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苗移植機.pdf

摘要
申請專利號:

CN201580015658.2

申請日:

20150323

公開號:

CN106163257A

公開日:

20161123

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02,A01B35/04 主分類號: A01C11/02,A01B35/04
申請人: 洋馬株式會社
發明人: 市川祐介,黑田智之
地址: 日本大阪府
優先權: 2014-060976,2014-060977
專利代理機構: 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人: 李洋;舒艷君
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201580015658.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明的苗移植機,在栽插部的前方具備田埂整地用的整地裝置,驅動所述整地裝置的動力從發動機經由后橋箱傳遞,并且在該后橋箱具備傳遞或者隔斷朝向所述整地裝置的動力的離合器機構,所述離合器機構包括與伴隨所述栽插部的上升而移動的部件連接的第一連結件,通過伴隨所述栽插部的上升來操作該第一連結件,從而將所述離合器機構切斷。根據本發明能夠提供用簡單的結構可靠地進行離合器機構的斷開、連接的結構,并且能夠提供能夠簡單地應用于現有的苗移植機的結構。

權利要求書

1.一種苗移植機,其特征在于,在栽插部的前方具備田埂整地用的整地裝置,驅動所述整地裝置的動力從發動機經由后橋箱傳遞,并且在該后橋箱具備傳遞或者隔斷朝向所述整地裝置的動力的離合器機構,所述離合器機構包括與伴隨所述栽插部的上升而移動的部件連接的第一連結件,該第一連結件伴隨所述栽插部的上升而被操作,從而將所述離合器機構切斷。2.根據權利要求1所述的苗移植機,其特征在于,所述離合器機構包括與伴隨使所述整地裝置上升進行收納的操作而移動的部件連接的第二連結件,該第二連結件伴隨使所述整地裝置上升進行收納的操作而被操作,從而將所述離合器機構切斷。3.根據權利要求2所述的苗移植機,其特征在于,所述離合器機構具備離合器桿,該離合器桿與所述第一連結件以及所述第二連結件連接,通過其操作將該離合器機構切斷,該離合器桿配置在比所述后橋箱的底面靠上部并且向后橋箱的側方伸出的前部。

說明書

技術領域

本發明涉及具備田埂整地用的整地裝置的苗移植機。

背景技術

專利文獻1公開了通過與使栽插部升降的升降裝置的升降動作聯動的連桿機構,使整地裝置的離合器機構斷開、連接的插秧機。在專利文獻1的插秧機中,在成為整地裝置的傳動路徑的后橋箱的上表面側設置連桿機構,通過使用該連桿機構進行離合器斷開、連接,從而實現免維護的結構。

專利文獻1:日本特開2009-183174號公報

發明內容

本發明的課題在于提供使伴隨栽插部的上升或者整地裝置的收納而能夠將整地裝置的離合器機構切斷的結構簡單,并且在栽插部上升時能夠可靠地將整地裝置的離合器機構切斷的苗移植機,并且提供即使在現有的苗移植機中也能夠容易地使用的結構。

本發明的苗移植機,在栽插部的前方具備田埂整地用的整地裝置,驅動所述整地裝置的動力從發動機經由后橋箱傳遞,并且在該后橋箱具備傳遞或者隔斷朝向所述整地裝置的動力的離合器機構,所述離合器機構包括與伴隨所述栽插部的上升而移動的部件連接的第一連結件,該第一連結件伴隨所述栽插部的上升而被操作,從而將所述離合器機構切斷。

所述離合器機構包括與伴隨使所述整地裝置上升進行收納的操作而移動的部件連接的第二連結件,該第二連結件伴隨使所述整地裝置上升進行收納的操作而被操作,從而將所述離合器機構切斷。

所述離合器機構具備離合器桿,該離合器桿與所述第一連結件以及所述第二連結件連接,通過其操作將該離合器機構切斷,該離合器桿配置在比所述后橋箱的底面靠上部并且向后橋箱的側方伸出的前部。

