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作業車.pdf

摘要
申請專利號:

CN201120347232.6

申請日:

20110916

公開號:

CN202269188U

公開日:

20120613

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D69/10,A01D69/06,F16D55/24,F16D65/18,F16D65/092 主分類號: A01D69/10,A01D69/06,F16D55/24,F16D65/18,F16D65/092
申請人: 株式會社久保田
發明人: 法田誠二,森學
地址: 日本大阪府
優先權: 2010-208279
專利代理機構: 北京市柳沈律師事務所 代理人: 岳雪蘭
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201120347232.6

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

提供一種作業車,其能夠使設置有對行駛裝置施加制動力的制動機構的傳動箱小型化。在傳動箱(20)的側離合器軸(27)的一個軸端上設置有制動片(41)、按壓該制動片(41)的環狀的動作部件(42),該動作部件(42)對制動片(41)的按壓方向被設定為從傳動箱(20)的中央側向側離合器軸(27)的外端側的方向,動作部件(42)包圍支承側離合器軸(27)的軸承(38)。

權利要求書

1.一種作業車,具有制動機構,該制動機構通過限制向行駛裝置(1)傳遞行駛驅動力的傳動箱(20)的傳動軸(27)的旋轉來對所述行駛裝置(1)施加制動力,所述作業車的特征在于,所述制動機構包括:多個制動片(41),其通過互相壓接來對所述傳動軸(27)施加制動力;動作部件(42),其通過朝按壓方向的動作而使多個所述制動片(41)互相壓接。2.根據權利要求1所述的作業車,其特征在于,所述動作部件(42)形成為環狀,包圍將所述傳動軸(27)旋轉自如地支承于所述傳動箱(20)的軸承(38),所述按壓方向被設定為從所述傳動軸(27)的中央側朝向該傳動軸(27)的外端側的方向。3.根據權利要求1或2所述的作業車,其特征在于,包括:凸輪機構(44),其通過所述動作部件(42)以所述傳動軸(27)的軸心(X)為中心的旋轉而使該動作部件(42)朝所述按壓方向動作;操作軸(43),其使所述動作部件(42)以所述軸心(X)為中心旋轉。4.根據權利要求1或2所述的作業車,其特征在于,在通過所述行駛裝置(1)來行駛的行駛機體(2)上,設置有駕駛部(10),所述制動機構配置在所述傳動箱(20)中與駕駛部(10)相對的外表面上。5.根據權利要求3所述的作業車,其特征在于,包括:離合器套筒(28),其沿所述軸心(X)移動自如,能夠在將行駛驅動力從所述傳動軸(27)傳遞至左右的所述行駛裝置(1)的向左右傳動系統傳遞驅動力的連接狀態和將驅動力切斷的斷開狀態之間切換;多個摩擦片(35),其配置在所述傳動軸(27)上,通過該離合器套筒(28)朝離合器斷開方向的動作而互相壓接,以對與其相對應的左右的所述行駛裝置(1)施加制動力;所述軸承(38)相對于該左右的摩擦片(35)配置在所述傳動軸(27)的外端側,在所述傳動箱(20)中,沿所述軸心(X)依次支承設置有:支承多個所述摩擦片(35)的第一部件(20B1)、支承所述軸承(38)的第二部件(20B2)。6.根據權利要求5所述的作業車,其特征在于,所述制動機構相對于所述軸承(38)配置在所述傳動軸(27)的外端側,在所述傳動箱(20)中,沿所述軸心(X)依次支承設置有:所述第一部件(20B1)、所述第二部件(20B2)、支承多個所述制動片(41)的第三部件(20B3)。7.根據權利要求3所述的作業車,其特征在于,所述制動片(41)設置在所述傳動軸(27)的端部。8.根據權利要求3所述的作業車,其特征在于,所述傳動軸(27)為側離合器軸。9.根據權利要求5或6所述的作業車,其特征在于,在所述離合器套筒(28)的外周面上,相對于所述摩擦片(35)位于所述傳動軸(27)中央側的位置,設置有按壓所述摩擦片(35)的按壓部件(36)。10.根據權利要求5或6所述的作業車,其特征在于,在所述離合器套筒(28)內側、且在所述傳動軸(27)的周圍,設置有對所述離合器套筒(28)的內端側施加作用力的離合器彈簧(34),通過所述離合器彈簧(34)的作用力使所述離合器套筒(28)處于向所述傳動系統傳遞驅動力的連接狀態。11.根據權利要求6所述的作業車,其特征在于,在所述第二部件(20B2)的外端側形成有環狀槽,所述動作部件(42)以及所述凸輪機構(44)嵌入所述環狀槽的狀態被支承,在所述制動片(41)的外周側,所述操作軸(43)穿過所述第三部件(20B3),其內端部嵌入所述環狀槽,所述操作軸(43)的內端部與所述動作部件(42)發生干涉。12.根據權利要求11所述的作業車,其特征在于,在所述操作軸(43)的內端部,形成有操作面(43A),并且,在所述動作部件(42)的外周部,形成有與所述操作面(43A)抵接的抵接面(42A),通過使來自所述操作面(43A)的操作力傳遞至所述抵接面(42A)而使所述動作部件(42)旋轉。13.根據權利要求6、11以及12中任一項所述的作業車,其特征在于,在所述第一部件(20B1)、所述第二部件(20B2)以及所述第三部件(20B3)上,設置有沿所述軸心(X)貫穿的通孔,通過使螺栓(48)嵌入所述通孔而將所述第一部件(20B1)、所述第二部件(20B2)以及所述第三部件(20B3)相連結。14.根據權利要求1或2所述的作業車,其特征在于,所述制動片(41)設置在所述傳動軸(27)的端部。15.根據權利要求14所述的作業車,其特征在于,所述制動片(41)設置在所述傳動軸(27)的駕駛部(10)側的端部。16.根據權利要求12所述的作業車,其特征在于,所述傳動軸(27)為側離合器軸。17.根據權利要求1或2所述的作業車,其特征在于,所述傳動軸(27)為側離合器軸。18.根據權利要求17所述的作業車,其特征在于,所述制動片(41)設置在所述傳動軸(27)的駕駛部(10)側的端部。19.一種作業車,其具有:將行駛驅動力傳遞至左右的行駛裝置(1)的傳動箱(20)、對行駛速度進行無級變速的無級變速裝置(21)、對所述行駛裝置施加制動力的剎車制動器(40)、通過控制所述無級變速裝置(21)來對行駛速度進行變速的變速操作裝置(14)、通過所述剎車制動器(40)來對所述行駛裝置(1)施加制動力的制動操作裝置(16),所述作業車的特征在于,包括:將所述制動操作裝置(16)的操作力傳遞至所述剎車制動器(40)的剎車操作機構、使所述變速操作裝置(14)從變速區域返回中立位置的中立復位機構,所述剎車操作機構包括:動作臂(53),其通過所述制動操作裝置(16)的操作力而以軸心(Y)為中心朝制動方向旋轉;制動操作部件(54),其連結于所述動作臂(53)的一端側,以隨該動作臂(53)朝制動方向的旋轉來對所述剎車制動器(40)施加牽引操作力,所述中立復位機構包括:中立操作部件(64),其連結于所述動作臂(53)的另一端側,隨所述動作臂(53)朝制動方向的旋轉而對所述變速操作裝置(14)施加牽引操作力,即朝向中立方向的恢復力。20.根據權利要求19所述的作業車,其特征在于,所述無級變速裝置(21)構成為通過將所述變速操作裝置(14)從所述中立位置操作至前進側變速區域,使行駛機體的前進速度增大,通過將所述變速操作裝置(14)從所述中立位置操作至后退側變速區域,使行駛機體(2)的后退速度增大,所述中立操作部件(64)包括:第一中立操作部件(64A),其位于前進側變速區域,對所述變速操作裝置(14)施加朝向中立方向的恢復力;第二中立操作部件(64B),其位于后退側變速區域,對所述變速操作裝置(14)施加朝向中立方向的恢復力。21.根據權利要求19或20所述的作業車,其特征在于,所述剎車制動器(40)配置在所述傳動箱(20)中與駕駛部(10)相對的側面上,在所述駕駛部(10)上設置有鎖定機構,當所述制動操作裝置(16)被操作至使所述剎車制動器(40)進入制動狀態的制動位置時,所述鎖定機構使所述制動操作裝置(16)保持于該制動位置。22.根據權利要求19或20所述的作業車,其特征在于,在所述動作臂(53)的前端部(53F)設置有卡合銷(63),在所述中立操作部件(64、64A、64B)的下端設有長孔(64H),所述卡合銷(63)插入所述長孔(64H)。23.根據權利要求19或20所述的作業車,其特征在于,當操作所述制動操作裝置(16)以施加制動力時,所述中立復位機構在所述剎車制動器(40)進入制動狀態之前使所述變速操作裝置(14)返回中立位置。24.根據權利要求21所述的作業車,其特征在于,所述傳動箱(20)包括:向左右的所述行駛裝置(1)傳遞行駛驅動力的傳動軸(27);左右的離合器機構(25C),能夠自如地在將來自該傳動軸(27)的驅動力傳遞至左右的行駛裝置(1)的連接狀態與將傳動斷開的斷開狀態之間切換;所述剎車制動器(40)配置在所述傳動軸(27)的軸端,以通過限制所述傳動軸(27)的旋轉來對所述行駛裝置(1)施加制動力,在所述駕駛部(10)上設置有離合器操作裝置(17),其能夠自如地操作至使左右的所述離合器機構(25C)同時進入斷開狀態的斷開位置;限制機構,在將所述制動操作裝置(16)操作至制動位置的狀態下,其限制將所述離合器操作裝置(17)操作至斷開位置的操作。25.根據權利要求24所述的作業車,其特征在于,在將所述離合器操作裝置(17)操作至斷開位置的狀態下,將所述制動操作裝置(16)操作至制動位置時,所述限制機構限制將所述制動操作裝置(16)操作至制動位置的操作。26.根據權利要求24或25所述的作業車,其特征在于,所述限制機構包括:位于所述離合器操作裝置(17)下方、朝向前后方向的軸部(69)、中間位置擺動自如地支承于所述軸部(69)的限制部件(70),所述限制部件(70)的一端側為對所述離合器操作裝置(17)施加作用力的操作端(70A),另一端側為對所述制動操作裝置(16)施加作用力的制動端(70B)。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種作業車,具有制動機構,該制動機構通過限制向行駛裝置傳遞行駛驅動力的傳動箱的傳動軸的旋轉來對所述行駛裝置施加制動力。

