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一種應用適應性PET成像機架.pdf

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一種 應用 適應性 PET 成像 機架
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摘要
申請專利號:

CN201720068686.7

申請日:

20170120

公開號:

CN207306676U

公開日:

20180504

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有效

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IPC分類號: A61B6/03 主分類號: A61B6/03
申請人: 武漢瑞福寧科技有限公司
發明人: 郭彥彬,李炳軒,劉煜,萬陸
地址: 430074 湖北省武漢市東湖新技術開發區關山大道以東、創業街以北、武漢光谷國際商務中心A幢26層2608號
優先權: CN201720068686U
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法律狀態
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CN201720068686.7

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摘要

本實用新型提供了一種應用適應性PET成像機架,包括:支撐機構,設于所述支撐機構上可旋轉的至少一環狀旋轉機構以及多個直線導向機構,多個所述直線導向機構間隔設于所述環狀旋轉機構上且分別與一探測器相連接,所述直線導向機構供于驅動并引導探測器沿所述環狀旋轉機構的徑向作直線運動。實現了探測器之間的間隙以及探測環的大小可以調節,使得探測結構更加豐富,提高了探測能力,增加了PET成像的應用范圍。

權利要求書

1.一種應用適應性PET成像機架,其特征在于,包括:支撐機構,設于所述支撐機構上可旋轉的至少一環狀旋轉機構以及多個直線導向機構,多個所述直線導向機構間隔設于所述環狀旋轉機構上且分別與一探測器相連接,所述直線導向機構供于驅動并引導探測器沿所述環狀旋轉機構的徑向作直線運動。2.根據權利要求1所述的應用適應性PET成像機架,其特征在于,還包括對應探測器個數的旋轉機構,所述旋轉機構與所述探測器相連接,通過所述旋轉機構的旋轉帶動所述探測器自轉以適應不同的探測中心。3.根據權利要求2所述的應用適應性PET成像機架,其特征在于,直線導向機構與所述環狀旋轉機構拆卸式連接,以便于增減直線導軌滑塊機構的數量。4.根據權利要求3所述的應用適應性PET成像機架,其特征在于,所述環狀旋轉機構為供于直線導向機構上的探測器做定軸旋轉運動的圓形導軌滑塊機構、電機帶動擺桿旋轉機構中的任意一種。5.根據權利要求4所述的應用適應性PET成像機架,其特征在于,所述直線導向機構為直線導軌滑塊機構、齒輪齒條機構、傳動帶機構中的任意一種。6.根據權利要求5所述的應用適應性PET成像機架,其特征在于,所述環狀旋轉機構為圓形導軌滑塊機構,所述直線導向機構為直線導軌滑塊機構;所述圓形導軌滑塊機構包括圓形導軌以及多個繞圓形導軌滑動的第一滑塊,多個所述直線導軌滑塊機構分別與對應的所述第一滑塊固定連接,以通過所述第一滑塊帶動所述直線導軌滑塊機構繞所述圓形導軌旋轉;所述直線導軌滑塊機構包括設于所述圓形導軌的徑向上且與所述第一滑塊相連的直線導軌,滑動設于所述直線導軌上的直線滑塊,所述直線滑塊與所述探測器相連,以通過所述直線滑塊運動帶動所述探測器在所述圓形導軌的徑向上作直線運動。7.根據權利要求1至6任意一項所述應用適應性PET成像機架,其特征在于,其應用于平板PET中,支撐機構中設置有一平面基座,以及設于所述平面基座上的圓形導軌滑塊機構以及兩個直線導軌滑塊機構;所述圓形導軌滑塊機構包括設于所述平面基座上的圓形導軌以及兩個繞圓形導軌滑動的第一滑塊,兩個所述第一滑塊相對設于圓形導軌上的同一徑向的端點上,兩個所述直線導軌滑塊機構分別與對應的所述第一滑塊固定連接以通過所述第一滑塊的圓周運動帶動所述直線導軌滑塊機構繞所述圓形導軌旋轉;所述直線導軌滑塊機構包括延伸至所述圓形導軌內徑區域且與所述第一滑塊相連接的直線導軌,滑動設于所述直線導軌上的直線滑塊,所述直線滑塊上設置有平板探測器組件,兩個所述平板探測器組件呈陣列狀相對且間隔設置,兩個所述直線導軌滑塊機構中的直線導軌相對設于所述圓形導軌上的同一徑向上;通過所述直線滑塊帶動所述平板探測器組件在所述圓形導軌的徑向上作直線運動,調整兩個所述平板探測器組件的間距。8.根據權利要求7所述的應用適應性PET成像機架,其特征在于,所述平板探測器組件經由夾具與所述直線滑塊相連接。9.根據權利要求1至6任意一項所述應用適應性PET成像機架,其特征在于,其應用于環形PTE機架中,支撐機構中設置有一立式基座,以及設于所述立式基座上的至少一圓形導軌滑塊機構以及多個直線導軌滑塊機構;所述立式基座的中部中空設置,以形成供于容置探測床的掃描通道;所述圓形導軌滑塊機構包括圓形導軌以及多個繞圓形導軌滑動的第一滑塊,多個所述直線導軌滑塊機構分別與對應的所述第一滑塊固定連接以通過所述第一滑塊帶動所述直線導軌滑塊機構繞所述圓形導軌旋轉;所述直線導軌滑塊機構包括設于圓形導軌的徑向上且與所述第一滑塊相連接的直線導軌,滑動設于所述直線導軌上的直線滑塊,所述直線滑塊上設置有探測器,通過所述直線滑塊的運動帶動所述探測器在所述圓形導軌的徑向上做直線運動,以調整多個所述探測器圍合的探測環大小。10.根據權利要求9所述的應用適應性PET成像機架,其特征在于,所述第一滑塊為扇形滑塊,所述探測器均經由夾具與所述直線滑塊相連接。

