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一種風電場中電池儲能系統的充放電控制方法.pdf

關 鍵 詞:
一種 電場 電池 系統 放電 控制 方法
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摘要
申請專利號:

CN201310193608.6

申請日:

2013.05.22

公開號:

CN103248065B

公開日:

2015.01.14

當前法律狀態:

有效性:

法律詳情: 未繳年費專利權終止號牌文件類型代碼:1605號牌文件序號:101669487130IPC(主分類):H02J 3/32專利號:ZL2013101936086申請日:20130522授權公告日:20150114終止日期:20150522|||授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H02J 3/32申請日:20130522|||公開
IPC分類號: H02J3/32 主分類號: H02J3/32
申請人: 中國南方電網有限責任公司調峰調頻發電公司; 清華大學
發明人: 李永興; 袁志昌; 郭海峰; 陸超; 張百華; 徐罕晨; 周勁松; 陳滿; 李勇琦
地址: 510630 廣東省廣州市龍口東路32號
優先權:
專利代理機構: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 代理人: 羅文群
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310193608.6

授權公告號:

|||103248065B||||||

法律狀態公告日:

2016.07.06|||2015.01.14|||2013.09.11|||2013.08.14

法律狀態類型:

專利權的終止|||授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種風電場中電池儲能系統的充放電控制方法,屬于電力系統最優化計算技術領域。本發明方法針對風電削峰填谷、功率平滑、跟蹤曲線三種模式下風電場中BESS的充放電控制模型,采用基于現代內點法的兩階段計算方法求解模型,從而快速、有效地求解充放電控制模型,得到控制時間內每個時間段電池儲能系統輸出的有功功率值。本發明方法具有良好的收斂性;限制一個周期內BESS充放電能量,有助于延長電池壽命。通過對風電場有功功率預測數據進行插值,可減小BESS的有功功率調整間隔,從而對不同時間尺度上的風電場有功功率波動進行限制。

