鬼佬大哥大
  • / 37
  • 下載費用:30 金幣  

將如農用工具的工具鉤到如農用拖拉機的車輛的拖拉系統上的裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201580019207.6

申請日:

20150220

公開號:

CN106163256A

公開日:

20161123

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01B59/06,A01B71/06 主分類號: A01B59/06,A01B71/06
申請人: 特拉克托-勞克公司
發明人: R.里博
地址: 法國凡爾登
優先權: 1400525
專利代理機構: 北京市柳沈律師事務所 代理人: 王小京
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201580019207.6

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種鉤住裝置,包括:安裝到工具(3)上的被鉤框架(9),所述工具諸如農用工具;安裝到車輛(1)的拖拉系統(6、7)上的鉤住框架(8),所述車輛諸如農用拖拉機,設置有動力輸出機構(2);和傳動器件包括聯接構件(50、51),其適于在釋放位置和接合位置之間移動,且安裝到框架(8、9)上,以便沿垂直軸線(z)可平移且繞所謂的“橫向”軸線(y)自由旋轉。此外,預定位器件適于在其釋放位置將兩個聯接構件(50、51)沿垂直軸線(z)保持在預確定位置中,且用于在接合位置中允許沿垂直軸線(z)聯接的所述聯接構件移位,和后者繞橫向軸線(y)的傾斜。

權利要求書

1.一種用于將工具(3)鉤到設置有動力輸出機構(2)的車輛(1)的拖拉系統(5)上的裝置,所述工具諸如農用工具,所述車輛諸如農用拖拉機,所述裝置包括:-兩個框架,包括所謂的“鉤住”框架(8;150)和所謂的“被鉤”框架(9;151),所述“鉤住”框架設置有附連至車輛(1)的拖拉系統(5)的器件(16、21),所述“被鉤”框架設置有附連至工具(3)的器件(36、37、41、42),所述框架分別適于相對于車輛(1)和工具(3)橫向地延伸,所述鉤住框架和被鉤框架限定連結面(8a、9a),其適于允許它們配對,并包括用于將它們固定在所述配對位置的鎖定器件(14、38;156-160),-傳動器件,包括:·互補聯接構件(50、51),通過用于所述聯接構件沿垂直于連結面(8a、9a)的所謂的“縱向”軸線(x)相對移位的器件(89;192、199)分別安裝在鉤住框架(8;150)上和被鉤框架(9;151)上,其適于在兩個框架(8、9;150、151)的配對位置中將它們在脫開位置和接合位置之間移動,·傳動構件(58、59、62、63),用于分別將聯接構件(51、51)連接到車輛(1)的動力輸出機構(2)和工具(3)的被驅動軸(4),所述鉤住裝置的特征在于:-兩個聯接構件(50、51)分別安裝在鉤住框架(8;150)上和被鉤框架(9;151)上,以便:·在所述框架的連結面(8a、9a)位于至少大體垂直的平面中的框架(8、9;150、151)位置中,沿所謂的“縱向”軸線(z)可平移移動,該“縱向”軸線沿至少大體垂直的方向延伸,·繞所謂的“橫向”軸線(y)自由旋轉,該“橫向”軸線與“縱向”軸線(x)和垂直軸線(z)形成坐標系,-用于將每個聯接構件(50、51)沿垂直軸線(z)定位的預定位器件(104-108、122-125;170),適于:·當兩個聯接構件(50、51)處于脫開位置時,將每個所述聯接構件沿垂直軸線(z)保持在預確定位置中,其適于允許它們在兩個框架(8、9;150、151)的配對位置中的接合,·當聯接構件(50、51)處于接合位置時,允許所述被聯接的聯接構件沿垂直軸線(z)的移位,和所述構件繞橫向軸線(y)的傾斜,-傳動構件包括與每個聯接構件(50、51)相關聯的傳動軸(58、59),其具有自由可變長度,設置有鉸鏈構件(62、63),用于其分別連接至車輛(1)的動力輸出機構(2)和工具(3)的被驅動軸(4),且與相關聯的聯接構件(50、51)一體。2.根據權利要求1所述的鉤住裝置,其中,預定位器件包括彈性器件(105、107、122、124;170),其安裝在每個框架(8、9;150、151)上,且布置為將每個聯接構件(50、51)沿垂直軸線(z)保持在預確定位置,將所述聯接構件預定位,且彈性地變形,以便允許聯接構件(50、51)在處于它們的接合位置時沿垂直軸線(z)的移動。3.根據權利要求2所述的鉤住裝置,其中,其包括可更換間隔器件(108、125),其適于沿垂直軸線(z)插置在每個框架(8、9)和用于預定位每個聯接構件(50、51)的彈性器件(105、107、122、124;170)之間,以便調整所述聯接構件的初始預定位高度。4.根據前述權利要求中的一項所述的鉤住裝置,其中,每個聯接構件(50、51)安裝為在支撐塊(70、86、110;186、189、195、198)內旋轉,所述支撐塊(70、86、110;186、189、195、198)的至少一個分為沿縱向軸線(x)平移固定的支撐件(86;189、198)和沿縱向軸線(x)可平移移動的支撐件(70、186、195),在其內可旋轉地安裝有相關聯的聯接構件(50、51),用于聯接構件(50、51)的相對移位的器件包括用于每個所述可移動支撐件的平移移動的器件(89;192、199)。5.根據權利要求4所述的鉤住裝置,其中,兩個支撐塊(186、189、195、198)都分為沿縱向軸線(x)平移固定的支撐件(189、198)和沿縱向軸線(x)可平移移動的支撐件(186、195),用于聯接構件(50、51)的相對移位的器件包括:-流體促動器(192),用于移動安裝在鉤住框架(150)上的聯接構件(50)的支撐塊的可移動支撐件(186),-彈性器件(199),定位在安裝在被鉤框架(151)上的聯接構件(51)的支撐塊的可移動支撐件(195)和固定支撐件(198)之間。6.根據權利要求4所述的鉤住裝置,其中,僅安裝在鉤住框架上的聯接構件的支撐塊(70、86)分為沿縱向軸線(x)平移固定的支撐件(x)和沿縱向軸線(x)可平移移動的支撐件(70),用于聯接構件(50、51)的相對移位的器件則包括與流體蓄積器相關聯的流體促動器。7.根據前述權利要求中的一項所述的鉤住裝置,其中,每個聯接構件(50、51)安裝為相對于相應框架(8、9;150、151)繞垂直軸線(z)自由旋轉。8.根據權利要求4至6中的一項結合權利要求7所述的鉤住裝置,其中,每個支撐塊(70、86、110;186、189、195、198)安裝為在環形殼體(94、115;179)內繞垂直軸線(z)或橫向軸線(y)兩個軸線中的一個自由旋轉,所述環形殼體相對于相應框架(8、9;150、151)沿垂直軸線(z)可平移移動且繞橫向軸線(y)或垂直軸線(z)兩個軸線中的第二個可自由旋轉。9.根據前述權利要求中的一項所述的鉤住裝置,其中,每個聯接構件(50、51)安裝為相對于相應框架(8、9;150、151)沿橫向軸線(y)自由平移移動,所述框架包括沿橫向軸線(y)布置在所述聯接構件每側的彈性器件(101、117;175、176),以便在沒有橫向應力時,將其相對于框架(8、9;150、151)保持在大體居中的位置。10.根據權利要求8結合權利要求9所述的鉤住裝置,其中:-每個支撐塊(186、189、195、198)安裝為在環形殼體(179)內繞橫向軸線(y)自由旋轉,-每個環形殼體(179)安裝為相對于兩個樞轉銷(177、178)繞垂直軸線(z)自由旋轉,所述樞轉銷:·每個沿設置有豎直件(168、169)的構架(167)的橫桿(171)自由平移移動,所述豎直件可滑動地安裝在沿垂直軸線(z)延伸的柱(165、166)上,所述柱與相應框架(150、151)一體,·通過彈簧(175、176)保持在兩個豎直件(168、169)之間的居中位置,所述彈簧在所述樞轉銷的任一側上繞橫桿(171)布置。11.根據權利要求10所述的鉤住裝置,其中,其包括:用于將安裝在被鉤框架(151)上的聯接構件(51)的支撐塊(195、198)在所述聯接構件的脫開位置中保持在相對于縱向軸線(x)至少大體居中的穩定位置中的器件,所述保持器件包括:-沿縱向軸線(x)相對于支撐塊(195、198)可移動的組件,其可旋轉地連接至所述支撐塊,且包括設置在環形殼體任一側上且通過縱向連接構件(202、203)連接:·可縮回前部件(201),其設置為使得,在鉤住框架朝向聯接構件(50、51)的接合位置移動時,被安裝在鉤住框架(150)上的聯接構件(50)推壓,·止擋板(205),其被設置為使得,當聯接構件(50、51)處于脫開位置時,其毗鄰且鄰接抵靠環形殼體(179),并防止可移動組件和支撐塊(195、198)相對于所述環形殼體樞轉,當所述聯接構件處于接合位置時,其與環形殼體(179)間隔開允許支撐塊(195、198)樞轉的距離,-彈性器件(204),被布置為朝向支撐塊(195、198)相對于環形殼體(179)的旋轉穩定化位置偏壓可移動組件(201-203、205),且允許在安裝在鉤住框架(150)上的聯接構件(50)移動時允許所述可移動組件朝向聯接構件(50、51)的接合位置移動。12.根據權利要求11所述的鉤住裝置,其中,可縮回前部件(201)設置為,通過可移動組件(201-203、205)的彈性器件(204)保持在離開安裝在被鉤框架(151)上的聯接構件(51)的支撐塊(195、198)的可移動支撐件(195)的位置中,且推入抵靠所述可移動支撐件的止擋位置中。13.根據權利要求8結合權利要求9所述的鉤住裝置,其中:-每個支撐塊(70、86、110)安裝為在環形殼體(94、115)內繞垂直軸線(z)自由旋轉,-每個環形殼體(94、115)包括兩個同軸支撐軸(99、100、116),其安裝為相對于相應框架(8、9)繞橫向軸線(y)自由地旋轉,沿同一橫向軸線(y)在所述環形殼體的任一側上側向地延伸,且繞每個軸設置有彈簧(101、117),用于將環形殼體(94、115)朝向其相對于框架(8、9)的大體居中位置偏壓。14.根據權利要求13所述的鉤住裝置,其中,每個環形殼體(94、115)布置在設置有豎直件(96、119)的構架(95、118)中,所述豎直件每個具有用于所述環形殼體的可旋轉安裝的支撐軸(99、100、116),所述豎直件安裝為沿與相應框架(8、9)一體的導軌(25、26、47)滑動,所述導軌沿垂直軸線(z)延伸。15.根據前述權利要求中的一項所述的鉤住裝置,其中,聯接構件(50、51)包括通過爪形離合接合的聯接構件,設置有防錯裝置。16.根據權利要求15所述的鉤住裝置,其中,聯接構件(50、51)具有聯接環(52、53)的形式,其具有前部面(52a、53a),聯接齒(64-66)設置在其中。17.根據權利要求11或12中的一項結合權利要求16所述的鉤住裝置,其中,-可縮回前部件包括陽或陰定心錐部(201),其具有基部,適于圍繞安裝在被鉤框架(151)上的聯接構件(51)的聯接環(53),-安裝在鉤住框架(150)上的聯接構件(50)包括互補的定心錐部(188),陰或者陽,其具有圍繞所述聯接構件的聯接環(52)的基部,適于與被鉤框架(151)的定心錐部(201)接合和推壓其。18.根據權利要求16所述的鉤住裝置,其中,其包括所謂的“外部”定心錐部(82),其具有圍繞其中一個聯接構件(50)的組成聯接環(52)的基部(81),適于在所述聯接構件的接合期間在外引導和定心另一聯接構件(51)。19.根據權利要求16或18中的一項所述的鉤住裝置,其中:-聯接構件(50)的其中一個組成聯接環(52)具有中央區域,其軸向延伸部延伸所謂的“內部”定心錐部(83),-第二聯接環(53)具有中央中空區域(130、131),其限定錐形形狀的中央縱向孔,其將匹配內部定心錐部(83),適于引導和定心所述內部定心錐部。20.根據權利要求19所述的鉤住裝置,其中,內部定心錐部(83)包括柱形基部(84),其延伸相關聯的聯接環(52),適于形成用于另一連接環(53)限定的孔(130、131)的柱形端部部分(131)的柱形支承表面。21.根據前述權利要求中的一項所述的鉤住裝置,其中,每個傳動軸(58、59)是伸縮軸,其包括兩個伸縮元件,所述伸縮元件包括:·所謂的“陽”元件(60、61),裝備有鉸鏈構件(62、63),用于分別連接到車輛(1)的動力輸出機構(2)和工具(3)的被驅動軸(4),·所謂的“陰”元件(50、51),另外形成聯接構件。22.根據權利要求16結合權利要求21所述的鉤住裝置,其中:-每個伸縮陽元件包括帶有鍵的軸(60、61),-每個伸縮陰元件包括凹槽套筒(50、51),其與形成相關聯聯接構件的聯接環(52、53)一體。

