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番茄收獲機上的采摘頭.pdf

摘要
申請專利號:

CN201120221450.5

申請日:

20110628

公開號:

CN202210962U

公開日:

20120509

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/00 主分類號: A01D46/00
申請人: 石河子貴航農機裝備有限責任公司
發明人: 齊偉,鄒邦權,高治國,鄧成偉,程蘭蘭,王玲玲,王曉斌
地址: 832000 新疆維吾爾自治區石河子市北二路197號
優先權: CN201120221450U
專利代理機構: 石河子恒智專利代理事務所 代理人: 朱永慧
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201120221450.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型涉及一種用于農作物收獲機上的采摘裝置,尤其是一種番茄收獲機上的采摘頭,包括機架、分秧器、仿形輪、輸送裝置、割刀機構、撥叉機構,其特征在于機架上設有機架轉向機構,所述機架轉向機構包含安裝于機架后部的回轉套筒及回轉軸,所述機架后部兩端分別設有圓弧形連接板,所述機架通過回轉套筒及回轉軸與支架連接,所述支架為機架與機車主機架的連接構件,所述支架中部與機車主機架鉸接,支架兩端分別與機架所設圓弧形連接板鉸接,并且支架兩端分別又與機車主機架通過固定座相連接。其結構合理、故障少、工作效率高、收獲質量好,經濟實用。

