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疊片機的電芯包膜捆扎方法及電芯包膜捆扎的疊片機.pdf

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疊片機 包膜 捆扎 方法
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摘要
申請專利號:

CN201210206998.1

申請日:

2012.06.20

公開號:

CN102694194B

公開日:

2015.01.28

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H01M 10/04申請日:20120620|||公開
IPC分類號: H01M10/04 主分類號: H01M10/04
申請人: 東莞市雅康精密機械有限公司
發明人: 陳保成
地址: 523000 廣東省東莞市塘廈鎮龍貝嶺工業區龍昌路2號
優先權:
專利代理機構: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232 代理人: 劉抗美;周惠來
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210206998.1

授權公告號:

102694194B||||||

法律狀態公告日:

2015.01.28|||2012.11.21|||2012.09.26

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供一種疊片機的電芯包膜捆扎方法及電芯包膜捆扎的疊片機。疊片機的電芯包膜捆扎方法,包括如下步驟:吸住包膜捆扎工作區與疊放工作區之間電芯拖連的隔膜;轉動電芯拖動隔膜繼續放料,并包覆在電芯上;切斷包膜捆扎工作區與疊放工作區之間電芯拖連的隔膜;粘貼膠帶起始端在包覆電芯的隔膜上;轉動電芯拖動膠帶繼續放料,并捆扎在包覆電芯的隔膜上;切斷包膜捆扎工作區與疊放工作區之間電芯拖連的膠帶。電芯包膜捆扎的疊片機包括:將疊放工作區的電芯轉移到包膜捆扎工作區的電芯移位裝置;旋轉電芯用于包膜捆扎的一對電芯旋轉裝置;控制包膜張力的隔膜張力裝置;用于捆扎電芯的電芯貼膠裝置。本發明的優點是可以對電芯進行捆扎膠帶,提高了電芯的緊度。

權利要求書

1.疊片機的電芯包膜捆扎方法,其特征在于,包括如下步驟:吸膜步驟:吸住包膜捆扎工作區與疊放工作區之間電芯拖連的隔膜;預包步驟:轉動電芯,拖動隔膜繼續放料,并包覆在電芯上;切膜步驟:切斷包膜捆扎工作區與疊放工作區之間電芯拖連的隔膜;包膜步驟:轉動電芯,拖動預留長度的隔膜,并包覆在電芯上;貼膠步驟:粘貼膠帶起始端在包覆電芯的隔膜上;捆扎步驟:轉動電芯,拖動膠帶連續放料,并捆扎在包覆電芯的隔膜上;切帶步驟:切斷包膜捆扎工作區電芯拖連的膠帶。2.依據權利要求1所述的包膜捆扎方法,其特征在于,所述吸膜步驟之前包括如下步驟:移位步驟:夾住結束疊放的電芯中部的寬區,進入包膜捆扎工作區;夾端步驟:夾住電芯兩端部的窄區;收窄步驟:放松電芯中部的夾爪,收窄夾爪,再夾住電芯中部的窄區;夾寬步驟:放松電芯兩端部的夾爪,前移夾爪,再夾住電芯兩端部的寬區;推夾步驟:松開電芯中部的夾爪,退出包膜捆扎工作區。3.依據權利要求1所述的包膜捆扎方法,其特征在于,所述包膜步驟與貼膠步驟之間包括如下步驟:轉夾步驟:再次夾住已結束包膜的電芯中部,退出電芯兩端部的夾爪;夾膜步驟:打開兩端部的夾爪,再次夾住電芯的兩端部,將包覆在電芯外層的薄膜夾住。4.依據權利要求2所述的包膜捆扎方法,其特征在于,所述切帶步驟之后包括如下步驟:再夾步驟:再次夾住已結束捆扎的電芯中部;移夾步驟:放松電芯兩端部的夾爪,后移夾爪,再夾住電芯兩端部的窄區;夾寬步驟:放松電芯中部的夾爪,調寬夾爪,再夾住電芯中部的寬區;退夾步驟:松開電芯兩端部的夾爪,退出夾爪。5.電芯包膜捆扎的疊片機,其特征在于,該疊片機包括:將疊放工作區的電芯轉移到包膜捆扎工作區的電芯移位裝置;旋轉電芯用于包膜捆扎的一對電芯旋轉裝置;控制包膜張力的隔膜張力裝置;用于捆扎電芯的電芯貼膠裝置。6.依據權利要求5所述的疊片機,其特征在于,所述電芯移位裝置包括:移位座,移位座底部設置的縱向行走機構,移位座上方設置的可以調整夾持寬度的中部夾持機構,中部夾持機構與移位座之間設置有控制中部夾持機構在水平面內90度轉位的往復回轉機構。7.依據權利要求5所述的疊片機,其特征在于,所述電芯旋轉裝置包括:旋轉座,旋轉座底部設置的橫向行走機構,旋轉座上方設置的端部夾持機構,端部夾持機構與旋轉座之間設置有控制端部夾持機構繞橫向水平軸線轉動的橫軸旋轉機構。8.依據權利要求5所述的疊片機,其特征在于,所述電芯貼膠裝置包括:貼膠座,貼膠座上設置的膠帶放料機構、貼膠機構和膠帶切斷機構,和帶動上述機構一起水平移動的縱向移動機構。9.依據權利要求5所述的疊片機,其特征在于,所述隔膜張力裝置包括:托隔膜機構、對應托隔膜機構的張力吸盤機構、隔膜切斷機構。

