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聯合收割機
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摘要
申請專利號:

CN201680049104.9

申請日:

20160915

公開號:

CN108024504A

公開日:

20180511

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D57/00,A01D61/00,A01D69/08 主分類號: A01D57/00,A01D61/00,A01D69/08
申請人: 洋馬株式會社
發明人: 今田光一,森山浩二
地址: 日本國大阪府
優先權: 2015-186100,2015-186101
專利代理機構: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 代理人: 王軼;李偉
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201680049104.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

聯合收割機的收割部具有中央谷稈根搬送機構、右側谷稈根搬送機構及左側谷稈根搬送機構、切斷向中央谷稈根搬送機構進行的動力傳遞的扭矩限制器,能夠容易地對扭矩限制器進行維護。為此,聯合收割機構成為具有:連結于收割輸入軸(41)的縱向傳動軸(42)、連結于縱向傳動軸(42)的橫向傳動軸(43)、連結于橫向傳動軸(43)的中間軸(38)、以及連結于中間軸(38)且向中央谷稈根搬送機構(BC)及中央耙攏機構(Rk2)傳遞動力的中間搬送驅動軸(48),中間軸(38)上設置有扭矩限制器(140),該扭矩限制器(140)在規定量以上的負載施加于中央谷稈根搬送機構(BC)或者中央耙攏機構(Rk2)的情況下,切斷向中央谷稈根搬送機構(BC)及中央耙攏機構(Rk2)進行的動力傳遞。

權利要求書

1.一種聯合收割機,其收割部具有:把持所收割的谷稈的谷稈根來向后方搬送的中央谷稈根搬送機構、右側谷稈根搬送機構及左側谷稈根搬送機構,以及分別連結于所述中央谷稈根搬送機構、右側谷稈根搬送機構及左側谷稈根搬送機構且將谷稈的谷稈根向后方耙攏的中央耙攏機構、右側耙攏機構及左側耙攏機構,其特征在于,具有:連結于收割輸入軸的縱向傳動軸,連結于所述縱向傳動軸的橫向傳動軸,連結于所述橫向傳動軸的中間軸,以及連結于所述中間軸且向所述中央谷稈根搬送機構及所述中央耙攏機構傳遞動力的中間搬送驅動軸,在所述中間軸上設置有扭矩限制器,該扭矩限制器在所述中央谷稈根搬送機構或者所述中央耙攏機構被施加規定量以上的負載的情況下,切斷向所述中央谷稈根搬送機構及所述中央耙攏機構進行的動力傳遞。2.根據權利要求1所述的聯合收割機,其特征在于:還具有:收納所述縱向傳動軸的縱向傳動箱,以及連接于所述縱向傳動箱的分體管連接器,所述中間軸和所述橫向傳動軸在所述分體管連接器的內部被連結起來,所述中間軸從所述分體管連接器向上方突出,所述扭矩限制器設置于所述中間軸的突出端部,所述中間軸的所述突出端部和所述扭矩限制器被頂罩覆蓋。3.根據權利要求2所述的聯合收割機,其特征在于:還具有帶軸轂驅動輪,該帶軸轂驅動輪具有供所述中間軸貫穿的軸孔,所述帶軸轂驅動輪的上端部與貫穿所述軸孔的所述中間軸一起從所述分體管連接器向上方突出,剪切銷貫穿所述帶軸轂驅動輪的上端部和所述中間軸的所述突出端部,所述頂罩覆蓋:所述中間軸的所述突出端部、所述帶軸轂驅動輪的所述上端部及所述剪切銷。4.根據權利要求1~3中任意一項所述的聯合收割機,其特征在于:還具有:連結于所述中間搬送驅動軸且向所述中央谷稈根搬送機構及所述中央耙攏機構傳遞動力的動力傳遞機構,以及收納所述動力傳遞機構的傳動箱,所述傳動箱構成為:被支撐于所述中間搬送驅動軸,并且,對所述中央耙攏機構及所述中央谷稈根搬送機構進行支撐。5.根據權利要求4所述的聯合收割機,其特征在于:所述中央谷稈根搬送機構包括:接受所述動力傳遞機構的動作而旋轉的驅動輪、以及卷掛于所述驅動輪的環形帶狀體,所述中央耙攏機構包括:與所述驅動輪一同旋轉的耙攏輪、以及以不能相對旋轉的方式對所述驅動輪及所述耙攏輪進行支撐的旋轉軸,所述旋轉軸以能夠相對自由旋轉的方式被支撐于所述傳動箱,所述傳動箱設置于所述環形帶狀體的下方且設置于所述耙攏輪的上方。6.根據權利要求4或5所述的聯合收割機,其特征在于:在所述中央谷稈根搬送機構的上方,還具有搬送谷稈的穗尖側的中央穗尖搬送機構,所述中間搬送驅動軸上下貫穿所述傳動箱,并且,將動力傳遞給所述中央穗尖搬送機構。7.根據權利要求4~6中任意一項所述的聯合收割機,其特征在于:所述傳動箱及所述動力傳遞機構構成為:相對于所述中間搬送驅動軸能夠旋轉,并且,所述中央谷稈根搬送機構及所述中央耙攏機構構成為:能夠以所述中間搬送驅動軸為中心進行旋轉。8.根據權利要求4~7中任意一項所述的聯合收割機,其特征在于:接受所述動力傳遞機構的動作而旋轉的驅動輪、和與所述驅動輪一同旋轉的耙攏輪以不能相對旋轉的方式被支撐于旋轉軸,與所述旋轉軸及所述驅動輪一同旋轉的所述耙攏輪以沿著所述傳動箱的下表面配置的方式設置于所述傳動箱的下方。

說明書

技術領域

本發明涉及具有扭矩限制器的聯合收割機和聯合收割機的收割部的動力傳遞結構。

背景技術

到目前為止,已知有:其收割部具有中央谷稈根搬送機構、右側谷稈根搬送機構及左側谷稈根搬送機構的聯合收割機(參照專利文獻1)。中央谷稈根搬送機構上連結有中央耙攏機構,右側谷稈根搬送機構上連結有右側耙攏機構,而且,左側谷稈根搬送機構上連結有左側耙攏機構。

右側谷稈根搬送機構搬送右側的2列谷稈的谷稈根,并且一邊使中央谷稈根搬送機構和左側谷稈根搬送機構搬送的谷稈合流一邊進行搬送。在搬送2列谷稈的谷稈根的右側谷稈根搬送機構中,首先,將由中央谷稈根搬送機構搬送的谷稈進行合流,接下來,將由左側谷稈根搬送機構搬送的谷稈進行合流。各耙攏機構將谷稈的谷稈根向后方耙攏,并且將耙攏的谷稈轉交給各谷稈根搬送機構。

另外,包括星輪和耙攏帶的耙攏機構中使用的扭矩限制器是公知的(參照專利文獻2)。

專利文獻2所記載的扭矩限制器設置于:向作為耙攏機構的耙攏搬送裝置傳遞動力的驅動軸且是朝向上下方向的軸的下端部。作為驅動部的發動機的動力經由傳動軸而傳遞給軸,在傳動箱的內部,軸的下端部連結于傳動軸的前端。軸的中途部安裝有星輪,支撐耙攏帶的帶輪安裝于軸的上端部。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2008-11770號公報

專利文獻2:日本實公平8-10256號公報

發明內容

但是,根據專利文獻2,扭矩限制器在傳動箱的內部而被設置于軸的下端部,由此,在對扭矩限制器進行維護的情況下,作業者的手難以接觸到扭矩限制器,難以實施作業。另外,即使嘗試將軸從傳動箱取出后再對扭矩限制器進行維護,也需要將分別安裝于軸的上端部和中途部的帶輪和星輪從軸上取下來,或者對與它們連結的部件進行拆解。這樣的作業需要大量的時間,并且由于連結于軸的這些部件的重量的緣故,將會產生迫使作業者進行重體力勞動的事態。

而且,這樣的扭矩限制器被用于切斷向中央谷稈根搬送機構、右側谷稈根搬送機構及左側谷稈根搬送機構中的中央谷稈根搬送機構的動力傳遞時,維護起來格外困難。即、中央谷稈根搬送機構及中央耙攏機構被左右谷稈根搬送機構與耙攏機構夾持,因此用于作業的空間格外有限。

于是,本發明的目的在于,針對在收割部具有中央谷稈根搬送機構、右側谷稈根搬送機構及左側谷稈根搬送機構、切斷向中央谷稈根搬送機構的動力傳遞的扭矩限制器的聯合收割機,能夠容易地對扭矩限制器進行維護。

另外,如專利文獻1所示,中央谷稈根搬送機構的搬送路徑比較短,而且與右側谷稈根搬送機構之間的合流部位的搬送路徑狹窄。因此,在比較窄的路徑上重疊谷稈束會使得谷稈容易在中央谷稈根搬送機構中發生堵塞,容易極大地增加負擔。因而,一直以來,人們一直在研究在收割部中能夠實現搬送功能穩定化的中央谷稈根搬送機構的結構。