說明書

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域,特別涉及一種應用適應性PET成像機架。

背景技術

正電子發射斷層成像(PositronEmission Tomography,以下均簡稱PET)是一種非侵入式的造影方法。它成像的基本原理是將正電子放射性核素標記于分子探針上,當放射性核素衰變產生的正電子與生物體內的負電子碰撞湮滅后,發出一對能量為511KeV,運動方向近似相反的γ光子。PET采用環繞生物體的環形位置靈敏輻射探測器將入射的γ光子轉換為電信號,從而獲得其能量、位置和時間信息。通過湮滅符合技術,得到湮滅事件所在響應線的位置,并通過二維或三維斷層重建算法獲得正電子核素在生物體中的分布,從而在體外觀測生物體內的生理和生化過程。

目前在現有的大多數技術中,PET系統仍然采用傳統通用設計模式,每個探測模塊性能基本一致、尺寸一致,并且完全固定在機架上,不能夠根據具體的應用需要調整探測結構或探測模塊的性能構成,系統一旦搭建完成,機架在檢測過程中固定不動,或以固定模式圍繞固定中心進行旋轉。

現有的技術存在很多缺點,首先PET系統每個探測模塊的性能基本一致、尺寸一致,且系統一旦搭建完成就不會改變。然而現實中,不同的應用對PET系統探測器模塊的各項性能指標的需求是千差萬別,甚至相互制約的。一定的成本約束下,PET系統往往在某些關鍵指標上性能不足,在其它指標上又性能過剩;抑或在關鍵成像區域性能不足,在其他區域性能過剩。最終造成的局面是,造價昂貴的高性能通用PET儀器,一方面仍不能充分滿足具體的應用需求,另一方面其性能又未充分發揮,形成巨大浪費。其次在傳統技術中,探測系統一旦搭建完成,機架在檢測過程中固定不動,或以固定模式圍繞固定中心進行旋轉,機架靈活性明顯不足,這樣一來對于不同的應用探測器的位置都是固定的,限制了其檢測能力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足,提供一種應用適應性PET成像機架,該機架的結構打破了傳統探測環結構的限制,探測器之間可以不是無縫耦合,通過多個直線導向機構上的探測器在環狀旋轉機構上定軸旋轉實現了探測器之間的間隙可以調節,通過直線導向機構引導探測器在環狀旋轉機構的徑向上移動,實現了探測環的大小調節,使得探測結構更加豐富,提高了探測能力,增加了PET成像的應用范圍。