說明書

疊片機的電芯包膜捆扎方法及電芯包膜捆扎的疊片機

技術領域

本發明涉及電池制造設備技術領域,尤其涉及電池的電芯制造技術領域,具體涉及一種用于疊片機的電芯包膜捆扎的方法及其相關的裝置。

背景技術

現有技術的疊片機包括:極片上料部分的正極片放料機構、正極片前送料機構、正極片定位機構、正極片后送料機構,和負極片放料機構、負極片前送料機構、負極片定位機構、負極片后送料機構;以及疊片機構、隔離膜放料機構、隔離膜糾正定位機構、前移料機構、切斷隔離膜機構、隔離膜卷繞機構、后移料機構、貼膠紙機構等。

現有技術的疊片機的缺點是:1、無法進行自動捆扎膠帶。2、包膜緊度不夠。3、生產效率低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是:針對上述現有疊片機技術存在的不足,提供一種疊片機的電芯包膜捆扎方法及其具有電芯包膜捆扎功能的疊片機。

本發明針對上述問題而提出的技術方案是:疊片機的電芯包膜捆扎方法,包括如下步驟:吸膜步驟:吸住包膜捆扎工作區與疊放工作區之間電芯拖連的隔膜;預包步驟:轉動電芯,拖動隔膜繼續放料,并包覆在電芯上;切膜步驟:切斷包膜捆扎工作區與疊放工作區之間電芯拖連的隔膜;包膜步驟:轉動電芯,拖動預留長度的隔膜,并包覆在電芯上;貼膠步驟:粘貼膠帶起始端在包覆電芯的隔膜上;捆扎步驟:轉動電芯,拖動膠帶連續放料,并捆扎在包覆電芯的隔膜上;切帶步驟:切斷包膜捆扎工作區電芯拖連的膠帶。

本發明提出的另一技術方案是:電芯包膜捆扎的疊片機,該疊片機包括:將疊放工作區的電芯轉移到包膜捆扎工作區的電芯移位裝置;旋轉電芯用于包膜捆扎的一對電芯旋轉裝置;控制包膜張力的隔膜張力裝置;用于捆扎電芯的電芯貼膠裝置。

與現有疊片機的技術相比,采用本發明技術方案,通過電芯包膜捆扎的方法,實現電芯包膜捆扎功能的疊片機的優點是:1、可以對電芯進行捆扎膠帶。2、提高了電芯的緊度。3、節省了人力,提高了生產效率。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明。