本發明的目的在于提供:具有能夠實現搬送功能穩定化的中央谷稈根搬送機構的聯合收割機。

本發明要解決的問題如上所述,下面,對解決該問題的手段進行說明。

第1方案涉及的發明的聯合收割機在收割部具有:把持收割的谷稈的谷稈根來向后方搬送的中央谷稈根搬送機構、右側谷稈根搬送機構及左側谷稈根搬送機構、以及分別連結于所述中央谷稈根搬送機構、右側谷稈根搬送機構及左側谷稈根搬送機構且將谷稈的谷稈根向后方耙攏的中央耙攏機構、右側耙攏機構及左側耙攏機構,并具有:連結于收割輸入軸的縱向傳動軸、連結于所述縱向傳動軸的橫向傳動軸、連結于所述橫向傳動軸的中間軸、以及連結于所述中間軸且向所述中央谷稈根搬送機構及所述中央耙攏機構傳遞動力的中間搬送驅動軸;在所述中間軸上設置有扭矩限制器,在規定量以上的負載施加于所述中央谷稈根搬送機構或者所述中央耙攏機構的情況下,該扭矩限制器切斷向所述中央谷稈根搬送機構及所述中央耙攏機構進行的動力傳遞。

第2方案涉及的發明在第1方案所述的聯合收割機的基礎上,還具有:收納所述縱向傳動軸的縱向傳動箱、以及與所述縱向傳動箱連接的分體管連接器,所述中間軸與所述橫向傳動軸在所述分體管連接器的內部被連結起來,所述中間軸從所述分體管連接器向上方突出,所述扭矩限制器設置于所述中間軸的突出端部,頂罩覆蓋所述中間軸的所述突出端部和所述扭矩限制器。

第3方案涉及的發明在第2方案所述的聯合收割機的基礎上,還具有帶軸轂驅動輪,該帶軸轂驅動輪具有供所述中間軸貫穿的軸孔,所述帶軸轂驅動輪的上端部與貫穿所述軸孔的所述中間軸一同從所述分體管連接器向上方突出,剪切銷貫穿所述帶軸轂驅動輪的上端部、以及所述中間軸的所述突出端部,所述頂罩覆蓋所述中間軸的所述突出端部、所述帶軸轂驅動輪的所述上端部及所述剪切銷。

第4方案涉及的發明中,還具有:連結于所述中間搬送驅動軸且向所述中央谷稈根搬送機構及所述中央耙攏機構傳遞動力的動力傳遞機構、以及收納所述動力傳遞機構的傳動箱,所述傳動箱構成為:被支撐于所述中間搬送驅動軸,并且對所述中央耙攏機構及所述中央谷稈根搬送機構進行支撐。

第5方案涉及的發明在第4方案所述的聯合收割機的基礎上,所述中央谷稈根搬送機構包括:接受所述動力傳遞機構的動作而旋轉的驅動輪、以及卷掛于所述驅動輪的環形帶狀體,所述中央耙攏機構包括:與所述驅動輪一同旋轉的耙攏輪、以及以所述驅動輪及所述耙攏輪不能相對旋轉的方式對所述驅動輪及所述耙攏輪進行支撐的旋轉軸,所述旋轉軸以能夠自由相對旋轉的方式被支撐于所述傳動箱,所述傳動箱設置于所述環形帶狀體的下方且是設置于所述耙攏輪的上方。

第6方案涉及的發明在第4方案或者第5方案所述的聯合收割機的基礎上,在所述中央谷稈根搬送機構的上方,還具有搬送谷稈的穗尖側的中央穗尖搬送機構,所述中間搬送驅動軸上下貫穿所述傳動箱,且向所述中央穗尖搬送機構傳遞動力。

第7方案涉及的發明在第4方案~第6方案中的任意一項所述的聯合收割機的基礎上,所述傳動箱及所述動力傳遞機構構成為:相對于所述中間搬送驅動軸能夠旋轉,并且所述中央谷稈根搬送機構及所述中央耙攏機構構成為:能夠以所述中間搬送驅動軸為中心旋轉。

第8方案涉及的發明在第4方案~第7方案中的任意一項所述的聯合收割機的基礎上,接受所述動力傳遞機構的動作而旋轉的驅動輪和與所述驅動輪一同旋轉的耙攏輪以不能相對旋轉的方式被支撐于旋轉軸,與所述旋轉軸及所述驅動輪一同旋轉的所述耙攏輪以沿著所述傳動箱的下表面配置的方式設置于所述傳動箱的下方。

作為本發明的效果,具有以下所示的效果。

根據第1方案涉及的發明,通過在中間軸上設置扭矩限制器,在對扭矩限制器進行維護時,不需要將連結于中間搬送驅動軸的中央谷稈根搬送機構及中央耙攏機構從中間搬送驅動軸上取下來,也不需要對中央谷稈根搬送機構及中央耙攏機構進行拆解,因此能夠容易地實施維護。

根據第2方案涉及的發明,由于中間軸的突出端部和扭矩限制器被頂罩覆蓋,因此能夠防止谷稈掛在具有扭矩限制器的中間軸上。另外,通過取下頂罩能夠容易地對設置于中間軸的扭矩限制器進行維護。

根據第3方案涉及的發明,通過取下頂罩,能夠容易地更換剪切銷,并且能夠容易地對扭矩限制器進行維護。

根據第4方案涉及的發明,由于采用了利用支撐于中間搬送驅動軸的傳動箱來對中央耙攏機構及中央谷稈根搬送機構進行支撐的構成,因此,能夠更牢固地支撐中央耙攏機構及中央谷稈根搬送機構,從而能夠實現谷稈搬送性能的穩定化。

根據第5方案涉及的發明,由于能夠縮小耙攏輪與環形帶狀體之間的空間,因此谷稈不會被夾持于該空間,能夠抑制谷稈姿勢的散亂,并且能夠穩定地搬送谷稈。

另外,通過中央谷稈根搬送機構的驅動輪和中央耙攏機構的耙攏輪以上下分開的方式分別配置于旋轉軸的一端側和另一端側,能夠防止施加于旋轉軸的扭轉轉矩集中于一端側和另一端側中的任意一方。另外,同時能夠防止旋轉軸的旋轉中心發生傾斜。這樣,通過使中央耙攏機構及中央谷稈根搬送機構的動作穩定,能夠實現谷稈的搬送性能的穩定化。

根據第6方案涉及的發明,由于能夠從一個中間搬送驅動軸向中央谷稈根搬送機構和中央穗尖搬送機構同時傳遞動力,因此能夠實現動力傳遞的效率化和省空間化。

根據第7方案涉及的發明,通過中央耙攏機構及中央谷稈根搬送機構以中間搬送驅動軸為中心進行旋轉,能夠加大包括中央耙攏機構在內的相鄰的兩個耙攏機構彼此的間隔,并且能夠加大中央谷稈根搬送機構的搬送路徑的寬度。由此,能夠容易地除去堵塞在相鄰的兩個耙攏機構彼此之間、以及堵塞在中央谷稈根搬送機構的搬送路徑上的谷稈。

根據第8方案涉及的發明,能夠利用耙攏輪的旋轉來使得傳動箱的下表面將附著于耙攏輪的泥等刮落。即、傳動箱能夠起到作為耙攏輪的刮板的作用。

附圖說明

圖1是聯合收割機的側視圖。

圖2是聯合收割機的俯視圖。

圖3是聯合收割機的收割部的側視簡圖。

圖4是表示聯合收割機的收割部的收割框架、搬送裝置及耙攏裝置的俯視簡圖。

圖5是表示構成收割部的、傳遞發動機動力的機構的框圖。

圖6是表示搬送裝置中的下部搬送裝置和耙攏裝置的俯視簡圖。

圖7是從圖6所示的箭頭VII觀察而得到的圖,是表示下部搬送裝置的中央谷稈根搬送機構及耙攏裝置的一對中央耙攏機構中的左側耙攏機構的側視簡圖。

圖8是表示下部搬送裝置的中央谷稈根搬送機構及耙攏裝置的一對中央耙攏機構中的左側耙攏機構的俯視圖。

圖9是中央耙攏機構的俯視簡圖,(A)是表示耙攏谷稈時的一對中央耙攏機構的俯視簡圖,(B)是表示繞中間搬送驅動軸旋轉的左側耙攏機構相對于右側耙攏機構的位置的中央耙攏機構的俯視簡圖。

圖10是表示與縱向傳動箱連接的分體管連接器的立體圖。

圖11是表示取下安裝于分體管連接器的上表面的收納箱的頂罩的狀態的立體圖。

圖12是圖10所示的XII-XII線的截面圖。

具體實施方式

以下,對本發明的聯合收割機1進行說明。

圖1是聯合收割機1的側視圖。圖2是聯合收割機1的俯視圖。

此外,以下將圖1所示的箭頭A的朝向作為行進方向的前方。另外,圖1中示出聯合收割機1的前后方向及上下方向。圖2中示出聯合收割機1的前后方向及左右方向。

聯合收割機1具有:行駛部2、收割部3、脫粒部4、進給鏈5、谷粒箱6、排出絞龍7、駕駛操作部8及發動機9。

行駛部2具有行駛機體2a和履帶2b。左右一對履帶2b對行駛機體2a進行支撐。收割部3是聯合收割機1中收割谷稈的部位。收割部3設置于行駛機體2a的前部。如后所述,聯合收割機1的收割部3具有能夠收割6列的構成。

脫粒部4是聯合收割機1中從谷稈的穗取下谷粒的部位。脫粒部4設置于行駛機體2a的上部。設置于脫粒部4的進給鏈5在脫粒時一邊把持谷稈的谷稈根,一邊將谷稈向后方搬送。谷粒箱6用于在聯合收割機1中儲存脫粒及篩選后的谷粒。谷粒箱6設置于脫粒部4的側方。

排出絞龍7用于將儲存于谷粒箱6的谷粒排出到外部。排出絞龍7具有筒形狀。圖中所示的排出絞龍7處于收納于聯合收割機1的狀態,橫跨在從谷粒箱6的后方到聯合收割機1的左側前方部的范圍內。