本實用新型提供了一種應用適應性PET成像機架,包括:支撐機構,設于所述支撐機構上可旋轉的至少一環狀旋轉機構以及多個直線導向機構,多個所述直線導向機構間隔設于所述環狀旋轉機構上且分別與一探測器相連接,所述直線導向機構供于驅動并引導探測器沿所述環狀旋轉機構的徑向作直線運動。

優選地,還包括對應探測器個數的旋轉機構,所述旋轉機構與所述探測器相連接,通過所述旋轉機構的旋轉帶動所述探測器自轉以適應不同的探測中心。

優選地,所述直線導向機構與所述環狀旋轉機構拆卸式連接,以便于增減所述直線導軌滑塊機構的數量。

優選地,所述環狀旋轉機構為供于直線導向機構上的探測器做定軸旋轉運動的圓形導軌滑塊機構、電機帶動擺桿旋轉機構中的任意一種。

優選地,所述直線導向機構為直線導軌滑塊機構、齒輪齒條機構、傳動帶機構中的任意一種。

優選地,所述環狀旋轉機構為圓形導軌滑塊機構,所述直線導向機構為直線導軌滑塊機構;所述圓形導軌滑塊機構包括圓形導軌以及多個繞圓形導軌滑動的第一滑塊,多個所述直線導軌滑塊機構分別與對應的所述第一滑塊固定連接,以通過所述第一滑塊帶動所述直線導軌滑塊機構繞所述圓形導軌旋轉;所述直線導軌滑塊機構包括設于所述圓形導軌的徑向上且與所述第一滑塊相連的直線導軌,滑動設于所述直線導軌上的直線滑塊,所述直線滑塊與所述探測器相連,以通過所述直線滑塊運動帶動所述探測器在所述圓環導軌的徑向上作直線運動。

優選地,其應用于平板PET中,支撐機構中設置有一平面基座,以及設于所述平面基座上的圓形導軌滑塊機構以及兩個直線導軌滑塊機構;所述圓形導軌滑塊機構包括設于所述平面基座上的圓形導軌以及兩個繞圓形導軌滑動的第一滑塊,兩個所述第一滑塊相對設于圓形導軌上的同一徑向的端點上,兩個所述直線導軌滑塊機構分別與對應的所述第一滑塊固定連接以通過所述第一滑塊的圓周運動帶動所述直線導軌滑塊機構繞所述圓形導軌旋轉;所述直線導軌滑塊機構包括延伸至所述圓形導軌內徑區域且與所述第一滑塊相連接的直線導軌,滑動設于所述直線導軌上的直線滑塊,所述直線滑塊上設置有平板探測器組件,兩個所述平板探測器組件呈陣列狀相對且間隔設置,兩個所述直線導軌滑塊機構中的直線導軌相對設于所述圓形導軌上的同一徑向上;通過所述直線滑塊帶動所述平板探測器組件在所述圓環導軌的徑向上作直線運動,調整兩個所述平板探測器組件的間距。

優選地,所述平板探測器組件經由夾具與所述直線滑塊相連接。

優選地,其應用于環形PET中,支撐機構中設置有一立式基座,以及設于所述立式基座上的至少一圓形導軌滑塊機構以及多個直線導軌滑塊機構;所述立式基座的中部中空設置,以形成供于容置探測床的掃描通道;所述圓形導軌滑塊機構包括圓形導軌以及多個繞圓形導軌滑動的第一滑塊,多個所述直線導軌滑塊機構分別與對應的所述第一滑塊固定連接以通過所述第一滑塊帶動所述直線導軌滑塊機構繞所述圓形導軌旋轉;所述直線導軌滑塊機構包括設于圓形導軌的徑向上且與所述第一滑塊相連接的直線導軌,滑動設于所述直線導軌上的直線滑塊,所述直線滑塊上設置有探測器,通過所述直線滑塊的運動帶動所述探測器在所述圓環導軌的徑向上做直線運動,以調整多個所述探測器圍合的探測環大小。

