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一種全自動注脂系統及其全自動注脂方法.pdf

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一種 全自動 系統 及其 方法
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摘要
申請專利號:

CN201711465602.4

申請日:

20171228

公開號:

CN107982610A

公開日:

20180504

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A61M5/20,A61M5/31 主分類號: A61M5/20,A61M5/31
申請人: 山西陽光中天醫療器械有限公司
發明人: 劉師瑛,陳廣超
地址: 030000 山西省太原市晉陽街170號1幢2層203室
優先權: CN201711465602A
專利代理機構: 北京創遇知識產權代理有限公司 代理人: 李芙蓉;馮建基
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法律狀態
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CN201711465602.4

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法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種全自動注脂系統及其全自動注脂方法,所述注脂系統包括控制主機、控制手柄和注射器;所述注射器包括注射筒、活塞和注射針,注射筒底部通過三通連接注射針,注射筒內設置有活塞,控制手柄自由移動套設在注射筒外壁,控制手柄通過動力線和連接頭與控制主機連接;所述活塞內置磁片的一端與設有環形磁片的傳動軟軸通過環形磁片磁性連接,所述傳動軟軸通過電機傳動裝置帶動活塞在注射筒內往復運動。本發明一種全自動注脂系統能夠實現精確注射脂肪,解決了目前人工注射脂肪顆粒無法解決的單點勻量、勻速、將脂肪顆粒均勻連續植入在注射隧道中的問題。

權利要求書

1.一種全自動注脂系統,其特征在于,所述注脂系統包括控制主機(23)、控制手柄(1)、電機傳動裝置和注射器;所述注射器包括注射筒(7)、活塞(5)和注射針(14),注射筒(7)底部通過三通(6)連接注射針(14),注射筒(7)內設置有活塞(5),控制手柄(1)自由移動套設在注射筒(7)外壁,控制手柄(1)通過動力線(10)和連接頭(11)與控制主機(23)連接;所述活塞(5)內置磁片的一端與傳動軟軸(3)一端的環形磁片(4)磁性相吸,所述傳動軟軸(3)通過電機傳動裝置帶動活塞(5)在注射筒(7)內往復運動,所述電機傳動裝置通過控制線(9)與控制主機(23)連接。2.如權利要求1所述的一種全自動注脂系統,其特征在于,所述傳動軟軸(3)背離環形磁片(4)的一端貫穿軸座(20)的安裝孔與電機傳動裝置傳動連接,電機傳動裝置設置在位于軸座(20)背面的安裝殼(8)內。3.如權利要求2所述的一種全自動注脂系統,其特征在于,所述軸座(20)的底板(2)兩端向內彎折形成凹槽(21),注射筒(7)端口套入軸座(20)外壁時,注射筒(7)的推耳(22)置于凹槽(21)外,旋轉注射筒(7),注射筒(7)的推耳(22)置于凹槽(21)內。4.如權利要求1所述的一種全自動注脂系統,其特征在于,所述控制手柄(1)包括方形控制板(16)和弧形板(17),所述方形控制板(16)的兩側分別設置有弧形板(17),弧形板(17)與方形控制板(16)之間形成弧形槽(18),安裝控制手柄(1)時,注射筒(7)套入弧形槽(18)內。5.如權利要求1所述的一種全自動注脂系統,其特征在于,所述控制手柄(1)上依次設置有慢退按鍵、慢進按鍵、快退按鍵和快進按鍵,吸入脂肪時,通過慢退按鍵和快退按鍵控制吸脂速度,注入脂肪時,通過慢進按鍵和快進按鍵控制注脂速度。6.如權利要求1所述的一種全自動注脂系統,其特征在于,所述三通(6)設置有進脂肪接口(12)和注射針接口(13)。7.如權利要求1所述的一種全自動注脂系統,其特征在于,所述進脂肪接口(12)設置有將脂肪抽入注射筒(7)內的第一單向閥(15),注射針接口(13)設置有將脂肪從注射筒(7)內推出的第二單向閥(19)。8.如權利要求1-7中任一所述的一種全自動注脂系統的全自動注脂方法,其特征在于,所述注脂方法包括:需要向注射筒(7)內吸入脂肪時,注脂針(14)離開人體,按動控制手柄(1)上的退按鍵,傳動軟軸(3)通過電機傳動裝置帶動活塞(5)在注射筒(7)內向后運動,進脂肪接口(12)第一單向閥(15)打開,儲存在儲脂筒(24)內已經過純化的脂肪顆粒被抽入注射筒(7)中;需要從注射筒(7)內將脂肪注入人體時,將注脂針(14)的針頭沿著預定的隧道進入到預定的注射部位,在退針的過程中按動控制手柄(1)上的進按鍵,傳動軟軸(3)通過電機傳動裝置帶動活塞(5)在注射筒(7)向前運動,注射針接口(13)第二單向閥(19)打開,注射筒(7)內的脂肪完成一次注入,松開按鍵,脂肪停止注入;沿著注脂針(14)插入的隧道,將針頭退至下一個注射點,完成下一次注脂操作,連續退針和連續注脂使脂肪均勻連續地放置在進針時形成的隧道內。