根據本發明,能夠提供通過簡單結構可靠地進行離合器機構的斷開、連接的結構,并且能夠提供能夠簡單地應用于現有的苗移植機的結構。

附圖說明

圖1是插秧機的側視圖。

圖2是表示插秧機的傳動機構的示意圖。

圖3是表示整地裝置的整體結構的剖視圖。

圖4是表示后橋箱的內部構造的剖視圖。

圖5是表示整地裝置的離合器構造的前方立體圖。

圖6是表示整地裝置的離合器構造的圖。

圖7是表示整地裝置的離合器構造的圖。

圖8是表示整地裝置的離合器構造所使用的線纜的操控的圖。

圖9是表示載苗臺框架的圖。

圖10是表示設置于后橋箱的動力取出機構以及離合器機構的圖。

圖11是表示整地裝置的傳動部的俯視剖視圖。

圖12是傳動箱的剖視圖。

圖13是表示設置于傳動箱的開口的保護構造的其他實施方式的圖。

圖14是表示整地裝置的支承臂的軸承構造的放大剖視圖。

具體實施方式

參照附圖,對作為本發明的苗移植機的一個實施方式的插秧機1進行說明。

如圖1所示,插秧機1具備:發動機2、動力傳遞部3、栽插部4以及升降部5。栽插部4經由升降部5與機體連結,通過升降部5能夠沿上下方向升降。經由動力傳遞部3將來自發動機2的動力傳遞至栽插部4。插秧機1一邊借助發動機2的驅動而行駛,一邊通過栽插部4向田地種植苗。

來自發動機2的驅動力在動力傳遞部3經由變速箱6向PTO軸7傳遞。PTO軸7從變速箱6向后方突出設置。將動力從PTO軸7經由萬向接頭向栽插中心箱8傳遞,來驅動栽插部4。另外,從變速箱6朝向后方設置有驅動軸9,從驅動軸9向后橋箱10傳遞驅動力。

在栽插部4的栽插位置前方配置有多個浮船11。在栽插部4且在浮船11的前方配置有整地裝置30。

升降部5包括:連桿機構,其包括頂部連桿12、下部連桿13、以及與頂部連桿12以及下部連桿13的后端連結的掛鉤14;汽缸,其安裝于下部連桿13而使連桿機構動作。在掛鉤14的下部配置有栽插中心箱8,在栽插中心箱8配置有栽插部4(載苗臺15)的滾動支軸。頂部連桿12以及下部連桿13的前端與設置于中心框架16后端的安裝框架17連結。在安裝框架17的下端安裝有后橋箱10。

如圖2所示,從發動機2向變速箱6傳遞動力。在變速箱6的內部設置有液壓-機械式無級變速機(HMT)21、主變速機構22、對從HMT21向主變速機構22的動力傳遞進行切換的主離合器23、以及對主變速機構22的輸出軸的轉動進行制動的制動裝置24。

來自發動機2的動力經由變速箱6內的HMT21以及主變速機構22,向左右的前橋箱25、25傳遞動力,驅動左右的前輪26、26。

另外,動力從主變速機構22的輸出軸經由驅動軸9向后橋箱10傳遞。整地驅動軸27從后橋箱10朝向后方延伸,向經由萬向接頭等與整地驅動軸27聯動連結的整地傳動軸28傳遞動力。而且,通過整地傳動軸28將動力向整地裝置30傳遞來驅動整地裝置30。

[整地裝置的支承構造]

如圖3所示,整地裝置30具備:驅動軸32,其向接受整地傳動軸28的輸入的傳動箱31的兩側方突出設置;多個整地轉動體33,它們固定于驅動軸32。整地裝置30經由支承連桿機構40安裝于栽插部4的載苗臺框架50。支承連桿機構40將整地裝置30支承為能夠相對于栽插部4升降(轉動)。即,整地裝置30(傳動箱31、驅動軸32以及整地轉動體33)能夠根據支承連桿機構40的升降來變更相對于栽插部4的高度。

支承連桿機構40具備:連桿支軸41,其沿著整地裝置30的延伸方向設置;連桿42,其固定于連桿支軸41的兩端;支承臂43,其將連桿42與整地裝置30連接并且對整地裝置30進行支承;輔助連桿44,其將支承臂43的下端與載苗臺框架50連接。

連桿支軸41在兩端部經由臂45以轉動自如的方式支承于載苗臺框架50。這樣,在支承連桿機構40中,伴隨連桿支軸41的轉動,連桿42轉動而使支承臂43上下移動,從而能夠變更整地裝置30相對于載苗臺框架50(栽插部4)的高度。

