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基于視覺的蔬果嫁接機待嫁接苗匹配機構.pdf

關 鍵 詞:
基于 視覺 蔬果 嫁接 匹配 機構
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摘要
申請專利號:

CN201010578333.4

申請日:

20101203

公開號:

CN102124905A

公開日:

20110720

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A01G1/06 主分類號: A01G1/06
申請人: 浙江理工大學
發明人: 武傳宇,張路,王哲祿,勞立輝
地址: 310018 浙江省杭州市江干區經濟開發區白楊街道2號大街5號
優先權: CN201010578333A
專利代理機構: 杭州九洲專利事務所有限公司 代理人: 王洪新
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201010578333.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種砧木苗和接穗苗的匹配機構。目的是提供的機構應具有自動化程度較高、性能可靠的特點,并且結構簡單、操作方便、成本較低。技術方案是:基于視覺的蔬果嫁接機待嫁接苗匹配機構,該機構包括傳送平臺、設置在傳送平臺上的安裝架;傳送平臺的頂面設有把砧木苗穴盤或穗木苗穴盤送至作業位置的傳送機構;安裝架上安裝有放置砧木苗或穗木苗的轉盤、驅動轉盤轉動的轉盤機構、把砧木苗或穗木苗從穴盤中搬運至轉盤的機械爪以及帶動機械爪運動的移動機構,還裝有檢測砧木苗穴盤或穗木苗穴盤位置的光電傳感器以及采集砧木苗或穗木苗圖像以輸送至計算機進行處理的CCD攝像頭。的傳送機構是電機帶動的帶輪和由帶輪驅動且水平設置的傳動帶。

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本文標題:基于視覺的蔬果嫁接機待嫁接苗匹配機構.pdf
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