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照相機裝置.pdf

關 鍵 詞:
照相機 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201080050728.5

申請日:

2010.02.18

公開號:

CN102598654B

公開日:

2015.01.28

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H04N 5/232申請日:20100218|||公開
IPC分類號: H04N5/232 主分類號: H04N5/232
申請人: 東芝泰力株式會社
發明人: 岸順司
地址: 日本東京都
優先權: 2010.01.26 JP 2010-014754
專利代理機構: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 代理人: 李偉;王軼
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201080050728.5

授權公告號:

102598654B||||||

法律狀態公告日:

2015.01.28|||2012.09.19|||2012.07.18

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供一種照相機裝置。設置于觸發延遲控制電路(12)的加法器(121)對軟件觸發檢測電路(114)取得的時鐘單位的時間戳信息(202)加上CPU(16)發出的時鐘單位的固定延遲值(203),以輸出包含一定時間的觸發延遲的時間戳(204),比較器(122)對從循環定時器動作電路(113)輸出的循環定時器值(201)與從加法器(121)輸出的包含一定時間的觸發延遲的時間戳(204)進行比較,當循環定時器值(201)超過包含一定時間的觸發延遲的時間戳(204)時,向同步信號發生電路(13)發送指示曝光開始的觸發信號(205)。

權利要求書

1.一種照相機裝置,其具備基于經由IEEE1394總線接收到的軟
件觸發分組所包含的時間戳信息,對圖像傳感器的曝光定時進行控制的
隨機觸發功能,該照相機裝置的特征在于,具備:
循環定時器動作電路,其輸出與所述IEEE1394總線的動作同步的
循環定時器值;
IEEE1394分組接收電路,其接收所述IEEE1394總線上的分組;
軟件觸發檢測電路,其從所述IEEE1394分組接收電路接收到的分
組中檢測所述軟件觸發分組;
固定延遲值設定機構,其輸出對所述軟件觸發檢測電路檢測到的軟
件觸發分組所包含的時間戳信息進行一定的觸發延遲的固定延遲值;以

曝光控制機構,其輸入所述循環定時器值、所述時間戳信息和所述
固定延遲值,當所述循環定時器值超過所述時間戳信息加上所述固定延
遲值后的值時,向所述圖像傳感器發出曝光開始的指示。
2.根據權利要求1所述的照相機裝置,其特征在于,
在所述固定延遲值設定機構中,將表示比時間幅度的最大值大的任
意延遲時間的時鐘定時的值設定為所述固定延遲值,該時間幅度是由于
所述軟件觸發分組的接收定時的偏差而產生的,該偏差是伴隨著所述
IEEE1394總線的通信量變動、即總線帶寬擁塞度而產生的。
3.根據權利要求1所述的照相機裝置,其特征在于,
所述曝光控制機構具備觸發延遲控制電路、同步信號發生電路和圖
像傳感器控制電路,
所述觸發延遲控制電路具備對所述時間戳信息的值加上所述固定
延遲值的加法器;以及對從所述加法器輸出的時間戳信息的值與所述循
環定時器值進行比較,當所述循環定時器值超過時間戳信息的值時,輸
出觸發信號的比較器,
所述同步信號發生電路基于所述觸發信號,向所述圖像傳感器控制
電路通知所述圖像傳感器的曝光定時,所述圖像傳感器控制電路接收所
述曝光定時的通知來對所述圖像傳感器進行曝光控制。

說明書

照相機裝置

技術領域

本發明涉及經由IEEE1394總線與主機側的設備連接的具備隨機觸
發功能的照相機裝置。

背景技術

作為經由IEEE1394總線與主機側的設備連接的、FA(Factory?
Automation:工廠生產自動化)用的照相機裝置,存在一種具有根據在
任意的定時從外部供給的觸發信號而開始曝光的隨機觸發功能的照相
機裝置。

在該具有隨機觸發功能的照相機裝置中,作為將曝光開始定時的精
度固定保持的技術,使用了一種硬件觸發方式的照相機控制機構,在主
機側的設備與由主機側的設備進行曝光控制的照相機裝置之間,不同于
IEEE1394總線3,另設置有外部觸發信號的傳輸線路,照相機裝置接
收該傳輸線路上的外部觸發信號而開始曝光(參照專利文獻1)。

