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萬向節驅動傾斜式寬窄行插秧機分插機構.pdf

關 鍵 詞:
萬向節 驅動 傾斜 寬窄 插秧機 機構
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摘要
申請專利號:

CN201010143779.4

申請日:

20100409

公開號:

CN101790917B

公開日:

20110914

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02 主分類號: A01C11/02
申請人: 浙江理工大學,東北農業大學
發明人: 孫良,遲立軍,趙勻,俞高紅,武傳宇,尹大慶,徐洪廣
地址: 310018 浙江省杭州市江干區經濟技術開發區白楊街道2號大街5號
優先權: CN201010143779A
專利代理機構: 杭州求是專利事務所有限公司 代理人: 林懷禹
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201010143779.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種萬向節驅動傾斜式寬窄行插秧機分插機構。在鏈輪軸兩側分別安裝結構相同的傳動箱和栽植臂;鏈輪軸通過萬向節輸出軸與鏈輪軸成一傾角,萬向節輸出軸端與行星架固接,在行星架內,太陽齒輪通過軸承支撐在萬向節輸出軸上,并通過法蘭、調整墊片與萬向節端傳動箱體上的法蘭固定連接,太陽齒輪經中間齒輪分別與各自的行星齒輪連接,與行星齒輪固定連接的行星輪軸分別連接各自的栽植臂。本發明使行星輪驅動的栽植臂上的秧針在相對鏈輪軸的傾斜平面內運動,則秧針在取秧后,由于行星架的傾斜產生相對于前進方向的側向運動,使秧苗入土點相對取秧位置左移或右移,在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農藝要求的寬窄行不等行距分布。

權利要求書

1.一種萬向節驅動傾斜式寬窄行插秧機分插機構,動力由第一鏈輪(1′)通過鏈條傳遞到第二鏈輪(1),第二鏈輪(1)固結在鏈輪軸(3)上,在鏈輪軸(3)兩側分別安裝結構相同的左、右傳動箱,裝在左、右傳動箱體上下側的栽植臂;其特征在于:右傳動箱結構是鏈輪軸(3)右側通過右萬向節(4)使右萬向節輸出軸(8)與鏈輪軸(3)成一傾角,右萬向節輸出軸(8)的右端與右行星架(6)固接,在右行星架(6)內,右太陽齒輪(7)通過軸承支撐在右萬向節輸出軸(8)上,并通過右法蘭(5)、右調整墊片(9)與右萬向節右端傳動箱體上的法蘭固定連接,右太陽齒輪(7)經上、下右中間齒輪(10、17)分別與各自的上、下右行星齒輪(12、18)連接,與上、下右行星齒輪(12、18)固定連接的上、下右行星輪軸(13、19)分別連接各自的上、下右栽植臂(14、20);所述的右行星架(6)與鏈輪軸(3)傾斜布置,使得分插機構秧針(15)的工作平面與鏈輪軸(3)之間有傾斜角度,該傾斜角度使得秧針(15)的插秧位置(k)在取秧位置(h)的右面側移距離δ,以實現寬窄不同的變行距插秧。2.根據權利要求1所述的一種萬向節驅動傾斜式寬窄行插秧機分插機構,其特征在于:所述的右調整墊片(9)的厚度沿圓周方向變化,為楔形,或者一個端面為平面,另一個端面為斜面,以實現右萬向節輸出軸(8)與鏈輪軸(3)之間的初始傾斜角度的微調。

說明書

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技術領域

本發明涉及插秧機分插機構,尤其涉及一種萬向節驅動傾斜式寬窄行插秧機分插機構。

背景技術

寬窄行插秧就是指水稻插秧的行間距實行一寬一窄的種植方式,這種種植方式利用作物邊際優勢的增產原理,通過調整插秧的行間距,改善植株間通風、透光度,減輕病害,增加葉面積指數,延長葉片壽命,加速干物質積累,從而達到優質高產、節本增效的目的。

分插機構是插秧機上實現取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。在現有公開的插秧機分插機構文獻中,現有分插機構上的太陽輪中心軸與鏈輪軸共軸,行星架與鏈輪軸垂直,栽植臂上秧針在垂直于鏈輪軸和地面的平面內運動,在取秧口等距分布前提下,插秧位置不能形成農藝要求的寬窄行秧苗分布。

