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含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人.pdf

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可變 形態 機械 搬運 肥胖癥 病人 醫療 機器人
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摘要
申請專利號:

CN201810001254.3

申請日:

20180102

公開號:

CN107982015A

公開日:

20180504

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A61G7/14 主分類號: A61G7/14
申請人: 深圳達芬奇創新科技有限公司
發明人: 樊凌風
地址: 518061 廣東省深圳市南山區粵海街道科園路1003號軟件產業基地2棟C座1202A
優先權: CN201810001254A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810001254.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人,包括液壓缸、第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿、第四液壓伸縮桿、底座、安裝板和第六液壓伸縮桿,利用液壓缸驅動液壓桿伸縮從而使頭部支撐板沿與主支撐板鉸接的一側轉動,從而實現了對頭部支撐板傾斜角度的調節,以便于調節對肥胖癥病人頭部支撐的角度,通過設置第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿、第三液壓伸縮桿、第四液壓伸縮桿、第五液壓伸縮桿和第六液壓伸縮桿實現了可變形態機械臂本體的形態變化,從而進一步實現了對肥胖癥病人的搬運和抱抬,節省了人力,通過卡接件與卡接座配合使用實現了肥胖癥病人在主支撐板上位置的固定。

權利要求書

1.含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人,包括可變形態機械臂本體(1)、第一轉軸(3)、防護墊(5)、第一液壓伸縮桿(6)、第二液壓伸縮桿(7)、第二轉軸(8)、第三液壓伸縮桿(10)、萬向輪(11)、固定環(12)、底座(13)、固定凹槽(14)、底板(16)、支撐腿(17)、第四液壓伸縮桿(19)、安裝板(20)、第五液壓伸縮桿(23)、第三轉軸(25)、第四轉軸(26)、卡接件(28)、豎板(29)、第五轉軸(30)和第六液壓伸縮桿(31),其特征在于,所述可變形態機械臂本體(1)包括頭部支撐板(2)、主支撐板(4)、腿部支撐板(9)、第一輔助支撐板(24)和第二輔助支撐板(27),所述頭部支撐板(2)的一側通過第一轉軸(3)與主支撐板(4)的一側鉸接,所述主支撐板(4)的另一側通過第二轉軸(8)與腿部支撐板(9)的一側鉸接,所述主支撐板(4)上與主支撐板(4)與頭部支撐板(2)鉸接一側相鄰的一側上通過第三轉軸(25)與第一輔助支撐板(24)的一側鉸接,所述主支撐板(4)上與主支撐板(4)與第一輔助支撐板(24)鉸接的一側對應的一側上通過第四轉軸(26)與第二輔助支撐板(27)的一側鉸接,所述主支撐板(4)底部下方設置有安裝板(20),頭部支撐板(2)底部設置有第五液壓伸縮桿(23),所述第五液壓伸縮桿(23)包括液壓缸(21)和液壓桿(22),所述液壓缸(21)固定安裝在安裝板(20)頂部,液壓缸(21)液壓連接液壓桿(22),所述液壓桿(22)頂端固定安裝在頭部支撐板(2)底部,所述主支撐板(4)底部對稱設置有第二液壓伸縮桿(7),所述腿部支撐板(9)底部設置有第三液壓伸縮桿(10),所述第一輔助支撐板(24)底部設置有第六液壓伸縮桿(31),所述第二輔助支撐板(27)底部設置有第一液壓伸縮桿(6),所述安裝板(20)的一側通過第五轉軸(30)與豎板(29)的頂端鉸接,豎板(29)的底端固定安裝在底板(16)頂部,所述底板(16)固定安裝在固定凹槽(14)內,所述固定凹槽(14)開設于底座(13)頂部,所述底座(13)底部對稱安裝有支撐腿(17),所述支撐腿(17)底部固定安裝有萬向輪(11),所述支撐腿(17)外側固定套設有固定環(12),所述固定環(12)和底座(13)底部之間設置有減震彈簧(18),所述安裝板(20)底部設置有第四液壓伸縮桿(19)。2.根據權利要求1所述的含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人,其特征在于,所述第二液壓伸縮桿(7)與第五液壓伸縮桿(23)的結構相同。3.根據權利要求1所述的含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人,其特征在于,所述第三液壓伸縮桿(10)和第二液壓伸縮桿(7)的結構相同。4.根據權利要求1所述的含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人,其特征在于,所述第六液壓伸縮桿(31)和第三液壓伸縮桿(10)的結構相同。5.根據權利要求1所述的含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人,其特征在于,所述第一液壓伸縮桿(6)和第六液壓伸縮桿(31)的結構相同。6.根據權利要求1所述的含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人,其特征在于,所述底板(16)和固定凹槽(14)內側底部之間設置有減震墊(15),所述減震墊(15)為橡膠材質。7.根據權利要求1所述的含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人,其特征在于,所述第四液壓伸縮桿(19)和第一液壓伸縮桿(6)的結構相同。8.根據權利要求1所述的含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人,其特征在于,所述主支撐板(4)頂部一端固定安裝有綁帶(33)的一端,綁帶(33)的另一端固定安裝有卡接件(28),主支撐板(4)頂部另一端固定安裝有與卡接件(28)相配套的卡接座(32)。

