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一種低電壓主被動復健功能的機械手掌裝置.pdf

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一種 電壓 被動 復健 功能 機械 手掌 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201710450164.8

申請日:

20170615

公開號:

CN107648008A

公開日:

20180202

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A61H1/02 主分類號: A61H1/02
申請人: 常州輕工職業技術學院
發明人: 周體富,章磊,程剛
地址: 213164 江蘇省常州市武進區鳴新中路28號
優先權: CN201710450164A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710450164.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種低電壓主被動復健功能的機械手掌裝置,包括指尖、指節、指根、手背、手掌、手指牽引器、控制盒,控制盒由可編程控制裝置和微型伺服馬達組成,特征在于通過C++語言編程到微型伺服馬達中,可以控制機械手掌帶動人體手掌完成手臂區域的抓取過程,幫助人體手臂及手掌功能的建立與恢復;機械手掌裝置是由指尖、指節、指根、手背、手掌、手指牽引器等組成,手指牽引器由手背和手掌的中部伸出,逐級連接指根、指節和指尖,驅動康復機械手掌的抓握,帶動人體手掌的康復訓練。可編程控制裝置由低電壓直流電供電,只需在線編程,無需人工干預,動作靈敏可靠,提高了人體康復訓練的安全性,改善了康復訓練環境,降低了病患的復健風險。

權利要求書

1.本發明公開了一種低電壓主被動復健功能的機械手掌裝置,包括指尖、指節、指根、手背、手掌、手指牽引器、控制盒,控制盒由可編程控制裝置和微型伺服馬達組成,特征在于通過C++語言編程到微型伺服馬達中,可以控制機械手掌帶動人體手掌完成手臂區域的抓取過程,幫助人體手臂及手掌功能的建立與恢復;機械手掌裝置是由指尖、指節、指根、手背、手掌、手指牽引器等組成,手指牽引器由手背和手掌的中部伸出,逐級連接指根、指節和指尖,驅動康復機械手掌的抓握,帶動人體手掌的康復訓練。

說明書

技術領域

本發明涉及一種低電壓主被動復健功能的機械手掌裝置。

背景技術

近年來,低壓電動技術的應用領域迅速拓寬,采用低壓電動機作為動力源對環境影響最小,符合綠色制造工程的要求。低壓電動技術,較液壓控制更安全可靠。隨著科技的發展,電氣可編程控制技術的發展與成熟,它利用C++在線編程,可以自動控制機械手抓取時間與抓取力量的過程,從而帶動人體手掌區域的抓握過程,專為人體手臂及手掌功能的建立與恢復而設計,克服了繼電器接觸控制系統中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,用戶只需將機械手套在手掌上,接上電源即可使用。使機械手掌實現自動化控制,方式更靈活,性能更加可靠。

發明內容

本發明提供一種低電壓主被動復健功能的機械手掌裝置,機械手掌套于人體手掌上,在康復的環境中自動抓握,無需人工干預,動作靈敏可靠,提高了工作效率和安全性,改善了康復訓練的環境,降低了病患的復健風險,具有廣闊的應用前景。

本發明的技術方案是:

本發明公開了一種低電壓主被動復健功能的機械手掌裝置,包括指尖、指節、指根、手背、手掌、手指牽引器、控制盒,控制盒由可編程控制裝置和微型伺服馬達組成,特征在于通過C++語言編程到微型伺服馬達中,可以控制機械手掌帶動人體手掌完成手臂區域的抓取過程,幫助人體手臂及手掌功能的建立與恢復;機械手掌裝置是由指尖、指節、指根、手背、手掌、手指牽引器等組成,手指牽引器由手背和手掌的中部伸出,逐級連接指根、指節和指尖,驅動康復機械手掌的抓握,帶動人體手掌的康復訓練。

進一步地,所述的機械手掌采用可編程控制裝置,運行時間可控、運行力量可調,整個控制系統不需要機械觸點,康復過程中機械手掌靈敏度高。

進一步地,利用C++語言編程,檢測與控制外部信號,在多種易發疾病(如高血壓、中風、植物人等場合)完成病患的主被動手臂區域的抓取康復訓練。

本發明的有益效果是:

本發明的一種低電壓主被動復健功能的機械手掌裝置,具體使用時,首先接通電源,將編好的程序輸入到可編程控制裝置中,對機械手掌裝置試運行,將其調試到能滿足作業要求的狀態,調試好后即可投入正常使用。對于不同類型的康復作業,本發明可以通過調整程序,來完成機械手掌不同的動作,來滿足不同病人的康復要求。本發明可以在康復的環境中完成自動作業。只需編制特定程序,無需人工干預,動作靈敏可靠,提高了工作效率和安全性,改善了康復訓練的環境,降低了病患的復健風險,具有廣闊的應用前景。

附圖說明

圖1為本發明一種低電壓主被動復健功能的機械手掌裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步說明。

參照附圖:

一種低電壓主被動復健功能的機械手掌裝置,包括指尖1、10、14、15、19,指節2、9、8、13、12、16、17、21、22,指根3、4、5、7、11、18、23,手背24,手掌6,手指牽引器25、26,控制盒27。

本發明的一種低電壓主被動復健功能的機械手掌裝置具體使用方法如下:首先接通電源,將編好的程序在線上傳到可編程控制裝置中,對機械手掌裝置試運行,將其調試到能滿足不同的病人的康復要求,調試好后即可投入正常使用。機械手掌具體的動作,上電后,程序通過控制盒27產生低電壓信號,控制盒27帶動手指牽引器25、26的配合運動,牽動指根3、4、5、7、11、18、23,由指根3、4、5、7、11、18、23產生間歇性運動信號帶動指節2、9、8、13、12、16、17、21、22運動,最后由指節2、9、8、13、12、16、17、21、22產生聯動信號傳遞給指尖1、10、14、15、19,帶動指尖1、10、14、15、19規律性運動,完成機械手抓握康復運動,這些信號被反射到康復病人的手掌區域,進行主被動康復作用鍛煉。

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本文標題:一種低電壓主被動復健功能的機械手掌裝置.pdf
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