說明書

技術領域

本發明涉及脂肪移植技術領域,具體涉及一種全自動注脂系統及其全自動注脂方法。

背景技術

脂肪移植技術,首先要便于組織成活,不僅要求以最小的損傷采集和提純脂肪,而且也要以一種更利于其血管化的方式放置脂肪組織,每條隧道放置的脂肪量最好不超過1ml,這樣要求單點的注入既要精確均勻還要連續,目前脂肪移植技術多采用人手工推注注射器,操作時由于使用的倒退注入法,即一邊退針一邊用手推注射器活塞桿注射脂肪,這個過程是一個手腦相互配合,手臂回縮手指推進的兩個相反操作過程,不是非常熟練的醫生,很難做到默契配合,常常是顧推不顧退,顧退忘記推的狀態,這樣注入的脂肪很難連續和均勻,很容易造成移植到受區的脂肪團塊過大,部分脂肪細胞離血供區遠,導致脂肪壞死,不僅會形成腫塊和鈣化,還會形成脂肪壞死性囊腫。

根據Coleman脂肪移植技術的要求,單點放置脂肪的體積要小于0.2ml,單條隧道脂肪放置量要小于1ml,移植后可以獲得可觀的體積改變效果。但按照這個要求,手工推注脂肪很難做到單點勻速勻量注射0.2ml脂肪顆粒的要求,而且從脂肪采集到提純和注射需要花費數小時。

現有的脂肪注入方法中,一種方法是利用小容量注射器,一般采用1ml注射器的比較多,手工操作,將脂肪注入體內。這種方法如果注脂量大,每次1ml注射就會耗費很長時間,如果采用大容量注射器,會造成注射量不準確,手工不好操控的問題。

還有一種是采用脂肪注射槍注射的方式,這種注射槍,類似手槍,利用食指和中指扣動扳機,每扣動一次,打出的脂肪量是1/240ml,這樣注射1ml的脂肪需要扣動扳機250下,但如果注入大容量脂肪,頻繁的扣動扳機,有醫生反映說手指頭都打抽筋了。這款注射槍雖然單點注射可以保持精確,但是,如果大容量的注射脂肪,每1毫升要扣動上百下扳機,大容量幾百毫升的脂肪注入,醫生在操作中的強度可想而知,因此很多醫生也不愿意使用這種方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動注脂系統及其全自動注脂方法,用以解決目前人工注射脂肪顆粒無法解決的單點勻量、勻速、將脂肪顆粒均勻連續植入在注射隧道中的問題。

為實現上述目的,本發明的技術方案為:

一種全自動注脂系統,所述注脂系統包括控制主機、控制手柄、電機傳動裝置和注射器;

所述注射器包括注射筒、活塞和注射針,注射筒底部通過三通連接注射針,注射筒內設置有活塞,控制手柄自由移動套設在注射筒外壁,控制手柄通過動力線和連接頭與控制主機連接;