優選地,所述第一滑塊為扇形滑塊,所述探測器均經由夾具與所述直線滑塊相連接。

本實用新型所提供的應用適應性PET成像機架,該機架的結構打破了傳統探測環結構的限制,探測器之間可以不是無縫耦合,通過多個直線導向機構上的探測器在環狀旋轉機構上定軸旋轉實現了探測器之間的間隙可以調節,通過直線導向機構引導探測器在環狀旋轉機構的徑向上移動,實現了探測環的大小調節,使得探測結構更加豐富,提高了探測能力,增加了PET成像的應用范圍。

另外,通過設置對應探測器個數的旋轉機構,將旋轉機構與探測器相連接,使得探測器在旋轉機構的旋轉驅動下進行自轉,從而使得應用適應性PET成像機架能夠適應不同的探測中心。

另外,當應用適應性PET成像機架應用于平板PET中時,通過在平面基座上設置圓形導軌滑塊機構以及兩個直線導軌滑塊機構,將兩個第一滑塊相對設于圓形導軌上的同一徑向的端點上,兩個所述直線導軌滑塊機構分別與對應的所述第一滑塊固定連接,通過第一滑塊的圓周運動帶動所述直線導軌滑塊機構繞圓形導軌旋轉,使得兩個平板探測器組件的掃描區域發生變化,擴大了平板PTE機架的掃描區域。并且,兩個所述直線導軌滑塊機構中的直線導軌相對設于所述圓形導軌上的同一徑向上,通過所述直線滑塊帶動所述平板探測器組件在所述圓環導軌的徑向上作直線運動,實現了平板探測器組件到圓形導軌中心的距離可調。該平板PTE機架使得探測結構更加豐富,提高了探測能力,增加了PET成像的應用范圍。

另外,當應用適應性PET成像機架應用于環形PET中時,通過在立式基座上的設置至少一圓形導軌滑塊機構以及多個直線導軌滑塊機構,多個所述直線導軌滑塊機構分別與對應的所述第一滑塊固定連接,實現了第一滑塊帶動所述直線導軌滑塊機構繞所述圓形導軌旋轉,即實現了探測器之間的間隙可以調節。通過所述直線滑塊的運動帶動探測器在所述圓環導軌的徑向上做直線運動,實現了多個所述探測器圍合的探測環的大小調節。該環形PTE機架使得探測結構更加豐富,提高了探測能力,增加了PET成像的應用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型應用適應性PET成像機架的結構原理圖;

圖2為本實用新型應用適應性PET成像機架應用于平板PET的結構示意圖;

圖3為本實用新型應用適應性PET成像機架應用于環形PET的結構示意圖。

具體實施方式

為利于對本實用新型的結構的了解,以下結合附圖及實施例進行說明。

圖1為本實用新型應用適應性PET成像機架的結構原理圖,圖2為本實用新型應用適應性PET成像機架應用于平板PET的結構示意圖,圖3為本實用新型應用適應性PET成像機架應用于環形PET的結構示意圖。結合圖1至圖3所示,本實用新型提供了一種應用適應性PET成像機架,包括:支撐機構10,設于所述支撐機構10上可旋轉的至少一環狀旋轉機構20以及多個直線導向機構30,多個所述直線導向機構30間隔設于所述環狀旋轉機構20上且分別與一探測器40相連接,所述直線導向機構30供于驅動并引導探測器40沿所述環狀旋轉機構20的徑向作直線運動。

進一步地,該應用適應性PET成像機架還包括對應探測器40個數的旋轉機構50,所述旋轉機構50與所述探測器40相連接,通過所述旋轉機構50的旋轉帶動所述探測器40自轉以適應不同的探測中心。

實際應用中,所述直線導向機構30與所述環狀旋轉機構20拆卸式連接,以便于增減所述直線導軌滑塊機構30的數量。

本實施例中,所述環狀旋轉機構20為供于直線導向機構30上的探測器40做定軸旋轉運動的圓形導軌滑塊機構、電機帶動擺桿旋轉機構中的任意一種。所述直線導向機構30為直線導軌滑塊機構、齒輪齒條機構、傳動帶機構中的任意一種。