圖1是本發明疊片機的電芯包膜捆扎方法及電芯包膜捆扎的疊片機實施例的平面布置示意圖。

圖2是本發明電芯包膜捆扎的疊片機的實施例的電芯旋轉裝置和電芯貼膠裝置橫向示意圖。

圖3是本發明電芯包膜捆扎的疊片機實施例的電芯移位裝置側面示意圖。

圖4是本發明電芯包膜捆扎的疊片機實施例的電芯移位裝置俯視示意圖。

圖5是本發明電芯包膜捆扎的疊片機實施例的電芯貼膠裝置側面示意圖。

圖6是本發明電芯包膜捆扎的疊片機實施例的電芯貼膠裝置俯視示意圖。

圖中包括:極片上料裝置1,疊片臺11;隔膜放料裝置2;電芯移位裝置3;移位座31、行走傳感器311;縱向行走機構32、直線導軌321、長齒條322、行走齒輪323、行走電機324、定位裝置325;中部夾持機構33、上夾爪331、下夾爪332、夾緊氣缸333、垂直滑軌334、調節桿335、爪桿座336、夾持座339;調寬機構36、水平滑軌361、調寬氣缸362、調寬拉桿363;往復回轉機構34、垂直回轉軸341、往復氣缸342、短齒條343、回轉齒輪、限位螺釘345。

電芯旋轉裝置4、旋轉座41、橫向行走機構42、端部夾持機構43、橫軸旋轉機構44。

電芯貼膠裝置5、貼膠座51、放料機構52、膠帶擋板521、調位手輪522、定位彈簧523、放料滾輪524、阻尼結構526;貼膠機構53、垂直滑軌531、貼膠板532、貼膠氣缸533、膠帶吸盤534;切斷機構54、切斷氣缸541、切斷刀542、壓緊氣缸545;縱向移動機構55、水行滑軌551、平移板552、直線氣缸553。

隔膜張力裝置6、托隔膜機構61、張力吸盤機構62、隔膜導輥621、隔膜吸盤622、張力氣缸623、長槽623;隔膜切斷機構63。

膠帶7。

檢測裝置8、檢測電極81。

成品取放裝置9、成品吸盤。

電芯10。

具體實施方式

為了進一步說明本發明的原理和結構,現結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細說明。

如疊片機實施例的裝置平面布置圖所示,本發明帶有電芯包膜捆扎的疊片機包括,用于將正、負極片分別移送到疊放工作區的極片上料裝置1,極片上料裝置1的疊片臺11上方的用于將隔膜反復“Z”形折疊在疊放工作區的隔膜放料裝置2,從疊片臺11上夾住疊放的電芯后電芯移位裝置3,接受傳遞電芯后帶動電芯在水平軸上旋轉的一對電芯旋轉裝置4,一對電芯旋轉裝置3上方的電芯貼膠裝置5,以及電芯貼膠裝置5與隔膜放料裝置2之間的隔膜張力裝置6。

疊片機還包括,帶有檢測電極的檢測裝置8,帶有成品吸盤的成品取放裝置9。

電芯移位裝置3包括,移位座31,移位座31底部設置的縱向行走機構32,移位座31上方設置的中部夾持機構33,中部夾持機構33與移位座31之間設置有控制中部夾持機構在水平面內90度轉位的往復回轉機構34。

如圖所示,夾持寬度可變的中部夾持機構33包括:可以上下開合的上夾爪331和下夾爪332,安裝上、下夾爪的夾持座339,控制上、下夾爪開合的夾緊氣缸333。上、下夾爪的兩個爪桿座336之間設置有安裝在夾持座339上的垂直滑軌334,相對固定在夾持座339上的兩只單作用夾緊氣缸333控制上夾爪331和下夾爪332在垂直滑軌334上開合。下面的夾緊氣缸333活塞桿,通過調節桿335與上夾爪331的爪桿座336傳動連接;上面的夾緊氣缸333活塞桿,通過另一調節桿335與下夾爪332的爪桿座336傳動連接。

上夾爪331和下夾爪332分別設置有可以改變間距的一對爪桿,每對爪桿安裝在一個爪桿座336上。

中部夾持機構33還包括調節夾爪寬度的調寬機構36。調寬機構36包括:夾爪的每對爪桿之間設置的安裝在爪桿座336上的水平滑軌361,控制每對爪桿在水平滑軌361上相對滑動的調寬氣缸362,鉸接在調寬氣缸活塞桿和每對爪桿之間的調寬拉桿363。兩個調寬拉桿363的尾端分別鉸接在同一夾爪的一對爪桿的尾端,兩個調寬拉桿363的首端一起鉸接在寬調氣缸37的活塞桿上。

