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全自動化紅麻收割一體機.pdf

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自動化 紅麻 收割 一體機
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摘要
申請專利號:

CN201711411678.9

申請日:

20171223

公開號:

CN108064545A

公開日:

20180525

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D37/00,A01D41/02,A01D45/06,A01F12/40 主分類號: A01D37/00,A01D41/02,A01D45/06,A01F12/40
申請人: 秦皇島潤昌科技開發有限公司
發明人: 不公告發明人
地址: 066000 河北省秦皇島市海港區燕山大街誠品696小區3號樓704號房
優先權: CN201711411678A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201711411678.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種全自動化紅麻收割一體機,包括收割裝置、第二夾緊輸送裝置、枝葉處理裝置、排渣裝置、進料裝置、脫麻裝置、收集打梱裝置、粉碎裝置及運輸車,所述收割裝置、所述第二夾緊輸送裝置、所述枝葉處理裝置、所述排渣裝置、所述進料裝置、所述脫麻裝置、所述收集打梱裝置、所述粉碎裝置均設置在所述運輸車上;該全自動化紅麻收割一體機完成了紅麻的收割、去枝葉、脫麻,整個過程自動化完成脫麻處理,同時脫麻之后對麻皮進行打梱,處理效率高,能夠實現處理的自動化,減少后續工序,降低成本;通過整體設備布局緊湊,方便工作人員操作,功能齊全,節約勞動力,比較環保。

權利要求書

1.一種全自動化紅麻收割一體機,其特征在于,包括收割裝置(1)、第二夾緊輸送裝置(2)、枝葉處理裝置(3)、排渣裝置(4)、進料裝置(5)、脫麻裝置(6)、收集打梱裝置(7)、粉碎裝置(8)及運輸車(9),所述收割裝置(1)、所述第二夾緊輸送裝置(2)、所述枝葉處理裝置(3)、所述排渣裝置(4)、所述進料裝置(5)、所述脫麻裝置(6)、所述收集打梱裝置(7)、所述粉碎裝置(8)均設置在所述運輸車(9)上,所述收割裝置(1)用于收割紅麻并將紅麻輸入所述第二夾緊輸送裝置(2)內,所述第二夾緊輸送裝置(2)用于將紅麻輸送至所述枝葉處理裝置(3)處,所述枝葉處理裝置(3)用于將紅麻的枝葉去除,所述排渣裝置(4)與所述進料裝置(5)均與所述枝葉處理裝置(3)連接,所述排渣裝置(4)用于排出分離的枝葉,所述進料裝置(5)用于承接所述枝葉處理裝置(3)輸送的紅麻桿、并將所述紅麻桿輸送至脫麻裝置(6)內,所述脫麻裝置(6)用于將所述紅麻桿的皮與桿進行分離,所述收集打梱裝置(7)用于將紅麻皮進行打梱,所述粉碎裝置(8)用于將所述去皮后的紅麻桿進行粉碎。2.根據權利要求1所述的全自動化紅麻收割一體機,其特征在于,所述枝葉處理裝置(3)包括枝葉卷入裝置(31)、割葉裝置(32)、升降裝置(33)及水平位移裝置(34),所述割葉裝置(32)設置在所述枝葉卷入裝置(31)內,所述枝葉卷入裝置(31)的數量為兩個,兩個所述枝葉卷入裝置(31)之間形成可供紅麻穿過的通道,所述枝葉卷入裝置(31)用于收集所述割葉裝置(32)割下的紅麻葉,所述升降裝置(33)與所述枝葉卷入裝置(31)連接、所述升降裝置(33)用于驅動所述枝葉卷入裝置(31)上升或下降,所述水平位移裝置(34)用于驅動所述枝葉卷入裝置(31)水平位移。3.根據權利要求2所述的全自動化紅麻收割一體機,其特征在于,所述枝葉卷入裝置(31)包括第一安裝殼(311)、第三驅動裝置(312)、第一卷入軸(313)及第三齒輪(314),所述第三驅動裝置(312)的數量至少為兩個,所述第一安裝殼(311)的數量為兩個,兩個所述第一安裝殼(311)相對設置且形成用于輸入紅麻的空位,所述第一卷入軸(313)的數量為多個,多個所述第一卷入軸(313)分為兩組,其中一組所述第一卷入軸(313)設置在其中一個所述第一安裝殼(311)上,另一組所述第一卷入軸(313)設置在另一個所述第一安裝殼(311)上,每組所述第一卷入軸(313)至少與一個所述第三驅動裝置(312)連接,所述第一卷入軸(313)之間形成用于夾持紅麻葉的空位,所述第一卷入軸(313)分別與所述第三齒輪(314)連接,所述第三齒輪(314)之間相互齒合。4.根據權利要求2所述的全自動化紅麻收割一體機,其特征在于,所述割葉裝置(32)包括第四驅動裝置(321)、去葉刀(322)、緩沖塊(323)、齒環(324)、齒軸(325)及擋板(326),所述第四驅動裝置(321)設置在所述緩沖塊(323)上且穿過所述緩沖塊(323)后與所述齒軸(325)連接,所述齒環(324)與所述擋板(326)相互配合對所述齒軸(325)進行限位且形成供所述齒軸(325)移動的軌道,所述齒軸(325)旋轉時將沿著所述軌道移動,所述去葉刀(322)上設有安裝孔,所述安裝孔的直徑大與所述第四驅動裝置(321)的直徑,所述去葉刀(322)套設在第四驅動裝置(321)上且位于所述安裝孔處,所述去葉刀(322)與所述緩沖塊(323)連接且可相對所述緩沖塊(323)滑動。5.根據權利要求1所述的全自動化紅麻收割一體機,其特征在于,所述脫麻裝置(6)包括第二安裝殼(61)、第一夾料裝置(62)、劃痕刀裝置(63)、去麻裝置(64)及第二夾料裝置(65),所述第一夾料裝置(62)與所述第二夾料裝置(65)設置在所述第二安裝殼(61)上且相互配合對紅麻進行輸送,所述劃痕刀裝置(63)與所述去麻裝置(64)依次設置在所述第一夾料裝置(62)與所述第二夾料裝置(65)之間,所述劃痕刀裝置(63)用于劃開所述紅麻的外皮,所述去麻裝置(64)用于將被劃開的紅麻外皮去除。6.根據權利要求5所述的全自動化紅麻收割一體機,其特征在于,所述劃痕刀裝置(63)包括劃痕刀(631)、劃痕刀座(632)及供力裝置(633),所述劃痕刀座(632)上設有劃痕口(634),所述劃痕口(634)供紅麻桿穿過,所述劃痕刀(631)的數量為多個,多個所述劃痕刀(631)設置在所述劃痕刀座(632)上且位于所述劃痕口(634)處,多個所述劃痕刀(631)相互配合將進入所述劃痕口(634)的紅麻桿劃開,所述供力裝置(633)的數量為多個且與所述劃痕刀(631)一一對應,所述供力裝置(633)與所述劃痕刀(631)連接為所述劃痕刀(631)提供劃痕所需的力。7.根據權利要求1所述的全自動化紅麻收割一體機,其特征在于,所述進料裝置(5)包括安裝板(51)、振動板(52)、電磁鐵(53)及彈性件(54),所述安裝板(51)上設有第一出料口(55),所述振動板(52)設置在所述安裝板(51)上且可相對所述安裝板(51)滑動,所述振動板(52)與所述安裝板(51)之間通過所述彈性件(54)連接,所述電磁鐵(53)分為兩組,一組所述電磁鐵(53)設置在所述安裝板(51)上,另一組所述電磁鐵(53)設置在所述振動板(52)上,兩組所述電磁體(53)之間相互配合。8.根據權利要求1所述的全自動化紅麻收割一體機,其特征在于,所述收集打梱裝置(7)包括支撐軸(71)、第一伸縮件(72)、掛鉤(73)、第八驅動裝置(74)、第二伸縮件(75)、擋板(76)及打梱器(77),所述支撐軸(71)上設有打梱槽(711),所述掛鉤(73)與所述第一伸縮件(72)鉸接且與所述打梱槽(711)相互配合,所述掛鉤(73)用于鉤取所述支撐軸(71)上的紅麻皮,所述第八驅動裝置(74)一端與所述第一伸縮件(72)連接,另一端與所述掛鉤(73)連接,所述第八驅動裝置(74)用于驅動所述掛鉤(73)擺動,所述第二伸縮件(75)與所述擋板(76)連接,所述擋板(76)與所述掛鉤(73)配合設置,所述打梱器(77)與所述掛鉤(73)相互配合、用于將掛鉤(73)輸入的紅麻皮進行打梱。9.根據權利要求1所述的全自動化紅麻收割一體機,其特征在于,所述排渣裝置(4)包括底罩(41)、可伸縮套(42)、吸管(43)及負壓發生裝置(44),所述底罩(41)與所述可伸縮套(42)連接,所述吸管(43)一端與所述枝葉處理裝置(3)連接,另一端與所述底罩(41)連接,所述負壓發生裝置(44)設置在所述底罩(41)內,所述負壓發生裝置(44)工作時將所述枝葉處理裝置(3)內的枝葉輸送至所述可伸縮套(42)內。10.根據權利要求1所述的全自動化紅麻收割一體機,其特征在于,所述收割裝置(1)包括割刀裝置(11)、撥麻裝置(12)及第一夾緊輸送裝置(13),所述割刀裝置(11)與所述撥麻裝置(12)相互配合,所述撥麻裝置(12)用于將所述割刀裝置(11)切割的紅麻撥入所述第一夾緊輸送裝置(13)內,所述第一夾緊輸送裝置(13)用于將紅麻輸送至所述第二夾緊輸送裝置(2)內。

