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一種行走式地下分層灌溉施肥裝置.pdf

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一種 行走 地下 分層 灌溉 施肥 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201810000416.1

申請日:

20180102

公開號:

CN108055905A

公開日:

20180522

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C23/04,A01G25/09 主分類號: A01C23/04,A01G25/09
申請人: 昆明理工大學
發明人: 劉小剛,彭有亮,冷險險,孫光照,黃一峰
地址: 650093 云南省昆明市五華區學府路253號
優先權: CN201810000416A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810000416.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種行走式地下分層灌溉施肥裝置,屬于農用施肥設備技術領域。本發明包括水源系統、灌溉施肥系統、控制系統、混肥系統;水源系統用于為灌溉施肥系統、混肥系統提供水源;灌溉施肥系統用于進行鉆土工作以及鉆土后的灌溉施肥;混肥系統用于進行混肥;控制系統用于控制裝置的運動、液壓油缸的上下移動、混肥時旋轉軸的轉動、可溶性肥進入混肥箱的流量、速度。本發明避免了施肥過程中肥料的浪費,可以根據作物不同生長時期它的根系發育情況對不同深度的根系施加不同量的肥料,可有效減小肥料的浪費,和增加作物的產量。能實現精確施肥。同時當作物缺水時還可以進行灌溉,結構簡單,易操作,節約了施肥和灌水的成本。

權利要求書

1.一種行走式地下分層灌溉施肥裝置,其特征在于:包括水源系統、灌溉施肥系統、控制系統、混肥系統;所述水源系統用于為灌溉施肥系統、混肥系統提供水源;所述灌溉施肥系統用于進行鉆土工作以及鉆土后的灌溉施肥;所述混肥系統用于進行混肥;所述控制系統用于控制裝置的運動,液壓油缸的上下移動,混肥時旋轉軸的轉動,可溶性肥進入混肥箱的流量、速度;所述灌溉施肥系統包括水泵(11)、施肥管(14)、鉆頭(21)、液壓油缸(24)、滑軌(25)、接頭(26);混肥系統與灌溉施肥系統的施肥管(14)相連,施肥管(14)通過接頭(26)與滑軌(25)連接,在液壓油缸(24)的驅動下,接頭(26)帶動施肥管(14)在滑軌(25)中上下滑動,施肥管(14)下端設有鉆頭(21);水肥通過水泵(11)給的動力從混肥系統出來再到施肥管(14)中,通過水泵(11)把水肥壓到土中進行灌溉;底板(2)前后兩端的左右兩側各有一個車輪,且底板(2)前端兩個車輪上分別連接兩個驅動輪電機。2.根據權利要求1所述的行走式地下分層灌溉施肥裝置,其特征在于:所述水源系統包括流量計Ⅱ、門閥、過濾器Ⅱ、PVC管(22);流量計Ⅱ、門閥和過濾器Ⅱ都是通過PVC管(22)相連接,PVC管(22)末端在水池或者水桶里面,前端跟混肥箱(9)連接;引水時首先打開門閥,水依次經過流量計Ⅱ和過濾器Ⅱ進入混肥箱(9)。3.根據權利要求1所述的行走式地下分層灌溉施肥裝置,其特征在于:所述灌溉施肥系統還包括過濾器Ⅰ(10)、測壓計(12)、PVC管(22)、機架(23)、電液控制閥(28);所述過濾器Ⅰ(10)、水泵(11)和測壓計(12)通過PVC管(22)相連接,PVC管(22)和施肥管(14)通過接頭(26)相連接,PVC管(22)另一端連接混肥箱(9),機架(23)固定在底板(2)上,液壓油缸(24)和電液控制閥(28)固定在機架(23)上,電液控制閥(28)用于控制液壓油缸(24)的開閉,水肥通過水泵(11)給的動力從混肥箱(9)出來依次經過過濾器Ⅰ(10)、水泵(11)、測壓計(12)再到施肥管(14)中,通過水泵(11)把水肥壓到土中,接頭(26)能與安裝在機架(23)上的滑軌(25)中上下滑動;液壓油缸(24)的出桿端與接頭(26)的上部連接,接頭(26)的下部與施肥管(14)的上部螺紋式連接,所訴施肥管(14)的下部與鉆頭(21)的上部螺紋式連接,由液壓油缸(24)驅動接頭(26)帶動施肥管(14)和鉆頭(21)在滑軌(25)中上下移動,進行鉆土工作,以便施肥灌溉,施肥管(14)正下方的底板(2)上有一個孔(29)便于鉆頭(21)穿過底板(2)進行鉆土施肥灌溉。4.根據權利要求3所述的行走式地下分層灌溉施肥裝置,其特征在于:所述混肥系統包括開關Ⅰ(4)、開關Ⅱ(5)、油箱(6)、電機(7)、儲肥箱(8)、混肥箱(9)、液位傳感器(13)、負壓器(16)、電磁閥、流量計Ⅰ(18)、攪拌葉片(19)、旋轉軸(20);混肥箱(9)和儲肥箱(8)固定在底板(2)上,旋轉軸(20)和攪拌葉片(19)在混肥箱(9)里面,攪拌葉片(19)安裝在旋轉軸(20)上,旋轉軸(20)一端連接在電機(7)上,混肥箱(9)與儲肥箱(8)連接,負壓器(16)、電磁閥、流量計Ⅰ(18)設置在混肥箱(9)與儲肥箱(8)連接的管子上,液位傳感器(13)安裝在混肥箱(9)內,開關Ⅰ(4)用于控制電磁閥、負壓器(16)的開閉從而實現把儲肥箱(8)里面的可溶性肥料吸入混肥箱(9);開關Ⅱ(5)用于控制電機(7)的開閉從而帶動旋轉軸(20)轉動進行混肥。5.根據權利要求4所述的行走式地下分層灌溉施肥裝置,其特征在于:所述控制系統包括電源模塊、左車輪電機驅動模塊、右車輪電機驅動模塊、液壓油缸電機驅動模塊、混肥電機驅動模塊、電磁閥驅動模塊、顯示屏;電源模塊用于為整個系統提供電源,左車輪電機驅動模塊和右車輪電機驅動模塊用于控制裝置的運動,液壓油缸電機驅動模塊用來驅動液壓油缸的上下移動,混肥電機驅動模塊用于控制旋轉軸的轉動,電磁閥驅動模塊用于控制可溶性肥進入混肥箱的流量、速度,顯示屏與液位傳感器(13)相連。6.根據權利要求1或2所述的行走式地下分層灌溉施肥裝置,其特征在于:所述施肥管(14)包括塑料管(15)、不銹鋼管(17)、施肥部位(30);施肥管(14)外面有不銹鋼管(17),其上每隔一段距離設有施肥部位(30),施肥部位(30)成弧形,在弧形上面設置若干盲孔,在不銹鋼管(17)鑲嵌著一層塑料管(15),其塑料管(15)與不銹鋼管(17)弧形接觸的地方也布置有若干盲孔,孔的直徑比不銹鋼管(17)上的小,施肥管(14)上不同深度的盲孔大小不一樣,兩端小,中間大。7.根據權利要求2或7所述的行走式地下分層灌溉施肥裝置,其特征在于:所述鉆頭(21)下面成斜面以形成尖端,便于插入土中。