作為優選地一實施方式,所述環狀旋轉機構20為圓形導軌滑塊機構,所述直線導向機構30為直線導軌滑塊機構。所述圓形導軌滑塊機構包括圓形導軌21以及多個繞圓形導軌滑動的第一滑塊22,多個所述直線導軌滑塊機構分別與對應的所述第一滑塊22固定連接,以通過所述第一滑塊22帶動所述直線導軌滑塊機構繞所述圓形導軌21旋轉。所述直線導軌滑塊機構包括設于所述圓形導軌21的徑向上且與所述第一滑塊22相連的直線導軌31,滑動設于所述直線導軌31上的直線滑塊32,所述直線滑塊32與所述探測器40相連,以通過所述直線滑塊32運動帶動所述探測器40在所述圓環導軌21的徑向上作直線運動。因此,通過圓形導軌滑塊機構和直線導軌滑塊機構相配合,使得探測器40均可以沿圓形導軌轉動的同時還可以沿圓形導軌直線滑動,從而探測器40組成的探測環適應于不同的探測中心60。

請參閱圖2,當應用適應性PET成像機架應用于平板PET中時,支撐機構10中設置有一平面基座11,以及設于所述平面基座11上的圓形導軌滑塊機構20’以及兩個直線導軌滑塊機構30’。所述圓形導軌滑塊機構20’包括設于所述平面基座上的圓形導軌21以及兩個繞圓形導軌21滑動的第一滑塊,兩個所述第一滑塊相對設于圓形導軌21上的同一徑向的端點上,兩個所述直線導軌滑塊機構30’分別與對應的所述第一滑塊固定連接以通過所述第一滑塊的圓周運動帶動所述直線導軌滑塊機構30’繞所述圓形導軌21旋轉;所述直線導軌滑塊機構30’包括延伸至所述圓形導軌21內徑區域且與所述第一滑塊相連接的直線導軌31,滑動設于所述直線導軌31上的直線滑塊32,所述直線滑塊32上設置有平板探測器組件40’,兩個所述平板探測器組件40’呈陣列狀相對且間隔設置,兩個所述直線導軌滑塊機構30’中的直線導軌31相對設于所述圓形導軌21上的同一徑向上;通過所述直線滑塊32帶動所述平板探測器組件40’在所述圓環導軌21的徑向上作直線運動,以調整兩個所述平板探測器組件40’的間距。另外,需提起注意的是,實際應用中,所述平板探測器組件40’經由夾具70與所述直線滑塊32相連接。

請參閱圖3,當應用適應性PET成像機架應用于環形PET中時,支撐機構10中設置有一立式基座12,以及設于所述立式基座12上的至少一圓形導軌滑塊機構20’以及多個直線導軌滑塊機構30’。所述立式基座12的中部中空設置,以形成供于容置探測床80的掃描通道;所述圓形導軌滑塊機構20’包括圓形導軌21以及多個繞圓形導軌21滑動的第一滑塊,多個所述直線導軌滑塊機構30’分別與對應的所述第一滑塊固定連接以通過所述第一滑塊帶動所述直線導軌滑塊機構30’繞所述圓形導軌21旋轉。所述直線導軌滑塊機構30’包括設于圓形導軌21的徑向上且與所述第一滑塊相連接的直線導軌31,滑動設于所述直線導軌31上的直線滑塊32,所述直線滑塊32上設置有探測器40,通過所述直線滑塊32的運動帶動所述探測器40在所述圓環導軌21的徑向上做直線運動,以調整多個所述探測器40圍合的探測環大小。本實施例中,所述第一滑塊為對應圓形導軌設置的扇形滑塊,且本實施例中的探測器40均經由夾具70與所述直線滑塊32相連接。

