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一種多穴位連續艾灸裝置.pdf

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一種 穴位 連續 艾灸 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201610611921.0

申請日:

20160731

公開號:

CN106137734B

公開日:

20180504

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61H39/06 主分類號: A61H39/06
申請人: 張茗巖
發明人: 張茗巖
地址: 264300 山東省威海市榮成市曙光西區81號202室
優先權: CN201610611921A
專利代理機構: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 代理人: 張曉波
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610611921.0

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明屬于理療技術領域。為解決目前艾灸理療過程中所存在的上述技術問題,本發明提供一種多穴位連續艾灸裝置,該艾灸裝置包括X向、Y向及Z向移動裝置,還包括旋轉裝置,所述的旋轉裝置包括殼體、旋轉電機,殼體與第二電動推桿伸縮桿端部固定,旋轉電機的電機軸伸出殼體底部,在旋轉電機的電機軸末端設有橫挑桿,在橫挑桿的一端固定圓柱形夾持筒,在橫挑桿的另一端固定尋跡桿;還包括控制裝置,所述的X向移動裝置、Y向移動裝置、Z向移動裝置、翻轉電機及尋跡傳感器分別與控制裝置電連接。本發明的有益效果為:結構新穎、智能化程度高,徹底解決目前艾灸過程中操作人員易發生疲憊、穴位熱量不集中等技術問題,有效提高了艾灸效果,保證理療療效。

權利要求書

1.一種多穴位連續艾灸裝置,其特征在于:該艾灸裝置包括移動裝置,所述的移動裝置包括X向移動裝置、Y向移動裝置及Z向移動裝置,所述的X向移動裝置包括水平設置的圓柱形導軌套,導軌套內部設有絲杠和與絲杠配合的行走螺母,在導軌套的側壁上開有軌道槽,底座板的一端位于導軌套外部,另一端伸進軌道槽內與行走螺母連接固定;所述的Z向移動裝置為垂直固定在底座板上的第一電動推桿;所述的Y向移動裝置為固定在第一電動推桿的推桿頂部的第二電動推桿,第二電動推桿水平設置,第二電動推桿分別與導軌套及第一電動推桿垂直;還包括旋轉裝置,所述的旋轉裝置包括殼體、旋轉電機,所述殼體與第二電動推桿的推桿端部固定,所述的旋轉電機位于殼體內部,旋轉電機的電機軸伸出殼體底部并垂直設置,在旋轉電機的電機軸末端設有橫挑桿,橫挑桿水平設置且與旋轉電機的電機軸垂直,旋轉電機的電機軸位于橫挑桿的中間,在橫挑桿的一端固定圓柱形夾持筒,在橫挑桿的另一端固定尋跡桿,圓柱形夾持筒及尋跡桿垂直設置,在尋跡桿的末端設有尋跡傳感器;還包括控制裝置,所述的X向移動裝置、Y向移動裝置、Z向移動裝置、旋轉電機及尋跡傳感器分別與控制裝置電連接。2.根據權利要求1所述的一種多穴位連續艾灸裝置,其特征在于:所述尋跡桿的末端位于夾持筒末端的下方。3.根據權利要求1所述的一種多穴位連續艾灸裝置,其特征在于:所述夾持筒底部開口的內部設有艾條插針。4.根據權利要求1所述的一種多穴位連續艾灸裝置,其特征在于:還包括艾條高度調整裝置,所述的艾條高度調整裝置包括設置在夾持筒底部的熱敏傳感器和設置在夾持筒內部的第三電動推桿,第三電動推桿的推桿端部設有艾條座板,熱敏傳感器、第三電動推桿與控制裝置電連接。5.根據權利要求4所述的一種多穴位連續艾灸裝置,其特征在于:所述的熱敏傳感器為熱敏電阻或開關式熱敏雙金屬片。6.根據權利要求1所述的一種多穴位連續艾灸裝置,其特征在于:還包括手動控制器,所述的手動控制器與控制裝置電連接,所述的控制裝置具有自動與手動控制兩種模式。

說明書

技術領域

本發明屬于理療技術領域,具體是指一種多穴位連續艾灸裝置。

背景技術

隨著人們保健意識的提高,艾灸成為人們最常見的保健手段。艾灸療法是一種在人體基本特定部位通過艾火刺激以達到防病治病目的的治療方法,其機制首先與局部火的溫熱刺激有關。目前的艾灸手段手段主要有以下幾種:1、疤痕灸,即將艾柱放置于穴位表面的皮膚上直接艾灸,其火力足,對穴位的刺激大,能夠取得很好的理療效果,但是容易在皮膚表面形成疤痕,影響身體的美觀,現在多不取該種艾灸方式;2、懸空灸,即操作人員手持艾條將艾條點燃與穴位之間保持一定的距離,通過熱量對穴位進行刺激,該種操作手法對穴位能夠形成足夠的刺激,且熱量集中,理療效果好,但長時間的手持操作容易使操作人員形成疲憊感;3、采用艾灸盒進行,將艾條點燃后放入艾灸盒內,利用散發出來的熱量對穴位進行刺激。但是,該方法熱量較為分散,對穴位不能形成集中刺激,理療效果較差。