發明內容

本發明的目的在于提供一種萬向節驅動傾斜式寬窄行插秧機分插機構。

為了達到上述目的,本發明采用的技術方案是:

本發明的動力由第一鏈輪通過鏈條傳遞到第二鏈輪,第二鏈輪固結在鏈輪軸上,在鏈輪軸兩側分別安裝結構相同的左、右傳動箱,裝在左、右傳動箱體上下側的栽植臂;右傳動箱結構是鏈輪軸右側通過右萬向節使右萬向節輸出軸與鏈輪軸成一傾角,右萬向節輸出軸的右端與右行星架固接,在右行星架內,右太陽齒輪通過軸承支撐在右萬向節輸出軸上,并通過右法蘭、右調整墊片與右萬向節右端傳動箱體上的法蘭固定連接,右太陽齒輪經上、下右中間齒輪分別與各自的上、下右行星齒輪連接,與上、下右行星齒輪固定連接的上、下右行星輪軸分別連接各自的上、下右栽植臂。

所述的右行星架與鏈輪軸傾斜布置,使得分插機構秧針的工作平面與鏈輪軸之間有傾斜角度,該傾斜角度使得秧針的插秧位置在取秧位置的右面側移距離δ,以實現寬窄不同的變行距插秧。

所述的右調整墊片的厚度沿圓周方向變化,為楔形,或者一個端面為平面,另一個端面為斜面,以實現右萬向節輸出軸與鏈輪軸之間的初始傾斜角度的微調。

本發明具有的有益效果是:

本發明在太陽輪軸即輸出軸和鏈輪軸之間設置萬向節傳動,形成鏈輪軸與萬向節輸出軸的傾斜布置,使安裝在該輸出軸上的行星架的轉動工作平面與鏈輪軸有一傾斜角度,從而使行星輪驅動的栽植臂和安裝在栽植臂上的秧針在相對鏈輪軸的傾斜平面內運動,則秧針在取秧后,由于行星架的傾斜產生相對于前進方向的側向運動,使秧苗入土點相對取秧位置左移或右移,在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農藝要求的寬窄行不等行距分布。

在右法蘭與右萬向節右端傳動箱體上的法蘭之間的右調整墊片的厚度沿圓周方向變化,為楔形,或者一個端面為平面,另一個端面為斜面,可以方便地對右萬向節輸出軸與鏈輪軸之間的傾角進行微調。

附圖說明

圖1是本發明分插機構示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是本發明調整墊片三維示意圖。

圖4是本發明分插機構秧針靜軌跡曲線俯視圖為曲線時,實現寬窄行插秧原理的俯視示意圖。

圖5是本發明分插機構秧針靜軌跡曲線俯視圖為直線時,實現寬窄行插秧原理的俯視示意圖。

圖6是以往等行距分插機構插秧成行原理的俯視示意圖。

圖中:1、1′.鏈輪,2.鏈輪箱,3.鏈輪軸,4、4′.萬向節,5、5′.法蘭,6、6′.行星架,7、7′.太陽齒輪,8、8′.輸出軸,9、9′.調整墊片,10、10′.上中間齒輪,11、11′.上行星輪軸,12、12′.上行星齒輪,13、13′.上行星輪軸,14、14′.上栽植臂,15.秧針,16.取秧口,17、17′.下中間齒輪,18、18′.下行星齒輪,19、19′.下行星輪軸,20、20′.下栽植臂。