但是,對于該硬件觸發方式的照相機控制機構而言,在主機側的設
備與照相機裝置之間,除IEEE1394接口之外,還需要外部觸發信號傳
輸線路的連接接口,因此存在主機側的設備與照相機裝置的連接接口復
雜這一問題。

作為解決該問題的照相機控制機構,存在一種利用IEEE1394分組
來進行曝光開始定時的通知的、所謂具有軟件觸發功能的照相機(軟件
觸發方式的照相機)(參照非專利文獻1)。

該軟件觸發方式的照相機控制機構通過下述方式來實現:在主機側
的設備中具備軟件觸發的生成以及發送機構,在經由總線與該主機側的
設備連接的照相機裝置中具備IEEE1394分組接收電路、軟件觸發檢測
電路、同步信號發生電路、圖像傳感器及圖像傳感器控制電路和
IEEE1394分組發送電路。在具備這些構成要素的照相機裝置中,軟件
觸發檢測電路對IEEE1394分組接收電路接收到的IEEE1394分組進行
檢測,若檢測出軟件觸發分組,則指示同步信號發生電路曝光開始。同
步信號發生電路按照上述指示,向圖像傳感器控制電路通知曝光定時。
圖像傳感器控制電路對圖像傳感器進行基于曝光定時的曝光控制。圖像
傳感器在曝光結束后,向圖像傳感器控制電路發送取得的影像,圖像傳
感器控制電路將得到的影像(影像數據)轉換為IEEE1394分組,并經
由IEEE1394分組發送電路向IEEE1394總線發送。

但是,在該軟件觸發方式的照相機控制單元中,如圖4所示那樣,
根據IEEE1394的總線使用狀況(總線帶寬的空閑狀況)的不同,軟件
觸發分組到達照相機裝置的時間會產生偏差(波動)。由于該時間上的
波動,曝光開始定時的精度也產生偏差,與硬件觸發方式相比,存在拍
攝性能差這一問題。

因此,以往,僅在需要高精度的曝光開始定時的IEEE1394照相機
系統中應用硬件觸發方式的照相機控制機構,而在不需要高精度的曝光
開始定時的IEEE1394照相機系統中,應用硬件連接比較容易的軟件觸
發方式的照相機控制機構,如此加以區分使用。

專利文獻1:專利第3704712號公報

非專利文獻:IIDC?1394-based?Digital?Camera?Specification?
Ver.1.32

發明內容

如上所述,在具有隨機觸發功能的照相機裝置中,硬件觸發方式的
照相機控制在主機側的設備與照相機裝置之間,除IEEE1394接口之外,
還需要外部觸發信號傳輸線路的連接接口,因此存在主機側的設備與照
相機裝置的連接接口變得復雜這一問題,軟件觸發方式的照相機控制機
構根據總線使用狀況(總線帶寬的空閑狀況)的不同會在軟件觸發分組
到達照相機裝置的時間上產生偏差(波動),進而在曝光開始定時的精
度上有偏差,與硬件觸發方式相比存在攝影性能差這一問題。

本發明鑒于上述實際情況而提出,目的在于提供一種具備軟件觸發
方式的隨機觸發功能的照相機裝置,其中該軟件觸發方式能夠維持軟件
觸發方式的易連接性,并且能夠實現時間上高精度的觸發功能。

本發明是一種具備基于經由IEEE1394總線接收到的軟件觸發分組
所包含的時間戳信息,對圖像傳感器的曝光定時進行控制的隨機觸發功
能的照相機裝置,該照相機裝置的特征在于,具備:循環定時器動作電
路,其輸出與所述IEEE1394總線的動作同步的循環定時器值;
IEEE1394分組接收電路,其接收所述IEEE1394總線上的分組;軟件
觸發檢測電路,其從所述IEEE1394分組接收電路接收到的分組中檢測
所述軟件觸發分組;固定延遲值設定機構,其輸出對所述軟件觸發檢測
電路檢測到的軟件觸發分組所包含的時間戳信息進行一定的觸發延遲
的固定延遲值;曝光控制機構,其輸入所述循環定時器值、所述時間戳
信息和所述固定延遲值,當所述循環定時器值超過對所述時間戳信息加
上所述固定延遲值后的值時,向所述圖像傳感器發出曝光開始的指示。