說明書

技術領域

本發明涉及農產品加工領域,特別是涉及一種全自動化紅麻收割一體機。

背景技術

紅麻是我國重要的經濟作物,莖直立,高3~5米,粗1.5~2.0厘米,全生長期為120~150天,達到工藝成熟時,采取人工貼地收割。目前紅麻的收剝主要靠人工手動完成,勞動強度很大,所需人工數量多,附加成本很高。同時手工脫麻不能加工干凈,浪費嚴重。這種情況導致農民種植紅麻積極性不高,長期發展會影響相關產業發展。

發明內容

基于此,有必要針對無法自動化進行、成本高等問題,提供一種全自動化紅麻收割一體機。

一種全自動化紅麻收割一體機,包括收割裝置、第二夾緊輸送裝置、枝葉處理裝置、排渣裝置、進料裝置、脫麻裝置、收集打梱裝置、粉碎裝置及運輸車,所述收割裝置、所述第二夾緊輸送裝置、所述枝葉處理裝置、所述排渣裝置、所述進料裝置、所述脫麻裝置、所述收集打梱裝置、所述粉碎裝置均設置在所述運輸車上,所述收割裝置用于收割紅麻并將紅麻輸入所述第二夾緊輸送裝置內,所述第二夾緊輸送裝置用于將紅麻輸送至所述枝葉處理裝置處,所述枝葉處理裝置用于將紅麻的枝葉去除,所述排渣裝置與所述進料裝置均與所述枝葉處理裝置連接,所述排渣裝置用于排出分離的枝葉,所述進料裝置用于承接所述枝葉處理裝置輸送的紅麻桿、并將所述紅麻桿輸送至脫麻裝置內,所述脫麻裝置用于將所述紅麻桿的皮與桿進行分離,所述收集打梱裝置用于將紅麻皮進行打梱,所述粉碎裝置用于將所述去皮后的紅麻桿進行粉碎。

上述全自動化紅麻收割一體機,通過收割裝置將紅麻進行收割,被收割的紅麻將進入第二夾緊輸送裝置內,第二夾緊輸送裝置將紅麻豎直輸送至枝葉處理裝置處,枝葉處理裝置將紅麻的枝葉和紅麻桿進行分離,分離之后的紅麻葉將進入排渣裝置被排渣裝置排出,落到田地上作為肥料使用,分離之后的紅麻桿將進入進料裝置內,進料裝置將紅麻桿逐個輸入脫麻裝置內,進入脫麻裝置的紅麻桿的皮和桿將被進行分離,分離之后的皮將落到收集打梱裝置上被收集打梱,得到紅麻產品,分離之后的紅麻桿將落到粉碎裝置內,被粉碎后排入田地內作為肥料使用;整個全自動化紅麻收割一體機完成了紅麻的收割、去枝葉、脫麻,整個過程自動化完成脫麻處理,同時脫麻之后對麻皮進行打梱,處理效率高,能夠實現處理的自動化,減少后續工序,降低成本;通過整體設備布局緊湊,方便工作人員操作,功能齊全,節約勞動力,比較環保。

下面對上述技術方案作進一步的說明:

在其中一個實施例中,所述枝葉處理裝置包括枝葉卷入裝置、割葉裝置、升降裝置及水平位移裝置,所述割葉裝置設置在所述枝葉卷入裝置內,所述枝葉卷入裝置用于收集所述割葉裝置割下的紅麻葉,所述枝葉卷入裝置的數量為兩個,兩個所述枝葉卷入裝置之間形成可供紅麻穿過的通道,所述升降裝置與所述枝葉卷入裝置連接、所述升降裝置用于驅動所述枝葉卷入裝置上升或下降,所述水平位移裝置用于驅動所述枝葉卷入裝置水平位移。枝葉卷入裝置、割葉裝置、升降裝置及水平位移裝置相互配合實現了對紅麻枝葉的去除,在去除過程中枝葉卷入裝置夾持紅麻枝葉,割葉裝置將紅麻的枝葉與紅麻桿進行切割分離,分離之后的枝葉被枝葉卷入裝置卷入,在去枝葉的過程中升降裝置帶動枝葉卷入裝置上升或下降實現了對紅麻不同區域的枝葉的去除,水平位移裝置的使用能夠適應不同的紅麻,在去枝葉過程中可以調整枝葉卷入裝置之間的間隙。

