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一種人工檢查伺服驅動翻轉機.pdf

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一種 人工 檢查 伺服 驅動 轉機
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摘要
申請專利號:

CN201210222514.2

申請日:

2012.06.29

公開號:

CN102738043B

公開日:

2015.01.28

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 專利權的轉移IPC(主分類):H01L 21/67登記生效日:20170113變更事項:專利權人變更前權利人:蘇州晟成新能源科技有限公司變更后權利人:蘇州晟成光伏設備有限公司變更事項:地址變更前權利人:215100 江蘇省蘇州市高新區前橋路78號變更后權利人:215006 江蘇省蘇州市高新區銅墩街188號|||授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H01L 21/67申請日:20120629|||公開
IPC分類號: H01L21/67; H01L31/18 主分類號: H01L21/67
申請人: 蘇州晟成新能源科技有限公司
發明人: 祖國良; 陳延林; 金春林; 毛吉亮; 崔中美
地址: 215100 江蘇省蘇州市高新區前橋路78號
優先權:
專利代理機構: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 代理人: 孫仿衛
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210222514.2

授權公告號:

|||102738043B||||||

法律狀態公告日:

2017.02.08|||2015.01.28|||2012.12.12|||2012.10.17

法律狀態類型:

專利申請權、專利權的轉移|||授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種人工檢查伺服驅動翻轉機包括輸送裝置、翻轉裝置,翻轉裝置包括機框、第一伺服電機、可沿鉛垂線上/下滑動連接在機框內且與輸送裝置的傳輸方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的兩端且與承重臂相垂直的兩根吊臂、轉動連接在兩吊臂的端部之間的轉軸、與轉軸相固定連接的用于將太陽能電池板吸附固定的吸盤組件、驅動轉軸轉動的第二伺服電機,第一伺服電機通過滾珠絲杠與承重臂相傳動連接,它還包括與滾珠絲杠的螺桿相平行設置在機框上的限位桿、設置在限位桿上的用于感應承重臂位置的感應器。本發明在承重臂上方設置感應器,當承重臂過高時,感應器控制第一伺服電機停止轉動,防止承重臂上升過高,保證了電池板的安全。

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