背景技術

專利文獻1公開了具有上述結構的作業車,其制動機構(文獻中為剎車制動器)包括:設置在傳動箱(文獻中為變速箱)的傳動軸(文獻中為副變速軸)軸端的多個制動片、對該制動片施加外部壓力的凸輪盤、使該凸輪盤旋轉的操作臂等。在所述凸輪盤的外表面上形成有在凸輪盤的旋轉方向上深度不同的卡合孔,在該卡合孔與制動箱之間設置有滾珠。

在該專利文獻1公開的制動機構中,由凸輪盤與滾珠構成凸輪機構,通過操縱操作臂而使凸輪盤旋轉,在凸輪機構的作用下,凸輪盤朝制動片方向位移,使多個制動片彼此接觸,從而對傳動軸施加制動力,其結果是,對行駛裝置施加制動力。

專利文獻1:(日本)特開2009-79740號公報

在專利文獻1公開的剎車制動器中,由于從凸輪盤對配置在傳動軸軸端的制動片施加沿傳動軸軸心方向的壓力,因此必須確保傳動箱具有收容由該凸輪盤與滾珠構成的凸輪機構的空間,剎車制動器相對于傳動箱的突出與該空間的尺寸對應的量。

以聯合收割機為例,通過配置在駕駛部的踏板或操縱桿等對剎車制動器進行制動操作,因此,能夠將剎車制動器配置在傳動箱中靠近駕駛部的部位,實現連桿或連線等操作系統的小型化、簡單化。

實用新型內容

然而,在剎車制動器從傳動箱突出的結構中,在像小型聯合收割機那樣傳動箱與駕駛部的距離較短的情況下,由于該剎車制動器朝駕駛部側突出,導致駕駛部的空間變小,存在需要改善的方面。

本實用新型的目的在于提供一種作業車,其能夠使設置有對行駛裝置施加制動力的制動機構的傳動箱小型化。

本實用新型第一實施方式的作業車具有制動機構,該制動機構通過限制向行駛裝置傳遞行駛驅動力的傳動箱的傳動軸的旋轉來對所述行駛裝置施加制動力,所述作業車的特征在于,所述制動機構包括:多個制動片,其通過互相壓接來對所述傳動軸施加制動力;動作部件,其通過朝按壓方向的動作而使多個所述制動片互相壓接。