以下對本實用新型提供的一種應用適應性PET成像機架的具體應用細節進行詳細說明。

參閱圖1所示,本實用新型提供的應用適應性PET成像機架,該機架由支撐機構10,環狀旋轉機構20、多個直線導向機構30以及旋轉機構50組成,本應用細節中,環狀旋轉機構20優選為圓形導軌滑塊機構,直線導向機構30優選為直線導軌滑塊機構。其中,圓形導軌21固定在支撐機構中10的基座上,直線導軌31固定可繞圓形導軌21旋轉的扇形滑塊上,因此整個直線導軌滑塊機構30可以在圓形導軌21上旋轉。探測器40固定在沿直線導軌31做直線運動的直線滑塊32上,因此探測器40可以在圓環導軌21的徑向上移動。旋轉機構50設置在直線滑塊32上,該旋轉機構50可以實現探測器40繞直線滑塊32上的一點旋轉。圓形導軌21的作用是保證探測器40可繞探測中心60旋轉,且可調節探測器40之間的夾角,具體地說,因為直線導軌滑塊機構30可以在圓形導軌21上旋轉,而兩個直線導軌31在圓形導軌21上的角位置也不同,因此直線導軌31的夾角就不同,進而探測器40的夾角也不同,所以可通過調節直線導軌滑塊機構30夾角改變探測器40之間的夾角。直線導軌31的作用是保證探測器40到中心的距離可調,即直線導軌31可以讓探測器40在圓形導軌21的徑向上作直線運動。直線導軌21和圓形導軌31之間可拆卸,故探測器40的數量可以不定設置。旋轉機構50的作用是保證探測器40可以在直線導軌上旋轉,以適應不同的探測中心60。如圖3所示,該機架裝置應用于環形PET中,組成了完整的探測環,同樣如圖2所示,該機架裝置應用于平板PET中,通過調整平板探測器組件40’之間的夾角以及更換夾具的方式可以構成平板探測結構,即通過調整兩個直線導軌31在圓形導軌21上的位置,使兩個直線導軌31在一條直線上,實現的兩個平板探測器組件40’的相對設置,并更換符合平板機構的夾具,從而形成平板探測機構。當然除了平板探測結構,通過調整探測器夾角、間距、數量等參數可以變換成各種探測機構,此處不再累述。

本實用新型所提供的應用適應性PET成像機架,該機架的結構打破了傳統探測環結構的限制,探測器之間可以不是無縫耦合,通過多個直線導向機構上的探測器在環狀旋轉機構上定軸旋轉實現了探測器之間的間隙可以調節,通過直線導向機構引導探測器在環狀旋轉機構的徑向上移動,實現了探測環的大小調節,使得探測結構更加豐富,提高了探測能力,增加了PET成像的應用范圍。

另外,通過設置對應探測器個數的旋轉機構,將旋轉機構與探測器相連接,使得探測器在旋轉機構的旋轉驅動下進行自轉,從而使得應用適應性PET成像機架能夠適應不同的探測中心。

另外,當應用適應性PET成像機架應用于平板PET中時,通過在平面基座上設置圓形導軌滑塊機構以及兩個直線導軌滑塊機構,將兩個第一滑塊相對設于圓形導軌上的同一徑向的端點上,兩個所述直線導軌滑塊機構分別與對應的所述第一滑塊固定連接,通過第一滑塊的圓周運動帶動所述直線導軌滑塊機構繞圓形導軌旋轉,使得兩個平板探測器組件的掃描區域發生變化,擴大了平板PTE機架的掃描區域。并且,兩個所述直線導軌滑塊機構中的直線導軌相對設于所述圓形導軌上的同一徑向上,通過所述直線滑塊帶動所述平板探測器組件在所述圓環導軌的徑向上作直線運動,實現了平板探測器組件到圓形導軌中心的距離可調。該平板PTE機架使得探測結構更加豐富,提高了探測能力,增加了PET成像的應用范圍。

另外,當應用適應性PET成像機架應用于環形PET中時,通過在立式基座上的設置至少一圓形導軌滑塊機構以及多個直線導軌滑塊機構,多個所述直線導軌滑塊機構分別與對應的所述第一滑塊固定連接,實現了第一滑塊帶動所述直線導軌滑塊機構繞所述圓形導軌旋轉,即實現了探測器之間的間隙可以調節。通過所述直線滑塊的運動帶動探測器在所述圓環導軌的徑向上做直線運動,實現了多個所述探測器圍合的探測環的大小調節。該環形PTE機架使得探測結構更加豐富,提高了探測能力,增加了PET成像的應用范圍。

以上結合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明,本領域中普通技術人員可根據上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而,實施例中的某些細節不應構成對本實用新型的限定,本實用新型將以所附權利要求書界定的范圍作為保護范圍。

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