接下來,再利用圖3、圖4及圖5對收割部3進行說明。

收割部3具有收割框架10、拉起裝置31、分禾板32、割刀33、耙攏裝置34及搬送裝置35。

如圖3所示,在收割部3的前端設置有與6列對應的7個分禾板32。各分禾板32的前端是尖的,后部具有帶圓角的形狀。由各分禾板32將要收割的谷稈和殘留于田地的谷稈分離,并且將要收割的谷稈按每一列分離。

拉起裝置31將由各分禾板32按每一列分離的谷稈拉起。拉起裝置31具有與6列對應的6個拉起箱61。另外,各拉起箱61將帶齒鏈62支撐為能夠被旋轉驅動。各拉起箱61位于分禾板32的后方。另外,各拉起箱61以其后端配置于比其前端高的位置的方式向后傾斜,并沿著左右方向空開適當的間隔地排列。如圖5所示,拉起裝置31具有使每一列的未收割谷稈立起的拉起齒S1、S2、S3、S4、S5、S6。各拉起齒S1、…、S6設置于各拉起箱61。

耙攏裝置34耙攏由拉起裝置31拉起的谷稈的谷稈根。耙攏裝置34具有第一耙攏機構Rk1、第二耙攏機構Rk2及第三耙攏機構Rk3。這些第一~第三耙攏機構Rk1~Rk3以前側配置于比后側靠下方的方式向后傾斜,并沿著左右方向空開適當的間隔地排列。如圖3所示,耙攏裝置34配置于拉起裝置31的后方。

包含割刀33的切斷裝置設置于耙攏裝置34的下方。割刀33切斷由耙攏裝置34耙攏的6列的谷稈C1~C6。

收割框架10包括:收割輸入箱11、縱向傳動箱12、橫向傳動箱13、多個分禾框架14、驅動管15、拉起縱向傳動箱16、縱向連結框架(未圖示)、拉起橫向傳動箱17、多個拉起驅動箱18及中間搬送驅動箱20。這些箱等是金屬制的管部件,具有中空形狀。

收割輸入箱11沿著左右方向橫跨在脫粒部4的前方。在履帶2b的上方設置有左右一對安裝臺83。在各安裝臺83的上部設置有分體管連接器84。收割輸入箱11左右的端部借助分體管連接器84而以能夠自由旋轉且能夠自由拆裝的方式安裝于各安裝臺83的上部。

縱向傳動箱12以縱向傳動箱12的前端位于比后端靠下方的方式連接于收割輸入箱11的中間部。縱向傳動箱12的軸線方向與收割輸入箱11的軸線方向大致正交。

縱向傳動箱12的前端連接于橫向傳動箱13的中間部。橫向傳動箱13的軸線方向與收割輸入箱11的軸線方向大致平行,并與縱向傳動箱12的軸線方向大致正交。

分禾框架14由與6列對應的7根管部件構成。分禾框架14的各管部件沿著左右方向空開適當的間隔地排列。分禾框架14朝向前后方向。在各分禾框架14的前端部以各分禾板32的前端朝向前方的方式安裝有分禾板32。

在分禾框架14的下方連接有驅動管15。通過利用驅動管15來連結分禾框架14的各管部件,與6列對應的7根管部件作為一體來構成分禾框架14。驅動管15位于橫向傳動箱13的前面斜下方,沿著左右方向被架設在分禾框架14左端的管部件與右端的管部件之間。

拉起縱向傳動箱16連接于橫向傳動箱13的左端部。拉起縱向傳動箱16以拉起縱向傳動箱16的上端位于比下端靠前方的位置的方式呈前傾姿勢立起。拉起縱向傳動箱16的軸線方向朝向上下方向。

另一方面,在橫向傳動箱13的右端部連接有縱向連結框架(未圖示)。縱向連結框架的軸線方向朝向上下方向。

拉起橫向傳動箱17沿著左右方向架設于拉起縱向傳動箱16的上端部與縱向連結框架的上端部之間。拉起橫向傳動箱17上連結有拉起驅動箱18。拉起驅動箱18由與6列對應的6根管部件構成。拉起驅動箱18的各管部件的軸線方向朝向上下方向。各管部件沿著左右方向空開規定間隔地排列。在拉起橫向傳動箱17上連接有各管部件的上端。在聯合收割機1的俯視圖或者主視圖中,在各分禾框架14之間及各拉起驅動箱18之間配置有各拉起箱61。各拉起箱61被后下方的分禾框架14和后上方的拉起驅動箱18支撐。

中間搬送驅動箱20連接于橫向傳動箱13的中間部。中間搬送驅動箱20以中間搬送驅動箱20的上端位于比下端靠前方的位置的方式呈前傾姿勢立起。中間搬送驅動箱20的軸線方向與拉起縱向傳動箱16相比,相對于鉛直方向傾斜得較大。

中間搬送驅動箱20與支撐框架85一起從下方支撐后述的下部搬送裝置B的中央谷稈根搬送機構BC和第二耙攏機構Rk2的左側耙攏機構R2L。支撐框架85借助托架86連接于分禾框架14。

在中間搬送驅動箱20的上方設置有上部搬送驅動箱21。上部搬送驅動箱21的軸線方向指向前斜上方,與中間搬送驅動箱20的軸線方向大致一致。收納后述的動力傳遞機構30的傳動箱22上連接有中間搬送驅動箱20的上端和上部搬送驅動箱21的下端。另外,支撐管23設置于中央谷稈根搬送機構BC與中央穗尖搬送機構UC之間。

另外,收割框架10包括上部中心框架19。上部中心框架19朝向前后方向,與收割輸入箱11連接。上部中心框架19的前端與拉起橫向傳動箱17的中間部連接,后端與收割輸入箱11的中間部連接。上部中心框架19位于縱向傳動箱12的上方。上部中心框架19位于耙攏裝置34及搬送裝置35的上方。

另外,聯合收割機1具有液壓缸36。液壓缸36以液壓缸36的前端位于比后端靠上方的位置的方式與行駛機體2a和縱向傳動箱12連結。收割部3因液壓缸36的伸縮而以收割輸入箱11為中心進行旋轉。在該旋轉的作用下,收割部3進行升降。

接下來,利用圖4、5、6來對作為耙攏裝置34的第一耙攏機構Rk1、第二耙攏機構Rk2及第三耙攏機構Rk3進行說明。

作為右側耙攏機構的第一耙攏機構Rk1是耙攏裝置34中配置于最右側的耙攏機構。第一耙攏機構Rk1對與6列對應的谷稈中與右側2列對應的谷稈(從右側數第1列和第2列的谷稈C1、C2)的谷稈根進行耙攏。第一耙攏機構Rk1具有:左右一對星形耙攏輪ST1、ST2以及左右一對帶突起的耙攏帶BL1、BL2。

第一耙攏機構Rk1具有右側耙攏機構和左側耙攏機構。右側耙攏機構包括:右耙攏輪ST1、右耙攏帶BL1、大徑帶輪Pl1、小徑帶輪Ps1及旋轉軸G1(參照圖6)。左側耙攏機構包括:左耙攏輪ST2、左耙攏帶BL2、大徑帶輪Pl2、小徑帶輪Ps2及旋轉軸G2(參照圖6)。

作為中央耙攏機構的第二耙攏機構Rk2是:在耙攏裝置34中被配置于第一耙攏機構Rk1的左側的耙攏機構。第二耙攏機構Rk2對6列的谷稈中的中央2列的谷稈(第3列和第4列的谷稈)的谷稈根進行耙攏。第二耙攏機構Rk2具有:分別具有星形的左右一對耙攏輪ST3、ST4、以及分別帶有突起的左右一對耙攏帶BL3、BL4。

第二耙攏機構Rk2具有右側耙攏機構R2R和左側耙攏機構R2L。右側耙攏機構R2R包括:右耙攏輪ST3、右耙攏帶BL3、大徑帶輪Pl3、小徑帶輪Ps3及旋轉軸G3(參照圖6)。左側耙攏機構R2L包括左耙攏輪ST4、左耙攏帶BL4、大徑帶輪Pl4、小徑帶輪Ps4及旋轉軸G4(參照圖6)。

右耙攏輪ST3以能夠繞旋轉軸G3旋轉的方式固定于旋轉軸G3。旋轉軸G3以其上端位于比下端靠前方的位置的方式相對于鉛直方向向前傾斜,右耙攏輪ST3向后傾斜。左耙攏輪ST4以能夠繞旋轉軸G4旋轉的方式固定于旋轉軸G4。旋轉軸G4以其上端位于比下端靠前方的位置的方式相對于鉛直方向而向前傾斜,左耙攏輪ST4向后傾斜。旋轉軸G3與旋轉軸G4大致平行。右耙攏輪ST3和左耙攏輪ST4沿著左右方向相鄰排列,彼此嚙合。

右耙攏輪ST3位于第一耙攏機構Rk1的左耙攏輪ST2的左側,與該耙攏輪ST2沿著左右方向相鄰排列。即、右耙攏輪ST3以被左側的左耙攏輪ST4和右側的左耙攏輪ST2夾持的方式排列。而且,右耙攏輪ST3與左耙攏輪ST4嚙合。

大徑帶輪Pl3配置于右耙攏輪ST3的上方,固定于旋轉軸G3。小徑帶輪Ps3配置于大徑帶輪Pl3的右前方,設置成能夠相對于收割框架10自由旋轉。右耙攏帶BL3卷掛于大徑帶輪Pl3和小徑帶輪Ps3。

大徑帶輪Pl4配置于左耙攏輪ST4的上方,固定于旋轉軸G4。小徑帶輪Ps4配置于大徑帶輪Pl4的右前方,設置成能夠相對于收割框架10自由旋轉。左耙攏帶BL4卷掛于大徑帶輪Pl4和小徑帶輪Ps4。