該作業車中,所述動作部件形成為環狀,包圍將所述傳動軸旋轉自如地支承于所述傳動箱的軸承,所述按壓方向被設定為從所述傳動軸的中央側朝向該傳動軸的外端側的方向。

該作業車還包括:凸輪機構,其通過所述動作部件以所述傳動軸的軸心為中心的旋轉而使該動作部件朝所述按壓方向動作;操作軸,其使所述動作部件以所述軸心為中心旋轉。

該作業車中,在通過所述行駛裝置來行駛的行駛機體上,設置有駕駛部,所述制動機構配置在所述傳動箱中與駕駛部相對的外表面上。

該作業車還包括:離合器套筒,其沿所述軸心移動自如,能夠在將行駛驅動力從所述傳動軸傳遞至左右的所述行駛裝置的向左右傳動系統傳遞驅動力的連接狀態和將驅動力切斷的斷開狀態之間切換;多個摩擦片,其配置在所述傳動軸上,通過該離合器套筒朝離合器斷開方向的動作而互相壓接,以對與其相對應的左右的所述行駛裝置施加制動力;所述軸承相對于該左右的摩擦片配置在所述傳動軸的外端側,在所述傳動箱中,沿所述軸心依次支承設置有:支承多個所述摩擦片的第一部件、支承所述軸承的第二部件。

該作業車中,所述制動機構相對于所述軸承配置在所述傳動軸的外端側,在所述傳動箱中,沿所述軸心依次支承設置有:所述第一部件、所述第二部件、支承多個所述制動片的第三部件。

該作業車中,所述制動片設置在所述傳動軸的端部。

該作業車中,所述傳動軸為側離合器軸。

該作業車中,在所述離合器套筒的外周面上,相對于所述摩擦片位于所述傳動軸中央側的位置,設置有按壓所述摩擦片的按壓部件。

該作業車中,在所述離合器套筒內側、且在所述傳動軸的周圍,設置有對所述離合器套筒的內端側施加作用力的離合器彈簧,通過所述離合器彈簧的作用力使所述離合器套筒處于向所述傳動系統傳遞驅動力的連接狀態。

該作業車中,在所述第二部件的外端側形成有環狀槽,所述動作部件以及所述凸輪機構嵌入所述環狀槽的狀態被支承,在所述制動片的外周側,所述操作軸穿過所述第三部件,其內端部嵌入所述環狀槽,所述操作軸的內端部與所述動作部件發生干涉。

該作業車中,在所述操作軸的內端部,形成有操作面,并且,在所述動作部件的外周部,形成有與所述操作面抵接的抵接面,通過使來自所述操作面的操作力傳遞至所述抵接面而使所述動作部件旋轉。

該作業車中,在所述第一部件、所述第二部件以及所述第三部件上,設置有沿所述軸心貫穿的通孔,通過使螺栓嵌入所述通孔而將所述第一部件、所述第二部件以及所述第三部件相連結。

該作業車中,所述制動片設置在所述傳動軸的端部。

該作業車中,所述制動片設置在所述傳動軸的駕駛部側的端部。

該作業車中,所述傳動軸為側離合器軸。

本實用新型另一實施方式的作業車具有:將行駛驅動力傳遞至左右的行駛裝置的傳動箱、對行駛速度進行無級變速的無級變速裝置、對所述行駛裝置施加制動力的剎車制動器、通過控制所述無級變速裝置來對行駛速度進行變速的變速操作裝置、通過所述剎車制動器來對所述行駛裝置施加制動力的制動操作裝置,所述作業車的特征在于,包括:將所述制動操作裝置的操作力傳遞至所述剎車制動器的剎車操作機構、使所述變速操作裝置從變速區域返回中立位置的中立復位機構,所述剎車操作機構包括:動作臂,其通過所述制動操作裝置的操作力而以軸心為中心朝制動方向旋轉;制動操作部件,其連結于所述動作臂的一端側,以隨該動作臂朝制動方向的旋轉來對所述剎車制動器施加牽引操作力,所述中立復位機構包括:中立操作部件,其連結于所述動作臂的另一端側,隨所述動作臂朝制動方向的旋轉而對所述變速操作裝置施加牽引操作力,即朝向中立方向的恢復力。

該作業車中,所述無級變速裝置構成為通過將所述變速操作裝置從所述中立位置操作至前進側變速區域,使行駛機體的前進速度增大,通過將所述變速操作裝置從所述中立位置操作至后退側變速區域,使行駛機體的后退速度增大,所述中立操作部件包括:第一中立操作部件,其位于前進側變速區域,對所述變速操作裝置施加朝向中立方向的恢復力;第二中立操作部件,其位于后退側變速區域,對所述變速操作裝置施加朝向中立方向的恢復力。

該作業車中,所述剎車制動器配置在所述傳動箱中與駕駛部相對的側面上,在所述駕駛部上設置有鎖定機構,當所述制動操作裝置被操作至使所述剎車制動器進入制動狀態的制動位置時,所述鎖定機構使所述制動操作裝置保持于該制動位置。

該作業車中,在所述動作臂的前端部設置有卡合銷,在所述中立操作部件的下端設有長孔,所述卡合銷插入所述長孔。

該作業車中,當操作所述制動操作裝置以施加制動力時,所述中立復位機構在所述剎車制動器進入制動狀態之前使所述變速操作裝置返回中立位置。

該作業車中,所述傳動箱包括:向左右的所述行駛裝置傳遞行駛驅動力的傳動軸;左右的離合器機構,能夠自如地在將來自該傳動軸的驅動力傳遞至左右的行駛裝置的連接狀態與將傳動斷開的斷開狀態之間切換;所述剎車制動器配置在所述傳動軸的軸端,以通過限制所述傳動軸的旋轉來對所述行駛裝置施加制動力,在所述駕駛部上設置有離合器操作裝置,其能夠自如地操作至使左右的所述離合器機構同時進入斷開狀態的斷開位置;限制機構,在將所述制動操作裝置操作至制動位置的狀態下,其限制將所述離合器操作裝置操作至斷開位置的操作。

該作業車中,在將所述離合器操作裝置操作至斷開位置的狀態下,將所述制動操作裝置操作至制動位置時,所述限制機構限制將所述制動操作裝置操作至制動位置的操作。

該作業車中,所述限制機構包括:位于所述離合器操作裝置下方、朝向前后方向的軸部、中間位置擺動自如地支承于所述軸部的限制部件,所述限制部件的一端側為對所述離合器操作裝置施加作用力的操作端,另一端側為對所述制動操作裝置施加作用力的制動端。

根據本實用新型的結構,通過動作部件沿按壓方向即從傳動軸的中央側朝向外端側的方向的動作而使多個制動片互相壓接,從而通過制動片來限制傳動軸的旋轉,以對行駛裝置施加制動力。并且,動作部件以傳動軸的軸心為中心而形成為環狀,配置在包圍旋轉自如地支承傳動軸的軸承的位置,該動作部件能夠在軸承外周的空間內朝傳動軸的中央側移動,通過如上所述配置動作部件,能夠減少制動機構沿軸心方向朝軸端側的突出量。其結果是,能夠使設置有對行駛裝置施加制動力的制動機構的傳動箱小型化。