在其中一個實施例中,所述枝葉處理裝置還包括滑動板及往復運動機構,所述往復運動機構與所述滑動板連接、所述往復運動機構用于驅動所述滑動板往復運動,所述升降裝置設置在所述滑動板上且可相對所述滑動板移動,所述水平位移裝置與所述升降裝置連接、所述水平位移裝置用于驅動所述升降裝置水平位移。滑動板與往復運動機構的配合使用使滑動板可以往復運動,滑動板往復運動的同時可以帶動與升降裝置連接的枝葉卷入裝置的運動,通過此種方式實現了枝葉卷入裝置與割葉裝置往復運動。

在其中一個實施例中,所述滑動板設置在所述第二夾緊輸送裝置上且可相對所述第二夾緊輸送裝置進行移動,所述往復運動機構設置在所述第二夾緊輸送裝置。

在其中一個實施例中,所述往復運動機構包括轉盤及連桿,所述連桿一端與所述轉盤鉸接,另一端與所述滑動板鉸接。轉盤與連桿的配合整體結構簡單,通過轉盤的旋轉即可實現周期往復運動。

在其中一個實施例中,所述枝葉卷入裝置包括第一安裝殼、第三驅動裝置、第一卷入軸及第三齒輪,所述第三驅動裝置的數量至少為兩個,所述第一安裝殼的數量為兩個,兩個所述第一安裝殼相對設置且形成用于輸入紅麻的空位,所述第一卷入軸的數量為多個,多個所述第一卷入軸分為兩組,其中一組所述第一卷入軸設置在其中一個所述第一安裝殼上,另一組所述第一卷入軸設置在另一個所述第一安裝殼上,每組所述第一卷入軸至少與一個所述第三驅動裝置連接,所述第一卷入軸之間形成用于夾持紅麻葉的空位,所述第一卷入軸分別與所述第三齒輪連接,所述第三齒輪之間相互齒合。第一安裝殼、第三驅動裝置、第一卷入軸及第三齒輪的相互配合能夠很好的實現枝葉的卷入,第一卷入軸相互配合將枝葉夾持后卷入,第三齒輪相互配合保證了同步運動,去枝葉的效果更加好,同時通過第三齒輪之間的配合使第三驅動裝置的使用量更少,節約成本。

在其中一個實施例中,所述割葉裝置包括第四驅動裝置、去葉刀、緩沖塊、齒環、齒軸及擋板,所述第四驅動裝置設置在所述緩沖塊上且穿過所述緩沖塊后與所述齒軸連接,所述齒環與所述擋板相互配合對所述齒軸進行限位且形成供所述齒軸移動的軌道,所述齒軸旋轉時將沿著所述軌道移動,所述去葉刀上設有安裝孔,所述安裝孔的直徑大與所述第四驅動裝置的直徑,所述去葉刀套設在第四驅動裝置上且位于所述安裝孔處,所述去葉刀與所述緩沖塊連接且可相對所述緩沖塊滑動。第四驅動裝置、去葉刀、緩沖塊、齒環、齒軸及擋板的相互配合實現了對枝葉的去除,使用過程中第四驅動裝置工作,齒軸開始旋轉,齒軸在旋轉時對齒環發出反作用力,齒軸開始在齒環與擋板形成的軌道內移動,齒軸移動時帶動緩沖塊移動,進而帶動去葉刀圍繞紅麻旋轉,去葉刀圍繞紅麻旋轉過程中將紅麻的枝葉去除,整個結構簡單可靠,能夠很好的對紅麻進行加工。

在其中一個實施例中,所述齒環上設有用于對所述齒軸進行限位的限位件。限位件的設置能夠避免齒軸在移動過程中脫離齒環。

在其中一個實施例中,所述去葉刀為磁性去葉刀。磁性去葉刀的使用可以使相對的去葉刀相互接近,保證去枝葉的效果,使枝葉去除的更加徹底。

在其中一個實施例中,所述枝葉處理裝置還包括用于粉碎所述枝葉卷入裝置卷入的紅麻葉的粉碎裝置,所述粉碎裝置包括第五驅動裝置及第一粉碎刀,所述第五驅動裝置與第一粉碎刀連接,所述第一粉碎刀位于所述枝葉卷入裝置內。粉碎裝置的使用可以直接將枝葉卷入裝置卷入的紅麻枝葉直接粉碎,粉碎的枝葉將由排渣裝置排出,通過此種方式可以及時排出枝葉,避免枝葉堆積影響后續的加工,整體設備的使用效果更好,能夠進行長時間的工作。

在其中一個實施例中,所述脫麻裝置包括第二安裝殼、第一夾料裝置、劃痕刀裝置、去麻裝置及第二夾料裝置,所述第一夾料裝置與所述第二夾料裝置設置在所述第二安裝殼上且相互配合對紅麻進行輸送,所述劃痕刀裝置與所述去麻裝置依次設置在所述第一夾料裝置與所述第二夾料裝置之間,所述劃痕刀裝置用于劃開所述紅麻的外皮,所述去麻裝置用于將被劃開的紅麻外皮去除。第二安裝殼、第一夾料裝置、劃痕刀裝置、去麻裝置及第二夾料裝置相互配合完成了對紅麻的去皮工作,第一夾料裝置與第二夾料裝置相互配合將紅麻桿進行輸送,兩者相互配合為紅麻桿的移動提供動力,劃痕刀裝置的使用將紅麻桿上劃出劃痕,方便后續的脫皮,去麻裝置的設置將劃出劃痕的紅麻桿進行去皮,去麻裝置進行去皮后就得到了需要的紅麻皮,整體結構自動進行,滿足復雜的工藝要求,能夠高效的進行去皮,整體去皮效果好。

在其中一個實施例中,所述劃痕刀裝置包括劃痕刀、劃痕刀座及供力裝置,所述劃痕刀座上設有劃痕口,所述劃痕口供紅麻桿穿過,所述劃痕刀的數量為多個,多個所述劃痕刀設置在所述劃痕刀座上且位于所述劃痕口處,多個所述劃痕刀相互配合將進入所述劃痕口的紅麻桿表皮劃開,所述供力裝置的數量為多個且與所述劃痕刀一一對應,所述供力裝置與所述劃痕刀連接為所述劃痕刀提供劃痕所需的力。劃痕刀、劃痕刀座及供力裝置相互配合組成劃痕刀裝置整體結構簡單,紅麻桿穿過劃痕刀座時就被劃痕刀劃痕,劃痕過程中供力裝置為劃痕刀提供劃痕所需力,相互配合效果可靠。

在其中一個實施例中,所述供力裝置為彈簧或氣缸。

在其中一個實施例中,所述劃痕刀包括連接塊及刀本體,所述連接塊與所述刀本體連接,所述連接塊上設有鉸接孔,所述連接塊與所述劃痕刀座連接且位于所述鉸接孔處,所述連接塊可相對所述劃痕刀座進行旋轉。