c.取秧口間距,d.秧苗寬行距,e.秧苗窄行距,h.秧針取秧點,k.秧針插秧點,δ.插秧點與取秧點偏移距離,f.秧針靜軌跡曲線。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示,本發明的萬向節驅動傾斜式寬窄行行星輪系分插機構動力由第一鏈輪1′通過鏈條傳遞到第二鏈輪1,第二鏈輪1固結在鏈輪軸3上,在鏈輪軸3兩側分別安裝結構相同的左、右傳動箱,裝在左、右傳動箱體上下側的栽植臂;右傳動箱結構是鏈輪軸3右側通過右萬向節4使右萬向節輸出軸8與鏈輪軸3成一傾角,右萬向節輸出軸8的右端與右行星架6固接,在右行星架6內,右太陽齒輪7通過軸承支撐在右萬向節輸出軸8上,并通過右法蘭5、右調整墊片9與右萬向節右端傳動箱體上的法蘭固定連接,右太陽齒輪7經上、下右中間齒輪10、17分別與各自的上、下右行星齒輪12、18連接,與上、下右行星齒輪12、18固定連接的上、下右行星輪軸13、19分別連接各自的上、下右栽植臂14、20。左傳動箱結構是鏈輪軸3左側通過左萬向節4′使左萬向節輸出軸8′與鏈輪軸3成一傾角,左萬向節輸出軸8′的左端與左行星架6′固接,在左行星架6′內,左太陽齒輪7′通過軸承支撐在左萬向節輸出軸8′上,并通過左法蘭5′、左調整墊片9′與左萬向節左端傳動箱體上的法蘭固定連接,左太陽齒輪7′經上、下左中間齒輪10′、17′分別與各自的上、下左行星齒輪12′、18′連接,與上、下左行星齒輪12′、18′固定連接的上、下左行星輪軸13′、19′分別連接各自的上、下左栽植臂14′、20′。

如圖2所示,秧針15安裝在栽植臂14上,栽植臂14′、20′、20上也都裝有秧針。

如圖3所示,左、右調整墊片9′、9的厚度沿圓周方向變化,一個端面為平面,另一個端面為斜面,或者兩端面皆為斜面,為楔形,調整墊片圓周方向均勻設置4個孔。調整墊片每轉過90°,調整墊片上的4個孔與法蘭5′、5上的孔對齊,由于左、右調整墊片9′、9的厚度發生變化,則左、右萬向節輸出軸8′、8與鏈輪軸3之間的傾角可以產生微小變動,由此實現左、右萬向節輸出軸8′、8與鏈輪軸3之間的初始傾斜角度微調。

如圖4所示,以4行插秧為例,4個秧箱取秧口16之間均勻分布,取秧口間距用c表示,秧針15的靜軌跡曲線俯視圖為曲線,秧針插秧點k在秧針取秧點h的右側,使秧針插秧點k相對取秧點h向右偏移距離δ,由此形成插秧的寬行矩d和窄行距e,d=c+2δ,e=c-2δ。

如圖5所示,當秧針15的靜軌跡曲線俯視圖為傾斜直線時,秧針插秧點k在秧針取秧點h的右側,使秧針插秧點k相對取秧點h向右偏移距離δ,由此形成插秧的寬行矩d和窄行距e,d=c+2δ,e=c-2δ。

如圖6所示,以往等行距分插機構秧針的靜軌跡曲線俯視圖為與秧苗行線平行的直線,秧針插秧點k和秧針取秧點h在左右方向上沒有偏移,秧苗行距s與取秧口間距c相同,因而不能形成寬、窄不同的行矩。

本發明的工作原理是:

分插機構動力由插秧機鏈輪箱主動鏈輪經鏈條傳遞到中心鏈輪,帶動中心鏈輪軸轉動,中心鏈輪軸通過左、右萬向節帶動左、右萬向節輸出軸轉動,左、右萬向節輸出軸帶動與其固結的左、右行星架轉動,與鏈輪軸成傾斜角度的輸出軸使得分插機構行星架也與鏈輪軸成傾斜角度。行星架在萬向節輸出軸的帶動下,按順時針方向繞太陽齒輪的旋轉中心轉動,太陽齒輪通過法蘭與靜止的傳動箱體固結,太陽齒輪通過中間齒輪傳動行星齒輪,當行星齒輪繞行星軸相對行星架轉動時,帶動栽植臂轉動,栽植臂一方面隨行星輪轉動,另一方面同時隨行星架繞太陽齒輪的旋轉中心作平面轉動,栽植臂的運動平面與行星架的運動平面平行。因此固定在栽植臂上的秧針的工作平面也與行星架的運動平面平行,并與中心鏈輪軸成傾斜角度,該傾斜角度使得插秧位置相對取秧位置在左、右方向產生偏移δ,從而在取秧口等距分布的情況下,形成有寬行、窄行間隔分布的變行距插秧。

由于法蘭和傳動箱體間的調整墊片的厚度沿圓周方向變化,一個端面為平面,另一個端面為斜面,或者兩端面皆為斜面,為楔形,調整墊片圓周方向均勻設置4個孔。調整墊片每轉過90°,便可微調萬向節輸出軸與鏈輪軸之間的初始傾斜角度。

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