說明書

技術領域

本發明涉及一種用于將設置有被驅動軸的工具鉤到設置有動力輸出機構的車輛的拖拉系統上的裝置,所述工具諸如農用工具,所述車輛諸如農用拖拉機。

更具體地,本發明特別地涉及一種用于將設置有被驅動軸的工具鉤到設置有動力輸出機構的車輛的拖拉系統上的裝置,所述工具諸如農用工具,所述車輛諸如農用拖拉機,所述裝置包括:

-兩個框架,包括所謂的“鉤住”框架和所謂的“被鉤”框架,所述“鉤住”框架設置有附連至車輛的拖拉系統的器件,所述“被鉤”框架設置有附連至工具的器件,這些框架分別適于相對于車輛和工具橫向地延伸,所述鉤住框架和被鉤框架限定連結面,其適于允許它們配對,并包括用于將它們固定在所述配對位置的鎖定器件,

-傳動器件,包括:

·互補聯接構件,通過用于所述聯接構件沿所謂的“縱向”軸線(x)相對移位的器件分別安裝在鉤住框架上和被鉤框架上,所述縱向軸線垂直于連結面,其適于在兩個框架的配對位置中將它們在脫開位置和接合位置之間移動,

·傳動構件,用于分別將聯接構件連接到車輛的動力輸出機構和工具的被驅動軸。

背景技術

在農業中,這樣的鉤住裝置的目的允許將農用工具自動地鉤到農用拖拉機的三點鉤住系統,以及接合所述農用拖拉機的動力輸出機構,而拖拉機的司機不需要離開司機崗位。

為了實現該目標,在過去五十年中已經提出許多方案,特別地通過專利DE4132889、US936,708、FR2340675、DE262162、AT379048、DE3140917、FR2550910、EP0186384、EP0197026、FR2604327、FR2710490、EP1500321,WO2004/077928、GB2408669,它們僅是關于這樣的鉤住裝置的被提交專利的例子。