說明書

技術領域

本發明涉及一種行走式地下分層灌溉施肥裝置,屬于農用施肥設備技術領域。

背景技術

在如今,人們灌溉施肥大都是靠人工直接噴曬,人工噴曬不能實現精確灌溉施肥,造成大量水肥的浪費,增加成本。然而作物根系分層灌溉施肥,將水、肥直接送到根系,減少水分的蒸發和肥料的揮發,可增加水肥的利用率。目前涉及到行走式地下分層灌溉施肥裝置的專利尚少,一般為固定的地下滴灌裝置:一種肥水一體化分層灌溉系統(201510410749.8),一種根系分層灌溉裝置(200303219009.3)和一種玉米肥水一體化滴灌裝置(201320707766.4)等。其中一種肥水一體化分層灌溉系統主要用來虧缺灌溉,只適用于部分作物的地下灌溉,灌溉裝置層間間距一定,出水量也都一樣,造成根系密集和疏松的地方灌溉量一樣,不能實現水分高效利用;一種根系分層灌溉裝置主要分為上下兩層,對于根系比較深的作物不適合,也只適用于部分作物的地下灌溉:一種玉米肥水一體化滴灌裝置僅僅適用于玉米的種植,實現玉米地的水肥一體化,存在對作物局限性,適用范圍較窄,不能大規模推廣使用。上述提到的裝置和系統,都是直接埋在土中,運用滴灌的方式實現灌溉施肥,出水速度慢,對于極度缺水的作物不適合。并且上述裝置和系統,沒有出現能夠實現行走式的地下分層灌溉裝置,同時也沒有出現使不同深度的灌溉施肥量不同。

發明內容

本發明要解決的技術問題是:本發明提供一種行走式地下分層灌溉施肥裝置,用于避免了施肥過程中肥料的浪費,對不同深度的根系施加不同量的肥料,可有效減小肥料的浪費。

本發明技術方案是:一種行走式地下分層灌溉施肥裝置,包括水源系統、灌溉施肥系統、控制系統、混肥系統;