權利要求書

權利要求書
1.   一種風電場中電池儲能系統的充放電控制方法,其特征在于該方法包括以下步驟:
(1)建立風電場中電池儲能系統的充放電控制模型:
<mfenced open='' close=''><MTABLE><MTR><MTD><MUNDER><MI>min</MI><MI>S</MI></MUNDER></MTD><MTD><MI>f</MI></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>s.t.<BR><MATHS id=cmaths0002 num="0002"><MATH><![CDATA[<mrow><MFRAC><MI>T</MI><MI>N</MI></MFRAC><MSUB><MI>P</MI><MROW><MI>ch</MI><MI>arg</MI><MI>e</MI></MROW></MSUB><MO>≤</MO><MSUB><MI>S</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>S</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>≤</MO><MFRAC><MI>T</MI><MI>N</MI></MFRAC><MSUB><MI>P</MI><MROW><MI>disch</MI><MI>arg</MI><MI>e</MI></MROW></MSUB><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>i=0,1,L,N?1<BR>Slow≤Si≤Shigh,i=0,1,L,N<BR><MATHS id=cmaths0003 num="0003"><MATH><![CDATA[<mrow><MFRAC><MI>T</MI><MI>N</MI></MFRAC><MROW><MO>(</MO><MO>-</MO><MSUB><MI>P</MI><MI>mpc</MI></MSUB><MO>+</MO><MSUB><MI>W</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>W</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>)</MO></MROW><MO>≤</MO><MSUB><MROW><MN>2</MN><MI>S</MI></MROW><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>S</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>S</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>2</MN></MROW></MSUB></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR><MATHS id=cmaths0004 num="0004"><MATH><![CDATA[<mrow><MO>≤</MO><MFRAC><MI>T</MI><MI>N</MI></MFRAC><MROW><MO>(</MO><MSUB><MI>P</MI><MI>mpc</MI></MSUB><MO>+</MO><MSUB><MI>W</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>W</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>)</MO></MROW><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>i=0,1,L,N?2<BR><MATHS id=cmaths0005 num="0005"><MATH><![CDATA[<mrow><MN>0</MN><MO>≤</MO><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>i</MI><MO>=</MO><MN>0</MN></MROW><MROW><MI>N</MI><MO>-</MO><MN>1</MN></MROW></MUNDEROVER><MSUB><MI>z</MI><MI>i</MI></MSUB><MROW><MO>(</MO><MSUB><MI>S</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>S</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>)</MO></MROW><MO>≤</MO><MI>k</MI><MO>&amp;CenterDot;</MO><MSUB><MI>S</MI><MI>N</MI></MSUB></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR><MATHS id=cmaths0006 num="0006"><MATH><![CDATA[<mrow><MN>0</MN><MO>≤</MO><MROW><MO>(</MO><MSUB><MI>z</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC><MO>)</MO></MROW><MROW><MO>(</MO><MSUB><MI>S</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>S</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>)</MO></MROW><MO>&lt;</MO><MO>∞</MO><MO>,</MO><MI>i</MI><MO>=</MO><MN>0,1</MN><MO>,</MO><MI>L</MI><MO>,</MO><MI>N</MI><MO>-</MO><MN>1</MN></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR><MATHS id=cmaths0007 num="0007"><MATH><![CDATA[<mfenced open='' close='' separators=''><MTABLE></MTABLE><MSUB><MI>z</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>=</MO><MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MN>0</MN><MO>,</MO><MSUB><MI>S</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>S</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>≤</MO><MN>0</MN></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>1</MN><MO>,</MO><MSUB><MI>S</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>S</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>&gt;</MO><MN>0</MN></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>其中,T為對風電場中電池儲能系統的控制時間長度,N為控制時間長度內的有功功率預測點數,W0,W1,L,WN?1為預測得到的風電場有功功率,Wi為i~(i+1)時間內的風電場有功功率,i=0,1,L,N?1,Si為i時刻電池儲能系統的剩余能量,初始時刻的剩余能量為S0,Shigh為電池儲能系統的最大剩余能量,Slow為電池儲能系統的最小剩余能量,SN為電池儲能系統的額定能量;d(S)為電池儲能系統在控制時間內的總放電能量;Pdischarge為電池儲能系統的最大放電功率,Pcharge為電池儲能系統的最大充電功率,Pmpc為控制時間內相鄰時段間風電場輸出的有功功率最大變化值,k為在控制時間內的電池儲能系統的最大放電能量與電池儲能系統的額定能量的比值;<BR>(2)為風電場中電池儲能系統的充放電控制設定目標函數如下:<BR>(2?1)削峰填谷的目標函數表示為:<BR><MATHS id=cmaths0008 