但是,盡管自從這種類型的第一鉤住裝置提出已經過去許多年以及所述鉤住裝置所意圖的優勢,它們的使用一直非常受限。這種實際使用的缺乏主要由于包括鉤住框架和被鉤框架的這些鉤住裝置的設計,其每個具有用于安裝和定位與所述框架相關聯的聯接構件的一體固定支撐件。由于該設計,實際上,結果是:

-缺乏“通用性”,主要由于連接安裝在被鉤框架的固定支撐件上的聯接構件和農用工具的被驅動軸的傳動構件的尺寸導致,當農用工具在所述被鉤框架和所述被驅動軸之間的長度短時,需要專用于每個農用工具型號的被鉤框架和連接構件,

-動力傳動問題,主要由于連接構件的本質導致,對于每個框架,其包括具有在農用拖拉機的動力輸出機構和框架之間的萬向接頭的軸和農用工具的被驅動軸,形成不適于在農用工具相對于農用拖拉機的各相對位置中的適當動力傳動的傳動鏈接件。

發明內容

本發明還涉及一種允許自動鉤住以及動力輸出機構的接合的鉤住裝置,而車輛的司機不會被迫離開司機位,其主要目的是提供這樣一種鉤住裝置,其被設計為使得,鉤住框架/被鉤框架的每個組件可適于任何配對車輛/工具,特別地任何配對農用拖拉機/農用工具,且確保對于工具相對于車輛的所有相對位置的動力適當傳輸。

為此目的,本發明涉及一種上述前序部分描述的鉤住裝置,包括:

-兩個框架,包括設置有附連到車輛拖拉系統的器件的鉤住框架和設置有附連至工具的器件的被鉤框架,

-傳動器件,包括與用于沿縱向軸線(x)相對移位的器件相關聯的互補聯接構件,和用于將聯接構件鏈接至車輛的動力輸出機構和工具的被驅動軸的傳動構件,

根據本發明,該鉤住裝置特征在于:

-兩個聯接構件分別安裝在鉤住框架上和被鉤框架上,以便:

·在所述框架的連結面位于至少大體垂直的平面中的框架位置中,沿所謂的“縱向”軸線(z)可平移移動,該“縱向”軸線沿至少大體垂直的方向延伸,

·繞所謂的“橫向”軸線(y)自由旋轉,該“橫向”軸線與“縱向”軸線(x)和垂直軸線(z)形成坐標系,

-用于將每個聯接構件沿垂直軸線(z)定位的預定位器件,適于:

·當兩個聯接構件處于脫開位置時,將每個所述聯接構件沿垂直軸線(z)保持在預確定位置中,其適于允許它們在兩個框架的配對位置中的接合,

·當聯接構件處于接合位置時,允許所述被聯接的聯接構件沿垂直軸線(z)的移位,和所述構件繞橫向軸線(y)的傾斜,

-傳動構件包括與每個聯接構件相關聯的傳動軸,其具有自由可變長度,設置有鉸鏈構件,用于其分別連接至車輛的動力輸出機構和工具的被驅動軸,且與相關聯的聯接構件一體。

根據本發明的鉤住裝置因此被設計為使得,聯接構件:

-初始地預定位,以便允許它們聯接到兩個框架的配對位置,

-在聯接之后形成單個連結部件,鉸接在車輛的動力輸出機構上和工具的被驅動軸上,且適于相對于配對框架沿垂直軸線(z)移動并繞橫向軸線(y)傾斜,由此賦予聯接構件/傳動軸的組件與被設計用于將工具直接鉤到車輛的鉤住系統的鉤住裝置相同的運動學運動,特別地將農用工具鉤到農用拖拉機的三點鉤住系統。

通過每個聯接構件沿垂直軸線(z)的初始位置的簡單調整,本發明的聯接構件因此首先包括“通用”鉤住裝置,其適于任何配對機器/工具且特別地適于任何配對農用拖拉機/農用工具。

其次,另外,動力的傳輸是優化的,而不管工具相對于車輛的相對位置和傾斜角。

根據本發明的優選實施例,預定位器件包括彈性器件,其安裝在每個框架上,且布置為將每個聯接構件沿垂直軸線(z)保持在預確定位置,將所述聯接構件預定位,且彈性地變形,以便允許聯接構件在處于它們的接合位置時沿垂直軸線(z)的移動。

根據該原理,每個聯接構件的初始位置可通過改變彈性器件的彈簧率而被調整。但是,有利地根據本發明,鉤住裝置包括可更換間隔器件,其適于沿垂直軸線(z)插置在每個框架和用于預定位每個聯接構件的彈性器件之間,以便調整所述聯接構件的預定位高度。

根據本發明的優選實施例,每個聯接構件安裝為相對于相應框架繞垂直軸線(z)自由旋轉。

此外,根據本發明的另一優選實施例,每個聯接構件安裝為相對于相應框架沿橫向軸線(y)自由平移移動,所述框架包括沿橫向軸線(y)布置在所述聯接構件每側的彈性器件,以便在沒有橫向應力時,將其相對于框架保持在大體居中的位置。

這兩個自由度防止傳動器件經歷由通常的側向移動和振蕩導致的應力,鉤住系統——諸如農用拖拉機的三點鉤住系統——暴露于所述側向移動和振蕩。

另外,這些自由度允許工具鉤到具有離車傳動(off-board transmission)的車輛。

此外,根據本發明的另一優選實施例,每個聯接構件安裝為在支撐塊內旋轉,所述支撐塊的至少一個分為沿縱向軸線(x)平移固定的支撐件和沿縱向軸線(x)可平移移動的支撐件,在其內可旋轉地安裝有相關聯的聯接構件,用于聯接構件的相對移位的器件包括用于每個所述可移動支撐件的平移移動的器件。

此外,根據第一有利變體實施例,兩個支撐塊都分為沿縱向軸線(x)平移固定的支撐件和沿縱向軸線(x)可平移移動的支撐件。在該情況下,用于聯接構件的相對移位的器件還包括:

-流體促動器,用于移動安裝在鉤住框架上的聯接構件的支撐塊的可移動支撐件,

-彈性器件,定位在安裝在被鉤框架上的聯接構件的支撐塊的可移動支撐件和固定支撐件之間。

這樣的設計——組合用于移動其中一個聯接構件的流體促動器和用于將另一聯接構件朝向其結合位置偏壓的彈性器件——允許容納傳動軸長度的可行變化。

根據允許容納傳動軸長度的變化第二有利實施例,僅安裝在鉤住框架上的聯接構件的支撐塊分為沿縱向軸線(x)平移固定的支撐件和沿縱向軸線(x)可平移移動的支撐件,用于聯接構件的相對移位的器件則包括與流體蓄積器相關聯的流體促動器。

此外,有利地根據本發明,每個支撐塊安裝為在環形殼體內繞垂直軸線(z)或橫向軸線(y)兩個軸線的一個自由旋轉,所述環形殼體相對于相應框架沿垂直軸線(z)可平移移動且繞橫向軸線(y)或垂直軸線(z)兩個軸線的第二個可自由旋轉。

根據該原理,且根據第一有利變體實施例,每個支撐塊安裝為在環形殼體內繞橫向軸線(y)自由旋轉,每個環形殼體安裝為相對于兩個樞轉銷繞垂直軸線(z)自由旋轉,所述樞轉銷:

-每個沿設置有豎直件的構架的橫桿自由平移移動,所述豎直件可滑動地安裝在沿垂直軸線(z)延伸的柱上,所述柱與相應框架一體,

-通過彈簧保持在兩個豎直件之間的居中位置,所述彈簧在所述樞轉銷的任一側上繞橫桿布置。

在該第一變體中,根據本發明的聯接裝置有利地還包括:用于將安裝在被鉤框架上的聯接構件的支撐塊在所述聯接構件的脫開位置中保持在相對于縱向軸線(x)至少大體居中的穩定位置中的器件,所述保持器件包括:

-沿縱向軸線(x)相對于支撐塊可移動的組件,其可旋轉地連接至所述支撐塊,且包括設置在環形殼體任一側上且通過縱向連接構件連接的:

·可縮回前部件,其設置為使得,在鉤住框架朝向聯接構件的接合位置移動時,在移動時,被安裝在鉤住框架上的聯接構件推壓,

·止擋板,其被設置為使得,當聯接構件處于脫開位置時,其毗鄰且鄰接抵靠環形殼體,并防止可移動組件和支撐塊相對于所述環形殼體樞轉,當所述聯接構件處于接合位置時,其與環形殼體間隔開允許支撐塊樞轉的距離,

-彈性器件,被布置為朝向支撐塊相對于環形殼體的旋轉穩定化位置偏壓可移動組件,且允許在安裝在鉤住框架上的聯接構件移動時允許所述可移動組件朝向聯接構件的接合位置移動。

這樣的保持器件允許——在工具的未鉤住位置中——在鉤住過程期間將安裝在被鉤框架上的聯接構件保持在相對于縱向軸線(x)至少大體居中的穩定位置中,這確保該構件與安裝在鉤住框架上的聯接構件的對齊和聯接。

此外,根據涉及這些保持器件的有利實施例,可縮回前部件設置為,通過可移動組件的彈性器件保持在離開安裝在被鉤框架上的聯接構件的支撐塊的可移動支撐件的位置中,且推入抵靠所述可移動支撐件的止擋位置中。

由此,導致安裝在鉤住框架上的聯接構件移動的流體促動器的展開:

-在第一步驟中,導致可縮回前部件的縮回,這導致止擋板從環形殼體拆開,且消除該止擋板的止擋作用,

-在第二步驟中,導致彈性器件的壓縮,這為安裝在被鉤框架上的聯接構件的支撐塊的可移動支撐件提供衰減功能。

在關于將支撐塊安裝在環形殼體中的原理的第二有利變體實施例中,每個支撐塊安裝為在環形殼體內繞垂直軸線自由旋轉,每個環形殼體包括兩個同軸支撐軸,其安裝為相對于相應框架繞橫向軸線(y)自由地旋轉,沿同一橫向軸線(y)在所述環形殼體的任一側上側向地延伸,且繞每個軸設置有彈簧,用于將環形殼體朝向其相對于框架的大體居中位置偏壓。

此外,根據本發明,每個環形殼體則有利地布置在設置有豎直件的構架中,所述豎直件每個具有用于所述環形殼體的可旋轉安裝的支撐軸,所述豎直件安裝為沿與相應框架一體的導軌滑動,所述導軌沿垂直軸線(z)延伸。

此外,根據本發明,聯接構件有利地包括通過爪形離合接合的聯接構件,設置有防錯裝置,以確保所述聯接構件之間的角重合,諸如傳統萬向接頭,用于連接至車輛的動力輸出機構和工具的被驅動軸。

有利地,根據本發明,另外,這些聯接構件具有聯接環的形式,其具有前部面,聯接齒設置在其中。

此外,當聯接裝置包括用于保持安裝在被鉤框架上的聯接構件的支撐塊的器件時,為了在鉤住過程期間完成聯接構件的對齊,且有利地根據本發明:

-所述保持器件的可縮回前部件包括陽或陰定心錐部,其具有基部,適于圍繞安裝在被鉤框架上的聯接構件的聯接環,

-安裝在鉤住框架上的聯接構件包括互補的定心錐部,陰或者陽,其具有圍繞所述聯接構件的聯接環的基部,適于與被鉤框架的定心錐部接合和推壓其。

有利地根據本發明,意圖在聯接構件相對移位期間對齊它們的變體實施例包括:為其中一個聯接構件配備有所謂的“外部”定心錐部,其具有圍繞所述聯接構件的組成聯接環的基部,適于在所述聯接構件的接合期間在外引導和定心另一聯接構件。

為此目的,根據本發明,聯接構件的其中一個組成聯接環有利地具有中央區域,其軸向延伸部延伸所謂的“內部”定心錐部,第二聯接環有利地具有中央中空區域,其限定錐形形狀的中央縱向孔,其將匹配內部定心錐部,適于引導和定心所述內部定心錐部。

內部定心錐部優選地還包括柱形基部,其延伸相關聯的聯接環,適于形成用于另一連接環限定的孔的柱形端部部分的柱形支承表面。

當必須升高車輛的拖拉系統用于聯接目的時(特別地,對于這種工具:被傳動軸驅動的元件擱置在地面上且必須從地面升高以便聯接兩個聯接構件),這樣的柱形支承表面意圖防止聯接構件通過繞橫向軸線樞轉它們的連結面而彼此移離。

根據本發明的另一有利實施例,每個傳動軸是伸縮軸,其包括兩個伸縮元件,所述伸縮元件包括:

-所謂的“陽”元件,裝備有鉸鏈構件,用于分別連接到車輛的動力輸出機構和工具的被驅動軸,

-所謂的“陰”元件,另外形成聯接構件。

另外,每個伸縮陽元件有利地包括帶有鍵的軸,每個伸縮陰元件有利地包括凹槽套筒,其與形成相關聯聯接構件的聯接環一體。

附圖說明

本發明的其他目的、特征和優點將從參考附圖的以下詳細描述顯現,所述附圖展現設置為非限制例子的兩個優選實施例。在這些圖中:

圖1是農用拖拉機和農用工具的高度示意的示意透視圖,其設置有根據本發明的聯接裝置的第一實施例,

圖2是聯接裝置的第一實施例的第二透視圖,其中,農用拖拉機沒有示出,

圖3是該第一實施例的鉤住框架的透視圖,其設置有其傳動器件且安裝在高度示意示出的拖拉系統上,

圖4是該第一實施例的被鉤框架的透視圖,其設置有其傳動器件且安裝在高度示意示出的農用工具上,

圖5是根據該第一實施例的鉤住框架的透視圖,

圖6是根據第一實施例的被鉤框架的透視圖,

圖7是鉤住裝置的該第一實施例的聯接構件、它們的支撐塊和它們的相對平移移動器件在所述聯接構件的接合位置中的透視圖,一些元件被隱藏或示出為虛幻元件,

圖8和9分別是該第一實施例的鉤住框架(8)的聯接構件和鉤住框架(圖9)的聯接構件的透視圖,

圖10和11是根據該第一實施例的鉤住框架的傳動器件的兩個透視圖,

圖12和13是兩個透視圖,展現該第一實施例的鉤住框架的傳動器件的聯接構件的支撐塊(圖12),和所述傳動器件的外定心錐(圖13),其分別示出,

圖14和15是根據該第一實施例的被鉤框架的傳動器件的兩個透視圖,

圖16和17是展現該第一實施例的被鉤框架的傳動器件的聯接構件的支撐塊的兩個透視圖,

圖18-20是農用拖拉機和農用工具的三點鉤住系統的三個不同位置的縱向圖,其被高度示意地示出且裝備有鉤住裝置的該第一實施例,

圖21是處于配對位置時該第一實施例的鉤住框架和被鉤框架的局部頂視圖,展現在三點鉤住系統的擺動移動期間的被聯接的傳動器件,

圖22是根據本發明的鉤住裝置的第二實施例的鉤住框架的透視圖,

圖23是根據本發明的鉤住裝置的該第二實施例的被鉤框架的透視圖,

圖24和25是根據該第二實施例的鉤住框架的傳動器件的兩個透視圖,

圖26a和27是根據該第二實施例的被鉤框架的傳動器件的兩個透視圖,一些元件被隱藏,和

圖26b是圖26a的放大細節視圖。

具體實施方式

(在以下說明書中,正交坐標系(x,y,z)對應于權利要求中和本專利申請的前序中限定的坐標系統,是指關于框架連結面沿垂直平面定位的位置中限定的坐標系。特別地,術語垂直、水平和橫向因此與該正交坐標系一起使用作為參照。