在連桿支軸41的中途部設置有用于使連桿支軸41轉動的操作桿46。通過對操作桿46進行操作,使連桿支軸41轉動,從而能夠調整整地裝置30的高度。另外,用于保持操作桿46的位置來決定整地裝置30的高度的桿引導件47支承于載苗臺框架50。

如以上那樣,通過將支承連桿機構40的臂45以及桿引導件47固定于載苗臺框架50,從而將支承連桿機構40安裝于載苗臺框架50。這樣,整地裝置30經由支承連桿機構40安裝于載苗臺框架50。

[整地裝置的離合器構造]

參照圖2、圖4~圖8,對整地裝置30的離合器構造進行說明。

如圖4所示,在后橋箱10設置有對有無動力朝向整地裝置30傳遞進行切換的離合器機構60。離合器機構60將從驅動軸9傳遞至后橋箱10的動力向整地驅動軸27傳遞或者隔斷。離合器機構60具備:能夠滑動地嵌設于整地驅動軸27的撥叉61、形成于撥叉61的離合器爪62、對撥叉61施力的離合器彈簧63、以及抵抗離合器彈簧63而使撥叉61滑動的凸輪軸64。凸輪軸64向后橋箱10的外側延伸,與設置于后橋箱10外側的離合器臂65連接。離合器爪62的另一側設置于從驅動軸9傳遞動力的直齒輪66(參照圖2)。在這樣構成的離合器機構60中,通過拉動離合器臂65,使凸輪軸64轉動,從而使撥叉61滑動將離合器切斷。

直齒輪66與設置于驅動軸9的齒輪體67的直齒輪形成部67a嚙合。直齒輪形成部67a和錐齒輪形成部67b一體地形成于齒輪體67,錐齒輪形成部67b與后輪驅動用的錐齒輪68嚙合。即,采用在后橋箱10內使上部成為后輪驅動用的傳動系統,使下部成為整地裝置30驅動用的傳動系統的上下二層構造。

如圖5所示,構成為:在離合器臂65分別連接有兩條線纜70、80,通過操作線纜70、80中的任一方,從而能夠使離合器臂65動作。另外,線纜70、80是連結件的一個實施方式,只要是通過操作連結件而能夠聯動地使離合器臂65動作的結構,則能夠適當地采用連桿機構、桿、臂等結構。

第一線纜70與下部連桿13連結,伴隨下部連桿13的上升動作即栽插部4的上升而被拉動。第二線纜80在與操作桿46連結并將操作桿46操作至最上方的收納位置時,即,在使整地裝置30上升進行收納時被拉動。通過拉動這些線纜70、80的任一方,從而經由離合器臂65將整地裝置30的離合器切斷。

在后橋箱10的前表面上部設置有用于將線纜70、80的線纜外部71、81固定的外部接受部69。

如圖5以及圖6所示,第一線纜70的線纜外部71的另一側固定于外部接受部72,該外部接受部72設置于中心框架16的安裝框架17。從外部接受部72延伸的第一線纜70與設置于下部連桿13的前部的線纜安裝座73連接。這樣,設置有將設置于后橋箱10的外側面的離合器臂65與下部連桿13連結的第一線纜70。

下部連桿13向下方轉動,外部接受部72與線纜安裝座73的距離增大,從而拉動第一線纜70使離合器臂65動作,將離合器切斷。由此,追隨升降部5的上升動作將整地裝置30的離合器切斷。即,在路上行駛時等,在使栽插部4上升的狀態下使插秧機1行駛時,能夠可靠地停止整地裝置30的驅動。

另外,雖然由于栽插部4的上升而使設置于將整地驅動軸27和整地傳動軸28連接的萬向接頭或者整地傳動軸28與傳動箱31之間的萬向接頭的折角增大,但通過抑制在這樣的狀態下的旋轉驅動,從而能夠提高萬向接頭的壽命,提高傳動機構的耐久性。

另外,外部接受部72以及線纜安裝座73的安裝位置,不限于上述位置,只要是伴隨下部連桿13的上升而相互的距離增大的位置,則能夠采用。

如圖7所示,第二線纜80的線纜外部81的另一側固定于外部接受部82,該外部接受部82設置于固定在載苗臺框架50的桿引導件47的下表面。從外部接受部82延伸的第二線纜80固定于操作桿46的轉動基部,并與伴隨其轉動而上下移動的線纜安裝座83連接。這樣,設置有將設置于后橋箱10的外側面的離合器操作用的離合器臂65和操作桿46連結的第二線纜80。