num="0008"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>f</MI><MO>=</MO><MFRAC><MN>1</MN><MI>N</MI></MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>i</MI><MO>=</MO><MN>0</MN></MROW><MROW><MI>N</MI><MO>-</MO><MN>1</MN></MROW></MUNDEROVER><MO>[</MO><MROW><MO>(</MO><MSUB><MI>W</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>+</MO><MSUB><MI>B</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>)</MO></MROW><MO>-</MO><MFRAC><MN>1</MN><MI>N</MI></MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>i</MI><MO>=</MO><MN>0</MN></MROW><MROW><MI>N</MI><MO>-</MO><MN>1</MN></MROW></MUNDEROVER><MROW><MO>(</MO><MSUB><MI>W</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>+</MO><MSUB><MI>B</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>)</MO></MROW><MSUP><MO>]</MO><MN>2</MN></MSUP></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>B0,B1,L,BN?1為電池儲能系統輸出的有功功率,為i~(i+1)時間內電池儲能系統輸出的有功功率,i=0,1,L,N?1;<BR>(2?2)有功功率平滑的目標函數表示為:<BR><MATHS id=cmaths0009 num="0009"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>f</MI><MO>=</MO><MFRAC><MN>1</MN><MI>N</MI></MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>i</MI><MO>=</MO><MN>0</MN></MROW><MROW><MI>N</MI><MO>-</MO><MN>2</MN></MROW></MUNDEROVER><MSUP><MROW><MO>[</MO><MROW><MO>(</MO><MSUB><MI>W</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>+</MO><MSUB><MI>B</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>)</MO></MROW><MO>-</MO><MROW><MO>(</MO><MSUB><MI>W</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>+</MO><MSUB><MI>B</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>)</MO></MROW><MO>]</MO></MROW><MN>2</MN></MSUP></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>B0,B1,L,BN?1為電池儲能系統輸出的有功功率,為i~(i+1)時間內電池儲能系統輸出的有功功率,i=0,1,L,N?1;<BR>(2?3)跟蹤曲線的目標函數表示為:<BR><MATHS id=cmaths0010 num="0010"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>f</MI><MO>=</MO><MFRAC><MN>1</MN><MI>N</MI></MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>i</MI><MO>=</MO><MN>0</MN></MROW><MROW><MI>N</MI><MO>-</MO><MN>1</MN></MROW></MUNDEROVER><MSUP><MROW><MO>[</MO><MROW><MO>(</MO><MSUB><MI>W</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>+</MO><MSUB><MI>B</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>)</MO></MROW><MO>-</MO><MSUB><MI>P</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>]</MO></MROW><MN>2</MN></MSUP></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>B0,B1,L,BN?1為電池儲能系統輸出的有功功率,為i~(i+1)時間內電池儲能系統輸出的有功功率,i=0,1,L,N?1;<BR>(3)設定風電場中電池儲能系統的充放電控制模型的約束條件如下:<BR>(3?1)風電場中電池儲能系統的功率和能量約束條件如下:<BR>Pcharge≤Bi≤Pdischarge,i=0,1,L,N?1<BR>Slow≤Si≤Shigh,i=1,2,L,N<BR>其中:B0,B1,L,BN?1為電池儲能系統輸出的有功功率,為i~(i+1)時間內電池儲能系統輸出的有功功率,i=0,1,L,N?1,設定電池儲能系統放電時的有功功率B為正,充電時有功功率B為負,Si為i時刻電池儲能系統的剩余能量,初始時刻的剩余能量為S0,Shigh為電池儲能系統的最大剩余能量,Slow為電池儲能系統的最小剩余能量,Pdischarge為電池儲能系統的最大放電功率,Pcharge為電池儲能系統的最大充電功率;<BR>(3?2)風電場功率變化約束:<BR>設定控制時間內相鄰兩個時間段的風電場有功功率之間的差值的約束條件如下:<BR>|(Bi+1+Wi+1)?(Bi+Wi)|≤Pmpc,i=0,1,L,N?2<BR>Pmpc為控制時間內相鄰時段間風電場輸出的有功功率最大變化值;<BR>(3?3)電池儲能系統放電能量約束條件如下:<BR><MATHS id=cmaths0011 num="0011"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>d</MI><MROW><MO>(</MO><MI>S</MI><MO>)</MO></MROW><MO>=</MO><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>i</MI><MO>=</MO><MN>0</MN></MROW><MROW><MI>N</MI><MO>-</MO><MN>1</MN></MROW></MUNDEROVER><MSUB><MI>z</MI><MI>i</MI></MSUB><MROW><MO>(</MO><MSUB><MI>S</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>S</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>)</MO></MROW><MO>≤</MO><MSUB><MI>kS</MI><MI>N</MI></MSUB><MO></MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR><MATHS id=cmaths0012 num="0012"><MATH><![CDATA[<mrow><MROW><MO>(</MO><MSUB><MI>z</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MFRAC><MN>1</MN><MN>2</MN></MFRAC><MO>)</MO></MROW><MROW><MO>(</MO><MSUB><MI>S</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>S</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>)</MO></MROW><MO>&amp;GreaterEqual;</MO><MN>0</MN><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>i=0,1,L,N?1<BR><MATHS id=cmaths0013 num="0013"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>z</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>=</MO><MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MN>0</MN><MO>,</MO><MSUB><MI>S</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>S</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>≤</MO><MN>0</MN></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>1</MN><MO>,</MO><MSUB><MI>S</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>S</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>&gt;</MO><MN>0</MN></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>i=0,1,L,N?1<BR>(4)采用兩階段現代內點法,求解步驟(1)?