在其中一個實施例中,所述劃痕刀座包括第一安裝部、第二安裝部及第一鉸接座,所述第一安裝部與第二安裝部依次設置,所述第一安裝部上設有所述供力裝置,所述第二安裝部上設有所述第一鉸接座,所述第一鉸接座與所述劃痕刀連接。

在其中一個實施例中,所述去麻裝置包括安裝座、第一去麻裝置及第二去麻裝置,所述第一去麻裝置與所述第二去麻裝置設置在所述安裝座上,所述第一去麻裝置與所述第二去麻裝置相互配合將被劃開的紅麻外皮去除。去麻裝置通過安裝座、第一去麻裝置及第二去麻裝置組成,整體結構簡單,通過設置第一去麻裝置和第二去麻裝置是去皮的角度有多個,通過此種方式可以更好的與劃痕刀相互配合,保證去皮效果。

在其中一個實施例中,所述安裝座包括安裝座本體、第二鉸接座及第三鉸接座,所述安裝座本體上設有第二進料口,所述第二鉸接座及所述第三鉸接座設置在所述安裝座本體上且位于所述安裝座本體相對兩側,所述第二鉸接座及所述第三鉸接座設置在所述第二進料口處;

所述第一去麻裝置包括第一轉輪及第一去麻凸起,所述第一轉輪上設有所述第一去麻凸起,所述第一轉輪的數量為兩個,兩個所述第一轉輪相互配合將被劃開的紅麻外皮去除;

所述第二去麻裝置包括第二轉輪及第二去麻凸起,所述第二轉輪上設有所述第二去麻凸起,所述第二轉輪的數量為兩個,兩個所述第二轉輪相互配合將被劃開的紅麻外皮去除。

在其中一個實施例中,所述進料裝置包括安裝板、振動板、電磁鐵及彈性件,所述安裝板上設有第一出料口,所述振動板設置在所述安裝板上且可相對所述安裝板滑動,所述振動板與所述安裝板之間通過所述彈性件連接,所述電磁鐵分為兩組,一組所述電磁鐵設置在所述安裝板上,另一組所述電磁鐵設置在所述振動板上,兩組所述電磁體之間相互配合。安裝板、振動板、電磁鐵及彈性件組成的進料裝置結構簡單,在使用過程中電磁鐵通電和斷電切換實現了振動板的振動,彈性件與電磁鐵相互配合,在電磁鐵斷電時將振動板進行復位。

在其中一個實施例中,所述安裝板包括底板、第一側板及第二側板,所述第一側板與所述第二側板設置在所述底板上,所述第一側板與所述第二側板相對設置,所述底板上設有限位槽,所述述第二側板上設有多個所述第一出料口;

所述振動板包括振動板本體、進料擋板及滑軌,所述進料擋板設置在所述振動板本體上,所述進料擋板分為多組,每組所述進料擋板形成用于承接紅麻的進料槽,所述進料槽與所述第一出料口之間一一對應,所述滑軌設置在所述振動板本體上,所述滑軌設置在所述限位槽內。

在其中一個實施例中,所述收集打梱裝置包括支撐軸、第一伸縮件、掛鉤、第八驅動裝置、第二伸縮件、擋板及打梱器,所述支撐軸上設有打梱槽,所述掛鉤與所述第一伸縮件鉸接且與所述打梱槽相互配合,所述掛鉤用于鉤取所述支撐軸上的紅麻皮,所述第八驅動裝置一端與所述第一伸縮件連接,另一端與所述掛鉤連接,所述第八驅動裝置用于驅動所述掛鉤擺動,所述第二伸縮件與所述擋板連接,所述擋板與所述掛鉤配合設置,所述打梱器與所述掛鉤相互配合、用于將掛鉤輸入的紅麻皮進行打梱。收集打梱裝置在使用時,紅麻皮首先落到支撐軸上,當積累一定量紅麻皮后第一伸縮件開始工作,帶動掛鉤移動到支撐軸上方,第一伸縮件移動過程中第八驅動裝置處于收縮狀態,避免掛鉤接觸紅麻皮,掛鉤到達指定位置后,第八驅動裝置伸長掛鉤延伸到與打梱槽相對的位置,定位之后第一伸縮件縮回,在第一伸縮件縮回的過程中掛鉤將紅麻皮勾住,在第一伸縮件縮回的過程中第二伸縮件伸長,第二伸縮件帶動擋板移動與掛鉤相抵后和掛鉤同時縮回,通過掛鉤和擋板相互配合對紅麻皮進行限位并帶動紅麻皮繼續移動,當紅麻皮移動到打梱器處,打梱器工作將紅麻皮打梱,通過此種方式完成了整個打梱過程。

在其中一個實施例中,所述收集打梱裝置還包括支撐軸支架,所述支撐軸設置在所述支撐軸支架上。

在其中一個實施例中,所述排渣裝置包括底罩、可伸縮套、吸管及負壓發生裝置,所述底罩與所述可伸縮套連接,所述吸管一端與所述枝葉處理裝置連接,另一端與所述底罩連接,所述負壓發生裝置設置在所述底罩內,所述負壓發生裝置工作時將所述枝葉處理裝置內的枝葉輸送至所述可伸縮套內。底罩、可伸縮套、吸管及負壓發生裝置的配合組成了排渣裝置,整體結構簡單,可伸縮套的使用可以滿足不同的使用需要,可以使排渣裝置進行移動。

在其中一個實施例中,所述負壓發生裝置為渦輪。

在其中一個實施例中,所述第二夾緊輸送裝置包括第二護罩、第二驅動裝置、第二傳送帶及第二齒輪,所述第二驅動裝置包括驅動軸及至少兩個驅動電機,所述驅動軸的數量為多個,多個所述驅動軸分為兩組,每組所述驅動軸與至少一個所述驅動電機連接,兩組所述驅動軸之間形成紅麻的輸送通道,所述驅動軸與所述第二齒輪連接,所述第二傳送帶套設在所述第二齒輪上,所述第二傳送帶上設有第一限位槽,所述第一限位槽之間形成用于夾持紅麻的空位。第二護罩、第二驅動裝置、第二傳送帶及第二齒輪相互配合對紅麻進行夾持,夾持之后能夠穩定輸送紅麻,第一限位槽的設置能夠很好的與紅麻相互配合,實現逐個紅麻的輸入,保證后續的加工效果。

在其中一個實施例中,所述第二傳送帶上設有磁鐵,所述第二傳送帶之間相互吸引對紅麻進行夾持。磁鐵的設置能夠保證一定的夾持強度。

在其中一個實施例中,所述第二傳送帶的內圈為金屬,外圈為橡膠。

在其中一個實施例中,所述收割裝置包括割刀裝置、撥麻裝置及第一夾緊輸送裝置,所述割刀裝置與所述撥麻裝置相互配合,所述撥麻裝置用于將所述割刀裝置切割的紅麻撥入所述第一夾緊輸送裝置內,所述第一夾緊輸送裝置用于將紅麻輸送至所述第二夾緊輸送裝置內。收割裝置的設置能夠完成對紅麻的收割,割刀裝置、撥麻裝置及第一夾緊輸送裝置相互配合,結構緊湊,能夠很好的實現對紅麻的收割和輸入,完成自動化收割過程。