若操作桿46向上方轉動而被操作至最上部的收納位置,則外部接受部82與線纜安裝座83的距離大于規定值,從而拉動第二線纜80使離合器臂65動作,將整地裝置30的離合器切斷。由此追隨整地裝置30的收納操作而將離合器切斷。即,在不使用整地裝置30的狀態例如在路上行駛時等,能夠可靠地停止整地裝置30的驅動。

另外,外部接受部82以及線纜安裝座83的安裝位置不限于上述位置,只要是伴隨操作桿46朝向上方轉動而相互的距離增大的位置,則能夠采用。

另外,在切斷整地裝置30的離合器時,假定形成為拉動各線纜70、80的結構的情況下,決定各外部接受部72、82以及線纜安裝座73、83的最佳的安裝位置,但也可以成為在切斷整地裝置30的離合器時,使各線纜70、80松弛的結構。在這樣的情況下,也可以以向與升降部5的上升動作以及操作桿46的上升操作相反的方向移動的方式,設置各外部接受部72、82以及線纜安裝座73、83。

如圖5以及圖6所示,離合器桿65配置于后橋箱10的前部側面,且配置于比后橋箱10的底面靠上部并且朝后橋箱10的側方伸出的前部。即,離合器桿65配置于成為后橋箱10的影子的部分,配置于難以濺上泥、水、并且難以因來自機體下方的泥的按壓而進行誤動作的場所。

[線的操控]

如圖8所示,第一線纜70在配置于外部接受部69、72之間的線纜外部71的內部通過,其線纜外部71與第二線纜80的線纜外部81一起從后橋箱10的側方經由線纜外部接受部69而向上方被拉出,在從安裝框架17的上端沿著安裝框架17的狀態下朝向下方延伸,并與外部接受部72連接。

另外,第二線纜80在配置于外部接受部69、82之間的線纜外部81的內部通過,其線纜外部81與第一線纜70的線纜外部71一起從后橋箱10的側方經由線纜外部接受部69而向上方被拉出,從安裝框架17的上端沿著頂部連桿12朝向后方延伸,從頂部連桿12的前后中途部朝向下部連桿13的后端部并朝向斜下方延伸,從栽插中心箱8側朝向桿引導件47向上方被抬起,與外部接受部82連接。在頂部連桿12的前后中途部安裝有用于限制并保持線纜外部81的移動范圍的保持件84,在下部連桿13的后端部安裝有用于限制并保持線纜外部81的移動范圍的保持件85。頂部連桿12以及下部連桿13,根據栽插部4的升降而上下移動,但這樣通過兩個保持件84、85引導線纜外部81,來確保從后橋箱10到桿引導件47的線纜路徑。

[整地裝置的安裝]

在將整地裝置30安裝于插秧機1的情況下,首先,在利用支承連桿機構40支承整地裝置30的狀態下,將支承連桿機構40安裝于載苗臺框架50。而且,在后橋箱10設置有成為朝整地裝置30的動力傳遞路徑的整地驅動軸27以及離合器機構60,將整地驅動軸27與整地傳動軸28連結。此外,為了使離合器機構60動作,在離合器臂65連接線纜70、80。最后,將線纜70、80分別與下部連桿13以及操作桿46連接,從而能夠將整地裝置30安裝于插秧機1。

[載苗臺框架]

如圖9所示,載苗臺框架50具備:具有方管構造的栽插框架51、從栽插框架51的兩側端部朝向上方設置的側框架52、跨越側框架52的上下中途部的滾動臂53、以及跨越側框架52的上端的銷支架54。

與插秧機1的栽插條數對應的數量的栽插箱朝向后方設置于栽插框架51。在栽插框架51的中央配置有栽插中心箱8,從栽插中心箱8經由栽插橫軸而向設置于兩側方的各栽插箱分支而傳遞動力。另外在本結構中,在栽插框架51內不設置傳動軸,發揮作為框架的功能,并且能夠確保足夠的剛性。

在滾動臂53的中央設置有撐桿57,該撐桿57安裝有對掛鉤14下部進行支承的掛鉤臺56。撐桿57的下端與栽插框架51通過掛鉤臺56連結。即,滾動臂53通過撐桿57以及掛鉤臺56與栽插框架51連結。另外,掛鉤臺56支承于栽插框架51,栽插中心箱8也安裝于掛鉤臺56。