(3)中所建立的控制模型,包括以下步驟:<BR>(4?1)從風電場監控系統中讀取風電場有功功率預測值W0,W1,L,WN?1、電池儲能系統的當前剩余能量S0、電池儲能系統的最大剩余能量Shigh、電池儲能系統的最小剩余能量Slow、電池儲能系統的額定能量SN、電池儲能系統的最大放電功率Pdischarge、電池儲能系統的最大充電功率Pcharge、控制時間內相鄰時段間風電場輸出的有功功率最大變化值Pmpc以及控制時間內的電池儲能系統的最大放電能量與電池儲能系統的額定能量的比值k;<BR>(4?2)設定控制模型計算所采用的現代內點法的迭代求解次數閾值,將控制模型中的zi作為變量,根據讀取的步驟(4?1)的參數,用現代內點法對控制模型進行求解,若計算結果滿足上述各約束條件,且計算結果使得風電場中電池儲能系統的充放電控制目標函數f的值最小,則結束計算,得到控制時間內每個時間段電池儲能系統輸出的有功功率值;若計算結果不滿足所有上述各約束條件中任何一條,則對重復次數進行判斷,若重復次數小于迭代求解次數閾值,則重復本步驟,直到計算結果使得風電場中電池儲能系統的充放電控制目標函數f的值最小,若重復次數大于迭代求解次數閾值,則進入步驟(4?2);<BR>(4?3)修改步驟(4?2)求解中未滿足的約束條件,若為風電場有功功率最大變化約束未得到滿足,則根據步驟(4?2)的風電場有功功率最大變化值,修改控制時間內相鄰兩個時間段的風電場有功功率之間的差值Pmpc,進行計算,若為電池儲能系統放電能量未滿足約束條件,則根據步驟(4?2)的計算結果,計算zi的值,<MATHS id=cmaths0014 num="0014"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>z</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>=</MO><MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MN>0</MN><MO>,</MO><MSUB><MI>S</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>S</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>≤</MO><MN>0</MN></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>1</MN><MO>,</MO><MSUB><MI>S</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>S</MI><MROW><MI>i</MI><MO>+</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MO>&gt;</MO><MN>0</MN></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>,</MO><MI>i</MI><MO>=</MO><MN>0,1</MN><MO>,</MO><MI>L</MI><MO>,</MO><MI>N</MI><MO>-</MO><MN>1</MN><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>將該zi的值代入步驟(1)的控制模型,進行計算,得到控制時間內每個時間段電池儲能系統輸出的有功功率值。<BR></p></div> </div> </div> <div class="zlzy"> <div class="zltitle">說明書</div> <div class="gdyy"> <div class="gdyy_show"><p>說明書一種風電場中電池儲能系統的充放電控制方法 <BR>技術領域 <BR>本發明涉及一種風電場中電池儲能系統的充放電控制方法,屬于電力系統最優化計算技術領域。 <BR>背景技術 <BR>近年來以風力發電技術為代表的可再生能源技術迅速發展,然而,由于風能具有隨機性、間歇性、不穩定性等特點,大型風電場在并網時會對電網的穩定性、電能質量、電網調度等諸多方面造成負面影響。因此,減小風電場輸出功率的波動十分必要,可以通過靜止無功補償器、靜止同步補償器、儲能系統等來改善風電并網時帶來的影響。上述措施中,電池儲能系統(Battery&nbsp;Energy&nbsp;Storage&nbsp;System,以下簡稱BESS)由于具有最大的控制靈活性而得到廣泛研究。 <BR>目前廣泛采用的電池儲能系統削峰填谷日前優化模型中,基于分時電價理論,以獲得最大的經濟效益為目標,一個小時對應一個負荷點,一天一共24個點。這樣的模型優化出的結果過于粗糙,電池充放電起止時刻不精確,無法平抑分鐘級時間尺度上的負荷功率波動。另外,電池的非線性物理約束使得優化模型難以求解。平滑算法的一個重點是如何考慮儲能系統電池壽命和功率、能量約束的限制,算法定位在短時風電場有功功率平滑,缺乏對長時間尺度下平滑效果最優的考慮。基于動態規劃算法的針對風電場有功功率平滑及跟蹤指定發電有功功率曲線兩種目標的充放電策略,然而對電池充放電狀態的離散化使得得到的優化策略和離散程度相關,且隨著離散化程度的提高,計算時間會大大上升,不利于實時控制。 <BR>發明內容 <BR>本發明的目的是提出一種風電場中電池儲能系統的充放電控制方法,針對風電功率的削峰填谷、平滑及跟蹤指定有功功率曲線三種應用模式,建立包含風儲系統功率波動限制約束并考慮電池壽命的優化模型,并采用基于現代內點法的風電場中BESS充放電控制方法,根據風電場有功功率預測結果對BESS的充放電進行控制。 <BR>本發明提出的風電場中電池儲能系統的充放電控制方法,包括以下步驟: <BR>(1)建立風電場中電池儲能系統的充放電控制模型: <BR><MATHS num="0001"><MATH><![CDATA[ <mfenced open='' close=''><MTABLE><MTR><MTD><MUNDER><MI>min</MI> <MI>S</MI> </MUNDER></MTD><MTD><MI>f</MI> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>s.t. <BR><MATHS num="0002"><MATH><![CDATA[ <mrow><MFRAC><MI>T</MI> <MI>N</MI> </MFRAC><MSUB><MI>P</MI> <MROW><MI>ch</MI> <MI>arg</MI> <MI>e</MI> </MROW></MSUB><MO>≤</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>≤</MO> <MFRAC><MI>T</MI> <MI>N</MI> </MFRAC><MSUB><MI>P</MI> <MROW><MI>disch</MI> <MI>arg</MI> <MI>e</MI> </MROW></MSUB><MO>,</MO> <MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0,1</MN> <MO>,</MO> <MI>L</MI> <MO>,</MO> <MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>Slow≤Si≤Shigh,i=0,1,L,N <BR><MATHS num="0003"><MATH><![CDATA[ <mrow><MFRAC><MI>T</MI> <MI>N</MI> </MFRAC><MROW><MO>(</MO> <MO>-</MO> <MSUB><MI>P</MI> <MI>mpc</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>W</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>W</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>≤</MO> <MSUB><MROW><MN>2</MN> <MI>S</MI> </MROW><MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> 