中部夾持機構33的調寬氣缸362動作時,可以調整夾爪的爪桿張開的寬窄。可以使疊片機后工序段包包覆隔膜和捆扎膠帶時,端部夾持機構43的夾子將電芯10夾得多一些。

電芯旋轉裝置4包括,旋轉座41,旋轉座41底部設置的橫向行走機構42,旋轉座41上方設置的端部夾持機構43,端部夾持機構43與旋轉座41之間設置有控制端部夾持機構繞橫向水平軸線轉動的橫軸旋轉機構44。

電芯貼膠裝置5包括,貼膠座51,貼膠座51上設置的膠帶放料機構52、貼膠機構53和膠帶切斷機構54,和帶動上述機構一起水平移動的縱向移動機構55。

貼膠座51一垂直面的外側上設置有兩條水行滑軌551,設置有兩條垂直滑軌531的平移板552安裝在水平滑軌551上,貼膠座51該垂直面的背側安裝有可以推動平移板552在水平滑軌551上左右移動的直線氣缸553。

固定有膠帶放料機構和切斷機構的貼膠板32安裝在垂直滑軌531上,平移板552頂部的一側安裝有可以推動貼膠板32在垂直滑軌531上上下移動的貼膠氣缸33。

放料機構安裝在貼膠板32,放料機構包括膠帶擋板41,調節膠帶擋板41軸向位置的調位手輪42,膠帶擋板41與貼膠板32之間設置的膠帶料盤的定位彈簧43。膠帶擋板41的外側安裝有四個限制膠帶7走向的放料滾輪44。膠帶擋板41的背面安裝有提供膠帶放料張力的阻尼結構46。

切斷機構包括垂直安裝在膠帶擋板41上的切斷氣缸51、切斷氣缸51帶動上下移動的切斷刀52、切斷刀52一側的膠帶吸盤53。在膠帶擋板41的外側還固定有切斷膠帶時的壓緊氣缸45。

電芯貼膠裝置5的動作說明如下。

1、縱向移動機構55的直線氣缸553動作時,裝配在平移板552上的貼膠機構53、放料機構52和切斷機構54前進或后退,按照限定的速度接近或避開電芯。

2、貼膠機構53的貼膠氣缸33動作時,會推動膠帶擋板41上的膠帶吸盤53將其下方的膠帶7起始端壓在電芯上。

3、放料機構52的調位手輪42動作時,定位彈簧43起到調節膠帶卷料在其軸線上的位置的作用。

4、切斷機構54的切斷氣缸51動作時,壓緊氣缸先將膠帶緊壓在一個放料導輪上,切斷氣缸51帶動切斷刀52將膠帶吸盤53后側的膠帶7切斷。

5、張力吸盤機構62的張力氣缸623動作時,帶動隔膜吸盤662和隔膜導輥61向下移動,吸住尚未切斷的隔膜,保證切斷后的隔膜在卷繞時的張力。

6、阻尼結構46的摩擦簧片壓緊在摩擦板上,用螺絲調整其壓緊力,提供膠帶的放料張力。

貼膠座51上述垂直面的外側上還設置有兩條水平長槽11,并安裝有隔膜張力裝置6。

隔膜張力裝置6包括托隔膜機構61,可以上下移動的張力吸盤機構62,隔膜切斷機構63。

張力吸盤機構62包括橫向安裝的隔膜導輥621、固定隔膜導輥621一側的隔膜吸盤662、垂直安裝的帶動隔膜導輥621和隔膜吸盤662和上下移動的張力氣缸623。

隔膜切斷機構63安裝在張力吸盤機構62與疊片臺11之間,緊靠疊片臺11的一側。

本發明帶有電芯包膜捆扎的疊片機實施例的工作步驟及其工作原理。

1.極片上料裝置1將已定位的正、負極片分別移送到疊片臺11,與隔膜放料裝置2間歇放出的反復“Z”形折疊的隔膜依次交替隔開疊放;當疊放達到預定的電芯層數時,暫停疊放。

