鬼佬大哥大
  • / 13
  • 下載費用:30 金幣  

一種擺動板式玉米摘穗裝置.pdf

關 鍵 詞:
一種 擺動 板式 玉米 裝置
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
摘要
申請專利號:

CN201721043815.3

申請日:

20170821

公開號:

CN207054128U

公開日:

20180302

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D45/02,A01D43/08,A01D57/01 主分類號: A01D45/02,A01D43/08,A01D57/01
申請人: 吉林大學
發明人: 張強,孫國強,劉傳鑫,張莉,陳志,付君,于璐璐,董瑞,張成男
地址: 130000 吉林省長春市前進大街2699號
優先權: CN201721043815U
專利代理機構: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 周明飛
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201721043815.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種擺動板式玉米摘穗裝置,機架,以及兩個摘穗板,其前高后低地與所述機架水平段斜交地設置在機架上方,所述雙摘穗板可往復擺動,所述摘穗板上設有多個能與果穗根部穗柄貼合的槽口;雙拉莖輥,其可旋轉設置在所述摘穗板上方,且平行于所述機架水平段,所述拉莖輥表面設有凹槽。本實用新型提供的摘穗裝置可有效控制玉米果穗和莖稈位置,防止斷莖堵塞;同時摘穗板對玉米果穗作用力小,不會損傷玉米。

權利要求書

1.一種擺動板式玉米摘穗裝置,包括機架,以及兩個相互平行并且之間具有一定間隙的摘穗板,其與所述機架的水平段傾斜并且設置在機架的水平段上方,所述摘穗板上設有多個槽口,每個槽口形狀相同,所述槽口由圓弧和直線相切構成,摘穗時圓弧段與果穗根部穗柄貼合;雙拉莖輥,其相互平行并各自可旋轉,其設置在所述摘穗板上方,且平行于所述機架水平段,所述拉莖輥表面設有凹槽;曲柄,其可旋轉的支撐在所述機架上;其中,所述摘穗板的兩端鉸接在所述曲柄的偏心位置上,當所述曲柄旋轉時,所述摘穗板的端點能夠繞著所述曲柄的中心旋轉。2.根據權利要求1所述擺動板式玉米摘穗裝置,其特征在于,所述曲柄為四個,分別設置在成對使用的所述兩個摘穗板的兩端;其中兩個曲柄所述機架的側邊,另外兩個曲柄設置在所述機架水平段,所述曲柄分別通過軸承與所述摘穗板兩端連接;所述曲柄、摘穗輥和機架構成四桿機構中的雙曲柄機構。3.根據權利要求1所述擺動板式玉米摘穗裝置,其特征在于,所述拉莖輥一端可旋轉設置在所述機架上部,所述拉莖輥表面設有螺旋圓弧凹槽,拉莖時能緊密貼合玉米莖稈,使莖稈受力均勻;所述的雙拉莖輥上的螺旋凹槽螺旋線旋向相反配置,同時轉動時,兩所述拉莖輥邊緣間隙最小,使莖稈隨所述拉莖輥旋轉向上的同時向遠離分禾方向運動。4.根據權利要求1所述擺動板式玉米摘穗裝置,其特征在于,所述機架上分別固設有多個軸承座,其內部設有旋轉軸。5.根據權利要求1所述擺動板式玉米摘穗裝置,其特征在于,還包括:粉碎割刀,其設置在靠近所述拉莖輥正上方。6.根據權利要求1所述擺動板式玉米摘穗裝置,其特征在于,還包括:兩莖稈割刀上下平行且平面部分重合設置在支撐桿上,所述支撐桿與所述機架前端下方的第二軸承座內的中心軸固連;所述莖稈割刀上設有鋸齒,單個所述鋸齒不對稱。7.根據權利要求1所述擺動板式玉米摘穗裝置,其特征在于,還包括:第一、二錐齒輪,其分別固設在第一軸承座后端和拉莖輥后軸上,且相互嚙合;第三、四錐齒,其分別固設在所述支撐桿及其中心軸上,且互相齒合;側鏈輪,其固設在兩拉莖輥后軸兩側;兩個從動鏈輪,其固設在所述摘穗輥后端中心軸上;動力鏈輪,固設在第三軸承座上;動力鏈條,其軸穿過所述第一軸承座環繞第二錐齒輪與對應拉莖輥側鏈輪;兩條側鏈條,環繞在側鏈輪與從動鏈輪上,且相互平行;從動鏈條,其環繞在一個所述從動鏈輪與割刀上動力鏈輪。8.根據權利要求3所述擺動板式玉米摘穗裝置,其特征在于,還包括:兩組扶禾,其分別設置在所述拉莖輥前端和莖稈割刀前端,且向兩側擴展。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種農用玉米收割機,尤其涉及一種玉米收割機上使用的擺動板式玉米摘穗裝置。