所述水源系統用于為灌溉施肥系統、混肥系統提供水源;

所述灌溉施肥系統用于進行鉆土工作以及鉆土后的灌溉施肥;

所述混肥系統用于進行混肥;

所述控制系統用于控制裝置的運動,液壓油缸的上下移動,混肥時旋轉軸的轉動,可溶性肥進入混肥箱的流量、速度;

所述灌溉施肥系統包括水泵11、施肥管14、鉆頭21、液壓油缸24、滑軌25、接頭26;混肥系統與灌溉施肥系統的施肥管14相連,施肥管14通過接頭26與滑軌25連接,在液壓油缸24的驅動下,接頭26帶動施肥管14在滑軌25中上下滑動,施肥管14下端設有鉆頭21;水肥通過水泵11給的動力從混肥系統出來再到施肥管14中,通過水泵11把水肥壓到土中進行灌溉,底板2前后兩端的左右兩側各有一個車輪,且底板2前端兩個車輪上分別連接兩個驅動輪電機。

所述水源系統包括流量計Ⅱ、門閥、過濾器Ⅱ、PVC管22;流量計Ⅱ、門閥和過濾器Ⅱ都是通過PVC管22相連接,PVC管22末端在水池或者水桶里面,前端跟混肥箱9連接;引水時首先打開門閥,水依次經過流量計Ⅱ和過濾器Ⅱ進入混肥箱9;

所述灌溉施肥系統還包括過濾器Ⅰ10、測壓計12、PVC管22、機架23、電液控制閥28;

所述過濾器Ⅰ10、水泵11和測壓計12通過PVC管22相連接,PVC管22和施肥管14通過接頭26相連接,PVC管22另一端連接混肥箱9,機架23固定在底板2上,液壓油缸24和電液控制閥28固定在機架23上,電液控制閥28用于控制液壓油缸24的開閉,水肥通過水泵11給的動力從混肥箱9出來依次經過過濾器Ⅰ10、水泵11、測壓計12再到施肥管14中,通過水泵11把水肥壓到土中,接頭26能與安裝在機架23上的滑軌25中上下滑動;

液壓油缸24的出桿端與接頭26的上部連接,接頭26的下部與施肥管14的上部螺紋式連接,所訴施肥管14的下部與鉆頭21的上部螺紋式連接,由液壓油缸24驅動接頭26帶動施肥管14和鉆頭21在滑軌25中上下移動,進行鉆土工作,以便施肥灌溉,施肥管14正下方的底板2上有一個孔29便于鉆頭21穿過底板2進行鉆土施肥灌溉。

所述混肥系統包括開關Ⅰ4、開關Ⅱ5、油箱6、電機7、儲肥箱8、混肥箱9、液位傳感器13、負壓器16、電磁閥、流量計Ⅰ18、攪拌葉片19、旋轉軸20;混肥箱9和儲肥箱8固定在底板2上,旋轉軸20和攪拌葉片19在混肥箱9里面,攪拌葉片19安裝在旋轉軸20上,旋轉軸20一端連接在電機7上,混肥箱9與儲肥箱8連接,負壓器16、電磁閥、流量計Ⅰ18設置在混肥箱9與儲肥箱8連接的管子上,液位傳感器13安裝在混肥箱9內,開關Ⅰ4用于控制電磁閥、負壓器16的開閉從而實現把儲肥箱8里面的可溶性肥料吸入混肥箱9;開關Ⅱ5用于控制電機7的開閉從而帶動旋轉軸20轉動進行混肥。

所述控制系統包括電源模塊、左車輪電機驅動模塊、右車輪電機驅動模塊、液壓油缸電機驅動模塊、混肥電機驅動模塊、電磁閥驅動模塊、顯示屏;電源模塊用于為整個系統提供電源,左車輪電機驅動模塊和右車輪電機驅動模塊用于控制裝置的運動,液壓油缸電機驅動模塊用來驅動液壓油缸的上下移動,混肥電機驅動模塊用于控制旋轉軸的轉動,電磁閥驅動模塊用于控制可溶性肥進入混肥箱的流量、速度,顯示屏與液位傳感器13相連。

所述施肥管14包括塑料管15、不銹鋼管17、施肥部位30;施肥管14外面有不銹鋼管17,其上每隔一段距離設有施肥部位30,施肥部位30成弧形,在弧形上面設置若干盲孔,在不銹鋼管17鑲嵌著一層塑料管15,其塑料管15與不銹鋼管17弧形接觸的地方也布置有若干盲孔,孔的直徑比不銹鋼管17上的小,施肥管14上不同深度的盲孔大小不一樣,兩端小,中間大。