發明內容

為解決目前艾灸理療過程中所存在的上述技術問題,本發明提供一種艾灸裝置,該艾灸裝置能夠自動沿設定的路線對路線上的穴位進行依次艾灸,從而達到節省人力、自動理療的技術效果。

為實現上述技術目的,本發明采用的技術方案為:一種多穴位連續艾灸裝置,其特征在于:該艾灸裝置包括移動裝置,所述的移動裝置包括X向移動裝置、Y向移動裝置及Z向移動裝置,所述的X向移動裝置包括水平設置的圓柱形導軌套,導軌套內部設有絲杠和與絲杠配合的行走螺母,在導軌套的側壁上開有軌道槽,底座板的一端位于導軌套外部,另一端伸進軌道槽內與行走螺母連接固定;所述的Z向移動裝置為垂直固定在底座板上的第一電動推桿;所述的Y向移動裝置為固定在第一電動推桿的推桿頂部的第二電動推桿,第二電動推桿水平設置,第二電動推桿分別與導軌套及第一電動推桿垂直;還包括旋轉裝置,所述的旋轉裝置包括殼體、旋轉電機,所述殼體與第二電動推桿的推桿端部固定,所述的旋轉電機位于殼體內部,旋轉電機的電機軸伸出殼體底部并垂直設置,在旋轉電機的電機軸末端設有橫挑桿,橫挑桿水平設置且與旋轉電機的電機軸垂直,旋轉電機的電機軸位于橫挑桿的中間,在橫挑桿的一端固定圓柱形夾持筒,在橫挑桿的另一端固定尋跡桿,圓柱形夾持筒及尋跡桿垂直設置,在尋跡桿的末端設有尋跡傳感器;還包括控制裝置,所述的X向移動裝置、Y向移動裝置、Z向移動裝置、旋轉電機及尋跡傳感器分別與控制裝置電連接。

進一步的,所述尋跡桿的末端位于夾持筒末端的下方。

進一步的,所述夾持筒底部開口的內部設有艾條插針。

進一步的,還包括艾條高度調整裝置,所述的艾條高度調整裝置包括設置在夾持筒底部的熱敏傳感器和設置在夾持筒內部的第三電動推桿,第三電動推桿的推桿端部設有艾條座板,熱敏傳感器、第三電動推桿與控制裝置電連接。

進一步的,所述的熱敏傳感器為熱敏電阻或開關式熱敏雙金屬片。

進一步的,還包括手動控制器,所述的手動控制器與控制裝置電連接,所述的控制裝置具有自動與手動控制兩種模式。

本發明的有益效果為:結構新穎、智能化程度高,徹底解決目前艾灸過程中操作人員易發生疲憊、穴位熱量不集中等技術問題,有效提高了艾灸效果,保證理療療效。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖。

附圖2為附圖1中I處放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明做進一步說明。

如附圖1所示,一種多穴位連續艾灸裝置,該艾灸裝置包括移動裝置,所述的移動裝置包括X向移動裝置1、Y向移動裝置及Z向移動裝置。

如附圖1所示,X向移動裝置1包括水平設置的圓柱形導軌套11,導軌套內部設有絲杠12、與絲杠配合的行走螺母13,在導軌套的側壁上開有軌道槽,軌道槽由底座板14遮擋,附圖中不可見。底座板14的一端位于導軌套外部,另一端伸進軌道槽內與行走螺母13連接固定,還包括絲杠電機(附圖中未示出)。絲杠電機啟動,絲杠12的轉動可帶動行走螺母13沿軌道槽方向做前后移動,將軌道槽的方向作為X方向。

如附圖1所示,Z向移動裝置為垂直固定在底座板上的第一電動推桿2,通過第一電動推桿2的動作,第一電動推桿的推桿21可在高度方向上伸縮,將該垂直方向的移動作為Z方向。

如附圖1所示,Y向移動裝置為固定在第一電動推桿的推桿頂部的第二電動推桿3,第二電動推桿3水平設置,第二電動推桿3分別與導軌套11及第一電動推桿2垂直,第二電動推桿的推桿31在與X方向垂直的水平方向上伸縮,將該水平方向作為Y方向。