另外,本發明是一種經由IEEE1394總線連接主機側的設備與具有
攝像元件的照相機裝置的IEEE1394照相機系統,其特征在于,所述主
機側的設備具備軟件觸發分組生成機構,該軟件觸發分組生成機構在發
生了應該進行曝光的情況時,將該發生時的循環定時器值作為時間戳附
記的軟件觸發分組向所述IEEE1394總線發送,所述照相機裝置具備:
IEEE1394接口,其具有輸出在所述IEEE1394總線上取得了同步的循
環定時器值的循環定時器動作電路以及檢測所述軟件觸發分組的軟件
觸發分組檢測機構;固定延遲設定機構,其輸出對所述軟件觸發分組檢
測機構檢測出的軟件觸發分組所包含的時間戳進行一定的觸發延遲的
IEEE1394時鐘單位的固定延遲值;觸發延遲控制機構,其輸入從所述
循環定時器動作電路輸出的時鐘單位的循環定時器值、從所述軟件觸發
分組檢測機構輸出的時間戳與從所述固定延遲設定機構輸出的時鐘單
位的固定延遲值,并對所述循環定時器值與所述時間戳信息進行比較,
當所述循環定時器值超過所述時間戳時,在基于所述固定延遲值的一定
的觸發延遲時間經過后,向攝像元件發出曝光開始的指示。

根據本發明,在具備軟件觸發方式的隨機觸發功能的照相機裝置
中,能夠針對應該進行曝光的情況的發生(在所希望的曝光定時進行的
曝光指示),不管IEEE1394總線的使用狀況如何,總在一定的定時進
行曝光控制。由此,能夠提供一種可實現維持軟件觸發方式的易連接性,
并且可實現時間上高精度的觸發功能的照相機裝置以及IEEE1394照相
機系統。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的照相機裝置的構成的框圖。

圖2是表示上述實施方式的照相機裝置的主要部分的構成的框圖。

圖3是用于說明上述實施方式的照相機裝置的動作的時序圖。

圖4是與圖3對應的、用于說明現有的軟件觸發動作的時序圖。

圖5是表示連接了上述實施方式的照相機裝置的IEEE1394照相機
系統的構成的框圖。

圖6是表示用于上述實施方式的照相機裝置的軟件觸發分組的構造
的圖。

具體實施方式

以下,參照附圖對本發明的實施方式進行說明。本發明的實施方式
的照相機裝置用作FA(Factory?Automation)用照相機、或者機器視覺
(Machine?Vision)用照相機,其與IEEE1394總線連接,并經由該
IEEE1394總線被主機側的設備(稱為主機PC)進行曝光控制。

在說明本發明的照相機裝置的實施方式之際,參照圖5、圖6以及
圖3,對連接了本發明的實施方式的照相機裝置的IEEE1394照相機系
統的概要進行說明。

如圖5所示,連接了本發明的實施方式的照相機裝置的IEEE1394
照相機系統由主機PC1、IEEE1394總線3、照相機裝置10構成。其中,
這里雖然僅示出了1臺與IEEE1394總線3連接的、作為主機PC1的控
制對象的照相機裝置10,但也可以連接多臺。

主機PC1具有軟件觸發分組生成機構2,若發生應該進行曝光的情
況,則每當該情況發生時,利用軟件觸發分組生成機構2生成軟件觸發
分組(STP),并向IEEE1394總線3發送。圖6示出了該軟件觸發分組
(STP)的構造。