說明書

技術領域

本發明涉及醫療器械領域,具體是含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人。

背景技術

超重和肥胖癥的日益增加使得肥胖病人的入院數和手術需求也增多。這些患者的日常活動及醫療照顧需要醫護人員付出顯著的時間和體力,也增加了醫護人員的背部肌肉骨骼及脊椎神經系統受傷的風險。現在市面上病人抱抬移載裝置占空間大,其安裝運用不僅需要改變病房建筑結構,還易造成病人和醫護人員摔倒,其操作復雜且浪費醫護人員時間。且在手術后,人為搬運病人還會增加病人痛苦,導致傷口裂開。

發明內容

本發明的目的在于提供含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人,以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:

含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人,包括可變形態機械臂本體、第一轉軸、防護墊、第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿、第二轉軸、第三液壓伸縮桿、萬向輪、固定環、底座、固定凹槽、底板、支撐腿、第四液壓伸縮桿、安裝板、第五液壓伸縮桿、第三轉軸、第四轉軸、卡接件、豎板、第五轉軸和第六液壓伸縮桿,所述可變形態機械臂本體包括頭部支撐板、主支撐板、腿部支撐板、第一輔助支撐板和第二輔助支撐板,所述頭部支撐板的一側通過第一轉軸與主支撐板的一側鉸接,所述主支撐板的另一側通過第二轉軸與腿部支撐板的一側鉸接,所述主支撐板上與主支撐板與頭部支撐板鉸接一側相鄰的一側上通過第三轉軸與第一輔助支撐板的一側鉸接,所述主支撐板上與主支撐板與第一輔助支撐板鉸接的一側對應的一側上通過第四轉軸與第二輔助支撐板的一側鉸接,所述主支撐板底部下方設置有安裝板,頭部支撐板底部設置有第五液壓伸縮桿,所述第五液壓伸縮桿包括液壓缸和液壓桿,所述液壓缸固定安裝在安裝板頂部,液壓缸液壓連接液壓桿,所述液壓桿頂端固定安裝在頭部支撐板底部,所述主支撐板底部對稱設置有第二液壓伸縮桿,所述腿部支撐板底部設置有第三液壓伸縮桿,所述第一輔助支撐板底部設置有第六液壓伸縮桿,所述第二輔助支撐板底部設置有第一液壓伸縮桿,所述安裝板的一側通過第五轉軸與豎板的頂端鉸接,豎板的底端固定安裝在底板頂部,所述底板固定安裝在固定凹槽內,所述固定凹槽開設于底座頂部,所述底座底部對稱安裝有支撐腿,所述支撐腿底部固定安裝有萬向輪,所述支撐腿外側固定套設有固定環,所述固定環和底座底部之間設置有減震彈簧,所述安裝板底部設置有第四液壓伸縮桿。