2.電芯移位裝置3在原始位啟動其縱向行走機構32向接近疊片臺11行進,直至電芯移位裝置3的中部夾持機構33進入疊放工作區的夾持位,電芯移位裝置3停止行進。

3.電芯移位裝置3的中部夾持機構33夾住已疊放成的電芯中部的寬區。

4.電芯移位裝置3攜帶疊放成的電芯,遠離疊放工作區縱向直線行走。

5.電芯移位裝置3的中部夾持機構33進入一對電芯旋轉裝置4之間的包膜捆扎工作區停止行走。

6.一對電芯旋轉裝置4通過其橫向行走機構42向中部夾持機構33行進,直至其端部夾持機構43進入包膜捆扎工作區的首次夾持位,電芯旋轉裝置4停止行進。

7.電芯旋轉裝置4的端部夾持機構43夾住中部夾持機構33夾持的電芯兩端部的窄區。

8.電芯移位裝置3的中部夾持機構33放松已被端部夾持機構43夾持的電芯。

9.電芯移位裝置3的中部夾持機構33收縮其夾爪的寬度。

10.電芯移位裝置3的中部夾持機構33再次夾住已被端部夾持機構43夾持的電芯中部的窄區。

11.電芯旋轉裝置4的端部夾持機構43放松已被中部夾持機構33再次夾持的電芯。

12.一對電芯旋轉裝置4通過其橫向行走機構42向中部夾持機構33再次行進,直至其端部夾持機構43進入包膜捆扎工作區的二次夾持位,電芯旋轉裝置4停止行進。

13.電芯旋轉裝置4的端部夾持機構43再次夾住中部夾持機構33再次夾持的電芯兩端部的寬區;通過兩次交換,增加電芯兩端部的夾持寬度,可以減少包膜時電芯的變形和皺褶。

14.?電芯移位裝置3的中部夾持機構33松開已被端部夾持機構43再次夾持的電芯。

15.電芯移位裝置3通過其縱向行走機構32繼續縱向行走,直至退出包膜捆扎工作區停止行走。

16.??隔膜張力裝置6的托隔膜機構61將隔膜張力裝置6與隔膜放料裝置2之間電芯拖連的隔膜托住,為吸住薄膜創造條件。

17.??隔膜張力裝置6的張力吸盤機構62將隔膜吸住,用于連續保持隔膜的張力,有利于保證包覆隔膜的質量。

18.??電芯旋轉裝置4的橫軸旋轉機構44帶動端部夾持機構43轉動電芯,拖動隔膜放料裝置2繼續放料,并包覆在電芯上。

19.??當電芯拖動的薄膜達到預留的長度后,橫軸旋轉機構44停止轉動。

20.??隔膜張力裝置6的隔膜切斷機構63將張力吸盤機構62與疊片臺11之間的隔膜緊靠疊片臺11側邊切斷。

21.??極片上料裝置1和隔膜放料裝置2結束暫停,繼續依次交替疊放。

22.??電芯旋轉裝置4的橫軸旋轉機構44帶動端部夾持機構43轉動電芯,拖動預留長度的隔膜,并包覆在電芯上。

23.??當包覆在電芯外層的薄膜近似達到預定的層數,預留長度隔膜的尾端接近張力吸盤機構62后,橫軸旋轉機構44停止轉動。

24.??電芯移位裝置3通過其縱向行走機構32重新進入包膜捆扎工作區。

25.??電芯移位裝置3的中部夾持機構33再次夾住已結束包膜的電芯中部。

26.??電芯旋轉裝置4的端部夾持機構43放松已被中部夾持機構33再次夾持的電芯。

27.?一對電芯旋轉裝置4通過其橫向行走機構42,退出包膜捆扎工作區。

28.?一對電芯旋轉裝置4的端部夾持機構43打開夾爪。

29.?一對電芯旋轉裝置4通過其橫向行走機構42,再次進入包膜捆扎工作區。

30.??電芯旋轉裝置4的端部夾持機構43再次夾住電芯兩端,將包覆在電芯上的數層薄膜全部夾住;通過交換夾持,可以保證捆扎時的緊密。

31.??電芯移位裝置3的中部夾持機構33再次松開已被端部夾持機構43再次夾持的電芯。

32.??電芯移位裝置3通過其縱向行走機構32繼續縱向行走,直至退出包膜捆扎工作區停止行走。

33.??電芯貼膠裝置5的縱向移動機構55帶動電芯貼膠裝置5的膠帶放料機構52、貼膠機構53和膠帶切斷機構54進入包膜捆扎區。

34.??一對電芯旋轉裝置4通過其橫向行走機構42,在包膜捆扎工作區同步橫向移動,選擇捆扎位置后停止。

35.??電芯貼膠裝置5的貼膠機構53通過其膠帶吸盤將膠帶的起始端粘貼在包覆電芯的隔膜上。

36.??電芯旋轉裝置4通過其橫軸旋轉機構44帶動端部夾持機構43轉動電芯,將切斷后的隔膜余料繼續包覆在電芯上;同時拖動電芯貼膠裝置5的膠帶放料機構52連續放料,并捆扎在電芯外層的薄膜上。