在其中一個實施例中,所述撥麻裝置包括定位殼、第一驅動裝置及撥麻片,所述第一驅動裝置與所述撥麻片連接,所述第一驅動裝置的數量為多個,多個所述第一驅動裝置設置在所述定位殼上,所述撥麻片的數量為多個,所述撥麻片與所述第一驅動裝置一一對應,多個所述撥麻片相互配合將紅麻撥入所述第一夾緊輸送裝置內。定位殼、第一驅動裝置及撥麻片相互配合能夠很好的撥動紅麻,同時可以將紅麻輸入第一夾緊輸送裝置內。

在其中一個實施例中,所述第一夾緊輸送裝置包括第一護罩、傳動軸、第一傳送帶及第一齒輪,所述傳動軸的數量為多個,多個所述傳動軸分為兩組,兩組所述傳動軸之間形成紅麻的輸送通道,所述第一齒輪的數量為多個,多個所述第一齒輪與多個所述傳動軸之間一一對應,所述傳動軸與所述第一齒輪連接,所述第一傳送帶套設在所述第一齒輪上。

在其中一個實施例中,所述粉碎裝置包括第三安裝殼、第六驅動裝置、第二卷入軸、第七驅動裝置及第二粉碎刀,所述第二卷入軸與所述第二粉碎刀均設置在所述第三安裝殼上,所述第二卷入軸卷入紅麻桿后被所述第二粉碎刀粉碎,所述第六驅動裝置與所述第二卷入軸連接,所述第七驅動裝置與所述第二粉碎刀連接。第三安裝殼、第六驅動裝置、第二卷入軸、第七驅動裝置及第二粉碎刀相互配合實現了麻桿的粉碎,第二卷入軸能夠及時輸入麻桿,第二粉碎刀將輸入的麻桿進行粉碎,整個使用過程穩定可靠,麻桿粉碎后可以直接排出作為肥料。

附圖說明

圖1為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的第一立體圖;

圖2為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的第二立體圖;

圖3為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的俯視圖;

圖4為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的收割裝置的立體圖;

圖5為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的第一夾緊輸送裝置的剖視圖;

圖6為本圖5的I區域放大圖;

圖7為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的枝葉處理裝置的立體圖;

圖8為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的枝葉處理裝置的俯視圖;

圖9為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的枝葉處理裝置的左視圖;

圖10為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的枝葉處理裝置的主視圖;

圖11為圖9的剖視圖;

圖12為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的枝葉卷入裝置的立體圖;

圖13為圖12的局部放大圖;

圖14為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的枝葉卷入裝置的主視圖;

圖15為圖14的A-A方向的剖視圖;

圖16為圖14的B-B方向的剖視圖;

圖17為圖16的I區域的放大圖;

圖18為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的第二夾緊輸送裝置、枝葉處理裝置及排渣裝置的組裝圖;

圖19為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的排渣裝置的立體圖;

圖20為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的排渣裝置的主視圖;

圖21為圖20的A-A方向剖視圖;

圖22為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的進料裝置的立體圖;

圖23為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的進料裝置的主視圖;

圖24為圖23的A-A方向剖視圖;

圖25為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的進料裝置和脫麻裝置的組裝圖;

圖26為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的脫麻裝置的立體圖;

圖27為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的劃痕刀裝置的立體圖;

圖28為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的劃痕刀裝置的主視圖;

圖29為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的劃痕刀裝置的剖視圖;

圖30為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的劃痕刀的立體圖;

圖31為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的去麻裝置的立體圖;

圖32為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的收集打梱裝置的立體圖;

圖33為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的收集打梱裝置的主視圖;

圖34為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的收集打梱裝置的剖視圖;

圖35為圖34的I區域的放大圖;

圖36為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的粉碎裝置的立體圖;

圖37為本發明實施例所述的全自動化紅麻收割一體機的粉碎裝置的剖視圖。

1.收割裝置,11.割刀裝置,12.撥麻裝置,121.定位殼,122.第一驅動裝置,123.撥麻片,13.第一夾緊輸送裝置,131.第一護罩,132.傳動軸,133.第一傳送帶,134.第一齒輪;

2.第二夾緊輸送裝置,21.第二護罩,22.第二驅動裝置,23.第二傳送帶,24.第二齒輪,25.第一限位槽;

3.枝葉處理裝置,31.枝葉卷入裝置,311.第一安裝殼,312.第三驅動裝置,313.第一卷入軸,314.第三齒輪,32.割葉裝置,321.第四驅動裝置,322.去葉刀,323.緩沖塊,324.齒環,325.齒軸,326. 擋板,33.升降裝置,34.水平位移裝置,35.滑動板,36.粉碎裝置,361.第五驅動裝置,362.第一粉碎刀,37. 往復運動機構,371.轉盤,372.連桿;

4.排渣裝置,41.底罩,42.可伸縮套,43.吸管,44.負壓發生裝置;

5.進料裝置,51.安裝板,511.底板,512.第一側板,513.第二側板,514.限位槽,52. 振動板,521.振動板本體,522.進料擋板,523.滑軌,524.進料槽,53.電磁鐵,54.彈性件,55.第一出料口;

6.脫麻裝置,61.第二安裝殼,62.第一夾料裝置,63.劃痕刀裝置,631.劃痕刀,6311.連接塊,6312.刀本體,6313.鉸接孔,632.劃痕刀座,6321.第一安裝部,6322.第二安裝部,6323.第一鉸接座,633.供力裝置,634.劃痕口,64.去麻裝置,641.安裝座,6411.安裝座本體,6412.第二鉸接座,6413.第三鉸接座,6414.第二進料口,642.第一去麻裝置,6421.第一轉輪,6422.第一去麻凸起,643.第二去麻裝置,6431.第二轉輪,6432.第二去麻凸起,65.第二夾料裝置;

7.收集打梱裝置,71.支撐軸,711.打梱槽,72.第一伸縮件,73.掛鉤,74.第八驅動裝置,75.第二伸縮件,76.擋板,77.打梱器,78.支撐軸支架;

8.粉碎裝置,81.第三安裝殼,82.第六驅動裝置,83.第二卷入軸,84.第七驅動裝置,85.第二粉碎刀;

9.運輸車。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細的說明。

需要說明的是,當元件被稱為“固定于”另一個元件時,它可以直接固定在另一個元件上或者也可以通過居中的元件固定于另一個元件。當一個元件被稱為是“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者也可以是通過居中的元件而連接于另一個元件。