作為本發明進一步的方案:所述第二液壓伸縮桿與第五液壓伸縮桿的結構相同。

作為本發明再進一步的方案:所述第三液壓伸縮桿和第二液壓伸縮桿的結構相同。

作為本發明再進一步的方案:所述第六液壓伸縮桿和第三液壓伸縮桿的結構相同。

作為本發明再進一步的方案:所述第一液壓伸縮桿和第六液壓伸縮桿的結構相同。

作為本發明再進一步的方案:所述底板和固定凹槽內側底部之間設置有減震墊,所述減震墊為橡膠材質。

作為本發明再進一步的方案:所述第四液壓伸縮桿和第一液壓伸縮桿的結構相同。

作為本發明再進一步的方案:所述主支撐板頂部一端固定安裝有綁帶的一端,綁帶的另一端固定安裝有卡接件,主支撐板頂部另一端固定安裝有與卡接件相配套的卡接座。

與現有技術相比,本發明的有益效果是:利用液壓缸驅動液壓桿伸縮從而使頭部支撐板沿與主支撐板鉸接的一側轉動,從而實現了對頭部支撐板傾斜角度的調節,以便于調節對肥胖癥病人頭部支撐的角度,提高了設備的實用性,通過設置第二液壓伸縮桿用于對主支撐板的高度進行調節,以便于肥胖癥病人上下主支撐板,通過設置腿部支撐板用于對肥胖癥病人的腿部進行支撐,通過設置第三液壓伸縮桿用于對腿部支撐板的傾斜角度進行調節,提高了設備的實用性,通過設置第一輔助支撐板用于對肥胖癥病人身體左側進行支撐,通過設置第六液壓伸縮桿用于對第一輔助支撐板的傾斜角度進行調節,通過設置第二輔助支撐板用于對肥胖癥病人身體右側進行支撐,通過設置第一液壓伸縮桿用于對第二輔助支撐板的傾斜角度進行調節,通過在支撐腿底部設置有萬向輪實現了設備的自由移動,提高了設備的實用性,通過設置減震彈簧用于對設備移動過程中產生的震動進行吸收,從而提高了肥胖癥病人移動時的舒適度,通過設置減震墊用于對設備移動過程中產生的震動進行進一步的吸收,提高了設備的實用性,通過設置第四液壓伸縮桿用于對安裝板的傾斜角度進行調節,從而方便肥胖癥病人從可變形態機械臂本體上進行轉移,提高了設備的實用性,通過設置第一液壓伸縮桿、第二液壓伸縮桿、第三液壓伸縮桿、第四液壓伸縮桿、第五液壓伸縮桿和第六液壓伸縮桿實現了可變形態機械臂本體的形態變化,從而進一步實現了對肥胖癥病人的搬運和抱抬,節省了人力,極大地降低了醫務人員的工作強度,通過卡接件與卡接座配合使用實現了肥胖癥病人在主支撐板上位置的固定,進一步提高了設備的實用性。