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<MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>&gt;</MO> <MN>0</MN> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED></MROW></MTABLE></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>其中,T為對風電場中電池儲能系統的控制時間長度,N為控制時間長度內的有功功率預測點數,W0,W1,L,WN?1為預測得到的風電場有功功率,Wi為i~(i+1)時間內的風電場有功功率,i=0,1,L,N?1,Si為i時刻電池儲能系統的剩余能量,初始時刻的剩余能量為S0,Shigh為電池儲能系統的最大剩余能量,Slow為電池儲能系統的最小剩余能量,SN為電池儲能系統的額定能量;d(S)為電池儲能系統在控制時間內的總放電能量;Pdischarge為電池儲能系統的最大放電功率,Pcharge為電池儲能系統的最大充電功率,Pmpc為控制時間內相鄰時段間風電場輸出的有功功率最大變化值,k為在控制時間內的電池儲能系統的最大放電能量與電池儲能系統的額定能量的比值; <BR>(2)為風電場中電池儲能系統的充放電控制設定目標函數如下: <BR>(2?1)削峰填谷的目標函數表示為: <BR><MATHS num="0008"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>f</MI> <MO>=</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MI>N</MI> </MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0</MN> </MROW><MROW><MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW></MUNDEROVER><MO>[</MO> <MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>W</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>B</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>-</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MI>N</MI> </MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0</MN> 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<BR>B0,B1,L,BN?1為電池儲能系統輸出的有功功率,為i~(i+1)時間內電池儲能系統輸出的有功功率,i=0,1,L,N?1; <BR>(2?3)跟蹤曲線的目標函數表示為: <BR><MATHS num="0010"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>f</MI> <MO>=</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MI>N</MI> </MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0</MN> </MROW><MROW><MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW></MUNDEROVER><MO>[</MO> <MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>W</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>B</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>-</MO> <MSUB><MI>P</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MSUP><MO>]</MO> <MN>2</MN> </MSUP></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>B0,B1,L,BN?1為電池儲能系統輸出的有功功率,為i~(i+1)時間內電池儲能系統輸出的有功功率,i=0,1,L,N?1; <BR>(3)設定風電場中電池儲能系統的充放電控制模型的約束條件如下: <BR>(3?1)風電場中電池儲能系統的功率和能量約束條件如下: <BR>Pcharge≤Bi≤Pdischarge,&nbsp;&nbsp;i=0,1,L,N?1 <BR>Slow≤Si≤Shigh,&nbsp;&nbsp;i=1,2,L,N <BR>其中:B0,B1,L,BN?1為電池儲能系統輸出的有功功率,為i~(i+1)時間內電池儲能系統輸出的有功功率,i=0,1,L,N?1,設定電池儲能系統放電時的有功功率B為正,充電時有功功率B為負,Si為i時刻電池儲能系統的剩余能量,初始時刻的剩余能量為S0,Shigh為電池儲能系統的最大剩余能量,Slow為電池儲能系統的最小剩余能量,Pdischarge為電池儲能系統的最大放電功率,Pcharge為電池儲能系統的最大充電功率; <BR>(3?2)風電場功率變化約束: <BR>設定控制時間內相鄰兩個時間段的風電場有功功率之間的差值的約束條件如下: <BR>|(Bi+1+Wi+1)?(Bi+Wi)|≤Pmpc,i=0,1,L,N?2 <BR>Pmpc為控制時間內相鄰時段間風電場輸出的有功功率最大變化值; <BR>(3?3)電池儲能系統放電能量約束條件如下: <BR><MATHS num="0011"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>d</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>S</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0</MN> </MROW><MROW><MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW></MUNDEROVER><MSUB><MI>z</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>≤</MO> <MI>k</MI> <MSUB><MI>S</MI> <MI>N</MI> </MSUB></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0012"><MATH><![CDATA[ <mrow><MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>z</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC><MO>)</MO> </MROW><MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>&amp;GreaterEqual;</MO> <MN>0</MN> <MO>,</MO> <MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0,1</MN> <MO>,</MO> <MI>L</MI> <MO>,</MO> <MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0013"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUB><MI>z</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MN>0</MN> <MO>,</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>≤</MO> <MN>0</MN> </MTD></MTR><MTR><MTD><MN>1</MN> <MO>,</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>&gt;</MO> <MN>0</MN> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>,</MO> <MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0,1</MN> <MO>,</MO> <MI>L</MI> <MO>,</MO> <MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>(4)采用兩階段現代內點法,求解步驟(1)?