在滾動臂53的兩側部設置有固定有支承連桿機構40的臂45的托架58。另外,在滾動臂53上設置有用于固定桿引導件47的托架59。在托架58固定有臂45,在托架59固定有桿引導件47,從而支承連桿機構40以及整地裝置30支承于載苗臺框架50。

[后橋箱]

如圖4以及圖10所示,在后橋箱10內,作為取出朝向整地裝置30的動力的機構,配置有:與整地傳動軸28連接的整地驅動軸27;使朝向整地裝置30的動力斷開、連接的離合器機構60;以及支承整地驅動軸27的軸承、對后橋箱10進行密閉的油封、擋圈等。

這樣,在本結構中,將從后橋箱10朝向整地裝置30的動力取出并分支,并且在后橋箱10設置對有無朝向整地裝置30的動力傳遞進行切換的離合器機構60。另外,不限于從傳遞來自驅動軸9的動力的后橋箱10將朝向整地裝置30的動力分支的本結構,例如也可以從PTO軸7分支。

[整地裝置的單元化]

包括如以上那樣構成的整地裝置30和支承連桿機構40的結構,能夠安裝于不具備整地裝置的插秧機。

取出動力時所需的部件是包括設置于后橋箱10內的整地驅動軸27以及離合器機構60的動力取出機構,安裝時所需的部件是包括后橋箱10的外部接受部69、安裝框架17的外部接受部72、下部連桿13的線纜安裝座73、臂45的托架58以及桿引導件47的托架59的安裝構造。

將這些部件預先設置于插秧機的規定位置,或安裝時設置于規定位置,從而能夠容易地導入基于整地裝置30和支承連桿機構40的結構。在預先設置的情況下,確保在后橋箱10設置動力取出機構的空間,并且通過焊接等將外部接受部69固定于后橋箱10,通過焊接等將外部接受部72固定于安裝框架17,通過焊接等將線纜安裝座73固定于下部連桿13,通過焊接等將托架58、59固定于滾動臂53。

另外,在安裝時設置于規定位置的情況下,在后橋箱10設置動力取出機構以及離合器機構60,并且通過焊接等將外部接受部69固定于后橋箱10,通過焊接等將外部接受部72固定于安裝框架17,通過焊接等將線纜安裝座73固定于下部連桿13,通過焊接等將托架58、59固定于滾動臂53。這樣,通過加裝設置安裝構造,從而在末端營業現場等工廠那樣的組裝配置設備不完整的狀況下,也能夠在不進行細微的調整等而確保了整地裝置30的品質的狀態下進行簡單地組裝。

如以上那樣,成為預先對包括整地裝置30以及支承連桿機構40的結構進行組裝而能夠作為一體的單元安裝的結構,從而也能夠容易地導入不具備整地裝置的現有的苗移植機。而且,此時預先調整整地裝置30以及支承連桿機構40,并且組裝成為組裝完成的套裝,從而能夠保證整地裝置30以及支承連桿機構40的組裝精度,能夠充分地發揮整地裝置30的整地性能。另外,也能夠提高組裝插秧機1時的作業性。

另外,在將不具備整地裝置的苗移植機出廠時,在后橋箱10的內部空間設置整地裝置30的動力取出機構用以及離合器機構用的空間,并且在后橋箱10的側面預先設置安裝用于操作離合器機構的線纜的外部接受部69,從而能夠容易地通過加裝來安裝動力取出機構和離合器機構。

另外,通過預先設置用于安裝包括上述整地裝置30以及支承連桿機構40的結構的安裝構造,從而使通過加裝安裝整地裝置30時的作業變得容易。

[傳動箱]

如圖3以及圖11所示,在整地裝置30中,來自驅動軸9的動力的一部分,經由后橋箱10向整地傳動軸28分支,借助經由萬向接頭等與整地傳動軸28聯動連結的輸入軸34、以及接受輸入軸34的輸入的傳動箱31,向從傳動箱31的兩側面朝向側方延伸的驅動軸32傳遞。在驅動軸32固定有多個整地轉動體33。驅動軸32形成為剖面觀察時為四邊形狀,并通過與整地轉動體33的中心的四邊形狀的開口卡合,從而整地轉動體33相對于驅動軸32以無法相對旋轉的方式固定。