權利要求書

1.?一種番茄收獲機上的采摘頭,包括機架(1)、分秧器(10)、仿形輪(9)、輸送裝置、割刀機構、撥叉機構,其特征在于機架(1)上設有機架轉向機構,所述機架轉向機構包含安裝于機架(1)后部的回轉套筒(20)及回轉軸(21),所述機架(1)后部兩端分別設有圓弧形連接板(46),所述機架(1)通過回轉套筒(20)及回轉軸(21)與支架(25)連接,所述支架(25)為機架(1)與機車主機架(26)的連接構件,所述支架(25)中部與機車主機架(26)鉸接,支架(25)兩端分別與機架(1)所設圓弧形連接板(46)鉸接,并且支架(25)兩端分別又與機車主機架(26)通過固定座(27)相連接。2.如權利要求1所述的番茄收獲機上的采摘頭,其特征在于所述機架回轉機構中的回轉軸(21)上設有螺紋,通過自鎖螺母(29)與支架(25)中部相連接,支架(25)中部通過銷軸(28)與機車主機架(26)連接,所述圓弧形連接板(46)設有長圓孤型孔(47),機架(25)兩端分別與機架(1)所設圓弧形連接板(46)通過銷軸連接,所述銷軸可沿長圓弧型孔(47)上下移動,所述固定座(27)為帶耳孔的板,所述支架(25)兩端分別通過固定座(27)與機車主機架(26)固定連接。3.如權利要求2所述的番茄收獲機上的采摘頭,其特征在于所述機架回轉機構中的所述圓弧形連接板(46)的圓弧半徑為圓弧形連接板(46)與支架(25)端部連接點至支架(25)中部與回轉軸(21)連接點之間的距離。4.如權利要求1、2或3所述的番茄收獲機上的采摘頭,其特征在于所述分秧器(10)上設有作物分隔筒(13),所述作物分隔筒(13)由輥筒及設在輥筒上的螺旋筋(14)構成,所述作物分隔筒(13)設有旋轉馬達(15)。5.如權利要求1、2或3所述的番茄收獲機上的采摘頭,其特征在于所述分秧器(10)及仿形輪(9)均通過支撐臂與機架(1)連接,所述支撐臂分為上支撐臂(17)與下支撐臂(8),所述下支撐臂(8)與上支撐臂(17)套裝,仿形輪(9)設于下支撐臂(8)上,所述上支撐臂(17)上設有仿形輪液壓油缸(18),分秧器(10)通過連接臂(11)與上支撐臂(17)連接,分秧器(10)上設有分秧器液壓油缸(16)。6.如權利要求?4所述的番茄收獲機上的采摘頭,其特征在于所述分秧器(10)及仿形輪(9)均通過支撐臂與機架(1)連接,所述支撐臂分為上支撐臂(17)與下支撐臂(8),所述下支撐臂(8)與上支撐臂(17)套裝,仿形輪(9)設于下支撐臂(8)上,所述上支撐臂(17)上設有仿形輪液壓油缸(18),分秧器(10)通過連接臂(11)與上支撐臂(17)連接,分秧器(10)上設有分秧器液壓油缸(16)。7.如權利要求1、2或3?所述的番茄收獲機上的采摘頭,其特征在于所述的割刀機構包括割刀(7)、左搖臂(5)、右搖臂(24),所述割刀(7)兩端與左、右搖臂連接,機架(1)上設有飛凸輪(30)及飛輪割刀馬達(19),飛凸輪(30)通過轉向拉桿及轉向接頭(31)與左、右搖臂相連接。8.如權利要求4所述的番茄收獲機上的采摘頭,其特征在于所述的割刀機構包括割刀(7)、左搖臂(5)、右搖臂(24),所述割刀(7)兩端與左、右搖臂連接,機架(1)上設有飛凸輪(30)及飛輪割刀馬達(19),飛凸輪(30)通過轉向拉桿及轉向接頭(31)與左、右搖臂相連接。9.如權利要求7所述的番茄收獲機上的采摘頭,其特征在于所述的割刀機構左搖臂(5)與右搖臂(24)的中部分別與機架(1)兩側鉸接,所述的左搖臂(5)一端設有兩個轉向接頭(31),右搖臂(24)一端設有一個轉向接頭(31),左搖臂(5)的其中一個轉向接頭(31)通過轉向拉桿Ⅰ(32)與飛凸輪(30)相連接,另一個轉向接頭(31)通過轉向拉桿Ⅱ(33)與右搖臂(24)的轉向接頭(31)相連,所述割刀(7)兩端分別通過安裝支臂(34)與左、右搖臂相連接。10.如權利要求8所述的番茄收獲機上的采摘頭,其特征在于所述的割刀機構中的左搖臂(5)一端設有兩個轉向接頭(31),右搖臂(24)一端設有一個轉向接頭(31),左搖臂(5)的其中一個轉向接頭(31)通過轉向拉桿Ⅰ(32)與飛凸輪(30)相連接,另一個轉向接頭(31)通過轉向拉桿Ⅱ(33)與右搖臂(24)的轉向接頭(31)相連,左、右搖臂中部均與機架(1)鉸接,所述割刀(7)兩端分別通過安裝支臂(34)與左、右搖臂相連接。11.如權利要求1、2或3所述的番茄收獲機上的采摘頭,其特征在于所述的撥叉機構由兩組交錯排列的撥叉組件Ⅰ(42)、撥叉組件Ⅱ(43)及撥叉傳動機構組成,所述撥叉傳動機構包含叉組驅動馬達(38)、撥叉軸(39)及在撥叉軸(39)兩端所設的兩組撥叉偏心軸裝置(2),所述每組撥叉偏心軸裝置(2)包含偏心軸(41)、與偏心軸(41)兩端相連接的兩組偏心軸套(40)及軸承Ⅰ(37),兩組撥叉組件分別與兩組撥叉偏心軸裝置(2)的偏心軸套(40)相連接,所述兩組撥叉組件位于割刀機構上方位置。12.如權利要求4所述的番茄收獲機上的采摘頭,其特征在于所述的撥叉組件Ⅰ(42)、撥叉組件Ⅱ(43)均由撥桿(6)、夾板(4)及連接件(45)組成,所述連接件(45)包含連接板(48)及兩側的連接桿(49),所述撥桿(6)通過夾板(4)與連接件(45)的連接板(48)相連接,連接件(45)兩側的連接桿(49)再分別與所述撥叉軸(39)兩側的偏心軸套(40)相連接,所述連接件(45)兩側分別通過軸承Ⅱ(44)與機架鉸接。13.如權利要求11所述的番茄收獲機上的采摘頭,其特征在于所述的撥叉組件Ⅰ(42)、撥叉組件Ⅱ(43)均由撥桿(6)、夾板(4)及連接件(45)組成,所述連接件(45)包含連接板(48)及兩側的連接桿(49),所述撥桿(6)通過夾板(4)與連接件(45)的連接板(48)相連接,連接件(45)兩側的連接桿(49)再分別與所述撥叉軸(39)兩側的偏心軸套(40)相連接,所述連接件(45)兩側分別通過軸承Ⅱ(44)與機架鉸接。14.如權利要求12所述的番茄收獲機上的采摘頭,其特征在于所述的撥叉組件Ⅰ(42)、撥叉組件Ⅱ(43)均由撥桿(6)、夾板(4)及連接件(45)組成,所述連接件(45)包含連接板(48)及兩側的連接桿(49),所述撥桿(6)通過夾板(4)與連接件(45)的連接板(48)相連接,連接件(45)兩側的連接桿(49)再分別與所述撥叉軸(39)兩側的偏心軸套(40)相連接,所述連接件(45)兩側分別通過軸承Ⅱ(44)與機架鉸接。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種用于農作物收獲機上的采摘裝置,尤其是一種番茄收獲機上的采摘頭。?