所述活塞內置磁片的一端與傳動軟軸一端的環形磁片磁性相吸,所述傳動軟軸通過電機傳動裝置帶動活塞在注射筒內往復運動,所述電機傳動裝置通過控制線與控制主機連接。

所述傳動軟軸背離環形磁片的一端貫穿軸座的安裝孔與電機傳動裝置傳動連接,電機傳動裝置設置在位于軸座背面的安裝殼內。

所述軸座的底板兩端向內彎折形成凹槽,注射筒端口套入軸座外壁時,注射筒的推耳置于凹槽外,旋轉注射筒,注射筒的推耳置于凹槽內。

所述控制手柄包括方形控制板和弧形板,所述方形控制板的兩側分別設置有弧形板,弧形板與方形控制板之間形成弧形槽,安裝控制手柄時,注射筒套入弧形槽內。

所述控制手柄上依次設置有慢退按鍵、慢進按鍵、快退按鍵和快進按鍵,吸入脂肪時,通過慢退按鍵和快退按鍵控制吸脂速度,注入脂肪時,通過慢進按鍵和快進按鍵控制注脂速度。

所述三通設置有進脂肪接口和注射針接口。

所述進脂肪接口設置有將脂肪抽入注射筒內的第一單向閥,注射針接口設置有將脂肪從注射筒內推出的第二單向閥。

一種全自動注脂系統的全自動注脂方法,所述注脂方法包括:

需要向注射筒內吸入脂肪時,注脂針離開人體,按動控制手柄上的退按鍵,傳動軟軸通過電機傳動裝置帶動活塞在注射筒內向后運動,進脂肪接口第一單向閥打開,儲存在儲脂筒內已經過純化的脂肪顆粒被抽入注射筒中;

需要從注射筒內將脂肪注入人體時,將注脂針的針頭沿著預定的隧道進入到預定的注射部位,在退針的過程中按動控制手柄上的進按鍵,傳動軟軸通過電機傳動裝置帶動活塞在注射筒向前運動,注射針接口第二單向閥打開,注射筒內的脂肪完成一次注入,松開按鍵,脂肪停止注入;

沿著注脂針插入的隧道,將針頭退至下一個注射點,完成下一次注脂操作,連續退針和連續注脂使脂肪均勻連續地放置在進針時形成的隧道內。

本發明方法具有如下優點:

本發明一種全自動注脂系統采用手控開關,利用系統設置注脂時脂肪注射速度和單點注入脂肪量,以實現精準控制注入的脂肪量,可設置的控制精度為0.01ml,可實現coleman脂肪注入技術中要求的單點注入脂肪量不超過0.2ml,避免人工注入時無法精準控制的弊端。

利用自動注入系統注入脂肪顆粒,保證了每一個注射點的脂肪顆粒均勻分布和脂肪顆粒連續性分布在隧道內。這樣注入的脂肪顆粒細小均勻,更利于血管化,可保障注入脂肪的成活率和有效提高注入部位的容積量。

本發明注脂過程在全密閉狀態下進行,消除了在脂肪移植過程中移植部位與細菌接觸的機會,降低了其感染的可能性,為提高移植手術的效率和手術成功提供了安全保障。

附圖說明

圖1為本發明一種全自動注脂系統的結構示意圖。

圖2為本發明控制手柄的立體圖。

圖3為本發明注射筒安裝在軸座上后的正視圖。

圖4為本發明注射筒套入軸座時的仰視圖。

圖5為本發明第一單向閥關閉時的示意圖。

圖6為本發明第一單向閥打開時的示意圖。

具體實施方式

以下實施例用于說明本發明,但不用來限制本發明的范圍。

實施例1

如圖1所示的一種全自動注脂系統包括控制主機23、控制手柄1、電機傳動裝置和注射器;

所述注射器包括注射筒7、活塞5和注射針14,注射筒7底部通過三通6連接注射針14,注射筒7內設置有活塞5,控制手柄1自由移動套設在注射筒7外壁,控制手柄1通過動力線10和連接頭11與控制主機23連接;

所述活塞5內置磁片的一端與傳動軟軸3一端的環形磁片4磁性相吸,所述傳動軟軸3通過電機傳動裝置帶動活塞5在注射筒7內往復運動,所述電機傳動裝置通過控制線9與控制主機23連接。傳動軟軸3通過磁片磁性與活塞5連接,不僅可以向前推進注射,也可往后回吸。

所述傳動軟軸3背離環形磁片4的一端貫穿軸座20的安裝孔與電機傳動裝置傳動連接,電機傳動裝置設置在位于軸座20背面的安裝殼8內。

所述軸座20的底板2兩端向內彎折形成凹槽21,注射筒7端口套入軸座20外壁時,注射筒7的推耳22置于凹槽21外,旋轉注射筒7,注射筒7的推耳22置于凹槽21內。所述軸座20設有外螺紋,軸座20上外螺紋的設計使注射筒7旋轉安裝在軸座20外壁上更加方便。

