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紅花采摘機器人.pdf

關 鍵 詞:
紅花 采摘 機器人
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摘要
申請專利號:

CN201721274476.X

申請日:

20170930

公開號:

CN207266541U

公開日:

20180424

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/30 主分類號: A01D46/30
申請人: 石河子大學,伊犁牧樂生物科技有限公司
發明人: 張天勇,張立新,葛云,楊德君,王歡,朱海燕,劉光欣,吳天松
地址: 832000 新疆維吾爾自治區石河子市北四路石河子大學
優先權: CN201721274476U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201721274476.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種紅花采摘機器人,包括行走裝置、圖像采集裝置、采摘裝置、花絲收集裝置、動力裝置和控制裝置。所述行走裝置特征為履帶式行進小車;所述圖像采集裝置安裝在行走裝置的后端部,包括相機支架和支架上的雙目攝像機;所述采摘裝置為安裝在行進裝置中部位置的六自由度采摘機械臂,以及安裝在每個動臂關節處的步進電機;所述花絲收集裝置包括輸花軟管、集花箱、濾網、風扇和風扇外罩,其中集花箱通過輸花軟管與采摘裝置中的末端采摘頭連接,并通過螺栓連接固定安放在行走裝置的前端;所述動力裝置和控制裝置局安裝在行進裝置的底部。本實用新型可實現對紅花的自動識別、采摘與收集,全程無需人工參與,完全解放勞動力,可為紅花產業的跨越式發展提供動力。

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本文標題:紅花采摘機器人.pdf
鏈接地址:http://www.wwszu.club/p-6765715.html
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