背景技術

近年來加工番茄等農作物的種植面積不斷擴大,但目前收獲主要依靠人工大面積作業,生產效率低,隨著社會發展和技術進步,機械收獲必將代替人工收獲,采摘頭是收獲機械的關鍵部分。目前使用的收獲機械多用于收割水稻,小麥、大豆等農作物,不適宜用于番茄等帶有藤蔓的農作物的收獲。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構合理、經濟實用、工作效率高、收獲質量好,能完成對作物藤蔓的挑起、切割并將切割后的藤蔓向傳輸系統撥送的番茄收獲機上的采摘頭。?

本實用新型公開了一種番茄收獲機上的采摘頭,包括機架1、分秧器10、仿形輪9、輸送裝置、割刀機構、撥叉機構,其特征在于機架1上設有機架轉向機構,所述機架轉向機構包含安裝于機架?1后部的回轉套筒20及回轉軸21,所述機架1后部兩端分別設有圓弧形連接板46,所述機架1通過回轉套筒20及回轉軸21與支架25連接,支架25為機架1與機車主機架26之間的連接構件,所述支架25中部與機車主機架26鉸接,支架25兩端分別與機架1所設圓弧形連接板?46鉸接,并且支架25兩端分別又與機車主機架26通過固定座27相連接。?

所述機架回轉機構中的回轉軸?21上設有螺紋,通過自鎖螺母29與支架25中部相連接,支架25中部通過銷軸28與機車主機架26連接,所述圓弧形連接板46設有長圓孤型孔47,機架25兩端分別與機架1所設圓弧形連接板46通過銷軸連接,所述銷軸可沿長圓弧型孔47上下移動,所述固定座27為帶耳孔的板,所述支架25兩端分別通過固定座27與機車主機架26固定連接,支架25兩端分別連接固定座27耳孔,再通過銷軸與機車主機架26固定連接。?

所述機架回轉機構中的所述圓弧形連接板46的圓弧半徑為圓弧形連接板46與支架25端部連接點至機架25中部與回轉軸21連接點之間的距離。以回轉軸21為中心,以上述圓弧半徑為半徑,通過兩邊圓弧板的連接銷軸沿長圓弧型孔47上下移動來實現采摘頭機架的左右擺動。?

所述分秧器10上設有作物分隔筒13,所述作物分隔筒13由輥筒及設在輥筒上的螺旋筋14構成,所述作物分隔筒13設有旋轉馬達15。?

所述分秧器10及仿形輪9均通過支撐臂與機架1連接,所述支撐臂分為上支撐臂17與下支撐臂8,所述下支撐臂8與上支撐臂17套裝,仿形輪9設于下支撐臂8上,所述上支撐臂17上設有仿形輪液壓油缸18,分秧器10通過連接臂11與上支撐臂17連接,分秧器10上設有分秧器液壓油缸16。?

所述的割刀機構包括割刀7、左搖臂5、右搖臂24,所述割刀7兩端與左、右搖臂連接,機架1上設有飛凸輪30及飛輪割刀馬達19,飛凸輪30通過轉向拉桿及轉向接頭31與左、右搖臂相連接。?

所述的割刀機構左搖臂5與右搖臂24的中部分別與機架1兩側鉸接,所述的左搖臂5一端設有兩個轉向接頭31,右搖臂24一端設有一個轉向接頭31,左搖臂5的其中一個轉向接頭31通過轉向拉桿Ⅰ32與飛凸輪30相連接,另一個轉向接頭31通過轉向拉桿Ⅱ33與右搖臂24的轉向接頭31相連,所述割刀7兩端分別通過安裝支臂34與左、右搖臂相連接。?