(3)中所建立的控制模型,包括以下步驟: <BR>(4?1)從風電場監控系統中讀取風電場有功功率預測值W0,W1,L,WN?1、電池儲能系統的當前剩余能量S0、電池儲能系統的最大剩余能量Shigh、電池儲能系統的最小剩余能量Slow、電池儲能系統的額定能量SN、電池儲能系統的最大放電功率Pdischarge、電池儲能系統的最大充電功率Pcharge、控制時間內相鄰時段間風電場輸出的有功功率最大變化值Pmpc以及控制時間內的電池儲能系統的最大放電能量與電池儲能系統的額定能量的比值k; <BR>(4?2)設定控制模型計算所采用的現代內點法的迭代求解次數閾值,將控制模型中的zi作為變量,根據讀取的步驟(4?1)的參數,用現代內點法對控制模型進行求解,若計算結果滿足上述各約束條件,且計算結果使得風電場中電池儲能系統的充放電控制目標函數f的值最小,則結束計算,得到控制時間內每個時間段電池儲能系統輸出的有功功率值;若計算結果不滿足所有上述各約束條件中任何一條,則對重復次數進行判斷,若重復次數小于迭代求解次數閾值,則重復本步驟,直到計算結果使得風電場中電池儲能系統的充放電控制目標函數f的值最小,若重復次數大于迭代求解次數閾值,則進入步驟(4?2); <BR>(4?3)修改步驟(4?2)求解中未滿足的約束條件,若為風電場有功功率最大變化約束未得到滿足,則根據步驟(4?2)的風電場有功功率最大變化值,修改控制時間內相鄰兩個時間段的風電場有功功率之間的差值Pmpc,進行計算,若為電池儲能系統放電能量未滿足約束條件,則根據步驟(4?2)的計算結果,計算zi的值,<MATHS num="0014"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUB><MI>z</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MN>0</MN> <MO>,</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>≤</MO> <MN>0</MN> </MTD></MTR><MTR><MTD><MN>1</MN> <MO>,</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>&gt;</MO> <MN>0</MN> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>i=0,1,L,N?1,將該zi的值代入步驟(1)的控制模型,進行計算,得到控制時間內每個時間段電池儲能系統輸出的有功功率值。 <BR>本發明提出的風電場中電池儲能系統的充放電控制方法,其優點是,本方法針對風電削峰填谷、功率平滑、跟蹤曲線三種模式下風電場中BESS的充放電要求,提出了基于現代內點法的兩階段優化算法,能夠快速、有效地實現對風電場中電池儲能系統的充放電控制,而且具有良好的收斂性和優化效果。本發明方法中,限制一個周期內BESS充放電能量,有助于延長電池壽命。通過對風電場有功功率預測數據進行插值,可減小BESS的有功功率調整間隔,從而對不同時間尺度上的風電場有功功率波動進行限制。本發明方法提出的控制方法,具有多項式時間復雜性,因此當增加數據點數量時,計算時間依然較短,而增加數據點可以減小儲能系統控制策略的調整周期,有利于實現對風電場中電池儲能系統充放電的在線實時控制。 <BR>具體實施方式 <BR>本發明提出的風電場中電池儲能系統的充放電控制方法,包括以下步驟: <BR>(1)建立風電場中電池儲能系統的充放電控制模型: <BR><MATHS num="0015"><MATH><![CDATA[ <mfenced open='' close=''><MTABLE><MTR><MTD><MUNDER><MI>min</MI> <MI>S</MI> </MUNDER></MTD><MTD><MI>f</MI> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>s.t. <BR><MATHS num="0016"><MATH><![CDATA[ <mrow><MFRAC><MI>T</MI> <MI>N</MI> </MFRAC><MSUB><MI>P</MI> <MROW><MI>ch</MI> <MI>arg</MI> <MI>e</MI> </MROW></MSUB><MO>≤</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>≤</MO> <MFRAC><MI>T</MI> <MI>N</MI> </MFRAC><MSUB><MI>P</MI> <MROW><MI>disch</MI> <MI>arg</MI> <MI>e</MI> </MROW></MSUB><MO>,</MO> <MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0,1</MN> <MO>,</MO> <MI>L</MI> <MO>,</MO> <MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>Slow≤Si≤Shigh,i=0,1,L,N <BR><MATHS num="0017"><MATH><![CDATA[ <mrow><MFRAC><MI>T</MI> <MI>N</MI> </MFRAC><MROW><MO>(</MO> <MO>-</MO> <MSUB><MI>P</MI> <MI>mpc</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>W</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>W</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>≤</MO> <MSUB><MROW><MN>2</MN> <MI>S</MI> </MROW><MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>2</MN> </MROW></MSUB></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0018"><MATH><![CDATA[ <mrow><MO>≤</MO> <MFRAC><MI>T</MI> <MI>N</MI> </MFRAC><MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>P</MI> <MI>mpc</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>W</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>W</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>,</MO> <MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0,1</MN> <MO>,</MO> <MI>L</MI> <MO>,</MO> <MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>2</MN> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0019"><MATH><![CDATA[ <mrow><MN>0</MN> <MO>≤</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0</MN> </MROW><MROW><MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW></MUNDEROVER><MSUB><MI>z</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>≤</MO> <MI>k</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>N</MI> </MSUB></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0020"><MATH><![CDATA[ <mrow><MN>0</MN> <MO>≤</MO> <MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>z</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC><MO>)</MO> </MROW><MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>&lt;</MO> <MO>∞</MO> <MO>,</MO> <MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0,1</MN> <MO>,</MO> <MI>L</MI> <MO>,</MO> <MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0021"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUB><MI>z</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MTABLE><MTR><MTD><MROW><MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MN>0</MN> <MO>,</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>≤</MO> <MN>0</MN> </MTD></MTR><MTR><MTD><MN>1</MN> <MO>,</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>&gt;</MO> <MN>0</MN> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED></MROW></MTD></MTR></MTABLE></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>其中,T為對風電場中電池儲能系統的控制時間長度,N為控制時間長度內的有功功率預測點數,W0,W1,L,WN?1為預測得到的風電場有功功率,Wi為i~(i+1)時間內的風電場有功功率,i=0,1,L,N?1,Si為i時刻電池儲能系統的剩余能量,初始時刻的剩余能量為S0,Shigh為電池儲能系統的最大剩余能量,Slow為電池儲能系統的最小剩余能量,SN為電池儲能系統的額定能量;d(S)為電池儲能系統在控制時間內的總放電能量;Pdischarge為電池儲能系統的最大放電功率,Pcharge為電池儲能系統的最大充電功率,Pmpc為控制時間內相鄰時段間風電場輸出的有功功率最大變化值,k為在控制時間內的電池儲能系統的最大放電能量與電池儲能系統的額定能量的比值。 <BR>(2)為風電場中電池儲能系統的充放電控制設定目標函數如下: <BR>(2?1)對風電場有功功率進行削峰填谷的目標是使得一個完整周期內風電場輸出的有功功率盡可能的平滑,為便于優化模型的求解,可用有功輸出曲線上各個點與平均輸出功率的方差盡可能小來表示,削峰填谷的目標函數表示為: <BR><MATHS num="0022"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>f</MI> <MO>=</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MI>N</MI> </MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0</MN> </MROW><MROW><MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW></MUNDEROVER><MO>[</MO> <MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>W</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>B</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>-</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MI>N</MI> </MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0</MN> </MROW><MROW><MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW></MUNDEROVER><MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>W</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>B</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>)</MO> </MROW><MSUP><MO>]</MO> <MN>2</MN> </MSUP></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>B0,B1,L,BN?1為電池儲能系統輸出的有功功率,為i~(i+1)時間內電池儲能系統輸出的有功功率,i=0,1,L,N?1,上式的值越小,風電場在一個控制周期內輸出的有功功率波動越小,峰谷差越小。 <BR>(2?2)對風電場有功功率進行平滑的目標是使得風電場有功功率的波動盡可能小,可用有功輸出曲線上相鄰兩個點的之差的平方和盡可能小來表示,有功功率平滑的目標函數表示為: <BR><MATHS num="0023"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>f</MI> <MO>=</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MI>N</MI> </MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0</MN> </MROW><MROW><MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>2</MN> </MROW></MUNDEROVER><MO>[</MO> <MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>W</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>B</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>-</MO> <MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>W</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>B</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>)</MO> </MROW><MSUP><MO>]</MO> <MN>2</MN> </MSUP></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>B0,B1,L,BN?1為電池儲能系統輸出的有功功率,為i~(i+1)時間內電池儲能系統輸出的有功功率,i=0,1,L,N?1,上式的值越小,短時間內風電場有功功率波動越小,即越平滑。 <BR>(2?3)跟蹤計劃曲線的目標是使得風電場輸出的有功功率與上報給電網公司的計劃曲線盡可能的接近,跟蹤曲線的目標函數表示為: <BR><MATHS num="0024"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>f</MI> <MO>=</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MI>N</MI> </MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0</MN> </MROW><MROW><MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW></MUNDEROVER><MO>[</MO> <MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>W</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>B</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>-</MO> <MSUB><MI>P</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MSUP><MO>]</MO> <MN>2</MN> </MSUP></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>B0,B1,L,BN?1為電池儲能系統輸出的有功功率,為i~(i+1)時間內電池儲能系統輸出的有功功率,i=0,1,L,N?1,上式的值越小,兩條曲線就越接近。 <BR>(3)設定風電場中電池儲能系統的充放電控制模型的約束條件如下: <BR>(3?1)風電場中電池儲能系統的電池能量和功率約束: <BR>風電場中電池儲能系統的充放電控制模型還需滿足電池儲能系統的功率和能量等物理限制。電池儲能系統的功率和能量約束條件如下: <BR>Pcharge≤Bi≤Pdischarge,&nbsp;&nbsp;i=0,1,L,N?1 <BR>Slow≤Si≤Shigh,&nbsp;&nbsp;i=1,2,L,N <BR>其中:B0,B1,L,BN?1為電池儲能系統輸出的有功功率,為i~(i+1)時間內電池儲能系統輸出的有功功率,i=0,1,L,N?1,設定電池儲能系統放電時的有功功率B為正,充電時有功功率B為負,Si為i時刻電池儲能系統的剩余能量,初始時刻的剩余能量為S0,Shigh為電池儲能系統的最大剩余能量,Slow為電池儲能系統的最小剩余能量,Pdischarge為電池儲能系統的最大放電功率,Pcharge為電池儲能系統的最大充電功率; <BR>為了確保電池儲能系統能在新的周期開始時擁有同樣的調節能力,可使其在N時刻的剩余能量和0時刻的相同。 <BR>(3?2)風電場功率變化約束: <BR>設定控制時間內相鄰兩個時間段的風電場有功功率之間的差值的約束條件如下: <BR>|(Bi+1+Wi+1)?(Bi+Wi)|≤Pmpc,i=0,1,L,N?2 <BR>Pmpc為控制時間內相鄰時段間風電場輸出的有功功率最大變化值; <BR>(3?3)電池儲能系統放電能量約束 <BR>電池的使用壽命與它的放電周期相關,一個完整的放電周期意味著電池的累計放電能量達到電池的額定容量。若要延長電池的使用時間,可以限制一天內電池的放電能量,也即限制一天內電池儲能系統用于調節的容量。當電池儲能系統放電能量d(S)達到電池儲能系統額定能量時,即完成了一次完整放電,由于放能量來自于電池,所以完成一次完整放電的時候必然對應有一次完整的充電過程。 <BR>電池儲能系統放電能量約束條件如下: <BR><MATHS num="0025"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>d</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>S</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0</MN> </MROW><MROW><MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW></MUNDEROVER><MSUB><MI>z</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>≤</MO> <MI>k</MI> <MSUB><MI>S</MI> <MI>N</MI> </MSUB></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0026"><MATH><![CDATA[ <mrow><MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>z</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC><MO>)</MO> </MROW><MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>)</MO> </MROW><MO>&amp;GreaterEqual;</MO> <MN>0</MN> <MO>,</MO> <MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0,1</MN> <MO>,</MO> <MI>L</MI> <MO>,</MO> <MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0027"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUB><MI>z</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MN>0</MN> <MO>,</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>≤</MO> <MN>0</MN> </MTD></MTR><MTR><MTD><MN>1</MN> <MO>,</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>&gt;</MO> <MN>0</MN> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>,</MO> <MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>0,1</MN> <MO>,</MO> <MI>L</MI> <MO>,</MO> <MI>N</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>(4)采用兩階段現代內點法,求解步驟(1)?(3)中所建立的控制模型,包括以下步驟: <BR>由于現代內點法需要提供約束的雅克比矩陣,而模型中關于電池充放電能量的約束其表達式不定,決定于具體的充放電策略,因而此約束無法得到其確定的導數。約束隨著不同的充放電策略而變化,提供的導數信息不明確,獲取的下降方向是在前次計算下的結果,未必能反映下次計算中的下降趨勢,因而當電池充放電能量約束成為起作用約束時,迭代結果可能在可行域邊界振蕩,從而使得問題不收斂,解在可行域邊界振蕩。此外,由于電池儲能系統的功率和容量有限,當風電場有功功率最大變化約束無法滿足時,也可能出現算法不收斂現象。 <BR>因此將問題劃分為兩階段進行求解,兩個階段中對未得到滿足的約束(電池充放電能量或風電場有功功率最大變化約束)進行不同處理。 <BR>(4?1)從風電場監控系統中讀取風電場有功功率預測值W0,W1,L,WN?1、電池儲能系統的當前剩余能量S0、電池儲能系統的最大剩余能量Shigh、電池儲能系統的最小剩余能量Slow、電池儲能系統的額定能量SN、電池儲能系統的最大放電功率Pdischarge、電池儲能系統的最大充電功率Pcharge、控制時間內相鄰時段間風電場輸出的有功功率最大變化值Pmpc以及控制時間內的電池儲能系統的最大放電能量與電池儲能系統的額定能量的比值k, <BR>(4?2)設定控制模型計算所采用的現代內點法的迭代求解次數閾值,將控制模型中的zi作為變量,根據讀取的步驟(4?1)的參數,用現代內點法對控制模型進行求解,若計算結果滿足上述各約束條件,且計算結果使得風電場中電池儲能系統的充放電控制目標函數f的值最小,則結束計算,得到控制時間內每個時間段電池儲能系統輸出的有功功率值;若計算結果不滿足所有上述各約束條件中任何一條,則對重復次數進行判斷,若重復次數小于迭代求解次數閾值,則重復本步驟,直到計算結果使得風電場中電池儲能系統的充放電控制目標函數f的值最小,若重復次數大于迭代求解次數閾值,則進入步驟(4?2); <BR>(4?3)修改步驟(4?2)求解中未滿足的約束條件,若為風電場有功功率最大變化約束未得到滿足,則根據步驟(4?2)的風電場有功功率最大變化值,修改控制時間內相鄰兩個時間段的風電場有功功率之間的差值Pmpc,進行計算,若為電池儲能系統放電能量未滿足約束條件,則根據步驟(4?2)的計算結果,計算zi的值,<MATHS num="0028"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUB><MI>z</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MN>0</MN> <MO>,</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>≤</MO> <MN>0</MN> </MTD></MTR><MTR><MTD><MN>1</MN> <MO>,</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>S</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> </MROW></MSUB><MO>&gt;</MO> <MN>0</MN> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS>i=0,1,L,N?1,將該zi的值代入步驟(1)的控制模型,進行計算,得到控制時間內每個時間段電池儲能系統輸出的有功功率值。 <BR>由于第一階段計算的后期結果的振蕩都在充放電能量上限值附近,因而限定zi值時得到的解仍然十分接近最優解,能夠滿足工程需要。</p> </div> </div> </div> </div> <!--ta的資源--> <div class="mt10 related-pic-box" id="brandlist" style="height: 418px;"> <div class="works-comment-hd"> 狗狗幣的資源 <a href="u-5505.html" class="fr" style="font-size: 12px; font-weight: normal" hidefocus="true" target="_blank">更多&gt;&gt;</a></div> <div id="related-pic-list" class="related-pic-list cl" style="padding-left:12px; padding-right:0px;"> <ul> <li><h3><a href="http://www.wwszu.club/p-7624779.html" target="_parent" title="高地隙自走式果園靜電噴霧機.pdf"> <img src='http://www.wwszu.club/fileroot3/2019-10/21/c80db480-8d06-478e-b0e2-991934b1eb99/pic1.gif' alt="高地隙自走式果園靜電噴霧機.pdf" 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