另外,為了在說明書中簡單和清楚,本發明的鉤住裝置以下描述為固定到擱置在地面上的農用拖拉機和農用工具,術語下、上等參考這些定位使用。另外,術語前和后參考拖拉機的向前行進方向使用。)

在圖中作為例子示出的鉤住裝置包括用于將設置有被驅動軸4的農用工具3的裝置鉤到設置有動力輸出機構2的農用拖拉機1的三點鉤住系統5,所述農用拖拉機、農用工具和拖拉系統在圖1至4和18至20中高度示意地示出。由此,特別地關于拖拉系統,僅根據本發明將所述系統連結到拖拉裝置的元件被示出,即,諸如6的兩個側向下臂和在例子中包括液壓缸的中央上臂7。

首先,圖1至21中示出的鉤住裝置包括鉤住框架8,其適于安裝在農用拖拉機1的拖拉系統2上,還包括被鉤框架9,其適于通過兩個側向下臂(諸如10)和中央上臂(在圖中未示出)安裝在農用工具3上,所述框架設置有:

-鎖定器件,適于它們鎖定在鉤住位置,在那里它們被聯接,

-傳動器件,用于將農用工具3的被驅動軸4聯接至農用拖拉機1的動力輸出機構2。

首先,特別地如圖5所示,鉤住裝置的鉤住框架8具有大體梯形的形狀,其具有用于與所述鉤住裝置的被鉤框架9接觸的平的前部面8a。該鉤住框架8包括機械焊接的結構,其意圖用平板(未示出)覆蓋,且包括下橫桿13,其在所述豎直部的上端部之間延伸。

另外,上橫桿13分為三個部分,其包括由兩個縱向凸緣14a(通過橫向肋板14b連結)形成的中央U形夾14、由從每個所述凸緣延伸的管狀棒形成的端部部分15。

另外,中央U形件14的兩個凸緣14a的高度大于管狀棒15的高度,且由此具有延伸所述棒的上部面的表面部分,每個由相對的孔16穿透,以容納橫向軸,構成抓握構件,用于拖拉系統5的中央臂7。

另外,該上橫桿13的其中一個管狀棒15容納液壓缸(未示出),其設置為使得,其桿可在U形件14中通過孔17展開,該孔17設置在凸緣14中,阻擋所述管狀棒的中央端部面。

對于兩個豎直件12,它們包括兩個平的平行棒18、19,彎折為以便在縱向輪廓中呈現一角度,以為鉤住框架8提供其梯形形狀,所述平棒——例如對于它們上部部分的大體三分之二——通過撐架20連接,這為它們提供H形橫截面。

另外,這些豎直件12的每個——在其下部部分中,在那里沒有撐架20——容納軸21,其在兩個平桿18、19之間延伸,以形成鉤住框架8,抓握用于拖拉系統5的每個下臂6的構件。

該鉤住框架8還包括兩個基板,諸如22,設置有平的上接觸面22a,每個容納和固定在豎直件12的平桿18、19的下端部之間,以便形成下橫桿11的延伸部。

鉤住框架8還包括兩個定位銷23、24,每個從基板22的平的接觸面22a突出,且每個包括通過半圓形部分延伸的柱形基部。

鉤住框架8還包括兩個平行的垂直導軌25、26,其在下橫桿11和上橫桿13之間延伸,所述導軌設置有相對的引導通道,諸如26a,用于滾輪,其在以下詳細描述。

該鉤住框架8最后包括兩個垂直的管道(諸如27),其每個在鉤住框架8的前部處連結至引導導軌25、26,以便平行于所述引導導軌定位,所述管道每個大體在其長度一半處設置由從其上端部延伸相對的縱向槽(諸如28)。

特別地如圖6所示,拖拉裝置的被鉤框架9還具有大體梯形的形狀,其設置有用于與所述鉤住裝置的鉤住框架8接觸的平的前部面9a。該被鉤框架9包括機械焊接的結構,其包括在兩個豎直部(諸如31)的下端部之間延伸的下橫桿30,還具有上橫桿32,其在所述豎直件的上端部之間延伸。

該上橫桿32分為三個部分,包括中央橫向板33和延伸到其每側的管狀桿34。

中央板33還用作用于安裝板35的安裝支架,用于將被鉤框架9附連到中央上臂的端部,用于連接至農用工具3,處于該附連的目的,其包括垂直槽,所述中央板延伸通過該垂直槽。

為了連接至農用工具3,該連接板35包括后部部分36,其中形成有垂直槽37,用于容納設置在中央上臂上的附連軸。

連接板35還包括前部部分38,其適于適配到鉤住框架8的U形件14中,其穿有孔38a,設置為當兩個框架8、9處于配對位置時,與孔17重合,以便所述框架通過容納在所述鉤住框架的上橫桿13的其中一個管狀桿15中的液壓缸的桿展開而導致相對鎖定。

該被鉤框架9的兩個豎直件31類似于鉤住框架8的那些,且由此包括兩個平的平行桿,其彎折為以便在縱向輪廓中呈現一角度,以為被鉤框架9提供其梯形形狀,所述平桿——例如對于它們上部部分的大體三分之二——通過撐架連接,這為它們提供H形橫截面。

另外,這些豎直件31的每個——在其下部部分中,在那里沒有撐架——容納兩個疊置的軸39、40,其在兩個平桿之間延伸,形成用于滑動件41的引導桿,該滑動件設置為沿所述軸移動與所述豎直件的寬度的行進距離。

每個滑動件41構成附連部件,用于將被鉤框架9固定到其中一個下臂6的端部,處于該連接的目的,滑動件41穿有孔42,用于容納通過所述下臂設置的附連軸。

該被鉤框架9還包括兩個基板43、44,其設置有平的下接觸面43a,每個容納和固定在豎直件31的平桿的下端部之間,以便延伸下橫桿30。

這些基板43、44的每個穿有中央孔45,其直徑將與定位銷23、24的基部匹配,且在接觸面43a處具有沉孔(未示出)。

類似于鉤住框架8,被鉤框架9還包括兩個平行的垂直導軌46、47,其在下橫桿30和上橫桿32之間延伸,所述導軌設置有相對的引導通道,諸如47a,用于滾輪,其在以下詳細描述。

該被鉤框架9最后包括兩個垂直的管道(諸如48),其每個在被鉤框架9的后部處連結至引導導軌46、47,以便平行于所述引導導軌定位,所述管道每個大體在其長度一半處設置由從其上端部延伸相對的縱向槽(諸如49)。

對于該鉤住裝置的傳動器件,它們包括分別安裝在鉤住框架8和被鉤框架9上的互補聯接構件,以及用于將所述聯接構件分別連接至農用拖拉機1的動力輸出機構2和農用工具3的被驅動軸4的傳動元件。