請參照圖1、圖2、圖3、圖25,本發明的一個實施例中公開了一種全自動化紅麻收割一體機,包括收割裝置1、第二夾緊輸送裝置2、枝葉處理裝置3、排渣裝置4、進料裝置5、脫麻裝置6、收集打梱裝置7、粉碎裝置8及運輸車9,所述收割裝置1、所述第二夾緊輸送裝置2、所述枝葉處理裝置3、所述排渣裝置4、所述進料裝置5、所述脫麻裝置6、所述收集打梱裝置7、所述粉碎裝置8均設置在所述運輸車9上,所述收割裝置1用于收割紅麻并將紅麻輸入所述第二夾緊輸送裝置2內,所述第二夾緊輸送裝置2用于將紅麻輸送至所述枝葉處理裝置3處,所述枝葉處理裝置3用于將紅麻的枝葉去除,所述排渣裝置4與所述進料裝置5均與所述枝葉處理裝置3連接,所述排渣裝置4用于排出分離的枝葉,所述進料裝置5用于承接所述枝葉處理裝置3輸送的紅麻桿、并將所述紅麻桿輸送至脫麻裝置6內,所述脫麻裝置6用于將所述紅麻桿的皮與桿進行分離,所述收集打梱裝置7用于將紅麻皮進行打梱,所述粉碎裝置8用于將所述去皮后的紅麻桿進行粉碎。

上述全自動化紅麻收割一體機,通過收割裝置1將紅麻進行收割,被收割的紅麻將進入第二夾緊輸送裝置2內,第二夾緊輸送裝置將紅麻豎直輸送至枝葉處理裝置3處,枝葉處理裝置3將紅麻的枝葉和紅麻桿進行分離,分離之后的紅麻葉將進入排渣裝置4被排渣裝置排出,落到田地上作為肥料使用,分離之后的紅麻桿將進入進料裝置5內,進料裝置5將紅麻桿逐個輸入脫麻裝置6內,進入脫麻裝置6的紅麻桿的皮和桿將被進行分離,分離之后的皮將落到收集打梱裝置7上被收集打梱,得到紅麻產品,分離之后的紅麻桿將落到粉碎裝置8內,被粉碎后排入田地內作為肥料使用;整個全自動化紅麻收割一體機完成了紅麻的收割、去枝葉、脫麻,整個過程自動化完成脫麻處理,同時脫麻之后對麻皮進行打梱,處理效率高,能夠實現處理的自動化,減少后續工序,降低成本;通過整體設備布局緊湊,方便工作人員操作,功能齊全,節約勞動力,比較環保。

請參照圖6、圖7及圖8,可選地,所述枝葉處理裝置3包括枝葉卷入裝置31、割葉裝置32、升降裝置33及水平位移裝置34,所述割葉裝置32設置在所述枝葉卷入裝置31內,所述枝葉卷入裝置31用于收集所述割葉裝置32割下的紅麻葉,所述枝葉卷入裝置31的數量為兩個,兩個所述枝葉卷入裝置31之間形成可供紅麻穿過的通道,所述升降裝置33與所述枝葉卷入裝置31連接、所述升降裝置33用于驅動所述枝葉卷入裝置31上升或下降,所述水平位移裝置34用于驅動所述枝葉卷入裝置31水平位移。枝葉卷入裝置31、割葉裝置32、升降裝置33及水平位移裝置34相互配合實現了對紅麻枝葉的去除,在去除過程中枝葉卷入裝置31夾持紅麻枝葉,割葉裝置32將紅麻的枝葉與紅麻桿進行切割分離,分離之后的枝葉被枝葉卷入裝置31卷入,在去枝葉的過程中升降裝置33帶動枝葉卷入裝置31上升或下降實現了對紅麻不同區域的枝葉的去除,水平位移裝置34的使用能夠適應不同的紅麻,在去枝葉過程中可以調整枝葉卷入裝置31之間的間隙。

請參照圖3、圖7、圖9和圖10,可選地,所述枝葉處理裝置3還包括滑動板35及往復運動機構37,所述往復運動機構37與所述滑動板35連接、所述往復運動機構37用于驅動所述滑動板35往復運動,所述升降裝置33設置在所述滑動板35上且可相對所述滑動板35移動,所述水平位移裝置34與所述升降裝置33連接、所述水平位移裝置34用于驅動所述升降裝置33水平位移。滑動板35與往復運動機構37的配合使用使滑動板35可以往復運動,滑動板35往復運動的同時可以帶動與升降裝置33連接的枝葉卷入裝置31的運動,通過此種方式實現了枝葉卷入裝置31與割葉裝置32往復運動。

可選地,所述滑動板35設置在所述第二夾緊輸送裝置2上且可相對所述第二夾緊輸送裝置2進行移動,所述往復運動機構37設置在所述第二夾緊輸送裝置2。

請參照圖3、圖9和圖10,可選地,所述往復運動機構37包括轉盤371及連桿372,所述連桿372一端與所述轉盤371鉸接,另一端與所述滑動板35鉸接。轉盤371與連桿372的配合整體結構簡單,通過轉盤371的旋轉即可實現周期往復運動。

請參照圖11、圖12和圖14,可選地,所述枝葉卷入裝置31包括第一安裝殼311、第三驅動裝置312、第一卷入軸313及第三齒輪314,所述第三驅動裝置312的數量至少為兩個,所述第一安裝殼311的數量為兩個,兩個所述第一安裝殼311相對設置且形成用于輸入紅麻的空位,所述第一卷入軸313的數量為多個,多個所述第一卷入軸313分為兩組,其中一組所述第一卷入軸313設置在其中一個所述第一安裝殼311上,另一組所述第一卷入軸313設置在另一個所述第一安裝殼311上,每組所述第一卷入軸313至少與一個所述第三驅動裝置312連接,所述第一卷入軸313之間形成用于夾持紅麻葉的空位,所述第一卷入軸313分別與所述第三齒輪314連接,所述第三齒輪314之間相互齒合。第一安裝殼311、第三驅動裝置312、第一卷入軸313及第三齒輪314的相互配合能夠很好的實現枝葉的卷入,第一卷入軸313相互配合將枝葉夾持后卷入,第三齒輪314相互配合保證了同步運動,去枝葉的效果更加好,同時通過第三齒輪314之間的配合使第三驅動裝置312的使用量更少,節約成本。

請參照圖12、圖13和圖17,可選地,所述割葉裝置32包括第四驅動裝置321、去葉刀322、緩沖塊323、齒環324、齒軸325及擋板326,所述第四驅動裝置321設置在所述緩沖塊323上且穿過所述緩沖塊323后與所述齒軸325連接,所述齒環324與所述擋板326相互配合對所述齒軸325進行限位且形成供所述齒軸325移動的軌道,所述齒軸325旋轉時將沿著所述軌道移動,所述去葉刀322上設有安裝孔,所述安裝孔的直徑大與所述第四驅動裝置321的直徑,所述去葉刀322套設在第四驅動裝置321上且位于所述安裝孔處,所述去葉刀322與所述緩沖塊323連接且可相對所述緩沖塊323滑動。第四驅動裝置321、去葉刀322、緩沖塊323、齒環324、齒軸325及擋板326的相互配合實現了對枝葉的去除,使用過程中第四驅動裝置321工作,齒軸325開始旋轉,齒軸325在旋轉時對齒環324發出反作用力,齒軸325開始在齒環324與擋板326形成的軌道內移動,齒軸325移動時帶動緩沖塊323移動,進而帶動去葉刀322圍繞紅麻旋轉,去葉刀322圍繞紅麻旋轉過程中將紅麻的枝葉去除,整個結構簡單可靠,能夠很好的對紅麻進行加工。