如圖11所示,驅動軸32構成為包括:從傳動箱31的兩側面朝向側方突出的轉動體輸入軸35、與轉動體輸入軸35連接并向兩側方延伸的轉動體驅動軸36、以及將轉動體輸入軸35與轉動體驅動軸36連接的接頭37。轉動體輸入軸35以及轉動體驅動軸36與接頭37的連接分別通過花鍵嵌合實現。這樣,經由接頭37將轉動體輸入軸35與轉動體驅動軸36花鍵結合,從而能夠提高從轉動體輸入軸35朝向轉動體驅動軸36的動力傳遞時的傳遞效率。此外,通過花鍵槽能夠較大地獲得接觸面積,因此能夠防止轉動體輸入軸35以及轉動體驅動軸36與接頭37之間的磨損。

如圖11所示,在傳動箱31內部,在與整地傳動軸28聯動連結的輸入軸34的端部設置有錐齒輪38,與錐齒輪38嚙合的錐齒輪39固定于轉動體輸入軸35的中途部。經由這些錐齒輪38、39向轉動體輸入軸35傳遞動力。伴隨轉動體輸入軸35的旋轉,經由接頭37將轉動體驅動軸36驅動,從而整地轉動體33旋轉。

如圖11以及圖12所示,傳動箱31由主體90和蓋92構成。主體90具有供輸入軸34貫通的開口,在該開口的內周將輸入軸34支承為旋轉自如,并且在兩側面具有供驅動軸32(轉動體輸入軸35)貫通的開口91。蓋92將驅動軸32(轉動體輸入軸35)支承為旋轉自如,并且閉塞主體90的開口91。

主體90具備:收納部90a,其形成為具有供輸入軸34貫通的開口以及供驅動軸32貫通的開口91的一體的箱狀部件,并且在其內部收納錐齒輪38、39;圓筒部90b,其形成為具有供輸入軸34貫通的開口的圓筒狀部件,并且從收納部90a向前方(后橋箱10側)延伸。主體90以包括收納部90a和圓筒部90b的方式一體地成形。

在圓筒部90b的內周面從開口側按順序配置有:對傳動箱31內進行密封的油封100、以及將輸入軸34支承為旋轉自如的軸承101、101。

蓋92通過閉塞設置于主體90的兩側面的開口91而將主體90的內部空間密封。在蓋92的外側面與主體90的內側面之間設置有O型環92。在蓋92的中央部設置有供轉動體輸入軸35貫通的貫通部,且一體地設置有沿著該貫通部從蓋92的兩側面朝向側方突出的突起部93。在突起部93的內周面從開口側按順序配置有:用于對傳動箱31內進行密封的油封103、以及將轉動體輸入軸35支承為旋轉自如的軸承104,并且設置有固定油封103的擋圈105。

由主體90和閉塞主體90的開口91的蓋92構成傳動箱31,從而能夠使一體成形的主體90的剛性較大。這樣,通過無接縫的一體構造將主體90成形,從而在經由軸承101而支承于主體90的輸入軸34產生扭矩變動的情況下的扭矩不施加于主體90,從而能夠防止主體90的變形。即,通過旋轉運動,能夠使伴隨扭矩變動的輸入軸34的松動或者由設置于傳動路徑的軸等的不平衡引起的松動帶給主體90的影響盡可能小。因此能夠防止由主體90的變形引起而有損傳動箱31的密閉性的情況。

另外,通過將主體90一體成形,從而無需組裝傳動箱31時主體90的組裝,并且由于在成形時確定在主體90內部的組裝位置,因此能夠提高組裝主體90的內部部件而組裝傳動箱31時各部件的定位精度。

此外,將蓋92形成為無接縫的高剛性的構造,并保持用于支承驅動軸32(轉動體輸入軸35)的軸承104,并且將向主體90的側方突出的突起部93一體地設置于蓋92,由此即使在轉動體輸入軸35產生了扭矩變動的情況下,也能夠通過包括具有較高的剛性的蓋92、以及固定有蓋92的主體90的傳動箱31整體來吸收。由此能夠使基于轉動體輸入軸35的松動帶給蓋92的影響盡可能小。因此能夠確保蓋92的密閉性,能夠防止軸承104的破損。