右耙攏帶BL3和左耙攏帶BL4沿著左右方向相鄰排列,以張緊狀態沿著大致前后方向配置。彼此相對的帶面間、即、右耙攏帶BL3的左外側面與左耙攏帶BL4的右外側面之間的距離隨著從前方趨向后方逐漸變小。

作為左側耙攏機構的第三耙攏機構Rk3是:在耙攏裝置34中被配置于第二耙攏機構Rk2的左側、即被配置于最左側的耙攏機構。第三耙攏機構Rk3對6列的谷稈中左側2列的谷稈(第5列和第6列的谷稈)的谷稈根進行耙攏。第三耙攏機構Rk3具有:分別具有星形的左右一對耙攏輪ST5、ST6、以及分別帶有突起的左右一對耙攏帶BL5、BL6。

第三耙攏機構Rk3具有右側耙攏機構和左側耙攏機構。右側耙攏機構包括:右耙攏輪ST5、右耙攏帶BL5、大徑帶輪Pl5、小徑帶輪Ps5及旋轉軸G5(參照圖6)。左側耙攏機構包括左耙攏輪ST6、左耙攏帶BL6、大徑帶輪Pl6、小徑帶輪Ps6及旋轉軸G6(參照圖6)。

各耙攏帶BL1、BL2、BL3、BL4、BL5、BL6的前表面被帶罩Bc1、Bc2、Bc3、Bc4、Bc5、Bc6覆蓋。旋轉軸G1、G2、G3、G4、G5、G6中的旋轉軸G1、G4、G6接受動力而旋轉。因此,固定于旋轉軸G1、G4、G6的耙攏輪ST1、ST4、ST6和耙攏帶BL1、BL4、BL6在動力的作用下被驅動。另一方面,固定于旋轉軸G2、G3、G5的耙攏輪ST2、ST3、ST5和耙攏帶BL2、BL3、BL5接受耙攏輪ST2、ST3、ST5的旋轉而進行旋轉。

因此,俯視圖中右耙攏輪ST1逆時針旋轉,使得左耙攏輪ST2順時針旋轉。另外,在俯視圖中左耙攏輪ST4順時針旋轉,使得右耙攏輪ST3逆時針旋轉。而且,俯視圖中左耙攏輪ST6順時針旋轉,使得右耙攏輪ST5逆時針旋轉。這樣的耙攏輪ST1、ST2、ST3、ST4、ST5、ST6的旋轉使得耙攏帶BL1、BL2、BL3、BL4、BL5、BL6旋轉,耙攏裝置34將谷稈向后上方耙攏。

此外,聯合收割機1中使用的動力不限于發動機9的輸出,也可以是電動馬達等其他構成的輸出。

接下來,對搬送裝置35進行說明。

此外,以下將搬送谷稈的方向稱為“搬送方向”。另外,所謂上游是指搬送方向上更靠近割刀33的位置。所謂下游是指搬送方向上更靠近脫粒部4的位置且是遠離割刀33的位置。

搬送裝置35將被切斷的谷稈向脫粒部4搬送。如圖4所示,搬送裝置35具有下部搬送裝置B、上部搬送裝置U、縱向搬送裝置V、輔助搬送裝置S及穗尖搬送裝置T。

下部搬送裝置B一邊把持收割的谷稈的谷稈根一邊向后上方搬送,直到縱向搬送裝置V為止。下部搬送裝置B具有右側谷稈根搬送機構BR、中央谷稈根搬送機構BC、左側谷稈根搬送機構BL。中央谷稈根搬送機構BC位于左側谷稈根搬送機構BL與右側谷稈根搬送機構BR之間。

如圖6所示,下部搬送裝置B上形成有:中間合流部X1及最終合流部X2。中間合流部X1及最終合流部X2位于右側谷稈根搬送機構BR的往路上。中間合流部X1形成于接近中央谷稈根搬送機構BC的位置。最終合流部X2形成于接近左側谷稈根搬送機構BL的位置。

中間合流部X1與中央谷稈根搬送機構BC的往路上的最終地點對置。中間合流部X1位于:比右側谷稈根搬送機構BR的搬送始端部靠下游的位置。在中間合流部X1,第3列和第4列的谷稈被追加到2列的谷稈的谷稈根中。最終合流部X2與左側谷稈根搬送機構BL的往路的最終地點對置。最終合流部X2位于:比中間合流部X1靠下游的位置。在最終合流部X2,第5列和第6列的谷稈被追加到4列的谷稈的谷稈根中。

右側谷稈根搬送機構BR使從中央谷稈根搬送機構BC搬送來的2列的谷稈的谷稈根以及從左側谷稈根搬送機構BL搬送來的2列的谷稈的谷稈根合流于:由第一耙攏機構Rk1耙攏的右側2列的谷稈的谷稈根,并一邊把持6列的谷稈的谷稈根一邊向后上方搬送,直到縱向搬送裝置V為止。右側谷稈根搬送機構BR的從動鏈輪Sn1被固定于第一耙攏機構Rk1的旋轉軸G1。

右側谷稈根搬送機構BR具有:搬送鏈H1、固定于旋轉軸G1的從動鏈輪Sn1、驅動鏈輪Sv1、設置于該驅動鏈輪Sv1的左右的惰輪R1a、R1b、以及設置于驅動鏈輪Sv1的右前方的張緊輪PT1。搬送鏈H1卷掛于從動鏈輪Sn1、驅動鏈輪Sv1、惰輪R1a、R1b及張緊輪PT1。由此,右側谷稈根搬送機構BR連結于第一耙攏機構Rk1的右側耙攏機構。

中央谷稈根搬送機構BC一邊把持由第二耙攏機構Rk2耙攏的中央2列的谷稈的谷稈根一邊向后上方搬送,直到中間合流部X1為止。中央谷稈根搬送機構BC配置于第二耙攏機構Rk2的后方且是配置于左側谷稈根搬送機構BL的右前方。中央谷稈根搬送機構BC的搬送始端部位于左耙攏輪ST4的上方,搬送終端部位于比搬送始端部靠右后方的位置。中央谷稈根搬送機構BC以其前端位于比后端靠下方的位置的方式向后傾斜(參照圖3)。中央谷稈根搬送機構BC的驅動鏈輪Sv2以不能相對旋轉的方式固定于第二耙攏機構Rk2的旋轉軸G4。即、旋轉軸G4以不能相對旋轉的方式支撐驅動鏈輪Sv2。

中央谷稈根搬送機構BC具有:搬送鏈H2、固定于旋轉軸G4的驅動鏈輪Sv2、設置于驅動鏈輪Sv2的后方的從動鏈輪Sn2、設置于從動鏈輪Sn2的右方的惰輪R2a、設置于從動鏈輪Sn2的左前方的惰輪R2b、以及設置于惰輪R2b的前方的張緊輪PT2。搬送鏈H2卷掛于驅動鏈輪Sv2、惰輪R2a、從動鏈輪Sn2、惰輪R2b及張緊輪PT2。由此,中央谷稈根搬送機構BC連結于第二耙攏機構Rk2的左側耙攏機構R2L。

此外,作為中央谷稈根搬送機構BC的環形帶狀體不限于搬送鏈H2,也可以是卷掛于驅動帶輪與從動帶輪的帶有突起的帶,其中驅動帶輪是以不能相對旋轉的方式支撐于旋轉軸G4的作為驅動輪的驅動帶輪,從動帶輪是以能夠自由相對旋轉的方式支撐于下側框架90a及上側框架90b的從動帶輪。

左側谷稈根搬送機構BL一邊把持由第三耙攏機構Rk3耙攏的左側2列的谷稈的谷稈根一邊向后上方搬送,直到最終合流部X2為止。左側谷稈根搬送機構BL的搬送始端部位于左耙攏輪ST6的上方,搬送終端部位于比搬送始端部靠右后方的位置。左側谷稈根搬送機構BL以其前端位于比后端靠下方的位置的方式向后傾斜。左側谷稈根搬送機構BL的從動鏈輪Sn3固定于第三耙攏機構Rk3的旋轉軸G3。

左側谷稈根搬送機構BL具有:搬送鏈H3、固定于旋轉軸G6的從動鏈輪Sn3、驅動鏈輪Sv3、設置于該驅動鏈輪Sv3的右后方的兩個惰輪R3a、R3b、設置于驅動鏈輪Sv3的前方的張緊輪PT3。搬送鏈H3卷掛于從動鏈輪Sn3、驅動鏈輪Sv3、惰輪R3a、R3b及張緊輪PT3。由此,左側谷稈根搬送機構BL連結于第三耙攏機構Rk3的左側耙攏機構。

右側谷稈根搬送機構BR首先搬送2列(第1列和第2列)的谷稈,在中間合流部X1,追加中央2列的谷稈,并向最終合流部搬送。而且,右側谷稈根搬送機構BR在最終合流部X2,將左側2列的谷稈追加于4列的谷稈。而且,通過了最終合流部X2的6列的谷稈經由圖4所示的縱向搬送裝置V而向進給鏈5被搬送。

縱向搬送裝置V一邊把持從右側谷稈根搬送機構BR的搬送路徑的終端部接收來的6列的谷稈的谷稈根一邊向后上方搬送,直到輔助搬送裝置S為止。如圖3所示,縱向搬送裝置V位于比下部搬送機構B靠后方的位置,以其前端位于比其后端靠下方的位置的方式向后傾斜。另外,縱向搬送裝置V的前端部位于下部搬送機構B的搬送路徑的終端部附近,后端部位于比前端部靠左斜后方且比進給鏈5靠前方的位置。