附圖說明

圖1為含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人的結構示意圖。

圖2為含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人中局部的結構示意圖。

圖3為含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人中可變形態機械臂本體的俯視圖。

圖4為含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人中局部的結構示意圖。

圖中所示:可變形態機械臂本體1、頭部支撐板2、第一轉軸3、主支撐板4、防護墊5、第一液壓伸縮桿6、第二液壓伸縮桿7、第二轉軸8、腿部支撐板9、第三液壓伸縮桿10、萬向輪11、固定環12、底座13、固定凹槽14、減震墊15、底板16、支撐腿17、減震彈簧18、第四液壓伸縮桿19、安裝板20、液壓缸21、液壓桿22、第五液壓伸縮桿23、第一輔助支撐板24、第三轉軸25、第四轉軸26、第二輔助支撐板27、卡接件28、豎板29、第五轉軸30、第六液壓伸縮桿31、卡接座32、綁帶33。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1~4,本發明實施例中,含可變形態機械臂的搬運和抱抬肥胖癥病人的醫療機器人,包括可變形態機械臂本體1、第一轉軸3、防護墊5、第一液壓伸縮桿6、第二液壓伸縮桿7、第二轉軸8、第三液壓伸縮桿10、萬向輪11、固定環12、底座13、固定凹槽14、底板16、支撐腿17、第四液壓伸縮桿19、安裝板20、第五液壓伸縮桿23、第三轉軸25、第四轉軸26、卡接件28、豎板29、第五轉軸30、第六液壓伸縮桿31、卡接座32和綁帶33,所述可變形態機械臂本體1包括頭部支撐板2、主支撐板4、腿部支撐板9、第一輔助支撐板24和第二輔助支撐板27,所述頭部支撐板2的一側通過第一轉軸3與主支撐板4的一側鉸接,所述主支撐板4的另一側通過第二轉軸8與腿部支撐板9的一側鉸接,所述主支撐板4上與主支撐板4與頭部支撐板2鉸接一側相鄰的一側上通過第三轉軸25與第一輔助支撐板24的一側鉸接,所述主支撐板4上與主支撐板4與第一輔助支撐板24鉸接的一側對應的一側上通過第四轉軸26與第二輔助支撐板27的一側鉸接,所述主支撐板4底部下方設置有安裝板20,頭部支撐板2底部設置有第五液壓伸縮桿23,所述第五液壓伸縮桿23包括液壓缸21和液壓桿22,所述液壓缸21固定安裝在安裝板20頂部,液壓缸21液壓連接液壓桿22,所述液壓桿22頂端固定安裝在頭部支撐板2底部,利用液壓缸21驅動液壓桿22伸縮從而使頭部支撐板2沿與主支撐板4鉸接的一側轉動,從而實現了對頭部支撐板2傾斜角度的調節,以便于調節對肥胖癥病人頭部支撐的角度,提高了設備的實用性;

所述主支撐板4底部對稱設置有第二液壓伸縮桿7,所述第二液壓伸縮桿7與第五液壓伸縮桿23的結構相同,通過設置第二液壓伸縮桿7用于對主支撐板4的高度進行調節,以便于肥胖癥病人上下主支撐板4,所述腿部支撐板9底部設置有第三液壓伸縮桿10,通過設置腿部支撐板9用于對肥胖癥病人的腿部進行支撐,所述第三液壓伸縮桿10和第二液壓伸縮桿7的結構相同,通過設置第三液壓伸縮桿10用于對腿部支撐板9的傾斜角度進行調節,提高了設備的實用性,所述第一輔助支撐板24底部設置有第六液壓伸縮桿31,通過設置第一輔助支撐板24用于對肥胖癥病人身體左側進行支撐,所述第六液壓伸縮桿31和第三液壓伸縮桿10的結構相同,通過設置第六液壓伸縮桿31用于對第一輔助支撐板24的傾斜角度進行調節,所述第二輔助支撐板27底部設置有第一液壓伸縮桿6,通過設置第二輔助支撐板27用于對肥胖癥病人身體右側進行支撐,所述第一液壓伸縮桿6和第六液壓伸縮桿31的結構相同,通過設置第一液壓伸縮桿6用于對第二輔助支撐板27的傾斜角度進行調節;