如圖11所示,接頭37的傳動箱31側的端部以覆蓋突起部93的外側端部并且從突起部93的外側端部朝向傳動箱31的內側延伸的方式設置。換言之,在接頭37的內側端部設置有比轉動體輸入軸35的外徑擴徑的擴徑部37a,此外擴徑部37a的外周部以使突起部93的突出端部重疊的方式延伸。

這樣,通過使接頭37的擴徑部37a的開放部覆蓋于傳動箱31的突起部93而配置,從而將到達油封103的路徑形成為迷宮狀。

通過整地轉動體33的旋轉被揚起而侵入到傳動箱31與整地轉動體33之間的稻草等夾雜物,滯留在整地轉動體33附近,之后從整地轉動體33側朝向傳動箱31側前進。

因此,從接頭37的內側端部的開放部侵入內部而朝向突起部93的開口的路徑,成為與夾雜物的行進方向(從傳動箱31的外側朝向內側的方向)相反的方向。而且,從突起部93的外側端部朝向油封103的侵入方向,進一步成為其相反方向。這樣,通過設置接頭37,由此到達傳動箱31的油封103的路徑成為與夾雜物的行進方向相反的方向那樣的迷宮構造。

如以上那樣,使將轉動體輸入軸35與轉動體驅動軸36連結的接頭37的一部分成為擴徑部37a,該擴徑部37a以覆蓋傳動箱31的突起部93的方式設置,從而能夠有效地防止夾雜物侵入傳動箱31的油封103。

另外,通過接頭37的擴徑部37a物理地遮擋夾雜物的進路,因此能夠減少到達接頭37的內側端部的夾雜物的量。與此同時,夾雜物沿著作為旋轉體配置的接頭37的外周前進,在夾雜物越過擴徑部37a時,使旋轉的離心力向夾雜物從接頭37遠離的方向作用,從而也能夠期待將夾雜物從接頭37抖落的效果。

另外,傳動箱31相對于驅動軸32以無法旋轉的方式固定。即,驅動軸32相對于以無法旋轉的方式固定的傳動箱31的突起部93旋轉。由此,在接頭37的內周面與突起部93的外周面之間形成滑動部106。

另外,即使在夾雜物侵入接頭37與突起部93的間隙時,也能夠通過滑動部106將夾雜物粉碎。因此即使夾雜物侵入到接頭37的內部,也能夠利用滑動部106的刮刀效果將其粉碎,從而能夠防止其到達油封103,進而能夠防止纏繞于驅動軸32。

如圖12所示,在傳動箱31的主體90的上表面形成有油孔107,并安裝有用于閉塞油孔107的管接頭108。而且,在傳動箱31內填充有潤滑油。由此通過確認從傳動箱31內泄露了潤滑油,從而能夠確認傳動箱31的油封100、103的唇部破損。通過早期發現處置油封100、103的破損,能夠防止在比它們靠內側配置的軸承101、104、錐齒輪38、39等的破損。

另外,在主體90的后表面下部設置有用于取出內部的潤滑油的引流管(未圖示),從而能夠容易地將內部的潤滑油排出進行更換。另外,在傳動箱31內也可以取代潤滑油而填充潤滑脂。

如圖12所示,在主體部90的圓筒部90b的外周固定有保護部件120。保護部件120對輸入軸34與整地傳動軸28的連結部的周圍進行保護,對與輸入軸34連結的整地傳動軸28以及設置于它們之間的萬向接頭等進行覆蓋并保護。

保護部件120是波紋狀的保護護套,用卡夾121固定于朝向主體90的前方延伸的圓筒部90b的周圍。圓筒部90b從形成為箱狀的收納部90a的前表面朝向前方延伸,因此能夠將圓筒部90b的長度保持原樣地用作卡夾121的固定部,從而能夠較長地取得保護部件120的固定長。由此能夠更牢固地安裝保護部件120,能夠防止脫落或空出間隙。因此泥土、夾雜物不會從保護部件120側侵入傳動箱31的內部,從而能夠防止因該侵入物引起的不良情況的發生。