首先,聯接構件50、51包括通過爪形離合器聯接的構件。

這些聯接構件50、51每個包括聯接環52、53,其具有前部面52a、53a,其中,以通常的方式設置有被槽口分開的聯接齒,每個所述聯接環形成管狀軸54、55的較大直徑端部部分,通過徑向肩部54a、55a與所述軸分開。

另外,這些聯接構件50、51每個通過凹槽孔56、57刺穿,其例如具有星形橫截面,且構成伸縮傳動軸58、59的陰元件,其中陽元件包括帶有鍵的軸60、61,其設置有萬向接頭62、63,用于分別連接至農用拖拉機1的動力輸出機構2和農用工具3的被驅動軸4。

另外,與被鉤框架9相關聯的聯接構件51的孔57包括端部部分131,其為柱形形狀的,其中,其連結聯接環53的前部面53a,通過截頭圓錐形部分130連接至所述孔的凹槽部分,所述端部部分130、131適于容納定心構件,如以下進一步描述。

對于每個框架8、9,傳動器件由此僅包括:

-帶有鍵的軸60、61,構成傳動軸58、59的伸縮陽元件,設置有萬向接頭62、63,

-聯接構件50、51,其是單件,包括:管狀軸54、55,形成傳動軸58、59的陰伸縮元件;和聯接環52、53,形成傳動器件的爪形聯接構件。

聯接構件還具有防錯系統,適于確保萬向接頭62、63之間的角重合。在例子中,該防錯系統:

-對于鉤住框架8的聯接構件50包括兩個直徑相對的齒64、66,其具有相同長度,該長度大于另一齒(諸如66)的長度,

-對于被鉤框架9的聯接構件51包括兩個直徑相對的槽口67、68,其長度將與兩個防錯齒64、65的長度匹配,所述長度大于其他槽口(諸如69)的長度。

另外,諸如64-66的齒和諸如67-69的槽口典型地具有組合漸縮部和底切部的側部面,適于在聯接構件50、51的接合狀態下在它們旋轉期間抵抗它們的脫開接合。

另外,諸如64-66的齒具有倒角徑向邊緣,以輔助所述齒插入到相對的聯接構件50、51的槽口67-69中。

這些聯接構件50、51安裝在框架8、9上:

-以便繞縱向軸線(x)可自由旋轉,從而使農用工具3的被驅動軸4旋轉,

-以便沿縱向軸線(x)相對于彼此可在脫開位置和接合位置之間平移移動,

-并且根據本發明,以便沿垂直軸線(z)和橫向軸線(y)可平移移動,以便可繞橫向軸線(y)和繞垂直軸線(z)自由旋轉。

為此目的,鉤住框架8的聯接構件50安裝為在所謂的“可移動”支撐件70內繞縱向軸線(x)自由旋轉,其包括彼此延伸的兩個一體固定的元件:

-前第一元件71,包括限定適于容納管狀軸54的縱向孔的柱形套筒72,其通過后端板73延伸,后端板中形成有沉孔,柱形套筒72的孔敞開到其中,容納徑向軸承74,

-后第二元件75,作為一體件包括:

·前端板76,其適于通過螺釘(諸如77)一體固定到后端板73,穿有圓形孔,其直徑大于聯接環52的直徑,在其前安裝面中通向沉孔78,該沉孔容納滾針軸承類型的軸向鄰靠聯接環52的止推軸承79,其被設置為提供抵靠徑向軸承74d的內環的軸向軸承表面,

·外定心元件80,其具有圍繞聯接環52但沒有接觸的柱形環基部81,其通過定心錐部82延伸,其適于在所述聯接構件的接合期間外引導和定心另一聯接構件51的聯接環53。

該可移動支撐件70還設置有內定心錐部83,其形狀與聯接構件51的孔57的端部部分130、131匹配。該內定心錐部83作為一體件包括:

-柱形前部分84,其適于局部地適配在聯接環52內,且局部地位于所述聯接環的后延伸部中,

-后漸縮部分85,其適于在所述聯接構件的接合期間在內引導和定心另一聯接構件51的聯接環53,和形成柱形支承表面,用于聯接構件51的孔57的柱形端部部分131。

為了實現相對于被鉤框架9的聯接構件沿鉤住框架8的聯接構件50的縱向軸線(x)的移動,可移動支撐件70沿縱向軸線(x)相對于所謂的“固定”支撐件86可平移移動。

該固定支撐件86作為一體件包括柱形套筒87,其限定直的縱向孔,前元件71的柱形套筒72在其內滑動;和后端板88,其刺穿有圓形孔,該圓形孔延伸所述柱形套筒87的孔。

用于沿縱向軸線(x)使聯接構件50移位的器件包括與液壓蓄積器相關聯的缸體89,其本體89a安裝在固定支撐件86的端板88上,以便形成所述端板沿縱向軸線(x)的向前延伸部,且其桿89b固定到可移動支撐件70的前構件71的端板73。

這些移位器件還包括沿縱向軸線(x)延伸的兩個引導桿90、91,其連接到可移動支撐件70的前元件71的端板73并相對于固定支撐件86縱向地滑動。

另外,缸體89和兩個引導桿90、91設置為使得,所述缸體的軸線與等腰或等邊三角形的頂點,其基點與兩個引導桿90、91的相應軸線重合。

為了為聯接構件50賦予繞垂直軸線(z)的旋轉自由度,固定支撐件86的端板88被安裝為在環形殼體94內繞垂直軸線(z)自由旋轉。為此目的,兩個后縱向凸片——上凸片92和下凸片93,沿縱向軸線(x)延伸——在它們的其中一個端部處固定到該固定端板86,且在它們的另一端部處相對于環形殼體94繞垂直軸線(z)樞轉。

另外,為了為環形殼體94賦予繞橫向軸線(y)的旋轉自由度,所述殼體安裝為在構架95內樞轉,其包括兩個豎直件(諸如96)、上橫桿97和下橫桿98。

為了其樞轉,環形殼體94設置有兩個外橫向軸99、100,其在所述環形殼體的任一側同軸地延伸,且每個可旋轉地安裝在構架95的相對豎直件96中。

另外,諸如101的彈簧圍繞每個軸99、100組裝,以便在環形殼體94和構架95的豎直件96之間延伸,用于將所述環形殼體保持在所述豎直件之間的大體居中位置中。

最后,為了為構架95賦予沿垂直軸線(z)的平移自由度,所述構架設置有四個繞橫向軸線(y)旋轉的滾輪,其適于在引導導軌25、26內移動:諸如102的兩個上滾輪布置在頂部導軌97的每側上,且諸如103的兩個下滾輪布置在底部導軌98的每側上。

最后,關于鉤住框架8,所述框架包括用于沿引導導軌25、26定位構架95的預定位器件:

-在聯接構件50、51的脫開狀態中,設置為將構件95保持在與聯接構件51沿垂直軸線(z)的預確定位置相對應的預限定位置中,

-在聯接構件50、51的接合狀態中,設置為彈性地變形,以便允許所述聯接構件沿垂直軸線(z)的移動。

這些預定位器件并入到兩個垂直管道27中,且首先包括氣動缸體105,其桿105a聯接到軸104,該軸將所述桿連接到形成在構架95的豎直件96的上端部處的前延伸部96a,所述軸為此目的延伸通過形成在每個管道27中的垂直槽28。

這些預定位器件還包括——容納在每個垂直管道27中的——柱形外殼106,其具有適于容納缸體105的本體105b的內直徑,設置有上部分106b,其外直徑大于其當前外直徑,限定外徑向肩部。