每當發生應該進行曝光的情況時由軟件觸發分組生成機構2生成并
發出的軟件觸發分組(STP),如圖6所示,是依據IEEE?std?1394a-2000
所規定的“Global?Asynchronous?Stream?Packet”的分組。在圖6所示的
分組構造中,data_length表示header_CRC與data_CRC之間的數據
長,為6×4Bytes=24bytes(0×0018)。Tag根據標準固定為0×3。Channel
指定數據通信中使用的信道。通常記載有31(0×1F)的tcode根據標準
固定為0×A。sy根據標準固定為0×0。header_CRC記載分組頭部分的
CRC-32。source_ID記載以主機PC為代表的進行軟件觸發的發出的節
點的ID。specifier_ID_hi/lo記載24bit的OUI(Organizationally?Unique?
Identifier:組織唯一標示符)。Version表示分組構造的版本。該數據定
義部以后是定義本發明的實施方式所應用的軟件觸發分組(STP)的數
據定義部。Reserved都表示預約字段。destination_ID表示本實施方式
的照相機裝置10的節點ID。Timestamp記載發生應該進行曝光的情況
時的循環定時器值。command_soft_trig記載表示是軟件觸發分組的獨
一無二的編碼。data_CRC記載header_CRC以后的數據部的CRC-32。
上述timestamp記載的IEEE1394所規定的時鐘單位(以下,僅稱為時
鐘單位)的循環定時器值在照相機裝置10中被識別為時間戳信息。由
于形成了這樣的構造,所以照相機裝置10能夠在接收軟件觸發分組的
同時,獲取發生了應該進行曝光的情況時的時鐘單位的循環定時器值。

接收該軟件觸發分組(STP)的照相機裝置10具有IEEE1394接口,
該接口具有循環定時器動作電路(未圖示:參照圖1)以及軟件觸發分
組檢測機構4。此外,照相機裝置10還具有攝像電路7,該攝像電路7
包含固定延遲設定機構5、觸發延遲控制機構6和圖像傳感器。

軟件觸發分組檢測機構4解析IEEE1394總線3上的分組,從該分
組的command_soft_trig記載的編碼中檢測軟件觸發分組(STP),進而
將該分組的timestamp記載的時鐘單位的循環定時器值識別為時間戳信
息,并發送至觸發延遲控制機構6。

固定延遲設定機構5輸出對軟件觸發分組檢測機構4檢測出的軟件
觸發分組(STP)中所包含的時間戳信息(timestamp中記載的循環定
時器值)進行一定的觸發延遲的、上述時鐘單位的固定延遲值。該固定
延遲設定機構5中預先設定有基于IEEE1394規定的時鐘頻率的時鐘定
時的值來作為固定延遲值,該固定延遲值表示比由于伴隨著IEEE1394
總線3的通信量變動(總線帶寬擁塞度)而產生的軟件觸發分組(STP)
的接收定時的偏差而產生的時間幅度(時間上的波動范圍)的最大值大
的任意的延遲時間。

觸發延遲控制機構6被輸入從設置于上述IEEE1394接口的循環定
時器動作電路輸出的時鐘單位的循環定時器值、從軟件觸發分組檢測機
構4輸出的時間戳信息(發生應該進行曝光的情況時的時鐘單位的循環
定時器值)和從固定延遲設定機構5輸出的時鐘單位的固定延遲值,并
按每一個時鐘單位比較循環定時器值與時間戳信息,當循環定時器值超
過時間戳信息時,在基于固定延遲值的一定的觸發延遲時間經過后,對
設置在攝像電路7中的圖像傳感器進行曝光開始的指示。

攝像電路7按照曝光開始的指示,控制圖像傳感器以獲取影像數據,
在曝光結束后,將從圖像傳感器取得的影像數據轉換為IEEE?1394分組
并向IEEE1394總線3發送。

圖3(a)以及該圖(b)表示上述的實施方式中的照相機裝置10的
曝光控制定時,圖4(a)以及該圖(b)表示現有的軟件觸發方式的照
相機裝置的曝光控制定時。圖3(a)以及圖4(a)分別表示IEEE1394
總線3的總線帶寬有富余(通信量小)時的曝光控制定時,圖3(b)
以及圖4(b)分別表示IEEE1394總線3的總線帶寬擁塞(通信量大)
時的曝光控制定時。在上述的本發明的實施方式的曝光控制中,不管
IEEE1394總線的使用狀況如何,總能夠在基于一定的延遲值的一定的
定時針對應該進行曝光的情況的發生(在所希望的曝光定時進行的曝光
指示)進行曝光控制。由此,能夠避免根據圖4所示那樣的IEEE1394
總線3的使用狀況(總線帶寬的空閑狀況)的不同而導致軟件觸發分組
到達照相機裝置的時間產生偏差,曝光開始定時產生時間波動的不良狀
況。由此,能夠實現具有高精度曝光定時的軟件觸發功能的照相機系統。