根據本實用新型的結構,通過操縱操作軸而使動作部件旋轉,凸輪機構隨該旋轉而使動作部件沿傳動軸的軸心方向動作,從而實現制動。并且,由于動作部件的直徑大于軸承的直徑,因此,與動作部件直徑較小的情況相比,即使動作部件以軸心為中心旋轉的旋轉角較小,動作部件的外周部分也會沿傳動軸的軸心方向發生較大位移。由于如上所述動作部件的外周部分沿傳動軸的軸心發生較大位移,因此,例如,當凸輪機構具有凸輪面時,能夠使凸輪面的傾斜平緩,使凸輪機構的動作順暢。

根據本實用新型的結構,能夠抑制制動機構相對于傳動箱的外表面的突出量,因此不會使駕駛部的空間變小。

根據本實用新型的結構,在傳動箱上,先配置第一部件,再配置第二部件,最后配置第三部件,通過第一部件而將多個摩擦片配置在傳動箱上,通過第二部件而將軸承配置在傳動箱上,通過第三部件而將多個制動片配置在傳動箱上,因此使傳動箱整體的組裝簡單化。

附圖說明

圖1是聯合收割機前部的側視圖。

圖2是聯合收割機前部的俯視圖。

圖3是表示傳動箱的傳動系統的圖。

圖4是傳動箱下部的正視縱剖視圖。

圖5是表示剎車制動器結構的剖視圖。

圖6是表示剎車制動器的動作部件的形狀的剖視圖。

圖7是表示剎車制動器的操作機構的側視圖。

圖8是表示剎車制動器的操作機構的俯視圖。

圖9是表示鎖定狀態下的剎車制動器的操作機構的側視圖。

附圖標記說明

1行駛裝置

2行駛機體

10駕駛部

20傳動箱

20B1第一部件

20B2第二部件

20B3第三部件

27傳動軸(側離合器軸)

28離合器套筒

35摩擦片

38軸承

41制動片

42動作部件

43操作軸

44凸輪機構

X軸心

具體實施方式

下面,參照附圖對本實用新型的實施方式進行說明。

〔聯合收割機的整體結構〕

如圖1、圖2所示,作為作業車的一例,半喂入式(自脫型)聯合收割機具有以下結構,行駛機體2通過左右一對的履帶行駛裝置1來進行行駛,在該行駛機體2的前端升降自如地設置有收割部3,并且,在行駛機體2的前部設置有供駕駛員搭乘的駕駛部10,在行駛機體2上設置有輸入來自收割部3的割取谷桿的脫粒裝置4、存儲由該脫粒裝置4篩選的谷粒的谷粒倉(未圖示)。

該聯合收割機進行收割作業時,在驅動收割部3與脫粒裝置4的狀態下,使行駛機體2前進,從而通過收割部3切斷谷桿的莖根并收割谷桿,并將收割的谷桿送入脫粒裝置4進行脫粒處理,從經脫粒處理而得到的處理物中篩選出谷粒并存儲至谷粒倉。

在駕駛部10上設置有供駕駛員搭乘的平臺11、供駕駛員乘坐的駕駛座席12,并且,在駕駛座席12的前方位置,設置有供駕駛員操縱的操縱桿13,在駕駛座席12的側部位置,設置有作為變速操作裝置的主變速操縱桿14、副變速操縱桿15,在平臺11上設置有作為制動操作裝置的剎車制動器踏板16、作為離合器操作裝置的離合器踏板17。

操縱桿13在非操作狀態下保持中立姿態并能夠以該中立姿態為基準朝左右方向與前后方向自如地擺動。并且,通過朝左右方向操作操縱桿13,能夠使行駛機體2轉彎、旋轉,通過朝前后方向操作操縱桿13,能夠使收割部3升降。操縱主變速操縱桿14來對無級變速裝置21進行變速操作,以對行駛速度進行無級變速,主變速操縱桿14能夠自如地在使行駛機體2停止的中立位置N、從該中立位置N形成至前方側的前進變速區域F、從中立位置N形成至后方側的后退變速區域R之間操作。操縱副變速操縱桿15來對副變速裝置22(參照圖3、圖4)進行變速操作。

能夠自如地將剎車制動器踏板16從圖7所示的非操作位置踩踏至超過制動位置(未圖示)的區域,通過將剎車制動器踏板16操作至制動位置,能夠使配置在傳動箱20內的剎車制動器40(參照圖4、圖5)進入制動狀態,從而對左右的履帶行駛裝置1施加制動力。能夠自如地將離合器踏板17從圖7所示的非操作位置踩踏至超過斷開位置(未圖示)的區域,通過將離合器踏板17操作至斷開位置,能夠使安裝在傳動箱20內的左右的離合器機構25C(參照圖3、圖3)同時進入斷開狀態,從而使行駛機體2暫時停止。即,通過踩踏操作該離合器踏板17,能夠維持收割部3或脫粒裝置4的驅動狀態,僅切斷傳遞至履帶行駛裝置1的動力。因此,當行駛機體2進入田地等時,通過踩踏操作離合器踏板17,僅切斷傳遞至履帶行駛裝置1的動力而使行駛機體2停止,在該停止狀態下,繼續進行收割部3的谷桿割取作業,因此能夠收獲倒伏的谷桿等而供給至脫粒裝置4,不會造成浪費。

在駕駛座席12的下部位置設置有發動機5,在行駛機體2前部左右方向上的中央位置設置有向左右的履帶行駛裝置1傳遞驅動力的傳動箱20(變速箱)。在傳動箱20的上部連結有靜液壓式無級變速裝置21,在該無級變速裝置21中形成有傳遞發動機5的驅動力的帶式傳動系統,將該無級變速裝置21的驅動力傳遞至傳動箱20。如圖2、圖3所示,形成有將發動機5的驅動力傳遞至脫粒裝置4的帶式傳動系統,以及將來自傳動箱20的驅動力傳遞至收割部3的帶式傳動系統。

如圖3所示,無級變速裝置21包括:由來自發動機5的驅動力旋轉驅動的輪軸活塞(アキシヤルプランジヤ)式可變容量型液壓泵21P、輪軸活塞式液壓馬達21M,該液壓泵21P與液壓馬達21M經由液壓回路而相連接。在該無級變速裝置21中設置有可動斜盤(未圖示),可通過操作如圖7、圖8所示的調節臂21A來調節該可動斜盤的角度,在傳遞來自發動機5的驅動力的狀態下,通過主變速操縱桿14來操縱調節臂21A,進而操縱液壓泵21P的可動斜盤,根據該可動斜盤的傾斜角度來調節供給至液壓馬達21M的動作油的流動方向與油量,從而對液壓馬達21M的旋轉方向與旋轉速度進行無級控制。由此,能夠實現行駛機體2前進與后退的切換,并且,在前進與后退中均能夠實現行駛速度的無級變速。