這些預定位器件還包括圍繞柱形外殼106布置的螺旋彈簧107,和諸如108的間隔件,該間隔件的預限定長度適于插入到柱形管道27中,以便在管道27的底部和彈簧107的下端部之間延伸。

根據該原理,構架95的預定位因此通過間隔件108的長度確定。

用于將聯接構件51安裝在被鉤框架9上的器件原理上類似于以上描述的那些,但由于沒有聯接構件51沿縱向軸線(x)的移動而被簡化。

由此,首先,被鉤框架9的聯接構件51安裝為在固定支撐件110內繞縱向軸線(x)自由旋轉,其包括彼此延伸的兩個一體固定的元件:

-后第一元件111,包括限定適于容納管狀軸55的縱向孔的柱形套筒112,其通過前端板113延伸,前端板中形成有沉孔,柱形套筒112的孔敞開到其中,容納徑向軸承132,

-前第二元件114,包括適于與前端板113一體固定的端板,具有形成在其安裝面中的沉孔,以容納滾針軸承類型的軸向鄰靠聯接環53的止推軸承133,其被設置為提供抵靠徑向軸承132的內環的軸向軸承表面。

為了為聯接構件51賦予繞垂直軸線(z)的旋轉自由度,端板113被安裝為在環形殼體115內繞垂直軸線(z)自由旋轉。

另外,為了為該環形殼體115a賦予繞橫向軸線(y)的旋轉自由度,所述殼體安裝為在構架118內樞轉,且為此目的包括兩個外橫向軸(116),繞每個外橫向軸設置有彈簧117,其軸向地延伸到所述環形殼體的每側,且每個軸可旋轉地安裝在構架118的豎直件119中。

最后,為了為構架118賦予沿垂直軸線(z)的平移自由度,所述構架設置有四個繞橫向軸線(y)旋轉的滾輪,其適于在引導導軌46、47內移動:諸如120的兩個上滾輪和諸如121的兩個下滾輪。

最后,該被鉤框架9包括用于沿引導導軌46、47定位構架118的預定位器件,其與裝備鉤住框架8的那些相同,且因此包括兩個相同的組件,每個容納在管道48中,且包括:

-促動缸體122,其容納在柱形外殼123中,圍繞其布置有螺旋彈簧124,

-一組具有不同長度的間隔件125。

以下將描述利用該鉤住裝置的鉤住過程。

事先,在將鉤住框架8安裝在農用拖拉機1上和將被鉤框架9安裝在一個或多個農用工具上之后,初始步驟包括,通過間隔件108調整沿安裝在鉤住框架8上的聯接構件50的垂直軸線(z)的初始位置,然后通過間隔件125調整沿每個被鉤框架9的聯接構件51的垂直軸線(z)的位置,從而當兩個框架8、9配對時,與聯接構件50重合。

一旦這些初始調整已經完成,每個聯接包括預定位農用拖拉機1,然后使得鉤住框架8升起,直到獲得基板22和43的相應接觸面22a、43a的局部接觸——定位銷23、24局部接合在相對孔45中的位置。

下一步驟是展開拖拉系統5的居中促動缸體7,其導致鉤住框架8傾斜(在這期間,定位銷23、24用作所述傾斜的樞轉銷)直到兩個框架8、9的端面8a、9a彼此接觸——面板22和43的相對面22a、43a還彼此接觸的位置。

此外,在兩個框架8、9的該最終配對位置中,板35的前部分38——形成鉤——插入到U形件14中,容納在橫桿15中的促動缸體可因此被激活,以確保所述框架的相對鎖定。

另外,一旦實現該配對,兩個聯接構件50、51大體在相同高度處,這是由于它們沿垂直軸線(z)的位置的初始調整。

由此通過促動缸體89獲得該聯接,且該聯接首先通過兩個外部和內部定心錐部82和83輔助、然后通過齒64-66的外邊緣的倒角形狀輔助。

一旦聯接并鉤住,如圖18至20所示,賦予聯接構件50、51的相對于配對框架8、9的沿垂直軸線(z)的平移自由度和繞橫向軸線(y)的旋轉自由度使得可以保持傳動軸58、59同軸,而不管工具3相對于拖拉機1的傾斜角,且因此可以為聯接構件50、51/傳動軸58、59的組件提供與鉤住裝置相同的運動學運動,該鉤住裝置被設計為將農用工具3直接鉤到農用拖拉機1的三點鉤住系統5。

由此,特別地,動力的傳輸是優化的,而不管工具3相對于拖拉機1的相對位置和傾斜角。

另外,特別地如圖21所示,沿橫向軸線(y)的平移自由度和繞垂直軸線(z)的旋轉自由度提供傳動器件相對于框架8、9的移動自由,這消除所述傳動器件對應力的暴露,所述應力源于農用拖拉機的三點鉤住系統通常經歷的側向移動和擺動。

圖22-27展現根據本發明的鉤住裝置的第二變體,只有與第一實施例不同的元件將在以下詳細描述。

與前述實施例一樣,該鉤住裝置包括適于安裝在農用拖拉機1的拖拉系統2上的鉤住框架150,和適于安裝在農用工具3上的被鉤框架151。

首先,如圖22所示,該鉤住裝置的鉤住框架150和被鉤框架151具有與如上所述的兩個框架8、9詳細的大體梯形形狀,且包括機械焊接的結構,其包括在兩個豎直部153、154的下端部之間延伸的下橫桿152,還具有在所述豎直件的上端部之間延伸的上橫桿55。

用于鎖定這兩個框架150、151的器件:

-對于鉤住框架150,包括兩個疊置的鎖定鉤156、157,其安裝為繞軸向地定位在上橫桿155中的垂直軸線158沿平行平面(x、z)旋轉,它們的旋轉被容納在所述上橫桿中的促動缸體159驅動,

-對于被鉤框架151,垂直軸160軸向地定位在上橫桿155中。

另外,為了配對兩個框架150、151,鉤住框架150具有兩個基板(諸如161),其設置有平的上接觸面161a,且每個穿有圓形開口161,所述基板每個定位在豎直件153、154的其中一個的下端部之間,以便形成下橫桿152的延伸部。

被鉤框架151還包括兩個基板,諸如163,設置有平的下接觸面163a,每個定位在其中一個豎直件153、154的下端部18、153的下端部之間,以便形成下橫桿152的延伸部。

這些基板163的每個還包括定位銷164,其在所述基板的平接觸面163a下方突出,且每個包括柱形基部,該柱形基部的直徑將匹配形成在半圓形部分延伸的鉤住框架150的基板161中的圓形開口162。

此外,兩個框架150、151的每個包括兩個垂直柱165、166,其每個靠近豎直件153、154定位,且在下橫桿152和上橫桿155之間延伸。

這兩個框架每個還設置有構架167,其安裝為沿兩個柱165、166滑動,換句話說,以便沿垂直軸線(z)可移動,所述構架包括:

-兩個豎直件168、169,每個安裝為沿柱165、166滑動,且并入為此目的的套筒軸承,

-兩個橫桿,分別是上橫桿171和下橫桿172,其在兩個豎直件168、169的上和下端部之間延伸。

這些構架167的每個還包括套筒173、174,其被安裝為沿每個橫桿171、172滑動,換句話說沿橫向軸線(y)可移動,其并入套筒軸承,通過兩個彈簧175、176保持在所述橫桿的中央位置中,所述彈簧設置在所述套筒的每側,且在套筒和相應豎直件168;169之間延伸。