37.??當捆扎在電芯包膜上端膠帶達到預定的層數后,橫軸旋轉機構44停止轉動。

38.??電芯貼膠裝置5通過其膠帶切斷機構54將包膜捆扎工作區的電芯與貼膠機構53之間的膠帶切斷。

39.??可以重復步驟34至步驟38,用于選擇在電芯上多處捆扎。

40.??電芯貼膠裝置5的縱向移動機構55帶動電芯貼膠裝置5的膠帶放料機構52、貼膠機構53和膠帶切斷機構54退出包膜捆扎區。

41.??電芯移位裝置3通過其縱向行走機構32重新進入包膜捆扎工作區。

42.??電芯移位裝置3的中部夾持機構33再次夾住已結束捆扎的電芯。

43.??電芯旋轉裝置4的端部夾持機構43松開已又被中部夾持機構33夾持的電芯。

44.??一對電芯旋轉裝置4通過其橫向行走機構42背向中部夾持機構33退行,直至其端部夾持機構43退出包膜捆扎工作區的二次夾持位,回到包膜捆扎工作區的首次夾持位,電芯旋轉裝置4停止退行。

45.??電芯旋轉裝置4的端部夾持機構43再次夾住中部夾持機構33夾持的電芯兩端部的窄區。

46.??電芯移位裝置3的中部夾持機構33松開已被端部夾持機構43夾持的電芯。

47.??電芯移位裝置3的中部夾持機構33擴大其夾爪的夾持寬度。

48.??電芯移位裝置3的中部夾持機構33再次夾住已被端部夾持機構43夾持的電芯中部的寬區。再通過兩次交換,增加電芯中部的夾持寬度,可以減少電芯移位時電芯的變形和皺褶。

49.??電芯旋轉裝置4的端部夾持機構43松開已被中部夾持機構33再次夾持的電芯。

50.?一對電芯旋轉裝置4通過其橫向行走機構42背向中部夾持機構33再次退行,直至退出包膜捆扎工作區。

51.??電芯移位裝置3攜帶包膜捆扎完畢的電芯,通過其縱向行走機構32離開包膜捆扎工作區繼續縱向行走,直至進入電芯的檢測工作區的一側停止行走。

52.??電芯移位裝置3的橫軸旋轉機構44帶動端部夾持機構43在水平面內順時針方向轉動90度,包膜捆扎完畢的電芯位于電芯的檢測工作區的一側。

53.??電芯移位裝置3攜帶包膜捆扎完畢的電芯,通過其縱向行走機構32縱向返回行走,直至中部夾持機構33夾持的電芯進入電芯檢測工作區停止行走。

54.檢測工作區的檢測裝置的兩個檢測電極分別頂住電芯的正負極片的端子進行測試。

55.測試完畢后,檢測裝置的兩個檢測電極上、下退出。

56.電芯移位裝置3攜帶檢測完畢的電芯,通過其縱向行走機構32縱向繼續行走,直至中部夾持機構33夾持的電芯退出電芯檢測工作區,進入電芯成品取放工作區停止行走。

57.成品取放工作區的成品取放機構的成品吸盤下移吸取檢測完畢的電芯。

58.成品取放機構移動成品吸盤吸取的電芯進入合格品放置區或不合格品放置區停止。

59.電芯移位裝置3的橫軸旋轉機構44帶動端部夾持機構43在水平面內逆時針方向轉動90度。

60.成品吸盤放下吸取的合格或不合格的電芯。

61.成品取放機構移動成品吸盤返回檢測工作區。

62.電芯移位裝置3通過其縱向行走機構32向接近疊片臺11縱向返回行走,直至原始位,等待極片上料裝置1和隔膜放料裝置2暫停疊放。

上述內容,僅為本發明的較佳實施例,并非用于限制本發明的實施方案,本領域普通技術人員根據本發明的主要構思和精神,可以十分方便地進行相應的變通或修改,故本發明的保護范圍應以權利要求書所要求的保護范圍為準。

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