圖13示出設置于傳動箱31(突起部93)的開口的保護構造的其他實施方式。

如圖13所示,在接頭37不設置擴徑部37a,而是設置使突起部93的開放端部向徑向外側延伸的延伸部130,并且在轉動體輸入軸35的外周設置板材131。板材131是固定于轉動體輸入軸35的外周的圓盤狀的部件,且以與突起部93的延伸部130對置的方式配置。這樣,由板材131阻止從整地轉動體33側前進的夾雜物,并且將侵入板材131與延伸部130之間的路徑朝向徑向設置,從而能夠減少到達突起部93的開口的夾雜物的量。此外板材131與轉動體輸入軸35的旋轉一起旋轉,由此相對于突起部93的延伸部130進行相對旋轉。即,能夠將侵入到板材131與突起部93的延伸部130之間的夾雜物磨碎。

如圖14所示,在支承臂43的驅動軸32的支承部,設置有形成為筒狀的側箱110。

側箱110收納將驅動軸32支承為旋轉自如的軸承111、以及配置于軸承111的兩側部的油封112。在側箱110內具有與驅動軸32的剖面形狀對應的開口,并且將具有圓形狀的外周面的軸套113固定于驅動軸32,在軸套113的外周面固定有軸承111以及油封112。

在軸套113的兩側端部設置有形成為板狀的圓盤狀的保護部件114。保護部件114與軸套113的外側端抵接設置。保護部件114固定于驅動軸32且構成為能夠與驅動軸32的旋轉一起旋轉。

側箱110的兩側端比軸套113的兩側端靠外側延伸。保護部件114從軸套113的外側端朝向比側箱110的外側端靠外側而延伸,且向比側箱110靠徑向外側延伸,進而朝向側箱110的內側延伸。換言之,保護部件114包括:中央部114a,其以沿著驅動軸32的軸向朝向側箱110的內側凹陷的方式設置;外周部114b,其從凹陷的中央部114a朝向軸向外側延伸并以覆蓋側箱110的外側端的方式以曲柄狀彎折形成。

這樣,通過在側箱110的兩端的開口分別設置保護部件114,從而使到達油封112的路徑形成為迷宮狀。

因整地轉動體33的旋轉被揚起而侵入側箱110與整地轉動體33之間的稻草等夾雜物,滯留于整地轉動體33附近,之后從整地轉動體33側朝向側箱110側前進。

因此,從保護部件114的內側端部的開放部侵入內部而朝向側箱110的開口的路徑,成為與夾雜物的行進方向(從側箱110的外側朝向內側的方向)相反的方向。而且,從側箱110的外側端部朝向油封112的侵入方向進一步成為其相反的方向。這樣,通過設置保護部件114,使到達側箱110的油封112的路徑形成為成為與夾雜物的行進方向相反的方向的那樣的迷宮構造。

另外,在夾雜物從整地轉動體33沿著驅動軸32朝向保護部件114的中央部114b行進,進而從中央部114a到達外周部114b時,需要越過中央部114a的凹陷。即,能夠借助中央具有凹陷的形狀的保護部件114,對夾雜物的進行施加阻力。

如以上那樣,以從外側覆蓋側箱110兩端的開口的方式分別設置保護部件114,從而能夠有效地防止夾雜物侵入側箱110的油封112。

另外,保護部件114固定于驅動軸32(轉動體驅動軸36),從而能夠使保護部件114相對于側箱110旋轉。由此能夠將從保護部件114的開放部侵入到保護部件114的內周面與側箱110的外周面之間的夾雜物粉碎得細小。

在側箱110的上表面設置有:潤滑脂孔116、和閉塞潤滑脂孔116的潤滑脂管接頭117。在側箱110內且在由油封112圍起的內部空間填充潤滑脂。通過這樣填充潤滑脂,從而能夠期待即使油封112的唇部破損時,也能防止由潤滑脂朝內部侵入的效果。

在油封112的外側設置有環狀的擋圈115。擋圈115固定于側箱110的內周面,將油封112定位。利用擋圈115能夠在側箱110內設置增加的迷宮構造。

工業上的利用可能性

本發明能夠利用于具備田埂整地用的整地裝置的苗移植機。

附圖標記說明:1...插秧機;2...發動機;10...后橋箱;30...整地裝置;40...支承連桿機構;50...載苗臺框架;60...離合器機構;69...外部接受部;70...第一線纜(第一連結件);71...線纜外部;72...外部接受部;73...線纜安裝座;80...第二線纜(第二連結件);81...線纜外部;82...外部接受部;83...線纜安裝座。

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