另外,每個套筒173、174通過容納垂直軸178的U形件177側向地延伸。

每個框架150、151還包括用于沿柱165、166定位構架167的預定位器件。

這些預定位器件包括每個圍繞其中一個柱165、166布置的螺旋彈簧170,和具有預確定高度的間隔件(未示出),其例如包括適于圍繞柱165、166定位的夾持件,在螺旋彈簧170的下端部和下橫桿152之間。

根據該原理,構架167的預定位通過間隔件的高度確定。

每個框架150、151還包括環形殼體179,其具有大體矩形形狀,從那里延伸有:

-兩個平行凸緣,即上凸緣180和下凸緣181,沿平面(x、y)延伸,每個適于容納在其中一個套筒173、174的U形件177中,由此為環形殼體179賦予繞垂直軸線(z)的旋轉自由度,

-兩個平行側凸緣182、183,沿平面(x、z)延伸,設置有相對的樞轉銷(諸如184),限定沿橫向軸線(y)延伸的旋轉軸線。

該鉤住裝置的聯接構件50、51包括通過爪形離合聯接的構件,與上述相同,且因此每個包括具有前部面52a、53a的聯接環52、53,其中設置有被槽口分開的聯接齒,每個所述環形成管狀軸54、55的較大直徑的端部部分,其通過徑向肩部54a、55a間隔開。

這些聯接構件50、51的每個還通過凹槽孔56、57刺穿,其例如具有星形橫截面。

應指出,如圖26a所示,安裝在被鉤框架151上的聯接構件51可設置有用于長長度的萬向接頭的調整套筒185,其包括具有不同直徑的兩個同軸的帶有鍵的軸部分,其中一個溝槽部分適于容納在聯接構件51的凹槽孔57中。

如上所述,這些聯接構件50、51安裝在框架150、151上,以便:

-繞縱向軸線(x)可自由旋轉,從而使農用工具3的被驅動軸4旋轉,

-沿縱向軸線(x)相對于彼此可在脫開位置和接合位置之間平移移動,

-沿垂直軸線(z)和橫向軸線(y)可平移移動,且

-可繞橫向軸線(y)和繞橫向軸線(y)可自由旋轉。

為此目的,如圖24、25所示,鉤住框架150的聯接構件50首先安裝為在“可移動”支撐件186內繞縱向軸線(x)自由旋轉,其包括彼此延伸的兩個一體固定的元件:

-前第一元件,包括柱形套筒187,其限定縱向孔,適于容納管狀軸54,被端板延伸(在圖中未示出),

-后第二元件,包括陰定心錐部188,其基部圍繞聯接環52的基部。

為了實現所述聯接構件50沿縱向軸線(x)的移動,可移動支撐件186可沿縱向軸線(x)相對于所謂的“固定”支撐件189平移移動,其作為一體件包括:

-柱形套筒190,限定直的縱向孔,可移動支撐件186的柱形套筒187在其內滑動,

-后環形端板191,限定圓形孔,其延伸柱形套筒187的孔。

用于沿縱向軸線(x)使聯接構件50移位的器件包括促動缸體192,其本體安裝在固定支撐件189的環形端板191上,以便形成所述端板沿縱向軸線(x)的向前延伸部,且其桿固定到可移動支撐件186的端板。

這些移位器件還包括沿縱向軸線(x)延伸的兩個引導桿193、194,其連接到可移動支撐件186的端板并相對于固定支撐件189縱向地滑動。

此外,如圖24和25所示,環形端板191安裝為通過樞轉銷184相對于環形殼體179樞轉,從而聯接構件50設置有:

-繞橫向軸線(y)的旋轉自由度,

-賦予環形殼體179的繞垂直軸線(z)的旋轉自由度,和

-賦予環形殼體179的沿橫向軸線(y)和垂直軸線(z)的平移自由度。

如圖26a、26b和27所示,鉤住框架151的聯接構件51首先還安裝為在具有柱形套筒196的可移動支撐件195內繞縱向軸線(x)自由旋轉,該柱形套筒限定適于容納管狀軸55的縱向孔,其由前端板197延伸,用于聯接環53的正面支撐。

該可移動支撐件195還安裝為在環形引導件198內滑動,該環形引導件平移固定,且此外側向地穿有兩個外部直徑上相對的孔198a,用于將引導件198安裝在環形殼體179中,且為此目的,適于容納所述環形殼體的樞轉銷184。

此外,該環形引導件198和柱形套筒196設置有縱向鄰接元件(在圖中未示出),確定前端板197和因此聯接環53可與所述引導件相距的最大位置——可移動支撐件195通過彈簧199偏壓所朝向的位置,該彈簧圍繞柱形套筒196設置,在所述端板197和引導件198之間鄰接。

聯接構件51由此具有繞橫向軸線(y)的旋轉自由度,和賦予環形殼體179的旋轉和平移三個自由度。

另外,當通過展開鉤住框架150的促動缸體192而實現聯接構件50、51的聯接時,彈簧199被壓縮,且由此用作吸震器,吸收沿傳動構件的長度的波動。

如圖26a、26b和27所示,被鉤框架151還設置有用于將聯接構件51保持在穩定位置的器件,當所述聯接構件處于脫開位置時,其至少大體相對于縱向軸線(x)居中。

這些保持器件包括組件,其可相對于可移動支撐件195和環形引導件198沿縱向軸線(x)移動,其包括設置在環形殼體179每側上且通過縱向撐架(諸如202、203)連接的:

-可縮回前部件200、201,設置為使得,在展開缸體192時,被與鉤住框架150的聯接構件50相關聯的陰定心錐部188推壓,

-止擋板205,其被設置為使得,當聯接構件50、51處于脫開位置時,其毗鄰且鄰接抵靠環形殼體179,并防止可移動組件和可移動支撐件195相對于所述環形殼體樞轉,當所述聯接構件處于接合位置時,其與環形殼體179間隔開允許可移動支撐件195的樞轉的距離,

-彈簧204,圍繞撐架202、203布置,鄰接在環形引導件198和可縮回前部件200、201之間,由此當安裝在鉤住框架150上的聯接構件50移動到聯接構件50、51的接合位置時,使可移動組件朝向其穩定化聯接構件51的位置偏壓,并允許所述可移動組件的移動。

另外,可縮回前部件包括陽定心錐部201,以當聯接構件50、51處于接合位置時,與陰定心錐部188匹配,縱向地鄰接環形板200,其適于鄰接抵靠可移動支撐件195的端板197,以便抵消彈簧204的作用,并允許彈簧199實現其吸震器的作用。

最后,可縮回部件200、201設置有安裝在環形板200內的球塞(在圖中未示出),以便徑向地敞開到環形板的孔中。

這樣的球塞被設計為,當與端板197接觸且在縮回之前,迅速地抵抗聯接構件50的移動持續一段時間,以適于確保陽定心錐部201有效地插握在陰定心錐部188內。

本發明的聯接裝置因此適于:

-允許具有平均技能的操作者執行——而不用離開司機位——將農用工具鉤到農用拖拉機的拖拉系統的所有操作:農用工具的實際鉤住,和傳動軸的聯接,

-為傳動器件賦予與被設計為將農用工具3直接鉤到農用拖拉機1的三點鉤住系統5的鉤住裝置相同的運動學運動,且特別地確保動力的優化傳輸,而不管工具3相對于拖拉機1的相對位置,且特別是傾斜角。

關 鍵 詞:
農用 工具 鉤到如 拖拉機 車輛 拖拉 系統 裝置
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
關于本文
本文標題:將如農用工具的工具鉤到如農用拖拉機的車輛的拖拉系統上的裝置.pdf
鏈接地址:http://www.wwszu.club/p-6422280.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
鬼佬大哥大