所述的撥叉機構由兩組交錯排列的撥叉組件Ⅰ42、撥叉組件Ⅱ43及撥叉傳動機構組成,所述撥叉傳動機構包含叉組驅動馬達38、撥叉軸39及在撥叉軸39兩端所設的兩組撥叉偏心軸裝置2,所述每組撥叉偏心軸裝置2包含偏心軸41、與偏心軸41兩端相連接的兩組偏心軸套40及軸承Ⅰ37,兩組撥叉組件分別與兩組撥叉偏心軸裝置2的偏心軸套40相連接,所述兩組撥叉組件位于割刀機構上方位置。?

所述的撥叉組件Ⅰ42、撥叉組件Ⅱ43均由撥桿6、夾板4及連接件45組成,所述連接件45包含連接板48及兩側的連接桿49,所述撥桿6通過夾板4與連接件45的連接板48相連接,連接件45兩側的連接桿49再分別與所述撥叉軸39兩側的偏心軸套40相連接,所述連接件45兩側分別通過軸承Ⅱ44與機架鉸接。?

工作原理:?

本實用新型所提供的采摘頭在工作過程中,所述分秧器10與作物分隔筒13相互配合,將番茄枝蔓進行收攏,與此同時所述割刀機構將收攏的番茄枝蔓切斷,所述撥叉機構的兩組撥叉組件將切斷后的番茄枝蔓向后撥送,被切斷的番茄枝蔓向后撥送進入輸送裝置,然后被輸送到下一道工序進行處理。

所述分秧器10、仿形輪9均設有液壓油缸,即分秧器液壓油缸16與仿形輪液壓油缸18,整個采摘頭機架后部設有機架轉向機構,通過機架轉向機構與仿形輪9及分秧器10互相配合,在采收時,操作人員可以調節采摘頭的傾斜角,而且可以調節采摘頭與地面之間的距離。?

左右兩邊的兩個仿形輪9均設有液壓油缸,可以獨立調節仿形輪9著地深淺,確保前面的撥叉組件及分秧器10沿地面行進,使所有作物都能采收到,并最大程度地避免撿拾到土塊、石塊,而且還使割刀能夠準確定位于土壤之上,沿地面行進。?

所述作物分隔筒13上設有螺旋筋14,在工作過程中,可以輕松將作物枝蔓分開。?

所述割刀機構由飛輪割刀馬達19通過飛凸輪30驅動,飛凸輪30通過轉向拉桿帶動左、右搖臂往復運動,從而進一步帶動割刀7往復運動,實現對番茄秧的切割。?

所述撥叉機構通過叉組驅動馬達38驅動,傳動撥叉軸39及撥叉偏心軸裝置2,進一步帶動兩組撥叉組件交替往復做向后撥送運動,完成對割斷后的番茄果秧的撥送。參照圖15,所述偏心軸41兩端分別安裝偏心軸套40,其中一個偏心軸套40與其中一組撥叉組件的連接件45相連接,另一個偏心軸套40與另一組撥叉組件的連接件45相連接,當撥叉軸39被叉組驅動馬達38帶動,則偏心軸41通過偏心軸套40帶動兩組撥叉組件42、43作往復運動。?

所述分秧器最前端還可設有引導頭12,所述引導頭12可以用帶錐狀扇面的金屬軸制成,引導頭12的使用可以有利于果秧的分開。?

?與現有技術相比,本實用新型提供的一種番茄收獲機上的采摘頭,用于大面積的種植番茄的收獲,大大解放了勞動力,其結構合理、故障少、工作效率高、收獲質量好,能順利完成對番茄作物藤蔓的挑起、切割并將切割后的藤蔓向后傳輸,是一種經濟實用的采收裝置。?

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖。?

圖2為本實用新型實施例1俯視結構示意圖。?

圖3為本實用新型實施例1機架與機架轉向機構結構示意圖。?

圖4為圖3的俯視結構示意圖。?

圖5為本實用新型實施例1機架與仿形輪、分秧器俯視連接關系結構示意圖。?

圖6為本實用新型實施例1機架與仿形輪、分秧器側視連接關系結構示意圖。?

圖7為本實用新型實施例1機架與割刀機構的連接關系結構示意圖。?