輔助搬送裝置S將從縱向搬送裝置V的搬送路徑的終端部接收來的6列的谷稈的谷稈根搬送到脫粒部4(參照圖1)。輔助搬送裝置S配置于縱向搬送裝置V的后上方。輔助搬送裝置S的前端部位于縱向搬送裝置V的搬送路徑的終端部附近,后端部位于比前端部靠后上方的位置。

上部搬送裝置U搬送下部搬送裝置B所搬送的谷稈的穗尖。上部搬送裝置U位于:比下部搬送裝置B靠后上方且比縱向搬送裝置V靠上方的位置,并且上部搬送裝置U以上部搬送裝置U的前端位于比后端靠下方的位置的方式向后傾斜。如圖4所示,上部搬送裝置U包括:搬送右側2列的谷稈C1、C2的穗尖的右穗尖搬送機構UR、搬送中央2列的谷稈C3、C4的穗尖的中央穗尖搬送機構UC、搬送左側2列的谷稈C5、C6的穗尖的左穗尖搬送機構UL。

穗尖搬送裝置T搬送:由右側谷稈根搬送機構BR、縱向搬送裝置V及輔助搬送裝置S所搬送的6列的谷稈的穗尖。穗尖搬送裝置T配置于上部搬送裝置U的后上方。穗尖搬送裝置T的前端部位于上部搬送裝置U的搬送路徑的中途部,后端部位于比前端部靠后上方的位置。

接下來,利用圖3~圖8對在收割部3中用于傳遞發動機9輸出的動力的構成進行說明。另外,圖7中示出了傳動箱22的截面。

在構成收割框架10(參照圖4)的各管等中收納有:向收割部3中具有驅動功能的結構傳遞動力的軸。在收割輸入箱11(參照圖4)中收納有收割輸入軸41(參照圖5)。收割輸入軸41的軸心方向與左右方向大致平行。在收割輸入軸41的左端部固定有:被輸入發動機9的動力的輸入帶輪40(參照圖5),在收割輸入軸41的中途部連結有縱向傳動軸42。

縱向傳動軸42收納于縱向傳動箱12(參照圖4)。縱向傳動軸42的軸心朝向前后方向。如圖5所示,縱向傳動軸42的后端經由傘齒輪而連結于收割輸入軸41。縱向傳動軸42的前端經由傘齒輪而連結于橫向傳動軸43的中間部。橫向傳動軸43收納于橫向傳動箱13(參照圖4)。橫向傳動軸43的軸心方向與左右方向大致平行。

從縱向傳動軸42的中途部獲取的動力被傳遞給右側谷稈根搬送機構BR的驅動鏈輪Sv1。通過驅動鏈輪Sv1旋轉,使得右側谷稈根搬送機構BR的搬送鏈H1在驅動鏈輪Sv1與從動鏈輪Sn1之間進行驅動。于是,右耙攏輪ST1以固定有從動鏈輪Sn1的旋轉軸G1為中心開始旋轉。由此,第一耙攏機構Rk1的右側耙攏機構進行驅動,左側耙攏機構從動。

從橫向傳動軸43的左端獲取的動力被傳遞給左側谷稈根搬送機構BL的驅動鏈輪Sv3。通過驅動鏈輪Sv3旋轉,使得左側谷稈根搬送機構BL的搬送鏈H3在驅動鏈輪Sv3與從動鏈輪Sn3之間進行驅動。于是,左耙攏輪ST6以固定有從動鏈輪Sn3的旋轉軸G6(參照圖6)為中心開始旋轉。由此,第三耙攏機構Rk3的左側耙攏機構進行驅動,右側耙攏機構從動。

另外,從橫向傳動軸43的左端獲取的動力被傳遞給左穗尖搬送機構UL。從縱向傳動軸42的中途部獲取的動力被傳遞給右穗尖搬送機構UR和縱向搬送裝置V。從收割輸入軸41的中途部獲取的動力被傳遞給輔助搬送裝置S和穗尖搬送裝置T。

從橫向傳動軸43的中間部獲取的動力經由輸出機構50而傳遞給中央谷稈根搬送機構BC和中央穗尖搬送機構UC。輸出機構50包括:通過傘齒輪37a與傘齒輪37b嚙合而連結于橫向傳動軸43的中間軸38、連結于中間軸38的中間搬送驅動軸48、以及從中間軸38將動力傳遞給中間搬送驅動軸48的傳動帶BL9。中間搬送驅動軸48具有比中間軸38長的軸長。收納于中間搬送驅動箱20(參照圖3)的中間搬送驅動軸48具有朝向斜前上方的軸心。由作為環形帶狀體的傳動帶BL9將動力從中間軸38傳遞給中間搬送驅動軸48。

中間軸38通過傘齒輪37a與傘齒輪37b的嚙合而連結于橫向傳動軸43的中間部。使傳動帶BL9旋轉的驅動帶輪39a以不能相對旋轉的方式安裝于中間軸38。中間軸38及驅動帶輪39a的旋轉力經由傳動帶BL9而傳遞給中間搬送驅動軸48。傳動帶BL9的從動帶輪Sn9以不能相對旋轉的方式安裝于中間搬送驅動軸48。通過經由傳動帶BL9而從中間軸38傳遞來的動力,使得從動帶輪Sn9與中間搬送驅動軸48一起一體旋轉。

由此,通過設置于橫向傳動軸43與中間搬送驅動軸48之間的中間軸38來變更轉速后,將動力從橫向傳動軸43傳遞給中間搬送驅動軸48。另外,由中間軸38、中間搬送驅動軸48和傳動帶BL9來構成:將動力傳遞給中央谷稈根搬送機構BC及作為中央耙攏機構的第二耙攏機構Rk2的輸出機構50。

此外,作為環形帶狀體不限于傳動帶BL9,也可以是卷掛于固定于中間軸38的驅動鏈輪、和固定于中間搬送驅動軸48的從動鏈輪的鏈。

中間搬送驅動軸48的旋轉力被傳遞給動力傳遞機構30。具體而言,在中間搬送驅動軸48的中間部,以不能相對旋轉的方式固定有動力傳遞機構30的驅動鏈輪Sp1。中間搬送驅動軸48及驅動鏈輪Sp1的旋轉經由傳動鏈H7而傳遞給從動鏈輪Sp2。傳動鏈H7卷掛于驅動鏈輪Sp1和從動鏈輪Sp2。

在收割部3,由這些驅動鏈輪Sp1、從動鏈輪Sp2及傳動鏈H7來構成:從中間搬送驅動軸48向中央谷稈根搬送機構BC及左側耙攏機構R2L傳遞動力的動力傳遞機構30。在動力傳遞機構30中,動力經由接受中間搬送驅動軸48的旋轉力的驅動鏈輪Sp1和傳動鏈H7傳遞給從動鏈輪Sp2。動力傳遞機構30收納于傳動箱22(參照圖3)。

動力傳遞機構30的從動鏈輪Sp2以不能相對旋轉的方式固定于旋轉軸G4(參照圖6),而且,中央谷稈根搬送機構BC的驅動鏈輪Sv2及左側耙攏機構R2L的大徑帶輪Pl4以不能相對旋轉的方式固定于旋轉軸G4。因此,通過經由動力傳遞機構30的傳動鏈H7及從動鏈輪Sp2而從中間搬送驅動軸48傳遞來的動力,使得旋轉軸G4、中央谷稈根搬送機構BC的驅動鏈輪Sv2、左側耙攏機構R2L的大徑帶輪Pl4及動力傳遞機構30的從動鏈輪Sp2一體旋轉。

通過驅動鏈輪Sv2的旋轉,使得中央谷稈根搬送機構BC的搬送鏈H2在驅動鏈輪Sv2與從動鏈輪Sn2之間進行驅動。于是,通過中央谷稈根搬送機構BC的驅動鏈輪Sv2及左側耙攏機構R2L的大徑帶輪Pl4旋轉,而使得左耙攏輪ST4以旋轉軸G4(參照圖6)為中心開始旋轉。由此,第二耙攏機構Rk2的左側耙攏機構R2L進行驅動。在第二耙攏機構Rk2的左側耙攏機構R2L的驅動下,右側耙攏機構R2R從動。

在中央谷稈根搬送機構BC中,驅動鏈輪Sv2位于搬送往路的始端側。另一方面,惰輪R2a在中央谷稈根搬送機構BC中位于搬送往路的終端側,與中間合流部X1(參照圖6)對置。即、動力從中間搬送驅動軸48經由動力傳遞機構30而傳遞給中央谷稈根搬送機構BC的搬送始端部。此處所說的中央谷稈根搬送機構BC的搬送始端部是指:驅動鏈輪Sv2中的面對第二耙攏機構Rk2的右側耙攏機構R2R的部分附近。另一方面,所謂中央谷稈根搬送機構BC的搬送終端部是指惰輪R2a的附近。

另一方面,在中央谷稈根搬送機構BC的搬送回路上,由張緊輪PT2施加張力。如圖8所示,連結于張緊臂80的拉伸螺旋彈簧70使得張緊輪PT2產生張力。張緊臂80經由托架79而以不能相對旋轉的方式固定于上部搬送驅動箱21。一體地設置于張緊臂80的托架79通過焊接而固定于上部搬送驅動箱21。此外,上部搬送驅動箱21以能夠旋轉的方式連接于傳動箱22。