可選地,所述齒環324上設有用于對所述齒軸325進行限位的限位件。限位件的設置能夠避免齒軸325在移動過程中脫離齒環324。

可選地,所述去葉刀322為磁性去葉刀。磁性去葉刀的使用可以使相對的去葉刀322相互接近,保證去枝葉的效果,使枝葉去除的更加徹底。

請參照圖15和圖16,可選地,所述枝葉處理裝置3還包括用于粉碎所述枝葉卷入裝置31卷入的紅麻葉的粉碎裝置36,所述粉碎裝置36包括第五驅動裝置361及第一粉碎刀362,所述第五驅動裝置361與第一粉碎刀362連接,所述第一粉碎刀362位于所述枝葉卷入裝置31內。粉碎裝置36的使用可以直接將枝葉卷入裝置31卷入的紅麻枝葉直接粉碎,粉碎的枝葉將由排渣裝置4排出,通過此種方式可以及時排出枝葉,避免枝葉堆積影響后續的加工,整體設備的使用效果更好,能夠進行長時間的工作。

請參照圖26,可選地,所述脫麻裝置6包括第二安裝殼61、第一夾料裝置62、劃痕刀裝置63、去麻裝置64及第二夾料裝置65,所述第一夾料裝置62與所述第二夾料裝置65設置在所述第二安裝殼61上且相互配合對紅麻進行輸送,所述劃痕刀裝置63與所述去麻裝置64依次設置在所述第一夾料裝置62與所述第二夾料裝置65之間,所述劃痕刀裝置63用于劃開所述紅麻的外皮,所述去麻裝置64用于將被劃開的紅麻外皮去除。第二安裝殼61、第一夾料裝置62、劃痕刀裝置63、去麻裝置64及第二夾料裝置65相互配合完成了對紅麻的去皮工作,第一夾料裝置62與第二夾料裝置65相互配合將紅麻桿進行輸送,兩者相互配合為紅麻桿的移動提供動力,劃痕刀裝置63的使用將紅麻桿上劃出劃痕,方便后續的脫皮,去麻裝置64的設置將劃出劃痕的紅麻桿進行去皮,去麻裝置64進行去皮后就得到了需要的紅麻皮,整體結構自動進行,滿足復雜的工藝要求,能夠高效的進行去皮,整體去皮效果好。

請參照圖27、圖28和圖29,可選地,所述劃痕刀裝置63包括劃痕刀631、劃痕刀座632及供力裝置633,所述劃痕刀座632上設有劃痕口634,所述劃痕口634供紅麻桿穿過,所述劃痕刀631的數量為多個,多個所述劃痕刀631設置在所述劃痕刀座632上且位于所述劃痕口634處,多個所述劃痕刀631相互配合將進入所述劃痕口634的紅麻桿表皮劃開,所述供力裝置633的數量為多個且與所述劃痕刀631一一對應,所述供力裝置633與所述劃痕刀631連接為所述劃痕刀631提供劃痕所需的力。劃痕刀631、劃痕刀座632及供力裝置633相互配合組成劃痕刀裝置63整體結構簡單,紅麻桿穿過劃痕刀座632時就被劃痕刀631劃痕,劃痕過程中供力裝置633為劃痕刀631提供劃痕所需力,相互配合效果可靠。

可選地,所述供力裝置633為彈簧或氣缸。

請參照圖30,可選地,所述劃痕刀631包括連接塊6311及刀本體6312,所述連接塊6311與所述刀本體6312連接,所述連接塊6311上設有鉸接孔6313,所述連接塊6311與所述劃痕刀座632連接且位于所述鉸接孔6313處,所述連接塊6311可相對所述劃痕刀座632進行旋轉。

請參照圖29,可選地,所述劃痕刀座632包括第一安裝部6321、第二安裝部6322及第一鉸接座6323,所述第一安裝部6321與第二安裝部6322依次設置,所述第一安裝部6321上設有所述供力裝置633,所述第二安裝部6322上設有所述第一鉸接座6323,所述第一鉸接座6323與所述劃痕刀631連接。

請參照圖31,可選地,所述去麻裝置64包括安裝座641、第一去麻裝置642及第二去麻裝置643,所述第一去麻裝置642與所述第二去麻裝置643設置在所述安裝座641上,所述第一去麻裝置642與所述第二去麻裝置643相互配合將被劃開的紅麻外皮去除。去麻裝置64通過安裝座641、第一去麻裝置642及第二去麻裝置643組成,整體結構簡單,通過設置第一去麻裝置642和第二去麻裝置643是去皮的角度有多個,通過此種方式可以更好的與劃痕刀631相互配合,保證去皮效果。

請參照圖31,可選地,所述安裝座641包括安裝座本體6411、第二鉸接座6412及第三鉸接座6413,所述安裝座本體6411上設有第二進料口6414,所述第二鉸接座6412及所述第三鉸接座6413設置在所述安裝座本體6411上且位于所述安裝座本體6411相對兩側,所述第二鉸接座6412及所述第三鉸接座6413設置在所述第二進料口6414處;

所述第一去麻裝置642包括第一轉輪6421及第一去麻凸起6422,所述第一轉輪6421上設有所述第一去麻凸起6422,所述第一轉輪6421的數量為兩個,兩個所述第一轉輪6421相互配合將被劃開的紅麻外皮去除;

所述第二去麻裝置643包括第二轉輪6431及第二去麻凸起6432,所述第二轉輪6431上設有所述第二去麻凸起6432,所述第二轉輪6431的數量為兩個,兩個所述第二轉輪6431相互配合將被劃開的紅麻外皮去除。

請參照圖22和圖23,可選地,所述進料裝置5包括安裝板51、振動板52、電磁鐵53及彈性件54,所述安裝板51上設有第一出料口55,所述振動板52設置在所述安裝板51上且可相對所述安裝板51滑動,所述振動板52與所述安裝板51之間通過所述彈性件54連接,所述電磁鐵53分為兩組,一組所述電磁鐵53設置在所述安裝板51上,另一組所述電磁鐵53設置在所述振動板52上,兩組所述電磁體53之間相互配合。安裝板51、振動板52、電磁鐵53及彈性件54組成的進料裝置5結構簡單,在使用過程中電磁鐵53通電和斷電切換實現了振動板52的振動,彈性件54與電磁鐵53相互配合,在電磁鐵53斷電時將振動板52進行復位。

請參照圖22、圖23和圖24,可選地,所述安裝板51包括底板511、第一側板512及第二側板513,所述第一側板512與所述第二側板513設置在所述底板511上,所述第一側板512與所述第二側板513相對設置,所述底板511上設有限位槽514,所述述第二側板513上設有多個所述第一出料口55;

