升至感應器30感應范圍內,感應器30控制第一伺服電機22停止轉動,第二伺服電機27驅動轉軸25轉動直至電池板垂直地面,此時工人便可進行檢查,查看電池板是否存在虛焊、隱裂、雜質等問題。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點,其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施,并不能以此限制本發明的保護范圍,凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。

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