〔傳動箱〕

如圖3及圖4所示,在傳動箱20中設置有:通過操作所述副變速操縱桿15來實現變速操作的副變速裝置22、通過朝左右方向操作所述操縱桿13來實現操作的左右的側離合器制動器25、剎車制動器40,在該傳動箱20的下端設置有向所述履帶行駛裝置1傳遞動力的輸出軸31。在該輸出軸31的外端設置有鏈輪32,履帶行駛裝置1的履帶纏繞在該鏈輪32上。

具體地說,在傳動箱20中設置有:副變速軸23,其輸入有來自設置在無級變速裝置21中的液壓馬達21M的輸出軸的驅動力;與該副變速軸23保持平行姿態的第一中間軸24;在該副變速軸23與第一中間軸24之間設置有多個齒輪。由該副變速軸23、第一中間軸24以及多個齒輪構成副變速裝置22。在該副變速裝置22中,通過副變速操縱桿15來操縱配置在副變速軸23上的套筒,以選擇將動力從副變速軸23傳遞至第一中間軸24的齒輪,從而實現三擋變速。

副變速軸23的端部朝傳動箱20的左側突出,在該副變速軸23的突出部上設置有輸出帶輪7,從而構成了將動力從該輸出帶輪7傳遞至收割部3的帶傳動系統。由于具有該帶傳動系統,因此能夠將速度與行駛機體2的行駛速度同步的驅動力傳遞至收割部3。

在傳動箱20上支承設置有與傳遞來自第一中間軸24的驅動力的中心齒輪26一體旋轉的傳動軸,即側離合器軸27。在該側離合器軸27的隔著中心齒輪26的位置,滑動自如地支承設置有左右一對的離合器套筒28。側離合器制動器25包括:通過該左右的離合器套筒28的動作而在斷開狀態(切斷狀態)與連接狀態(傳動狀態)之間切換的左右的離合器機構25C、通過左右的離合器套筒28的動作來控制制動力的左右的制動器機構25B。

在左右的離合器套筒28上設置有輸出齒輪28G,在傳動箱20中以與側離合器軸27平行的姿態設置有第二中間軸29,將來自輸出齒輪28G的驅動力傳遞至輸出軸31的中間齒輪機構30橫跨第二中間軸29與輸出軸31。根據該結構,通過左右的離合器套筒28的動作,能夠使左右的離合器機構25C斷開或連接(切斷或傳動),從而能夠使傳遞至左右的履帶行駛裝置1的動力可以斷續。這樣,在使離合器機構25C斷開的狀態下,通過離合器套筒28的進一步動作,能夠對履帶行駛裝置1施加來自制動器機構25B的制動力。

離合器機構25C為齒式離合器(ドツグクラツチ),包括:形成于離合器套筒28的內端側(傳動箱20的中央側)的齒部、形成于中心齒輪26的兩側部的齒部。在側離合器軸27的外端部上設置有對離合器套筒28的內端側施加朝向中心齒輪26方向的作用力的離合器彈簧34。

根據該結構,在中心齒輪26的齒部與離合器套筒28的齒部嚙合的狀態下,離合器機構25C處于連接狀態(傳動狀態),中心齒輪26的驅動力經由中間齒輪機構30等而傳遞至履帶行駛裝置1。該離合器機構25C的連接狀態靠離合器彈簧34的作用力來維持。相反,通過使離合器套筒28克服離合器彈簧34的作用力而朝自中心齒輪26分離的方向移動,能夠使中心齒輪26的齒部與離合器套筒28的齒部分離,從而使離合器機構25C處于斷開狀態(切斷狀態),切斷向履帶行駛裝置1的驅動力的傳遞。

制動器機構25B包括多個摩擦片35和使多個摩擦片35互相壓接的按壓部件36,其中,多個摩擦片35位于離合器套筒28的外端側(傳動箱20的外壁側),支承于離合器套筒28的摩擦片35與支承于傳動箱20的摩擦片35交替配置。而且,在通過離合器彈簧34的作用力而使離合器套筒28朝中心齒輪26方向移動的狀態(離合器機構25C處于連接狀態)下,多個摩擦片35未發生壓接而處于非制動狀態。相反,當離合器套筒2克服離合器彈簧34的作用力而發生移動時,離合器機構25C達到斷開狀態后,多個摩擦片35處于壓接狀態,從而對履帶行駛裝置1施加制動力。

通過配置在傳動箱20內的左右的移位器37來操縱左右的離合器套筒28,通過配置在傳動箱20的外表面的左右的液壓缸(未圖示)的動作來獨立操縱該左右的移位器37。即,包括:與操縱桿13朝左右方向的操作連動的控制閥(未圖示)構成將來自該控制閥的動作油供給至液壓缸的油路系統(未圖示),以從由發動機5驅動的液壓泵(未圖示)向控制閥供給動作油。

根據該結構,例如,從中立姿態朝左側操作操縱桿13時,操作初期,通過離合器套筒28的動作而使左側的離合器機構25C斷開,從而實現以左側的地面為中心的半徑較大的轉彎(緩旋回)。在該狀態下,如果進一步朝左側操作操縱桿13,則通過離合器套筒28的進一步動作而使左側的制動器機構25B的制動力作用于左側的履帶,從而實現以左側的履帶的接地面為中心的原地轉彎(信地旋回)。朝右側操作操縱桿13時,動作方向相反,但能夠實現同樣的轉彎。

〔傳動箱/剎車制動器〕

如圖3~圖6所示,側離合器軸27(傳動軸的一例)的兩端通過由球軸承構成的軸承38而旋轉自如地支承于傳動箱20,在該側離合器軸27的右端側,與該側離合器軸27的軸心X同軸地設置有剎車制動器40。該剎車制動器40通過限制側離合器軸27的旋轉來對履帶行駛裝置1施加制動力。該剎車制動器40具有多個制動片41以及環狀的動作部件42,其中,多個制動片41位于側離合器軸27的右側的軸端,支撐于側離合器軸27的制動片41與支承于傳動箱20的制動片41交替配置,并且,動作部件42能夠自如地在從側離合器軸27的中央側(與傳動箱20的中央側一致)向側離合器軸27的外端側的按壓方向上動作,以使多個制動片41互相壓接。