圖8為圖7中左搖臂連接關系結構示意圖。?

圖9為圖7中右搖臂連接關系結構示意圖。?

圖10為飛輪割刀馬達19、飛凸輪30的安裝位置關系示意圖。?

圖11為飛凸輪30的安裝位置關系示意圖。?

圖12為安裝支臂34與割刀7的連接關系結構示意圖,圖13為機架與兩組撥叉組件的連接關系結構示意圖。?

圖14與圖15分別為兩組撥叉組件的連接關系結構示意圖。?

圖16為撥叉偏心軸裝置2的連接關系結構示意圖。?

圖17與圖18為圖1中圓弧形連接板46的主視、側視結構示意圖。?

圖中所示:1為機架,2為撥叉偏心軸裝置,3為連接座,4為夾板,5為左搖臂,6為撥桿,7為割刀,8為下支撐臂,9為仿形輪,10為分秧器,11為連接臂,12為引導頭,13為作物分隔筒,14為螺旋筋,15為旋轉馬達,16為分秧器液壓油缸,17為上支撐臂,18為仿形輪液壓油缸,19為飛輪割刀馬達,20為回轉套筒,21為回轉軸,22為輸送帶,23為作物分隔筒底座,24為右搖臂,25為支架,26為機車主機架,27為固定座,28為銷軸,29為自鎖螺母,30為飛凸輪,31為轉向接頭,32為轉向拉桿Ⅰ,33為轉向拉桿Ⅱ,34為安裝支臂,35為安裝軸,36為安裝套,37為軸承Ⅰ,38為叉組驅動馬達,39為撥叉軸,40為偏心軸套,41為偏心軸,42為撥叉組件Ⅰ,43為撥叉組件Ⅱ,44為軸承Ⅱ,45為連接件,46為圓弧形連接板,長圓弧型孔47,48為連接板,49為連接桿。?

具體實施方式

實施例1:參照圖1—圖17,本實用新型實施例為一種番茄收獲機上的采摘頭,包括機架1、分秧器10、仿形輪9、輸送裝置、割刀機構、撥叉機構,在機架1上設有機架轉向機構,所述機架轉向機構包含安裝于機架?1后部的回轉套筒20及回轉軸21,所述機架1后部兩端分別設有圓弧形連接板46,所述機架1通過回轉套筒20及回轉軸21與支架25連接,所述支架25中部與機車主機架26鉸接,機架25兩端分別與機架1所設圓弧形連接板?46鉸接,并且機架25兩端分別又與機車主機架26通過固定座27相連接。?

所述機架回轉機構中的回轉軸?21上設有螺紋,通過自鎖螺母29與支架25中部相連接,支架25中部通過銷軸28與機車主機架26連接,所述圓弧形連接板46設有長圓孤型孔47,機架25兩端分別與機架1所設圓弧形連接板46通過銷軸連接,所述銷軸可沿長圓弧型孔47上下移動,所述固定座27為帶耳孔的板,所述支架25兩端分別通過固定座27與機車主機架26固定連接,機架25兩端分別連接固定座27耳孔,再通過銷軸與機車主機架26固定連接。?

所述機架回轉機構中的所述圓弧形連接板46的圓弧半徑為圓弧形連接板46與支架25端部連接點至機架25中部與回轉軸21連接點之間的距離。以回轉軸21為中心,以上述圓弧半徑為半徑,通過兩邊圓弧板的連接銷軸沿長圓弧型孔47上下移動來實現采摘頭機架的左右擺動。?

所述分秧器10上設有作物分隔筒13,所述作物分隔筒13由輥筒及設在輥筒上的螺旋筋14構成,所述作物分隔筒13設有旋轉馬達15。?

所述分秧器10及防形輪9均通過支撐臂與機架1連接,所述支撐臂分為上支撐臂17與下支撐臂8,所述下支撐臂8與上支撐臂17套裝,防形輪9設于下支撐臂8上,所述上支撐臂17上設有防形輪液壓油缸18,分秧器10通過連接臂11與上支撐臂17連接,分秧器10上設有分秧器液壓油缸16。?

所述的割刀機構包括割刀7、左搖臂5、右搖臂24,所述割刀7兩端與左、右搖臂連接,機架1上設有飛凸輪30及飛輪割刀馬達19,飛凸輪30通過轉向拉桿及轉向接頭31與左、右搖臂相連接。?