根據上述的包含照相機裝置10的IEEE1394照相機系統,不管
IEEE1394總線的使用狀況如何,總能夠在一定的定時針對應該進行曝
光的情況的發生進行曝光控制。

此外,在上述的IEEE1394照相機系統中,設置于照相機裝置10
的固定延遲設定機構5可以對各個照相機裝置設定任意的延遲時間(時
鐘單位的延遲值),但通過對軟件觸發分組(STP)附記時鐘單位的延
遲信息、或者附記與考慮了一定延遲的所希望的曝光開始相當的時鐘單
位的時間戳信息,主機PC1也能夠直接管理包含一定時間延遲的曝光
開始定時。

如上所述,在軟件觸發方式的IEEE1394照相機系統中,能夠大幅
度地提高軟件觸發的曝光定時精度。因此,在被要求以往僅能夠通過硬
件觸發而實現的高精度的曝光定時的IEEE1394照相機系統中,能夠利
用軟件觸發,并能夠實現連接線路的簡單化。

參照圖1以及圖2,對上述實施方式的照相機裝置10的更詳細的構
成以及動作進行說明。圖1表示照相機裝置10的構成,圖2表示設置
于照相機裝置10的觸發延遲控制電路12的構成。

如圖1所示那樣,本發明的實施方式的照相機裝置10構成為具備
IEEE1394接口控制電路11、觸發延遲控制電路12、同步信號發生電路
13、圖像傳感器控制電路14、圖像傳感器15和CPU16。此外,上述圖
5所示的照相機裝置10的構成要素中的軟件觸發分組檢測機構4通過設
置于圖1所示的IEEE1394接口控制電路11的IEEE1394分組接收電路
111以及軟件觸發檢測電路114而實現,固定延遲設定機構5同樣通過
圖1所示的CPU16而實現,觸發延遲控制機構6同樣通過圖1所示的
循環定時器動作電路113與觸發延遲控制電路12而實現,攝像電路7
同樣通過圖1所示的同步信號發生電路13、圖像傳感器控制電路14和
圖像傳感器15而實現。

在圖1所示的照相機裝置10中,IEEE1394接口控制電路11掌管
經由IEEE1394總線3收發的IEEE1394分組的收發控制,其被構成為
具備IEEE1394分組接收電路111、IEEE1394分組發送電路112、循環
定時器動作電路113和軟件觸發檢測電路114。

IEEE1394分組接收電路111具有監視IEEE1394總線3并接收該總
線上的分組的、分組接收處理功能。IEEE1394分組發送電路112具有
向IEEE1394總線3發送分組的分組發送處理功能。

循環定時器動作電路113具有以下處理功能:與IEEE1394分組接
收電路111接收到的IEEE1394總線3上的循環開始分組同步地以由
IEEE1394規定的時鐘為單位來進行計數動作,并將以時鐘單位更新的
循環定時器值向觸發延遲控制電路12發送。

軟件觸發檢測電路114具有以下處理功能:從IEEE1394分組接收
電路111接收到的IEEE1394總線3上的分組中檢測軟件觸發分組
(STP),并從該軟件觸發分組(STP)中取得時間戳信息(發生應該進
行曝光的情況時的循環定時器值)后,將該時間戳信息附在軟件觸發接
收的通知中來向觸發延遲控制電路12發送。

觸發延遲控制電路12從軟件觸發檢測電路114接收軟件觸發接收的
通知后,基于從循環定時器動作電路113輸出的循環定時器值、軟件觸
發檢測電路114取得的時間戳信息和CPU16發出的固定延遲值,生成
指示曝光開始的觸發信號,如圖2所示那樣,觸發延遲控制電路12構
成為具備加法器121與比較器122。

加法器121具有以下處理功能:對軟件觸發檢測電路114取得的時
鐘單位的時間戳信息202加上CPU16發出的時鐘單位的固定延遲值
203,來輸出包含一定時間的觸發延遲的時間戳204。