動作部件42在嵌入以軸心X為中心而形成于傳動箱20(后述第二部件20B2)的環狀槽的狀態下,能夠以軸心X為中心自如地旋轉。并且,操作軸43旋轉自如地支承于傳動箱20(后述第三部件20B3),以使該動作部件42以軸心X為中心進行旋轉,在傳動箱20中設置有當動作部件42以側離合器軸27的軸心X為中心進行旋轉時使動作部件42沿按壓方向動作的凸輪機構44。該動作部件42與凸輪機構44構成了剎車制動器40的制動機構。

如圖6所示,在操作軸43的內端部形成有呈一部分被切除的形狀的操作面43A,在動作部件42的外周形成有與操作面43A抵接的凹狀的抵接面42A。根據該結構,當操作軸43旋轉動作時,來自操作面43A的操作力傳遞至動作部件42的抵接面42A,使動作部件42以軸心X為中心進行旋轉。在操作軸43的外端連結有從操作軸43朝后下方延伸的操作臂45,在該操作臂45的先端與所述剎車制動器踏板16之間設置有操作機構(隨后,對操作機構進行詳細說明)。

并且,在傳動箱20的右側設置有剎車制動器40,在靠近該剎車制動器40右側的位置,設置有駕駛部10,因此能夠使將剎車制動器踏板16的操作力傳遞至剎車制動器40的操作機構小型化。在該聯合收割機中,右側的履帶與剎車制動器40的外表面互相靠近,使剎車制動器40小型化,抑制突出量,確保履帶與剎車制動器40之間的間隔,實現聯合收割機整體的小型化。

凸輪機構44包括:旋轉自如地卡合支承并保持于傳動箱20(后述第二部件20B2)的多個滾珠44A、形成于動作部件42上的凸輪槽44B。將操作臂45的操作端朝上方拉起后,操作軸43旋轉,這種情況下,通過來自該操作軸43的操作力而使動作部件42以軸心X為中心進行旋轉。凸輪槽44B形成為在該旋轉方向的下游側變淺的形狀,以在動作部件42旋轉時將其沿按壓方向擠出。

本實用新型的剎車制動器40在設置方面的特征在于,動作部件42包圍設置有剎車制動器40側的軸承38,即,從與軸心X正交的方向看,配置在與軸承38及動作部件42重合的位置。這樣,能夠使剎車制動器40在軸心X方向上小型化,減小該剎車制動器40朝駕駛部10方向的突出量。

配置在側離合器軸27兩端部上的摩擦片35中支承于傳動箱20的摩擦片35支承在與傳動箱20的主體相連結的第一部件20B1上。并且,在該第一部件20B1的外側設置有支承軸承38的第二部件20B2。

特別是,在傳動箱20右側的位于第二部件20B2外側的位置,設置有第三部件20B3,剎車制動器40的制動片41與操作軸43支承于該第三部件20B3,在該第三部件20B3與第二部件20B2之間設置有動作部件42,操作軸43支承于第三部件20B3上部的前側。在設置有剎車制動器40的部位,第一部件20B1、第二部件20B2、第三部件20B3沿軸心X重合并通過多個螺栓48而相連結。在相反側部位,第一部件20B1、第二部件20B2沿軸心X重合并通過多個螺栓48而相連結。

這樣,在側離合器軸27的端部,支承摩擦片35的第一部件20B1、支承軸承38的第二部件20B2配置在傳動箱20主體的兩側部,組裝側離合器制動器25的制動器機構25B時,將多個摩擦片35配置在離合器套筒28與第一部件20B1之間,能夠一邊目測確認該狀態,一邊將側離合器制動器25的制動器機構25B安裝在傳動箱20的主體上。同樣,在安裝軸承38時,使軸承38支承于第二部件20B2后,能夠一邊目測確認軸承38的狀態,一邊連結第二部件20B2與第一部件20B1。

而且,由于具有支承剎車制動器40的制動片41以及操作軸43的第三部件20B3,組裝該剎車制動器40時,能夠使凸輪機構44與動作部件42以嵌入方式支承于第二部件20B2的外表面側。并且,由于使支承制動片41的第三部件20B3與第二部件20B2重合,因此能夠目測確認其位置關系以及第一部件20B1、第二部件20B2內部的狀態來進行組裝,通過螺栓48進行連結固定。并且,由于能夠容易地分解第一部件20B1、第二部件20B2、第三部件20B3,因此易于維護。

〔剎車制動器等的操作機構〕

該聯合收割機包括:通過將剎車制動器踏板16踩踏至制動位置而使剎車制動器40進入制動狀態的機械式剎車操作機構、踩踏剎車制動器踏板16時使主變速操縱桿14返回中立位置N的機械式中立復位機構。

如圖7~圖9所示,在連結于平臺11下表面側的托架上,設置有以橫向姿態的支承軸心Y為中心旋轉自如的支軸51。在該支軸51上連結有剎車制動器踏板16的踏板臂16A,在該踏板臂16A中支軸51的后側連結有用于施加使剎車制動器踏板16返回非操作位置的作用力的復位彈簧52的一端。并且,前后向姿態(長度方向為前后方向)的動作臂53的中央部與支軸51相連結,該動作臂53的后端部53R(動作臂53的一端側)通過連桿狀的制動操作部件54而與剎車制動器40的操作臂45連動連結。該支軸51、動作臂53、制動操作部件54構成了剎車操作機構。

在平臺11的前部設置有鎖定機構,將剎車制動器踏板16踩踏至超過制動位置的區域后,該鎖定機構使剎車制動器踏板16保持該踩踏狀態。鎖定機構包括:以橫向姿態的軸體55為中心擺動自如被支承的鎖定板56、與鎖定板56相連結的鎖定操作臂57、對鎖定板56施加朝向鎖定解除方向的作用力的解除彈簧58。在鎖定板56上形成有卡合凹部56A,在位于踏板臂16A上部的側面上,突出設置有相對于該卡合凹部56A拆裝自如的鎖定銷16P。如上所述,鎖定機構包括:具有卡合凹部56A的鎖定板56、鎖定操作臂57、鎖定銷16P。

根據該結構,當駕駛員踩踏剎車制動器踏板16時,踏板臂16A、支軸51、動作臂53以支承軸心Y為中心朝制動方向(圖7、圖9中的逆時針方向)一體地旋轉,通過來自制動操作部件54的牽引操作力來操作剎車制動器40的操作臂45,從而進入制動狀態。并且,踩踏剎車制動器踏板16后,對鎖定操作臂57進行牽引操作,對剎車制動器踏板16的踩踏操作解除后,鎖定銷16P卡合于鎖定板56的卡合凹部56A,從而,如圖9所示,阻止了剎車制動器踏板16返回非操作位置,使剎車制動器40保持對左右的履帶行駛裝置1施加制動力的狀態。剎車制動器40的制動狀態解除后,通過鎖定操作臂57的操作而使卡合凹部56A從鎖定銷16P脫離,通過復位彈簧52的作用力而使剎車制動器踏板16返回非操作位置,從而使制動力解除。