所述的割刀機構左搖臂5與右搖臂24的中部分別與機架1兩側鉸接,所述的割刀機構中的左搖臂5一端設有兩個轉向接頭31,右搖臂24一端設有一個轉向接頭31,左搖臂5的其中一個轉向接頭31通過轉向拉桿Ⅰ32與飛凸輪30相連接,另一個轉向接頭31通過轉向拉桿Ⅱ33與右搖臂24的轉向接頭31相連,左、右搖臂中部均與機架1鉸接,所述割刀7兩端分別通過安裝支臂34與左、右搖臂相連接。?

所述的撥叉機構由兩組交錯排列的撥叉組件Ⅰ42、撥叉組件Ⅱ43及撥叉傳動機構組成,所述撥叉傳動機構包含叉組驅動馬達38、撥叉軸39及在撥叉軸39兩端所設的兩組撥叉偏心軸裝置2,所述每組撥叉偏心軸裝置2包含偏心軸41、與偏心軸41兩端相連接的兩組偏心軸套40及軸承Ⅰ37,兩組撥叉組件分別與兩組撥叉偏心軸裝置2的偏心軸套40相連接,所述兩組撥叉組件位于割刀機構上方位置。?

所述的撥叉組件Ⅰ42、撥叉組件Ⅱ43均由撥桿6、夾板4及連接件45組成,所述連接件45包含連接板48及兩側的連接桿49,所述撥桿6通過夾板4與連接件45的連接板48相連接,連接件45兩側的連接桿49再分別與所述撥叉軸39兩側的偏心軸套40相連接,所述連接件45兩側分別通過軸承Ⅱ44與機架鉸接。?

所述的采摘頭在工作過程中,所述分秧器10與作物分隔筒13相互配合,將番茄枝蔓進行收攏,與此同時所述割刀機構將收攏的番茄枝蔓切斷,所述撥叉機構的兩組撥叉組件將切斷后的番茄枝蔓向后撥送,被切斷的番茄枝蔓向后撥送進入輸送裝置,然后被輸送到下一道工序進行處理。?

所述分秧器10、防形輪9均設有液壓油缸,即分秧器液壓油缸16與防形輪液壓油缸18,整個采摘頭機架后部設有機架轉向機構,通過機架轉向機構與防形輪9及分秧器10互相配合,在采收時,操作人員可以調節采摘頭的傾斜角,而且可以調節采摘頭與地面之間的距離。?

左右兩邊的兩個防形輪9均設有液壓油缸,可以獨立調節防形輪9著地深淺,確保前面的撥叉組件及分秧器10沿地面行進,使所有作物都能采收到,并最大程度地避免撿拾到土塊、石塊,而且還使割刀能夠準確定位于土壤之上,沿地面行進。?

所述作物分隔筒13上設有螺旋肋14,在工作過程中,可以輕松將作物枝蔓分開。?

所述割刀機構由飛輪割刀馬達19通過飛凸輪30驅動,飛凸輪30通過轉向拉桿帶動左、右搖臂往復運動,從而進一步帶動割刀7往復運動,實現對番茄秧的切割。?

所述撥叉機構通過叉組驅動馬達38驅動,傳動撥叉軸39及撥叉偏心軸裝置2,進一步帶動兩組撥叉組件交替往復做向后撥送運動,完成對割斷后的番茄果秧的撥送。參照圖15,所述偏心軸41兩端分別安裝偏心軸套40,其中一個偏心軸套40與其中一組撥叉組件的連接件45相連接,另一個偏心軸套40與另一組撥叉組件的連接件45相連接,當撥叉軸39被叉組驅動馬達38帶動,則偏心軸41通過偏心軸套40帶動兩組撥叉組件42、43作往復運動。?

實施例2:參照附圖,與實施例1相比,其不同地方在于所述分秧器最前端還設有引導頭12,所述引導頭12可以用帶錐狀扇面的金屬軸制成,引導頭12的使用可以有利于果秧的分開。?

實施例3:參照附圖,與實施例1相比,其不同地方在于所述分秧器10上不設作物分隔筒13及旋轉馬達15。?

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番茄 收獲 采摘
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