比較器122具有以下處理功能:對從循環定時器動作電路113輸出
的循環定時器值201與從加法器121輸出的包含一定時間的觸發延遲的
時間戳204進行比較,當循環定時器值201超過包含一定時間的觸發延
遲的時間戳204時,輸出指示曝光開始的觸發信號205。此外,該比較
器122還進行包含循環定時器的折回點的溢出(overflow)處理的比較。

同步信號發生電路13具有以下處理功能:接收從觸發延遲控制電
路12輸出的指示開始的觸發信號,生成并輸出與時鐘單位同步的曝光
定時信號。

圖像傳感器控制電路14具有以下處理功能:基于從同步信號發生
電路13輸出的曝光定時信號,對圖像傳感器15進行曝光控制,從圖像
傳感器15獲取影像數據,伴隨曝光結束將取得的影像數據分組化并向
IEEE1394分組發送電路112發送。

圖像傳感器控制電路14基于同步信號發生電路13生成的同步信
號,對圖像傳感器15進行動作控制,圖像傳感器15由向圖像傳感器控
制電路14輸出經由未圖示的光學系統拍攝到的影像數據的CMOS傳感
器或者CCD傳感器等區域圖像傳感器構成。

CPU16掌管照相機裝置10整體的控制,在該實施方式中,CPU16
具備上述圖5所示的固定延遲設定機構5的功能。CPU16具有,管理對
軟件觸發分組(STP)所包含的時間戳信息(timestamp記載的循環定
時器值)進行一定的觸發延遲的、預先設定的時鐘單位的固定延遲值,
并將該固定延遲值經由內部總線向觸發延遲控制電路12發送的功能。

參照圖3所示的時序圖說明上述構成的照相機裝置10的動作。

首先,由主機PC1發送附記有以循環定時器為基準的觸發發生時刻
的時間戳的軟件觸發分組(STP)。該軟件觸發分組(STP)經由IEEE1394
總線3被輸入照相機裝置10。

在照相機裝置10中,設置在IEEE1394接口控制電路11中的
IEEE1394分組接收電路111接收上述IEEE1394總線3上的分組。

軟件觸發檢測電路114解析IEEE1394分組接收電路111接收到的
分組,并判斷該接收分組是否是軟件觸發分組(STP)。這里,根據上
述接收分組的圖7所示的command_soft_trig中記載的編碼來識別上述
接收分組是軟件觸發分組(STP),并檢測軟件觸發分組(STP)。進而,
軟件觸發檢測電路114從檢測出的軟件觸發分組(STP)中獲取
timestamp記載的時間戳信息(發生了應該進行曝光的情況的循環定時
器值),并將該時間戳信息附在軟件觸發接收的通知中并向觸發延遲控
制電路12發送。

觸發延遲控制電路12當從軟件觸發檢測電路114接收到觸發接收的
通知時,基于從循環定時器動作電路113輸出的循環定時器值、軟件觸
發檢測電路114取得的時間戳信息和CPU16發出的固定延遲值,生成
指示曝光開始的觸發信號。即、設置于觸發延遲控制電路12的加法器
121對軟件觸發檢測電路114取得的時鐘單位的時間戳信息202加上
CPU16發出的時鐘單位的固定延遲值203,以輸出包含一定時間的觸發
延遲的時間戳204,比較器122對從循環定時器動作電路113輸出的循
環定時器值201與從加法器121輸出的包含一定時間的觸發延遲的時間
戳204進行比較,當循環定時器值201超過包含一定時間的觸發延遲的
時間戳204時,向同步信號發生電路13發送指示曝光開始的觸發信號
205。

同步信號發生電路13當接收到曝光開始的指示(觸發信號205)時,
生成與時鐘單位同步的曝光定時信號并向圖像傳感器控制電路14發送,
并對圖像傳感器控制電路14通知圖像傳感器15的曝光定時。

圖像傳感器控制電路14基于該曝光定時,進行圖像傳感器15的曝
光控制。在曝光結束后,將從圖像傳感器15取得的影像數據轉換成可
以由IEEE1394總線3發送的形式(分組),并向IEEE1394分組發送電
路112發送。IEEE1394分組發送電路112向IEEE1394總線3輸出從
圖像傳感器控制電路14接收到的影像數據分組。