背景技術

目前玉米收割機的關鍵工作部件是玉米摘穗裝置,其主要存在兩種不同工作原理的裝置,一種是輥式摘穗裝置,通過對玉米莖稈和果穗拉伸與擠壓實現摘穗目的,排雜能力強,但極易啃傷玉米,損失率高;一種是板式摘穗裝置,通過板卡玉米根強拉玉米莖桿完成摘穗工作,速度快,損失低,但是雜質高,易堵塞。因此,設計一種高效、低損傷的玉米摘穗裝置意義重大。

中國發明專利申請201210052268.0提供一種利用仿生學的原理模仿人手摘穗,將反向彎曲拉伸的原理應用到摘穗裝置,實現省力、降低損傷的目的,但由于輸送帶直立向上傳輸玉米植株,輸送帶和摘穗輥傳輸速度難保持一致,且處于兩摘穗輥空隙平面的玉米會不利摘穗,也還會有損傷、斷莖堵塞等問題。

發明內容

本實用新型所要解決的問題是克服現有技術的不足,提供一種摘穗裝置可有效控制玉米果穗和莖稈位置,防止斷莖堵塞;

本實用新型的另一個技術問題是同時摘穗板對玉米果穗作用力小,不會損傷玉米。

為解決上述問題,本實用新型采用的技術方案是:利用反向彎曲拉伸原理,設計一種擺動式玉米摘穗板,包括機架,以及兩個摘穗板,其前高后低地與所述機架水平段斜交地設置在機架上方,所述雙摘穗板可往復擺動;雙拉莖輥,其可旋轉設置在所述摘穗板上方,且平行于所述機架水平段,所述拉莖輥表面設有凹槽。

所述機架固設三個軸承座,所述機架后端上方第一軸承座,其可旋轉固定兩拉莖輥后端;分別設置在機架前端上方第二軸承座和水平段上的第四軸承座,其分別可旋轉固定所述摘穗輥前端與后端的中心軸;設置在機架前端下方第三軸承座,其旋轉固定與所述莖稈割刀的支撐桿垂直固連的中心軸。

所述拉莖輥前段設有螺旋圓弧凹槽,拉莖時外緣弧線能緊密貼合玉米莖稈,使莖稈受力均勻,避免莖稈在拉莖過程中因局部點受力而結構被破壞產生斷裂。

四個偏心圓盤狀曲柄,分別通過旋轉副與所述摘穗板兩端連接,且所述兩組曲柄的中心軸安裝在所述第二、第四軸承座內;所述兩偏心圓盤、摘穗輥和機架構成四桿機構中的雙曲柄機構;在工作中偏心圓盤做連續回轉,交錯運動的兩摘穗板上任一點做圓周運動,對玉米產生向下的反向作用力的同時,還有向后的作用力,矯正玉米位置,起到輔助摘穗作用。

所述摘穗板上設有多個槽口,所述槽口由圓弧和直線相切構成,摘穗時圓弧段與果穗貼合施力摘穗,果穗及時脫離槽口,進行下一步工作,減少莖葉等雜質,降低損傷。

所述的兩拉莖輥上的螺旋凹槽螺旋線旋向相反配置,同時轉動時,所述拉莖輥邊緣間隙最小,使莖稈處于較小間隙里,隨所述拉莖輥旋轉向后向上運動,不會發生橫向竄動,避免斷莖堵塞等問題。

莖稈粉碎裝置,由設置在所述拉莖輥上方的兩個粉碎割刀和所述機架右下方的莖稈割刀部分構成。

所述兩莖稈割刀上下平行且平面部分重合設置在支撐桿上,所述莖稈割刀上設有鋸齒,單個所述鋸齒不對稱,保證完全切割。

所述的驅動連接摘穗裝置的傳動機構包括:分別固設在所述第一軸承座后端和拉莖輥后軸上的兩個相互嚙合的第一、二錐齒輪,所述支撐桿及其中心軸上的兩個互相齒合的第三、四錐齒,拉莖輥后軸兩側的側鏈輪,所述摘穗輥后端中心軸上的兩個從動鏈輪,第三軸承座上的動力鏈輪,通過軸穿過軸承座環繞所述后軸上錐齒輪與對應拉莖輥側鏈輪的動力鏈條,環繞在側鏈輪與從動鏈輪上的兩條平行的側鏈條,環繞在一個所述從動鏈輪與動力鏈輪的從動鏈條。