在張緊臂80的作為彈簧座側的一側端部81上設置有帶桿的U形夾78。在張緊臂80的作為帶輪動作側的另一側端部82上固定有張緊輪PT2的帶輪軸SP。帶輪軸SP以張緊輪PT2相對于帶輪軸SP能夠自由旋轉的方式被支撐于在張緊輪PT2上設置的徑向軸承(未圖示)的內圈。張緊輪PT2位于搬送鏈H2的鏈滾的內側。

作為彈簧座的筋97以不能相對移動的方式設置于中央谷稈根搬送機構BC的上側框架90b。螺旋彈簧70的一端的鉤71掛在形成于筋97的孔上,從而被上側框架90b支撐。在U形夾78的桿的前端形成有板部77,螺旋彈簧70的另一端的鉤72掛在開孔于板部77的孔上。由此,上側框架90b和張緊臂80支撐螺旋彈簧70。

張緊臂80在螺旋彈簧70的彈力的作用下而能夠繞中間搬送驅動軸48旋轉。通過由螺旋彈簧70,將U形夾78及張緊臂80向壓縮方向拉拽,包含有托架79的張緊臂80與上部搬送驅動箱21一起繞中間搬送驅動軸48旋轉。通過該旋轉,張緊輪PT2從搬送鏈H2的鏈滾的內側向外側按壓搬送鏈H2,從而對搬送鏈H2施加張力。

如圖3所示,傳動箱22位于左耙攏輪ST4的前上方,并且位于中央谷稈根搬送機構BC的后下方。如圖8所示,即使搬送鏈H2的搬送往路的一部分沿著傳動箱22的右側面形成,傳動箱22的右側面也不會位于比搬送路徑靠右方的位置。即、傳動箱22及動力傳遞機構30構成為:傳動箱22不會干涉谷稈的搬送,傳動箱22設置于:不橫穿中央谷稈根搬送機構BC的搬送路徑的往路的位置。

另外,如圖7所示,傳動箱22與左耙攏輪ST4平行設置。詳細而言,傳動箱22內部的傳動鏈H7的旋轉平面與左耙攏輪ST4的旋轉平面平行。另外,傳動鏈H7的旋轉平面與左耙攏帶BL4的旋轉平面及中央谷稈根搬送機構BC的搬送鏈H2的旋轉平面平行,并與旋轉軸G4及中間搬送驅動軸48正交。

傳動箱22由鋼鐵等金屬材料形成。傳動箱22由上側殼體和下側殼體構成。由此,傳動箱22包括:左右及前后側面和上表面22a及下表面22b,并具有箱形狀。傳動箱22支撐于包含有支撐框架85的收割框架10,并且,經由中間搬送驅動軸48及中間搬送驅動箱20而被支撐于包含有橫向傳動箱13的收割框架10。即、包含有中間搬送驅動軸48的上部搬送驅動箱21及中間搬送驅動箱20、傳動箱22及支撐框架85構成:作為一個堅固的結構部件的剛體。

另外,由于旋轉軸G4的下端部被支撐于該堅固的剛體的傳動箱22,因此,旋轉軸G4能夠穩定地旋轉,而且左耙攏帶BL4及左耙攏輪ST4能夠穩定地動作。另外,通過接受包含有左耙攏帶BL4及左耙攏輪ST4在內的左側耙攏機構R2L的穩定的動作,右側耙攏機構R2R也穩定地動作。另外,關于中央谷稈根搬送機構BC,支撐于旋轉軸G4的驅動鏈輪Sv2能夠穩定地旋轉,因此搬送鏈H2的旋轉是穩定的。由此,根據包含傳動箱22的結構部件的構成,能夠使作為中央耙攏機構的第二耙攏機構Rk2和中央谷稈根搬送機構BC穩定地動作。

傳動箱22的下表面22b與左耙攏輪ST4平行。左耙攏輪ST4以左耙攏輪ST4的表面沿著下表面22b配置的方式,設置于傳動箱22的下表面22b的正下方。即、在左耙攏輪ST4與傳動箱22的下表面22b之間,幾乎沒有間隙,左耙攏輪ST4與傳動箱22的下表面22b之間的間隙例如比左耙攏輪ST4的厚度小,也比帶罩Bc4的厚度小。因此,通過左耙攏輪ST4旋轉,傳動箱22的下表面22b能夠將附著于左耙攏輪ST4的泥等刮落。即、傳動箱22能夠起到作為左耙攏輪ST4的刮板的功能。

另外,傳動箱22具有沿著傳動箱22的側面搬送谷稈的導向功能,防止谷稈束在中央谷稈根搬送機構UC上發生重疊。由此,能夠實現中央谷稈根搬送機構UC的谷稈搬送功能的穩定化。

此外,傳動箱22內的動力傳遞的結構不限于包含有鏈H7及鏈輪Sp1、Sp2的結構,也可以是帶及帶輪、形成有齒輪或者花鍵的軸彼此連結的結構、平齒輪或者不同種類的齒輪彼此嚙合來傳遞動力的結構、或者使用它們中的至少兩種的組合的結構。

如圖5所示,中央穗尖搬送機構UC包括:驅動帶輪Pv1、從動帶輪Py1及帶輪Py2。驅動帶輪Pv1以不能相對旋轉的方式固定于中間搬送驅動軸48的上端部。如圖7所示,中間搬送驅動軸48貫穿傳動箱22而向上方突出。

中間搬送驅動軸48中的貫穿傳動箱22的下表面而收納于傳動箱22的部分上,安裝有動力傳遞機構30的驅動鏈輪Sp1。此外,在比安裝有驅動鏈輪Sp1的部分靠上方的部分,中間搬送驅動軸48從傳動箱22的上表面向上方突出。中間搬送驅動軸48的該突出端貫穿中央穗尖搬送機構UC的下側框架91,在該突出端部以不能相對旋轉的方式安裝有:中央穗尖搬送機構UC的驅動帶輪Pv1。中間搬送驅動軸48的上端部與中間部之間的部分收納于上部搬送驅動箱21。比收納于上部搬送驅動箱21的部分還靠上方的部分貫穿下側框架91。

旋轉軸G4在中央谷稈根搬送機構BC的上方,以相對于帶罩Bc4能夠自由旋轉的方式貫穿帶罩Bc4,在其貫穿的上端部安裝有帶頭螺栓。另一方面,在旋轉軸G4中比安裝有中央谷稈根搬送機構BC的驅動鏈輪Sv2的部分靠下側的位置,以不能相對旋轉的方式安裝有動力傳遞機構30的從動鏈輪Sp2。從動鏈輪Sp2收納于傳動箱22。而且,比安裝有從動鏈輪Sp2的部分靠下側的部分從傳動箱22向下方突出。此外,左耙攏輪ST4以不能相對旋轉的方式安裝于旋轉軸G4的下端。即、旋轉軸G4在比中央谷稈根搬送機構BC的驅動鏈輪Sv2靠下方的位置以不能相對旋轉的方式支撐左耙攏輪ST4。

中央穗尖搬送機構UC的從動帶輪Py1在比驅動帶輪Pv1靠后方的位置,以能夠自由地相對旋轉的方式被支撐于下側框架91及上側框架92。另外,中央穗尖搬送機構UC的帶輪Py2在比驅動帶輪Pv1靠前方的位置,以能夠自由地相對旋轉的方式被支撐于下側框架91及上側框架92。中央谷稈根搬送機構BC的從動鏈輪Sn2在比中央穗尖搬送機構UC的從動帶輪Py1靠下方的位置,以能夠自由地相對旋轉的方式被支撐于下側框架90a及上側框架90b。

在中央穗尖搬送機構UC中,在驅動帶輪Pv1與從動帶輪Py1及帶輪Py2之間,卷掛有帶突起的耙攏帶BL8。動力從中間搬送驅動軸48經由驅動帶輪Pv1而傳遞給中央穗尖搬送機構UC。

此外,在中央穗尖搬送機構UC中,驅動帶輪Pv1構成搬送回路的一部分,以拉拽搬送往路的終端部的方式進行動作。由此,通過驅動帶輪Pv1的動作,防止了耙攏帶BL8的松緩,因此,中央穗尖搬送機構UC能夠通過耙攏帶BL8穩定地將谷稈的穗尖側搬送到穗尖搬送裝置T。

另外,在橫向傳動軸43的左端,經由傘齒輪而連結有拉起縱向傳動軸46。拉起縱向傳動軸46收納于拉起縱向傳動箱16。在拉起縱向傳動軸46的上端,經由傘齒輪而連結有拉起橫向傳動軸47。拉起橫向傳動軸47收納于拉起橫向傳動箱17。

在拉起橫向傳動軸47上,經由傘齒輪而連結有多個拉起驅動軸59。在各拉起驅動軸59上,經由傘齒輪而連結有拉起齒驅動軸57。拉起齒驅動軸57插入于拉起驅動箱18。拉起齒驅動軸57的下端從拉起驅動箱18的下端部突出出來。

在各拉起齒驅動軸57的下端部固定有:用于驅動拉起箱61的拉起齒S1、…、S6的驅動鏈輪58。各驅動鏈輪58通過卷繞各帶齒鏈62的上部而對其進行支撐。帶齒鏈62上分別安裝有拉起齒S1、…、S6。

動力從橫向傳動軸43經由拉起縱向傳動軸46、拉起橫向傳動軸47、拉起驅動軸59及拉起齒驅動軸57而被傳遞給各拉起箱61的驅動鏈輪58。在拉起縱向傳動軸46的中途部組裝有拉起變速機構60。各拉起箱61的拉起齒S1、…、S6的驅動速度由拉起變速機構60來切換。另外,從橫向傳動軸43獲取的動力被傳遞給割刀33。