所述控制手柄1包括方形控制板16和弧形板17,所述方形控制板16的兩側分別設置有弧形板17,弧形板17與方形控制板16之間形成弧形槽18,安裝控制手柄1時,注射筒7套入弧形槽18內。

所述控制手柄1上依次設置有慢退按鍵、慢進按鍵、快退按鍵和快進按鍵,吸入脂肪時,通過慢退按鍵和快退按鍵控制吸脂速度,注入脂肪時,通過慢進按鍵和快進按鍵控制注脂速度。本發明設計的控制手柄1,在控制主機23上設置好注入速度和單點注入脂肪量后,在行倒退注入時,只需按住開關按鍵,脂肪顆粒會按照設置的脂肪注入量均勻分布在退針的隧道內,可避免人工注入時誤操作,同時能精準控制注入脂肪量,注脂速度的快慢,可以通過設置在控制手柄1上的快慢按鍵完成。

所述三通6設置有進脂肪接口12和注射針接口13,分別連接儲脂桶連接管和注射針14。

所述進脂肪接口12設置有將脂肪抽入注射筒7內的第一單向閥15,注射針接口13設置有將脂肪從注射筒7內推出的第二單向閥19。注脂時,注射筒7內的脂肪單向進入注射針14內完成注射,需要補充注射筒內脂肪時,儲脂桶24內的脂肪通過進脂肪接口12進入注射筒7內,整個過程在全密閉條件下進行,消除了在脂肪移植過程中與細菌接觸的機會,因此降低了手術過程中感染的可能性。

所述第一單向閥15設置有閥芯25和彈簧26,如圖6所示,當脂肪從28端口流入時,克服彈簧26力推動閥芯25,使通道接通,流體從27端口流出;如圖5所示,當脂肪從27端口流入時,脂肪的壓力和彈簧26力將閥芯25壓緊在閥座上,流體不能通過。其中,28端口與儲脂筒24一端連接。

第二單向閥19的結構與第一單向閥15相同,只是28端口的連接位置不一樣,第二單向閥19的28端口與注射筒7一端相連。

所述注射筒7為常規螺口注射器去掉推桿形成,因為可使用現有的一次性注射器,所以使用經濟且方便,而且將它們作為一次性用品使用,最終使污染的可能性最小化。

一種全自動注脂系統的全自動注脂方法,所述注脂方法包括:

需要向注射筒7內吸入脂肪時,注脂針14離開人體,按動控制手柄1上的退按鍵,傳動軟軸3通過電機傳動裝置帶動活塞5在注射筒7內向后運動,進脂肪接口12第一單向閥15打開,儲存在儲脂筒24內已經過純化的脂肪顆粒被抽入注射筒7中;

需要從注射筒7內將脂肪注入人體時,將注脂針14的針頭沿著預定的隧道進入到預定的注射部位,在退針的過程中按動控制手柄1上的進按鍵,傳動軟軸3通過電機傳動裝置帶動活塞5在注射筒7向前運動,注射針接口13第二單向閥19打開,注射筒7內的脂肪完成一次注入,松開按鍵,脂肪停止注入;

沿著注脂針14插入的隧道,將針頭退至下一個注射點,完成下一次注脂操作,連續退針和連續注脂使脂肪均勻連續地放置在進針時形成的隧道內。

注脂用注射針14、注射筒7、活塞5、帶第一單向閥15、第二單向閥19的三通6以及連接管均采用一次性環氧乙烷滅菌產品,不得重復使用,所有可接觸到脂肪顆粒的配件均為一次性產品,避免污染脂肪,減少感染發生概率。控制手柄1、動力線10、傳動軟軸3及線路均可高溫高壓滅菌使用,這些不直接接觸脂肪顆粒的配件,通過高溫高壓消毒滅菌后,可反復使用并完全符合無菌手術要求。

雖然,上文中已經用一般性說明及具體實施例對本發明作了詳盡的描述,但在本發明基礎上,可以對之作一些修改或改進,這對本領域技術人員而言是顯而易見的。因此,在不偏離本發明精神的基礎上所做的這些修改或改進,均屬于本發明要求保護的范圍。

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