兩組扶禾,其分別設置在所述拉莖輥前端和所述莖稈割刀前端,且向兩側擴展,扶正迎面而來的玉米植株。

本實用新型所述的有益效果是:1)本實用新型基于反向彎曲拉伸摘穗原理設計玉米摘穗裝置,減少對果穗的損傷,降低動力損耗;2)本實用新型的摘穗板采用往復振動形式的,摘穗板向后下方運動時下拉沖擊穗柄部位輔助摘穗,同時向后拉,與拉莖輥同步后輸,避免斷莖堵塞;3)同時摘穗板上設計有與果穗貼合的凹槽口,使玉米果穗受力均勻,避免損傷;4)拉莖輥的仿玉米秸稈形狀設計的螺旋凹槽,減小莖稈應力集中,避免莖稈斷裂,使秸稈旋轉后輸而不橫向竄動,避免拉莖輥堵塞。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型仿生拉莖輥結構示意圖。

圖3為本實用新型拉莖輥對玉米莖稈作用方式與傳統拉莖輥對玉米莖稈作用方式對比效果圖。

圖4為本實用新型成對配置的拉莖輥工作位置示意圖。

圖5為本實用新型拉莖輥及其傳動結構示意圖。

圖6為本實用新型往復擺動摘穗板及其附屬傳動實現結構圖。

圖7為本實用新型在往復擺動摘穗板一個工作周期其上任意一點的運動軌跡示意簡圖。

圖8為本實用新型摘穗板對玉米果穗穗柄作用方式示意簡圖。

圖9為本實用新型使用的一對摘穗板工作位置及工作示意簡圖

圖10為本實用新型莖稈割刀及其傳動結構簡圖。

圖11為本實用新型莖稈割刀具體外形結構示意簡圖。

圖12為本實用新型整體傳動方式及動力分配示意簡圖。

圖13為本實用新型工作原理示意簡圖。

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。

具體實施方式

如圖1,機架2,以及傳輸裝置,包括水平設置在所述機架2上方的雙拉莖輥3和所述拉莖輥3前端的一對向兩側擴展的分禾4構成,所述拉莖輥3表面設有凹槽;摘穗裝置,由設置于所述機架2上方、拉莖輥3下方且與機架2斜交的前高后低的一對擺動式摘穗板1構成;莖稈粉碎裝置,由設置在所述拉莖輥3上方的兩個粉碎割刀5和機架右下方的莖稈割刀部分6構成;

機架2固定設有三個軸承座,所述機架后端機架上第一軸承座320,其可旋轉固定兩拉莖輥3后端;分別設置在機架2前端上方第二軸承座120和水平段上的第四軸承座130,其分別可旋轉固定所述摘穗板1前端與后端的中心軸;其設置在機架前端下方第三軸承座660,其旋轉固定與所述莖稈割刀6的支撐桿垂直固連的中心軸。

如圖2,拉莖輥3前段310上設有螺旋圓弧凹槽,其螺旋凹槽在拉莖輥軸切面截面曲線是模仿玉米莖稈截面外形設計制作的,每一個螺距上的螺旋槽截面為圓弧線,與玉米莖稈的截面形狀相似,玉米莖稈在受到一定擠壓力產生微小變形的情況下緊密貼合弧線,避免莖稈在拉莖過程中點受力(如圖3(a)所示)因局部集中受力而結構被破壞產生斷裂。拉莖輥3末段設有間距較小的強拉段,快速拉莖。

兩拉莖輥3上的螺旋凹槽螺旋線旋向相反配置,作為本實施例,如圖4初步安裝使得一個拉莖輥的螺旋凹槽與另外一個拉莖輥的螺旋凸弧相對,保證兩個拉莖輥同步轉動時兩個拉莖輥的邊緣線之間的間隙最小且保證兩個拉莖輥不發生干涉(如圖4所示d1和d2最小),進入拉莖輥3之間的玉米莖稈始終處于間隙d2內(d1>d2),不會發生橫向竄動,只能隨著拉莖輥3轉動向上向后運動,避免堵塞等問題。