由耙攏裝置34向后方耙攏的谷稈C1~C6被割刀33切斷。切斷后的谷稈C1、C2、谷稈C3、C4、以及谷稈C5、C6在搬送裝置35中彼此合流,并被搬送到脫粒部4。在搬送裝置35中,谷稈C1~C6的谷稈根由下部搬送裝置B、縱向搬送裝置V及輔助搬送裝置S搬送,穗尖由上部搬送裝置U及穗尖搬送裝置T搬送。

接下來,利用圖7、圖9對作為中央耙攏機構的第二耙攏機構Rk2的左側耙攏機構R2L的旋轉進行說明。

傳動箱22及動力傳遞機構30構成為:能夠以中間搬送驅動軸48為中心相對于收割框架10(參照圖4)進行旋轉。另外,左側耙攏機構R2L構成為:伴隨著傳動箱22及動力傳遞機構30以中間搬送驅動軸48為中心進行旋轉,能夠相對于前延框架87和包含支撐框架85的收割框架10進行旋轉。

如圖7所示,在左側耙攏機構R2L中,前延框架87朝向上方牢固地支撐:帶罩Bc4、小徑帶輪Ps4及左耙攏帶BL4。左側耙攏機構R2L經由傳動箱22而被支撐于包括中間搬送驅動箱20及支撐框架85的收割框架10。前延框架87設置于支撐旋轉軸G4的傳動箱22和帶罩Bc4之間,并與它們連接。

旋轉軸G4以能夠自由地相對旋轉的方式支撐于傳動箱22。分別設置于傳動箱22的頂面側和底面側的軸承121、122的外圈被支撐于傳動箱22。軸承121的內圈和軸承122的內圈被支撐于旋轉軸G4。傳動箱22經由未圖示的鎖止機構而固定于支撐框架85,由此,從下方支撐于收割框架10。

收納中間搬送驅動軸48的上側的一部分的上部搬送驅動箱21連接于中央穗尖搬送機構UC的下側框架91和傳動箱22。傳動箱22由支撐框架85從下方支撐。這些支撐框架85、中間搬送驅動箱20、中間搬送驅動軸48、傳動箱22、帶罩Bc4及前延框架87作為一個剛體來支撐中央谷稈根搬送機構BC和左側耙攏機構R2L。

在中央谷稈根搬送機構BC與中央穗尖搬送機構UC之間設置有支撐管23。支撐管23連接于中央穗尖搬送機構UC的下側框架91、中央谷稈根搬送機構BC的上側框架90b。中央穗尖搬送機構UC經由中間搬送驅動軸48及上部搬送驅動箱21和支撐管23被支撐于中央谷稈根搬送機構BC的上側框架90b。

中央谷稈根搬送機構BC的上側框架90b上固定有支撐管23的下端部。在中央穗尖搬送機構UC的下側框架91上固定有支撐管23的上端部。

傳動箱22構成為:相對于中間搬送驅動軸48能夠旋轉。設置于傳動箱22的頂面側的軸承123的外圈、和設置于底面側的軸承124的外圈被支撐于傳動箱22。另外,軸承123的內圈和軸承124的內圈被支撐于中間搬送驅動軸48。由此,傳動箱22及動力傳遞機構30能夠相對于中間搬送驅動軸48進行旋轉。

在傳動箱22及動力傳遞機構30旋轉的同時,包括旋轉軸G4的左側耙攏機構R2L進行旋轉。由此,傳動箱22、動力傳遞機構30以及包括帶罩Bc4和旋轉軸G4在內的左側耙攏機構R2L能夠相對于支撐框架85一體地旋轉。此外,伴隨著旋轉軸G4及左側耙攏機構R2L的旋轉,安裝于旋轉軸G4的驅動鏈輪Sv2繞中間搬送驅動軸48旋轉,由此中央谷稈根搬送機構BC也能夠旋轉。

傳動箱22及動力傳遞機構30能夠手動旋轉。例如,在傳動箱22的左側面設置有未圖示的操作桿及上述的鎖止機構。操作人員操作操作桿時,解除鎖止機構對傳動箱22的旋轉限制。由此,傳動箱22及動力傳遞機構30移轉至:能夠相對于中間搬送驅動軸48自由旋轉的狀態。

然后,通過操作人員推拉傳動箱22,傳動箱22及動力傳遞機構30進行旋轉。此外,通過傳動箱22及動力傳遞機構30進行旋轉,旋轉軸G4移動,并且左側耙攏機構R2L繞中間搬送驅動軸48進行旋轉。由此,伴隨著傳動箱22及動力傳遞機構30以中間搬送驅動軸48為中心進行旋轉,包括帶罩Bc4、左耙攏輪ST4、大徑帶輪Pl4、小徑帶輪Ps4、以及左耙攏帶BL4在內的左側耙攏機構R2L相對于前延框架87和包括支撐框架85的收割框架10進行旋轉。

如圖9(A)所示,在聯合收割機1動作而耙攏谷稈的情況下,左耙攏輪ST4的節圓P1與右耙攏輪ST3的節圓P2相切,兩節圓P1、P2間不產生間隙(即、間隙Ga為0)。由此,右耙攏輪ST3能夠接受左耙攏輪ST4的旋轉而進行旋轉。

另一方面,如圖9(B)所示,通過左側耙攏機構R2L旋轉,在第二耙攏機構Rk2中,能夠使左側耙攏機構R2L與右側耙攏機構R2R分離,使得兩節圓P1、P2間產生規定間隙Gb。另外,通過中央谷稈根搬送機構BC的驅動鏈輪Sv2與旋轉軸G4一起旋轉,能夠擴大搬送鏈H2(參照圖6)的搬送始端部與右側谷稈根搬送機構BR的間隔。因此,在第二耙攏機構Rk2中,能夠容易地去除堵塞于各耙攏機構之間的谷稈。

或者,作為使傳動箱22、動力傳遞機構30和左側耙攏機構R2L旋轉的動力,也可以使用未圖示的電動馬達、發動機9等。

例如,使傳動箱22及動力傳遞機構30旋轉的馬達的驅動軸連結于傳動箱22。通過該馬達旋轉,傳動箱22及動力傳遞機構30相對于中間搬送驅動軸48進行旋轉。

此外,關于中央穗尖搬送機構UC,可以是與中央谷稈根搬送機構BC一起旋轉的結構,也可以是即使中央谷稈根搬送機構BC旋轉它也不旋轉的結構。例如,支撐管23的下端部經由未圖示的鎖止機構而被固定于中央谷稈根搬送機構BC的上側框架90b。在使傳動箱22及動力傳遞機構30旋轉的情況下,解除該鎖止機構進行的固定,由此,能夠解除支撐管23的下端部相對于上側框架90b的固定。由此,中央穗尖搬送機構UC能夠獨立于中央谷稈根搬送機構BC的旋轉而停留于原來位置。

此外,聯合收割機1構成為:拉起裝置31能夠旋轉。拉起驅動箱18及拉起箱61以拉起橫向傳動箱17為中心而朝向上方旋轉。

關于拉起驅動箱18及拉起箱61的旋轉,可以是與6列對應的拉起驅動箱18及拉起箱61全部旋轉的結構,也可以是除了左端的拉起驅動箱18及拉起箱61、和右端的拉起驅動箱18及拉起箱61外的與4列對應的拉起驅動箱18及拉起箱61旋轉的結構。

或者還可以是:拉起驅動箱18及拉起箱61在拉起裝置31,以設置于左端部或者右端部的任意一方的朝向上下方向的軸為中心而進行旋轉的結構。或者,也可以是:在拉起裝置31,在拉起齒S1與拉起齒S6之間的任一位置設置對開的結構。

伴隨拉起裝置31的旋轉,使耙攏裝置34在聯合收割機1的正面露出,由此,操作人員能夠如上所述解除下部搬送裝置B、耙攏裝置34等的谷稈堵塞。

接下來,關于輸出機構50中設置于中間軸38的扭矩限制器140,利用圖10~圖12進行說明。

如上所述,動力從收納于縱向傳動箱12的縱向傳動軸42傳遞給:收納于橫向傳動箱13的橫向傳動軸43(參照圖4、5)。如圖10所示,橫向傳動箱13包括左側箱13a及右側箱13b。在縱向傳動箱12上連接有分體管連接器113。在分體管連接器113的左右分別連接有左側箱13a及右側箱13b。上述傘齒輪37a及傘齒輪37b(均參照圖5)收納于分體管連接器113。

在分體管連接器113的上表面通過多個螺栓安裝有收納箱130。收納箱130包括帶箱131和帶罩132。帶罩132覆蓋帶箱131的上方。上述驅動帶輪39a、傳動帶BL9及從動帶輪Sn9(均參照圖5)收納于:由帶箱131和帶罩132包圍的空間。

如圖12所示,在帶箱131的底面137形成有供中間軸38貫穿的軸孔138。中間軸38的下端部38c在分體管連接器113內部,連結于橫向傳動軸43(參照圖5)。以不能相對旋轉的方式安裝于橫向傳動軸43的中間部的傘齒輪37a(參照圖5)、與以不能相對旋轉的方式安裝于下端部38c的傘齒輪37b嚙合。中間軸38穿過軸孔138而在帶箱131內部露出。并且,在中間軸38的中途部的外周安裝有:包括驅動帶輪39a的帶軸轂的帶輪39。

軸孔138支撐徑向軸承145的外圈。軸孔138上形成有凹槽146,在凹槽146中嵌入軸承145的外圈。另外,限制軸承145向下方移動的止動環147設置于軸承145的下方。軸承145的內圈支撐于中間軸38。因此,從橫向傳動軸43接受動力的中間軸38能夠與傘齒輪37b一起相對于帶箱131自由地旋轉。