所述安裝板20的一側通過第五轉軸30與豎板29的頂端鉸接,豎板29的底端固定安裝在底板16頂部,所述底板16固定安裝在固定凹槽14內,所述固定凹槽14開設于底座13頂部,所述底座13底部對稱安裝有支撐腿17,所述支撐腿17底部固定安裝有萬向輪11,通過在支撐腿17底部設置有萬向輪11實現了設備的自由移動,提高了設備的實用性,所述支撐腿17外側固定套設有固定環12,所述固定環12和底座13底部之間設置有減震彈簧18,通過設置減震彈簧18用于對設備移動過程中產生的震動進行吸收,從而提高了肥胖癥病人移動時的舒適度,所述底板16和固定凹槽14內側底部之間設置有減震墊15,所述減震墊15為橡膠材質,通過設置減震墊15用于對設備移動過程中產生的震動進行進一步的吸收,提高了設備的實用性,所述安裝板20底部設置有第四液壓伸縮桿19,所述第四液壓伸縮桿19和第一液壓伸縮桿6的結構相同,通過設置第四液壓伸縮桿19用于對安裝板20的傾斜角度進行調節,從而方便肥胖癥病人從可變形態機械臂本體1上進行轉移,提高了設備的實用性,通過設置第一液壓伸縮桿6、第二液壓伸縮桿7、第三液壓伸縮桿10、第四液壓伸縮桿19、第五液壓伸縮桿23和第六液壓伸縮桿31實現了可變形態機械臂本體1的形態變化,從而進一步實現了對肥胖癥病人的搬運和抱抬,節省了人力,極大地降低了醫務人員的工作強度,所述主支撐板4頂部一端固定安裝有綁帶33的一端,綁帶33的另一端固定安裝有卡接件28,主支撐板4頂部另一端固定安裝有與卡接件28相配套的卡接座32,通過卡接件28與卡接座32配合使用實現了肥胖癥病人在主支撐板4上位置的固定,進一步提高了設備的實用性。

本發明的工作原理是:利用液壓缸21驅動液壓桿22伸縮從而使頭部支撐板2沿與主支撐板4鉸接的一側轉動,從而實現了對頭部支撐板2傾斜角度的調節,以便于調節對肥胖癥病人頭部支撐的角度,提高了設備的實用性,通過設置第二液壓伸縮桿7用于對主支撐板4的高度進行調節,以便于肥胖癥病人上下主支撐板4,通過設置腿部支撐板9用于對肥胖癥病人的腿部進行支撐,通過設置第三液壓伸縮桿10用于對腿部支撐板9的傾斜角度進行調節,提高了設備的實用性,通過設置第一輔助支撐板24用于對肥胖癥病人身體左側進行支撐,通過設置第六液壓伸縮桿31用于對第一輔助支撐板24的傾斜角度進行調節,通過設置第二輔助支撐板27用于對肥胖癥病人身體右側進行支撐,通過設置第一液壓伸縮桿6用于對第二輔助支撐板27的傾斜角度進行調節,通過在支撐腿17底部設置有萬向輪11實現了設備的自由移動,提高了設備的實用性,通過設置減震彈簧18用于對設備移動過程中產生的震動進行吸收,從而提高了肥胖癥病人移動時的舒適度,通過設置減震墊15用于對設備移動過程中產生的震動進行進一步的吸收,提高了設備的實用性,通過設置第四液壓伸縮桿19用于對安裝板20的傾斜角度進行調節,從而方便肥胖癥病人從可變形態機械臂本體1上進行轉移,提高了設備的實用性,通過設置第一液壓伸縮桿6、第二液壓伸縮桿7、第三液壓伸縮桿10、第四液壓伸縮桿19、第五液壓伸縮桿23和第六液壓伸縮桿31實現了可變形態機械臂本體1的形態變化,從而進一步實現了對肥胖癥病人的搬運和抱抬,節省了人力,極大地降低了醫務人員的工作強度,通過卡接件28與卡接座32配合使用實現了肥胖癥病人在主支撐板4上位置的固定,進一步提高了設備的實用性。

盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明,對于本領域的技術人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。

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