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含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人.pdf

關 鍵 詞:
可變 形態 機械 搬運 肥胖癥 病人 醫療 機器人
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摘要
申請專利號:

CN201810001254.3

申請日:

20180102

公開號:

CN107982015A

公開日:

20180504

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A61G7/14 主分類號: A61G7/14
申請人: 深圳達芬奇創新科技有限公司
發明人: 樊凌風
地址: 518061 廣東省深圳市南山區粵海街道科園路1003號軟件產業基地2棟C座1202A
優先權: CN201810001254A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810001254.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人,包括液壓缸、第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿、第四液壓伸縮桿、底座、安裝板和第六液壓伸縮桿,利用液壓缸驅動液壓桿伸縮從而使頭部支撐板沿與主支撐板鉸接的一側轉動,從而實現了對頭部支撐板傾斜角度的調節,以便于調節對肥胖癥病人頭部支撐的角度,通過設置第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿、第三液壓伸縮桿、第四液壓伸縮桿、第五液壓伸縮桿和第六液壓伸縮桿實現了可變形態機械臂本體的形態變化,從而進一步實現了對肥胖癥病人的搬運和抱抬,節省了人力,通過卡接件與卡接座配合使用實現了肥胖癥病人在主支撐板上位置的固定。

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本文標題:含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人.pdf
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