如圖5所示,兩拉莖輥3后軸可旋轉設在第四軸承座320內,其后軸上安裝錐齒輪360,拉莖輥3后軸兩側有固定在機架2上的兩軸承座340,其中心軸上設有與340嚙合的錐齒輪350,錐齒輪350通過軸穿過軸承座340與鏈輪330連接.這對錐齒輪可將拉莖輥3的一部分動力改變傳遞方向通過鏈輪傳遞給摘穗板傳動機構。

如圖6,摘穗板110的兩曲柄160的中心軸分別安裝在軸承座120和130內,與機架2之間構成旋轉副,在曲柄160上偏離中心軸一定距離的位置與 摘穗板1鉸接構成旋轉副,由此,構成一個四桿機構中的雙曲柄鋼結構,工作中兩曲柄160連續回轉。

曲柄160每旋轉一周摘穗板1上任意一點的軌跡為一個圓,如圖7所示,這個整圓從摘穗板1的工作性質方面來說可以分為兩段(回程段和工作段),每段上任意一點又可以分解為兩個運動。成順時針圓形軌跡線摘穗板1對玉米植株產生如箭頭所示后下方的運動方向;下方工作段任一點運動速度方向的水平方向分解作用力VX1對莖稈起到向后輸送的作用,豎直方向分解作用力Vy1作用于玉米果穗穗柄,起到輔助摘穗的作用。回程段通過摘穗板1上槽口設計實現玉米植株脫離與摘穗板1的回位。如圖8,每個槽口正視投影由圓弧線δ和直線θ兩段線段相切連接組成,如圖8(a)工作段對玉米果穗處施力摘穗并推動輸送到直線段處,接著如圖8(b)摘穗板1向上前方運動,果穗脫離槽口,玉米莖稈繼續向后上方運動,與拉莖輥3同速傳輸。作為本實施例,如圖9初始狀態下,曲柄160和摘穗板1相差角度為φ180°,工作中,兩摘穗板1交錯運動的作用,對處于兩個摘穗板1間隙的玉米果穗有矯正作用,調整到與摘穗板1垂直的位置以便于摘穗。

如圖10所示兩莖稈割刀610上下平行且平面部分重合設置在支撐桿上,如圖11莖稈割刀610上設有鋸齒,單個所述鋸齒不對稱,保證完全切割。第三軸承座660內有旋轉軸,其外側軸上安裝有動力鏈輪670,內側軸上安裝有第四錐齒輪650。軸承座630固定在機架2上,莖稈割刀610安裝在軸承座630內的旋轉軸上,其同軸下方安裝有第三錐齒輪640,第三錐齒輪640與第四錐齒輪650嚙合,將鏈輪670傳遞來的動力換向然后傳遞給莖稈割刀610。

兩組扶禾4,其分別設置在拉莖輥3前端和所述莖稈割刀6前端,且向兩側擴展,扶正迎面而來的玉米植株,送入拉莖區和切割區。

本摘穗裝置的動力傳遞路線如圖12所示,環繞在側鏈輪330與從動鏈輪150上的兩條平行的側鏈條710,環繞在一個所述從動鏈輪150與一個動力鏈輪670的從動鏈條,拉莖輥3的動力通過后端相互嚙合的錐齒輪傳遞給側鏈輪330,再通過側鏈條710傳遞給摘穗板1,摘穗板1上的從動鏈輪150再通過動力鏈輪670將動力傳遞給第四錐齒輪650,第四錐齒輪650嚙合第三錐 齒輪帶動前方莖稈割刀610旋轉。

參照圖13,本實用新型摘穗裝置摘穗的方法如下:1)莖稈割刀610將由分禾4扶正的玉米植株的根部切斷,分禾4將玉米莖稈引入兩拉莖輥7之間;2)表面設有螺旋結構凹槽的拉莖輥3旋轉向上拉莖的同時將莖稈向后輸送;3)上方粉碎割刀5將莖稈切碎并且甩出;4)拉莖輥3不斷拉莖過程中,摘穗板1槽口捕捉到玉米果穗,下拉摘穗的同時以同步拉莖輥3的速度向后輸送莖稈。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上,但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用,它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域,對于熟悉本領域的人員而言,可容易地實現另外的修改,因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下,本實用新型并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。

關于本文
本文標題:一種擺動板式玉米摘穗裝置.pdf
鏈接地址:http://www.wwszu.club/p-6765846.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
鬼佬大哥大