在傳動箱20的上部立設有支承位于駕駛座席12側向的側板的支承架,擺動軸60連結于安裝在該支承架上的托架。主變速操縱桿14的基端部連結于以橫向姿態的擺動軸60為中心進行擺動的擺動板61,該擺動板61與無級變速裝置21的調節臂21A通過調速連桿62而連動連結。并且,在動作臂53的前端部53F(動作臂53的另一端側)上設置有水平姿態的卡合銷63,在該卡合銷63與擺動板61的后部側之間設置有第一中立操作部件64A,在卡合銷63與擺動板61的前部側之間設置有第二中立操作部件64B。

第一中立操作部件64A與第二中立操作部件64B構成了中立操作部件64的一例,當動作臂53朝制動方向旋轉時,該中立操作部件64對主變速操縱桿14施加牽引操作力,從而對主變速操縱桿14施加朝向中立方向的恢復力,并且,在第一中立操作部件64A與第二中立操作部件64B的下端,形成有使卡合銷63穿過的長孔64H。該動作臂53與中立操作部件64(第一中立操作部件64A/第二中立操作部件64B)構成了中立復位機構。

未踩踏操作剎車制動器40時,通過復位彈簧52的作用力而使動作臂53的前端部53F保持抬起的狀態,操作主變速操縱桿14來進行變速操作時,第一中立操作部件64A與第二中立操作部件64B的長孔64H的端部不會抵接于卡合銷63,能夠自如地通過主變速操縱桿14進行變速操作。

與此相對,踩踏操作剎車制動器踏板16后,由于動作臂53以支承軸心Y為中心朝制動方向旋轉,因此動作臂53的前端部53F朝下方移動,卡合銷63也朝下側移動。由此,在主變速操縱桿14處于前進變速區域F或后退變速區域R的狀態下,卡合銷63抵接于第一中立操作部件64A與第二中立操作部件64B的任一長孔64H的下邊緣,從而使主變速操縱桿14朝中立位置N的方向擺動而返回中立位置N。

在該中立復位機構中,在踩踏操作剎車制動器踏板16的情況下,優選將主變速操縱桿14返回中立位置N的時機設定在剎車制動器40進入制動狀態的時機之前。

在離合器踏板17的下側連結有推桿66、操作板67,在操作板67的下側設置有離合器閥68。從正面看,操作板67形成為呈L字狀彎折的形狀,在位于上端側的一個面上連結有推桿66,在位于下側的另一個面的下側設置有上述離合器閥68、限制機構。將離合器踏板17踩踏操作至斷開位置(未圖示)的狀態下,該限制機構阻止將剎車制動器踏板16踩踏操作至制動側的操作。

在離合器閥68的上表面上,操作片68A朝上方突出,將該操作片68A按壓至下方的情況下,同時向使左右的移位器37動作的左右的液壓缸供給動作油。由此,將離合器踏板17踩踏操作至斷開位置的情況下,使左右的離合器套筒28動作而使左右的離合器機構25C處于斷開狀態。

限制機構包括:前后朝向姿態的軸部69、中間位置擺動自如地支承于該軸部69的限制部件70。限制部件70為彎曲的棒狀部件,一端側形成有操作端70A,另一端側形成有限制端70B,未踩踏操作離合器踏板17的狀態下,如圖8所示,操作端70A與限制端70B大致處于同一水平線上。并且,該限制部件70的操作端70A配置在操作板67的下側,限制端70B配置在剎車制動器踏板16的踏板臂16A的下側。根據該配置,踩踏操作離合器踏板17的情況下,操作板67的下表面抵接于操作端70A,并對操作端70A施加下壓力,因此,限制部件70以軸部69為中心進行擺動,限制端70B朝上方移動。將限制端70B位于下方側的位置稱為非限制位置,將限制端70B位于上方側的位置稱為限制位置。

限制部件70的限制端70B與踏板臂16A具有以下位置關系,即,以踩踏操作剎車制動器踏板16時踏板臂16A(與制動操作裝置相連結的部件的一例)動作的區域作為動作路徑,當限制部件70的限制端70B位于非限制位置時,踏板臂16A從動作路徑朝下側分離,當限制端70B位于限制位置時,踏板臂16A進入動作路徑。并且,在踏板臂16A的下端部分,形成有與限制端70B抵接的抵接片16B,該抵接片16B與限制位置的限制端70B相接觸。另外,限制部件70也可自如地在與剎車制動器踏板16直接接觸而限制其動作的限制位置和不與剎車制動器踏板16接觸的非限制位置之間切換。

根據該限制機構的結構,如果先踩踏操作剎車制動器踏板16,后踩踏操作離合器踏板17,則限制部件70的限制端70B與踏板臂16A的抵接片16B接觸,從而限制了對離合器踏板17的踩踏操作,左右的離合器機構25C未進入斷開狀態。相反,如果先踩踏操作離合器踏板17,后踩踏操作剎車制動器踏板16,則限制部件70的限制端70B與踏板臂16A的抵接片16B接觸,從而限制了剎車制動器踏板16的踩踏操作,剎車制動器40未進入制動狀態。

特別是,限制部件70能夠在將剎車制動器踏板16的操作力傳遞至離合器踏板17的同時,相反地將離合器踏板17的操作力傳遞至剎車制動器踏板16。因此,例如,用左腳踩踏操作剎車制動器踏板16的狀態下再用右腳踩踏操作離合器踏板17時,或者,用右腳踩踏操作離合器踏板17的狀態下再用左腳踩踏操作剎車制動器踏板16時,由于其中一個踏板的操作力沿使另一個踏板抬起的方向傳遞,從踏板傳遞給駕駛員左右腳的感覺,能夠使駕駛員察覺到進行了不適當的操作。

〔剎車制動器等的動作方式〕

根據該結構,踩踏操作剎車制動器踏板16的情況下,通過其操作力而使動作臂53朝制動方向一體地旋轉。因此,動作臂53的后端部53R抬起,制動操作部件54的牽引操作力傳遞至剎車制動器40的操作臂45。通過該牽引操作力而使操作軸43旋轉,使動作部件42以軸心X為中心進行旋轉,凸輪機構44使動作部件42朝按壓方向動作。其結果是,多個制動片41處于壓接狀態,從而使來自該剎車制動器40的制動力作用于左右的履帶行駛裝置1。由此,踩踏操作剎車制動器踏板16的狀態下,通過鎖定板56來鎖定剎車制動器踏板16,從而使剎車制動器踏板16保持在踩踏位置,維持制動狀態。