圖3(a)以及(b)表示上述的曝光控制的動作定時。在發生了應
該進行曝光的情況(所希望的曝光定時)時,主機PC1生成基于該定
時的循環定時器的值的時間戳。之后,主機PC1生成附記了該時間戳
的軟件觸發分組(STP)。軟件觸發分組(STP)的發出定時與現有的軟
件觸發技術的情況同樣、會根據IEEE1394總線3的運轉(總線帶寬)
狀況而產生波動。但是,接收到軟件觸發分組(STP)的照相機裝置10
能夠不受發出定時的波動影響,而知曉所希望的曝光定時。由此,照相
機裝置10能夠在距離希望的曝光定時具有一定的延遲的定時開始曝光。

如上所述,在本發明的實施方式的照相機裝置10中,能夠利用觸
發延遲控制電路12使軟件觸發輸入任意地延遲,因此通過在由主機PC1
發送的軟件觸發分組(STP)中,將發生應該進行曝光的情況時的循環
定時器值記載為循環定時器的在時間軸上的曝光開始希望定時,從而如
圖3(a)以及該圖(b)所示,能夠實現不包含基于總線帶寬的空閑狀
況而導致分組發出的波動的、曝光延遲控制功能。此外,該功能是通過
指定比通信線路(IEEE1394總線3)的時間上的波動的范圍足夠大的
曝光延遲時間而實現的。由此,能夠提供一種具有可維持軟件觸發的易
連接性、且時間精度高的新軟件觸發的照相機裝置。

此外,本發明不僅限定于上述實施方式的原型,在實施階段能夠在
不脫離其主旨的范圍內對構成要素進行變形并具體化。例如,對于上述
的實施方式而言,在比較器122中是當循環定時器值201超過包含一定
時間的觸發延遲的時間戳204時,向同步信號發生電路13發送指示曝
光開始的觸發信號205,但并不限于此,也可以是當循環定時器值201
達到包含一定時間的觸發延遲的時間戳204時,向同步信號發生電路13
發送指示曝光開始的觸發信號205的處理方式。另外,在上述的實施方
式中,掌管照相機裝置10整體的控制的CPU16管理預先設定的時鐘單
位的固定延遲值,但并不局限于此,也可以是對每個照相機裝置設置設
定任意的固定延遲值的硬件的構成。或者、還可以是在軟件觸發分組
(STP)中附記時鐘單位的延遲信息、或者加入一定的延遲后的相當于
所希望的曝光開始的時鐘單位的時間戳信息,主機PC1直接管理包含
一定時間的延遲的曝光開始定時的構成。

另外,在上述實施方式中,通過“全局異步流分組(Global?
Asynchronous?Stream?Packet)”構成軟件觸發分組(STP),但并不局
限于此,也可以利用例如與“異步寫入請求數據分組(Asynchronous?
write?request?for?data?block?packet)”類似的、能夠在軟件觸發中附記
時間戳信息來發送的分組。

另外,在上述實施方式中,主機PC1進行軟件觸發分組(STP)的
發送,但并不局限于此,例如與主機PC、照相機裝置獨立的軟件觸發
生成裝置也可以進行軟件觸發分組(STP)的發送。另外,也可以是如
照相機裝置本身進行軟件觸發分組(STP)發送,來對與同一IEEE1394
總線連接的其他照相機進行曝光控制那樣的構成。

附圖標記的說明

1…主機PC(主機側的設備);2…軟件觸發分組生成機構;3…IEEE1394
總線;4…軟件觸發分組檢測機構;5…固定延遲設定機構;6…觸發延
遲控制機構;7…攝像電路;10…照相機裝置;11…IEEE1394接口控制
電路;12…觸發延遲控制電路;13…同步信號發生電路;14…圖像傳感
器控制電路;15...圖像傳感器;16...CPU;111…IEEE1394分組接收電
路;112…IEEE1394分組發送電路;113…循環定時器動作電路;114…
軟件觸發檢測電路;201…循環定時器值;202…時間戳信息;203…固
定延遲值;204…時間戳;STP…軟件觸發分組。

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