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一種低電壓主被動復健功能的機械手掌裝置.pdf

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一種 電壓 被動 復健 功能 機械 手掌 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201710450164.8

申請日:

20170615

公開號:

CN107648008A

公開日:

20180202

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A61H1/02 主分類號: A61H1/02
申請人: 常州輕工職業技術學院
發明人: 周體富,章磊,程剛
地址: 213164 江蘇省常州市武進區鳴新中路28號
優先權: CN201710450164A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710450164.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種低電壓主被動復健功能的機械手掌裝置,包括指尖、指節、指根、手背、手掌、手指牽引器、控制盒,控制盒由可編程控制裝置和微型伺服馬達組成,特征在于通過C++語言編程到微型伺服馬達中,可以控制機械手掌帶動人體手掌完成手臂區域的抓取過程,幫助人體手臂及手掌功能的建立與恢復;機械手掌裝置是由指尖、指節、指根、手背、手掌、手指牽引器等組成,手指牽引器由手背和手掌的中部伸出,逐級連接指根、指節和指尖,驅動康復機械手掌的抓握,帶動人體手掌的康復訓練。可編程控制裝置由低電壓直流電供電,只需在線編程,無需人工干預,動作靈敏可靠,提高了人體康復訓練的安全性,改善了康復訓練環境,降低了病患的復健風險。

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本文標題:一種低電壓主被動復健功能的機械手掌裝置.pdf
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