并且,踩踏操作剎車制動器踏板16時,在主變速操縱桿14處于前進變速區域F或后退變速區域R中任一變速區域的情況下,隨動作臂53的前端部53F的下降,來自第一中立操作部件64A或第二中立操作部件64B中任一操作部件的牽引操作力作用于主變速操縱桿14的擺動板61,從而使擺動板61以擺動軸60為中心進行擺動,使主變速操縱桿14返回中立位置N,使行駛機體2停止。

并且,在進行收割作業時,踩踏操作離合器踏板17后,在收割部3與脫粒裝置4運轉的狀態下,行駛機體2停止,從而實現谷桿收割無浪費,由此,即使踩踏操作離合器踏板17的狀態下,再踩踏操作剎車制動器踏板16時,該剎車制動器踏板16的操作被限制,從而能夠解決使剎車制動器40進入制動狀態的問題。

另外,由于剎車時發動機5處于停止狀態,未對使移位器37動作的液壓缸供給動作油,通過離合器彈簧34的作用力而使離合器套筒28到達中央側的移動端,從而使左右的離合器機構25C進入連接狀態。由此,能夠使剎車制動器40的制動力作用于左右的履帶行駛裝置1。

〔剎車制動器等的操作機構的其他實施方式〕

(1)在傳動箱20中設置有齒輪式前進后退切換機構,無級變速裝置僅對行駛速度進行無級變速,主變速操縱桿14在中立位置N與變速區域之間被操作。在該結構中,也可僅配置單一中立操作部件64,以在踩踏操作剎車制動器踏板16的情況下,使位于變速區域的主變速操縱桿14返回中立位置N。并且,由于中立操作部件64用于施加牽引操作力,因此也可由連線構成。同樣,制動操作部件54也可由能夠施加牽引操作力的連線構成。

(2)在該實施方式中,踩踏操作剎車制動器踏板16的情況下,通過手動操作使鎖定操作臂57切換至鎖定狀態,以保持剎車制動器踏板16的踩踏操作狀態,但也可使剎車制動器踏板16具有在踩踏操作時自動切換至鎖定狀態的鎖定機構。在該結構中,通過手動操作等來解除鎖定狀態。

(3)并且,也可使限制部件70具有例如在踩踏操作離合器踏板17時朝橫向突出的結構,以在踩踏操作離合器踏板17的狀態下,可靠地限制剎車制動器踏板16的踩踏操作。在上述沿水平方向進退的限制部件70中,由于來自剎車制動器踏板16的操作力作用于與進退方向正交的方向,因此剎車制動器踏板16的操作力不會傳遞至離合器踏板17,從而能夠可靠地進行限制。

〔實施方式的作用/效果〕

在剎車制動器40中,由于動作部件42配置在包圍軸承38的位置,因此,與例如將動作部件42配置在制動片41外側相比,能夠降低動作部件42朝外側的突出量。由此,即使將傳動箱20與駕駛部10鄰接配置,也仍然能夠抑制剎車制動器40朝駕駛部10方向突出的問題,進而抑制剎車制動器40與履帶接觸的問題。

并且,由于動作部件42的直徑大于軸承38的直徑,因此,當使動作部件42以軸心X為中心進行旋轉時,僅使動作部件42以軸心X為中心旋轉較小的旋轉角,便能夠使動作部件42的外周部分移動必要的距離,從而能夠使凸輪機構44的凸輪槽44B的傾斜變緩,動作順暢。

組裝傳動箱20的左右的側離合器制動器25時,在第一部件20B1與第二部件20B2重合狀態下,能夠目測確認多個摩擦片35的配置。而且,組裝剎車制動器40時,在第一部件20B1與第二部件20B2重合的狀態下,進一步使其與第三部件20B3重合,從而能夠一邊觀察制動片41及操作軸43一邊進行組裝。并且,由于第一部件20B1、第二部件20B2、第三部件20B3容易分解,因此易于維護。

踩踏操作剎車制動器踏板16后,通過其操作力而使動作臂53的后端部53R的上升,使制動操作部件54抬起,通過牽引操作力來操作剎車制動器40,因此能夠使用直徑較小的連桿或連線作為制動操作部件54,以實現小型化、輕量化。并且,將主變速操縱桿14操作至前進變速區域F或后退變速區域R中任一變速區域后,踩踏操作剎車制動器踏板16時,通過動作臂53的前端部53F的下降而使第一中立操作部件64A或第二中立操作部件64B中任一操作部件的牽引操作力作用于擺動板61,使主變速操縱桿14返回中立位置N。在通過牽引操作力而使主變速操縱桿14返回中立位置N的結構,能夠使用直徑較小的連桿或連線作為中立操作部件64,以實現小型化、輕量化。

并且,為了避免對谷桿收割造成浪費,踏入操作離合器踏板17的狀態下,即使再踩踏操作剎車制動器踏板16,也能夠通過限制部件70來限制剎車制動器40朝制動位置的操作,不僅能夠使駕駛員察覺到對剎車制動器踏板16進行了誤操作,而且能夠解決使剎車制動器40保持剎車狀態而造成浪費的問題。

〔其他實施方式〕

除了上述實施方式以外,本實用新型還包括以下實施方式。

(a)除側離合器軸27以外,剎車制動器40還可配置在例如上述實施方式中副變速軸23(傳動軸的一例)或第一中間軸24(傳動軸的一例)的軸端。如上所述,將剎車制動器40配置在軸端的情況下,將動作部件42配置在包圍支承該軸的軸承的位置,從而能夠使該剎車制動器40的整體小型化。

(b)作為配置剎車制動器40的傳動軸,可以是僅設置有左右的離合器機構25C的軸或僅設置有左右的制動器機構25B的軸。如上所述,在將剎車制動器40配置在軸端的情況下,與將動作部件42配置在包圍支承該軸的軸承的位置相比,能夠使該剎車制動器40的整體小型化。。

(c)凸輪機構44并不限于使用滾珠,也可使動作部件42或傳動箱20中任一方的面或雙方的面形成為傾斜面。通過該結構,能夠減少構成凸輪機構44的部件的數量。并且,也可在傳動箱20上形成凸輪槽44B,以使作為凸輪機構44的滾珠44A與動作部件42一體地移動。

工業實用性

本實用新型能夠適用于所有具有剎車制動器的車輛。

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