如圖10所示,在收納箱130的帶罩132的上表面形成有:構成中間搬送驅動箱20的下端部的筒狀部134。在從帶罩132的上表面向前斜上方延伸的筒狀部134內部,收納有中間搬送驅動軸48。中間搬送驅動軸48的下端部配置于帶箱131內部,卷繞有傳動帶BL9的從動帶輪Sn9(均參照圖5)以不能相對旋轉的方式安裝于該下端部。

中間搬送驅動軸48能夠相對于收納箱130自由旋轉。在帶箱131的未圖示的底面上形成有:支撐軸承(未圖示)的外圈的凹部,該軸承的內圈被支撐于中間搬送驅動軸48的下端部。另外,在該軸承的上方設置有從動帶輪Sn9,在從動帶輪Sn9的上方設置有其他軸承(未圖示)。上方軸承的內圈被支撐于中間搬送驅動軸48的中途部,在帶罩132的未圖示的頂面上形成有:支撐該軸承的外圈的凹部。

如圖11所示,帶罩132上形成有軸孔136。軸孔136從帶罩132內部的頂面貫穿到上表面135。軸孔136和筒狀部134形成為在帶罩132上左右排列。帶軸轂的帶輪39與中間軸38一起從軸孔136突出到帶罩132的上方。各突出端部被頂罩133(參照圖10)覆蓋。頂罩133通過多個螺栓以能夠自由拆裝的方式安裝于帶罩132的上表面135(參照圖10及圖11)。

中間軸38的向帶罩132的上方突出的突出端部上設置有扭矩限制器140。更具體而言,在中間軸38的突出端部上設置有:由帶軸轂的帶輪39的作為突出端部的上端部39d及剪切銷141來構成的扭矩限制器140。并且,剪切銷141、中間軸38的突出端部及帶軸轂的帶輪39的突出端部被頂罩133覆蓋。即、頂罩133覆蓋:從分體管連接器113向前斜上方(詳細而言,從分體管連接器113向收納箱130的前斜上方)突出的中間軸38的突出端部及帶軸轂的帶輪39的上端部39d、扭矩限制器140。

作為具有大致圓筒形狀的帶軸轂驅動輪的帶軸轂的帶輪39以能夠與中間軸38一起一體地旋轉的方式設置于中間軸38的外周。如圖12所示,帶軸轂的帶輪39具有供中間軸38貫穿的軸孔39b,并且包括圓盤狀的驅動帶輪39a。以帶軸轂的帶輪39的軸心與中間軸38的軸心C38大致一致的方式沿著中間軸38的外周安裝有帶軸轂的帶輪39。卷繞傳動帶BL9(參照圖5)的驅動帶輪39a在帶軸轂的帶輪39的下部與其一體形成。

在比形成有驅動帶輪39a的部分靠上方的軸轂部39c上,支撐有徑向軸承142的內圈。軸承142的外圈以不能相對旋轉的方式支撐于帶罩132。即、帶軸轂的帶輪39以不能相對旋轉的方式支撐于帶罩132。另外,在軸承142的上方,在軸轂部39c上安裝有推力軸承143。

在帶軸轂的帶輪39的上端部39d上,形成有銷孔39e和凹部39f。銷孔39e穿過帶軸轂的帶輪39的軸心(即、中間軸38的軸心C38)而貫穿軸轂部39c的兩個部位。凹部39f是通過將上端部39d的外表面切削成朝向內側凹陷而形成的。凹部39f沿著上端部39d的外周形成為大致圓形,銷孔39e與帶軸轂的帶輪39的軸心正交而橫貫凹部39f。

貫穿中間軸38的軸孔39b從帶軸轂的帶輪39的上端形成到下端。中間軸38穿過軸孔39b而上下貫穿帶軸轂的帶輪39。中間軸38的上端位于比帶軸轂的帶輪39的上端靠上方的位置。在作為中間軸38的突出端部的上端部38a上形成有銷孔38b。銷孔38b與中間軸38的軸向正交地穿過軸心C38,并貫穿中間軸38。

通過將剪切銷141插入于中間軸38的銷孔38b和帶軸轂的帶輪39的銷孔39e,在中間軸38的上端部38a設置扭矩限制器140。剪切銷141貫穿帶軸轂的帶輪39的上端部39d和中間軸38的上端部38a。根據這樣的構成,在包括中間軸38、中間搬送驅動軸48和傳動帶BL9的輸出機構50(參照圖5)中的中間軸38上設置扭矩限制器140。

另外,通過將剪切銷141插入于中間軸38的銷孔38b和帶軸轂的帶輪39的銷孔39e,帶軸轂的帶輪39能夠與中間軸38一起一體地旋轉。通過帶軸轂的帶輪39和中間軸38一體旋轉,如圖5所示,動力從橫向傳動軸43經由傳動帶BL9而傳遞給中間搬送驅動軸48。中間軸38通過軸孔39b,被中間軸38貫穿的帶軸轂的帶輪39中的驅動帶輪39a與傳動帶BL9一同收納于收納箱130。

如圖12所示,為了防止剪切銷141脫落,在帶軸轂的帶輪39的凹部39f安裝有止動環144。如下所述,在更換剪切銷141的情況下,將止動環144從帶軸轂的帶輪39的外周取下后,將剪切銷141從銷孔38b、39e拉出。在圖11中,為了示出剪切銷141,對止動環144的圖示進行了適當的省略。

扭矩限制器140的動作如下所述。在中央谷稈根搬送機構BC或者第二耙攏機構Rk2(均參照圖6)中,在發生了谷稈堵塞等的情況下,中央谷稈根搬送機構BC或者第二耙攏機構Rk2被施加規定量以上的負載。在這樣的情況下,搬送鏈H2(參照圖6)的旋轉降低,由此,中間搬送驅動軸48(參照圖5)及帶軸轂的帶輪39的旋轉晚于從橫向傳動軸43(參照圖5)接受動力的中間軸38的旋轉。即、相對于來自中間軸38的輸入扭矩,帶軸轂的帶輪39的旋轉受到限制。由此,在限制了中間軸38的上端部38a與帶軸轂的帶輪39的上端部39d相對旋轉的剪切銷141上,施加剪切力。而且,當剪切銷141上被施加了耐受載荷以上的剪切力時,剪切銷141斷裂,中間軸38相對于帶軸轂的帶輪39進行空轉。

通過中間軸38相對于帶軸轂的帶輪39進行旋轉而使得帶軸轂的帶輪39及傳動帶BL9的旋轉扭矩喪失,從而向中間搬送驅動軸48進行的動力傳遞被切斷。由此,扭矩限制器140在中央谷稈根搬送機構BC或者第二耙攏機構Rk2被施加規定量以上的負載的情況下,切斷向中央谷稈根搬送機構BC及作為中央耙攏機構的第二耙攏機構Rk2(參照圖6)進行的動力傳遞。

在聯合收割機1的收割部3中,通過將頂罩133從帶罩132的上表面135取下,能夠容易地進行:包括剪切銷141的更換在內的扭矩限制器140的維護。如上所述,頂罩133覆蓋:中間軸38的作為突出端部的上端部38a、作為筒狀旋轉的突出端部的上端部39d及剪切銷141。在將頂罩133如圖11所示那樣取下的狀態下,中間軸38的上端部38a(參照圖12)及帶軸轂的帶輪39的上端部39d從收納箱130露出。另外,在形成于它們的上端部38a、39d的銷孔38b、39e中,貫穿有剪切銷141。而且,通過取下嵌入于帶軸轂的帶輪39的凹部39f的止動環144,能夠在剪切銷141從收納箱130露出到外部的狀態下,容易地將剪切銷141從銷孔38b、39e中拉出。

此外,作為設置于中間軸38的扭矩限制器140不限于使用剪切銷141的結構,也可以是具有超越離合器機構的離合器等使用于扭矩限制器的公知的其他結構。頂罩133只要是覆蓋這樣的扭矩限制器的構成即可。

本發明的聯合收割機1的收割部3的結構也能夠適用于收割5列或者收割7列的結構。具體而言,對于收割5列用收割部,可以應用于向一個中央耙攏機構傳遞動力的結構。另一方面,對于收割7列的收割部,可以應用于向3個中央耙攏機構中連結于2個中央谷稈根搬送機構的各耙攏機構傳遞動力的結構中的任意一方或者雙方。

產業上的可利用性

本發明能夠應用于聯合收割機。

符號說明

1聯合收割機

12縱向傳動箱

13橫向傳動箱

13a左側箱

13b右側箱

22傳動箱

30動力傳遞機構

38中間軸

38a上端部(突出端部)

38b銷孔

39帶軸轂的帶輪(帶軸轂驅動輪)

39a驅動帶輪

39b軸孔

39d上端部

39e銷孔

41收割輸入軸

42縱向傳動軸

43橫向傳動軸

48中間搬送驅動軸

50輸出機構

113分體管連接器

130收納箱

133頂罩

135上表面

140扭矩限制器

141剪切銷

B下部搬送裝置

BC中央谷稈根搬送機構

BL左側谷稈根搬送機構

BR右側谷稈根搬送機構

G4旋轉軸

H2搬送鏈(環形帶狀體)

R2L左側耙攏機構

R2R右側耙攏機構

Rk1第一耙攏機構(右側耙攏機構)

Rk2第二耙攏機構(中央耙攏機構)

Rk3第三耙攏機構(左側耙攏機構)

Sn9從動帶輪

ST4左耙攏輪

Sv2驅動鏈輪(驅動輪)

UC中央穗尖搬送機構

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