所述振動板52包括振動板本體521、進料擋板522及滑軌523,所述進料擋板522設置在所述振動板本體521上,所述進料擋板522分為多組,每組所述進料擋板522形成用于承接紅麻的進料槽524,所述進料槽524與所述第一出料口55之間一一對應,所述滑軌523設置在所述振動板本體521上,所述滑軌523設置在所述限位槽514內。

請參照圖32、圖33、圖34和圖35,可選地,所述收集打梱裝置7包括支撐軸71、第一伸縮件72、掛鉤73、第八驅動裝置74、第二伸縮件75、擋板76及打梱器77,所述支撐軸71上設有打梱槽711,所述掛鉤73與所述第一伸縮件72鉸接且與所述打梱槽711相互配合,所述掛鉤73用于鉤取所述支撐軸71上的紅麻皮,所述第八驅動裝置74一端與所述第一伸縮件72連接,另一端與所述掛鉤73連接,所述第八驅動裝置74用于驅動所述掛鉤73擺動,所述第二伸縮件75與所述擋板76連接,所述擋板76與所述掛鉤73配合設置,所述打梱器77與所述掛鉤73相互配合、用于將掛鉤73輸入的紅麻皮進行打梱。收集打梱裝置7在使用時,紅麻皮首先落到支撐軸71上,當積累一定量紅麻皮后第一伸縮件72開始工作,帶動掛鉤73移動到支撐軸71上方,第一伸縮件72移動過程中第八驅動裝置74處于收縮狀態,避免掛鉤73接觸紅麻皮,掛鉤73到達指定位置后,第八驅動裝置74伸長掛鉤73延伸到與打梱槽711相對的位置,定位之后第一伸縮件72縮回,在第一伸縮件72縮回的過程中掛鉤73將紅麻皮勾住,在第一伸縮件72縮回的過程中第二伸縮件75伸長,第二伸縮件75帶動擋板76移動與掛鉤73相抵后和掛鉤73同時縮回,通過掛鉤73和擋板76相互配合對紅麻皮進行限位并帶動紅麻皮繼續移動,當紅麻皮移動到打梱器77處,打梱器77工作將紅麻皮打梱,通過此種方式完成了整個打梱過程。

請參照圖34,可選地,所述收集打梱裝置7還包括支撐軸支架78,所述支撐軸71設置在所述支撐軸支架78上。

請參照圖18、圖19、圖20和圖21,可選地,所述排渣裝置4包括底罩41、可伸縮套42、吸管43及負壓發生裝置44,所述底罩41與所述可伸縮套42連接,所述吸管43一端與所述枝葉處理裝置3連接,另一端與所述底罩41連接,所述負壓發生裝置44設置在所述底罩41內,所述負壓發生裝置44工作時將所述枝葉處理裝置3內的枝葉輸送至所述可伸縮套42內。底罩41、可伸縮套42、吸管43及負壓發生裝置44的配合組成了排渣裝置4,整體結構簡單,可伸縮套42的使用可以滿足不同的使用需要,可以使排渣裝置4進行移動。

可選地,所述負壓發生裝置44為渦輪。

請參照圖3和圖18,可選地,所述第二夾緊輸送裝置2包括第二護罩21、第二驅動裝置22、第二傳送帶23及第二齒輪24,所述第二驅動裝置22包括驅動軸及至少兩個驅動電機,所述驅動軸的數量為多個,多個所述驅動軸分為兩組,每組所述驅動軸與至少一個所述驅動電機連接,兩組所述驅動軸之間形成紅麻的輸送通道,所述驅動軸與所述第二齒輪24連接,所述第二傳送帶23套設在所述第二齒輪24上,所述第二傳送帶23上設有第一限位槽25,所述第一限位槽25之間形成用于夾持紅麻的空位。第二護罩21、第二驅動裝置22、第二傳送帶23及第二齒輪24相互配合對紅麻進行夾持,夾持之后能夠穩定輸送紅麻,第一限位槽25的設置能夠很好的與紅麻相互配合,實現逐個紅麻的輸入,保證后續的加工效果。

可選地,所述第二傳送帶23上設有磁鐵,所述第二傳送帶23之間相互吸引對紅麻進行夾持。磁鐵的設置能夠保證一定的夾持強度。

可選地,所述第二傳送帶23的內圈為金屬,外圈為橡膠。

請參照圖2,可選地,所述收割裝置1包括割刀裝置11、撥麻裝置12及第一夾緊輸送裝置13,所述割刀裝置11與所述撥麻裝置12相互配合,所述撥麻裝置12用于將所述割刀裝置11切割的紅麻撥入所述第一夾緊輸送裝置13內,所述第一夾緊輸送裝置13用于將紅麻輸送至所述第二夾緊輸送裝置2內。收割裝置1的設置能夠完成對紅麻的收割,割刀裝置11、撥麻裝置12及第一夾緊輸送裝置13相互配合,結構緊湊,能夠很好的實現對紅麻的收割和輸入,完成自動化收割過程。

請參照圖4,可選地,所述撥麻裝置12包括定位殼121、第一驅動裝置122及撥麻片123,所述第一驅動裝置122與所述撥麻片123連接,所述第一驅動裝置122的數量為多個,多個所述第一驅動裝置122設置在所述定位殼121上,所述撥麻片123的數量為多個,所述撥麻片123與所述第一驅動裝置122一一對應,多個所述撥麻片123相互配合將紅麻撥入所述第一夾緊輸送裝置13內。定位殼121、第一驅動裝置122及撥麻片123相互配合能夠很好的撥動紅麻,同時可以將紅麻輸入第一夾緊輸送裝置13內。

請參照圖5和圖6,可選地,所述第一夾緊輸送裝置13包括第一護罩131、傳動軸132、第一傳送帶133及第一齒輪134,所述傳動軸132的數量為多個,多個所述傳動軸132分為兩組,兩組所述傳動軸132之間形成紅麻的輸送通道,所述第一齒輪134的數量為多個,多個所述第一齒輪134與多個所述傳動軸132之間一一對應,所述傳動軸132與所述第一齒輪134連接,所述第一傳送帶133套設在所述第一齒輪134上。

請參照圖36和圖37,可選地,所述粉碎裝置8包括第三安裝殼81、第六驅動裝置82、第二卷入軸83、第七驅動裝置84及第二粉碎刀85,所述第二卷入軸83與所述第二粉碎刀85均設置在所述第三安裝殼81上,所述第二卷入軸83卷入紅麻桿后被所述第二粉碎刀85粉碎,所述第六驅動裝置82與所述第二卷入軸83連接,所述第七驅動裝置84與所述第二粉碎刀85連接。第三安裝殼81、第六驅動裝置82、第二卷入軸83、第七驅動裝置84及第二粉碎刀85相互配合實現了麻桿的粉碎,第二卷入軸83能夠及時輸入麻桿,第二粉碎刀85將輸入的麻桿進行粉碎,整個使用過程穩定可靠,麻桿粉碎后可以直接排出作為肥料。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述,然而,只要這些技術特征的組合不存在矛盾,都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發明的保護范圍。因此,本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。

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