通過上述描述可知,通過控制X向移動裝置、Y向移動裝置及Z向移動裝置可控制第二電動推桿的推桿31的端部在三維空間內尋點固定。

如附圖1所示,該裝置還包括旋轉裝置,所述的旋轉裝置包括殼體52、旋轉電機51,殼體52與第二電動推桿的推桿31端部固定,旋轉電機51位于殼體52內部,旋轉電機的電機軸53伸出殼體底部并垂直設置,在旋轉電機的電機軸末端設有橫挑桿18,橫挑桿18水平設置且與旋轉電機的電機軸垂直,旋轉電機的電機軸位于橫挑桿的中間,在橫挑桿的一端固定圓柱形夾持筒4,在橫挑桿的另一端固定尋跡桿19,圓柱形夾持筒4及尋跡桿19垂直設置,在尋跡桿的末端設有尋跡傳感器6。

還包括控制裝置,所述的X向移動裝置1、第一電動推桿2、第二電動推桿3、旋轉電機51及尋跡傳感器6分別與控制裝置電連接(控制裝置附圖中未示出)。在本實施例中,控制裝置采用嵌入式單片機控制系統,如MS51系列單片機,其系統組成結構及控制編程在眾多教科書中皆有介紹,在此不再贅述。

如附圖1所示,該裝置的工作過程如下:將該裝置的X向移動裝置1安裝在理療床7的側邊,艾條8安裝在夾持筒4內部,點燃艾條8,控制X向移動裝置、Y向移動裝置及Z向移動裝置即可將艾條8的末端對準理療床7床面上的任意一點。

具體實施過程為:患者平躺或扣躺在理療床上,身體保持平整,在需要理療的穴位上做出標記,各穴位之間通過軌跡線連接,軌跡線可通過涂抹于皮膚上的顏色線形成,也可采用在皮膚上粘貼顏色線形成,控制該裝置走動,將艾條8底端對準最頂部或最底部的穴位進行灸療,設定灸療時間,當灸療時間到達后,旋轉裝置5動作,橫挑桿18進行 180°旋轉,此時尋跡傳感器6旋轉至穴位上方,尋跡傳感器6自動追蹤軌跡線的路線,通過尋跡傳感器6控制X向移動裝置、Y向移動裝置及Z向移動裝置進行動作,直至尋跡傳感器6尋跡到下一個穴位位置時停止移動,旋轉裝置5再次動作,將橫挑桿18進行180°旋轉,艾條8底端再次對準穴位,當該穴位灸療完畢,重復上述過程即可依次將設定好的穴位挨個灸療完畢,從而實現多穴位連續艾灸的效果。

控制裝置在控制上述過程中可采用自動控制及手動控制兩種操作方式,自動控制過程如上描述,手動控制可增加手動控制器,手動控制器與控制裝置電連接,通過操作人員對手動控制器的操作控制X向移動裝置、Y向移動裝置及Z向移動裝置動作,將艾條對準穴位進行灸療。采用手動控制模式時,可不在人體皮膚上設定軌跡線,由操作人員掌握穴位的位置進行精確移位即可。手動模式尤其對一些不易設置軌跡線的部位穴位進行艾灸時使用,采用手動控制可保證艾條精準對準待灸穴位。

在尋跡過程中,為防止艾條對尋跡傳感器6下降尋跡造成障礙,要求尋跡桿的末端位于夾持筒末端的下方,嚴格要求為,尋跡桿末端要超出插裝艾條的底端。

另一方面,在艾灸的過程,隨著艾條的燃燒,艾條末端與穴位之間的距離會逐漸增大,從而影響了熱量對穴位的刺激。為保證始終對穴位保持足夠的刺激性,該裝置中增加了艾條高度調整裝置。

如附圖2所示,該艾條高度調整裝置包括設置在夾持筒底部的熱敏傳感器10,該熱敏傳感器10可采用熱敏電阻或開關式熱敏雙金屬片,熱敏傳感器通過支撐桿連接固定在夾持筒筒體上。還包括設置在夾持筒4內部的第三電動推桿15,第三電動推桿的推桿端部設有艾條座板16,艾條座板16上設有艾條插針17,安裝艾條8時,艾條8插在艾條插針17上。熱敏傳感器10、第三電動推桿15與控制裝置電連接。

如附圖2所示,當艾條8燃燒至熱敏傳感器10附近時,熱敏傳感器10輸出信號至控制裝置,控制裝置控制第三電動推桿15動作,第三電動推桿的推桿伸長將艾條座板16向下推動,從而使艾條8向下移動,當熱敏傳感器10停止信號輸出時,第三電動推桿15停止動作。隨著艾條8的燃燒,第三電動推桿反復重復上述動作,即可保證艾條末端與穴位之間保持一相對恒定的固定距離,充分保證穴位得到充分的熱量刺激。

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