所述鉆頭21下面成斜面以形成尖端,便于插入土中。

所述液位傳感器安裝在混肥箱內用于檢測混肥箱內的肥液的高度和每次施肥時的施藥量,將檢測到的液位信息和施肥量顯示到顯示屏上。

其中所述施肥管14包括塑料管15、不銹鋼管17、施肥部位30。施肥管14可以更換不同規格的施肥管,當作物不同或作物處于不同的發育時期,需要施肥的深度的不同,此時可以選擇不同的施肥管,包括一級管子,二級管子,三級管子,四級級管子,如果有需要還可以設置更長的。在施肥管的設置中,它外面有一層10mm的不銹鋼管17,每隔10cm設置一個施肥部位,在施肥的部位設置一個弧形,如圖2。在這個弧形上面布置很多盲孔,在不銹鋼管里面鑲嵌著一層5mm的塑料管15,在跟不銹鋼管17弧形接觸的地方也布置有許多盲孔,但孔的直徑比不銹鋼管17的小,這樣設置的目的就是為了防止堵塞,在孔的大小設置中,兩端小,中間大,通過控制孔的大小實現不同深度的灌溉施肥量。施肥管末端連接的是鉆頭21,前端通過接頭26與PVC管22相連接,有利于施肥管的拆卸、沖洗,重復使用。

本發明的有益效果是:

1、該裝置可自由行走,通過左右驅動輪控制方向;

2、該裝置設置分層灌溉施肥可根據作物的不同和作物的不同時期進行不同深度的灌溉施肥,灌溉施肥時,施肥管上下的施肥部位上的孔大小不一樣,中間大,兩端小,即中間部位的根系施肥灌溉量多,兩端的少,從而達到節水節肥的效果;

3、該裝置的地下施肥管能有效防堵塞,在施肥部位,不銹鋼上盲孔大,塑料管上的盲孔小,大大減少了孔的堵塞,并且施肥時水泵給水肥一個壓力,把一些堵了的孔給疏通了。

4、該裝置混肥裝置是自動的,由電機提供動力,帶動旋轉軸和旋轉葉片轉動,提高水溶性肥溶解在水中的效率,使之充分溶解在水中。

5、該裝置操作簡單,便于管理,在節水節肥的同時還能節省人力,降低成本。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖;

圖2是本發明施肥管的結構示意圖;

圖3是本發明灌溉施肥系統部分結構示意圖;

圖4是本發明混肥箱的結構示意圖。

圖1-4中各標號:1-車輪,2-底板,3-手柄,4-開關Ⅰ,5-開關Ⅱ,6-油箱,7-電機,8-儲肥箱,9-混肥箱,10-過濾器Ⅰ,11-水泵,12-測壓計,13-液位傳感器,14-施肥管,15-塑料管,16-負壓器,17-不銹鋼管,18-流量計Ⅰ,19-攪拌葉片,20-旋轉軸,21-鉆頭,22-PVC管,23-機架,24-液壓油缸,25-滑軌,26-接頭,27-速度控制器,28-電液控制閥,29-孔,30-施肥部位。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例,對本發明作進一步說明。

實施例1:如圖1-4所示,一種行走式地下分層灌溉施肥裝置,包括水源系統、灌溉施肥系統、控制系統、混肥系統;

所述水源系統用于為灌溉施肥系統、混肥系統提供水源;

所述灌溉施肥系統用于進行鉆土工作以及鉆土后的灌溉施肥;

所述混肥系統用于進行混肥;

所述控制系統用于控制裝置的運動,液壓油缸的上下移動,混肥時旋轉軸的轉動,可溶性肥進入混肥箱的流量、速度;

所述灌溉施肥系統包括水泵11、施肥管14、鉆頭21、液壓油缸24、滑軌25、接頭26;混肥系統與灌溉施肥系統的施肥管14相連,施肥管14通過接頭26與滑軌25連接,在液壓油缸24的驅動下,接頭26帶動施肥管14在滑軌25中上下滑動,施肥管14下端設有鉆頭21;水肥通過水泵11給的動力從混肥系統出來再到施肥管14中,通過水泵11把水肥壓到土中進行灌溉,底板2前后兩端的左右兩側各有一個車輪,且底板2前端兩個車輪上分別連接兩個驅動輪電機。

進一步的,所述水源系統包括流量計Ⅱ、門閥、過濾器Ⅱ、PVC管22;流量計Ⅱ、門閥和過濾器Ⅱ都是通過PVC管22相連接,PVC管22末端在水池或者水桶里面,前端跟混肥箱9連接;引水時首先打開門閥,水依次經過流量計Ⅱ和過濾器Ⅱ進入混肥箱9。

進一步的,所述灌溉施肥系統還包括過濾器Ⅰ10、測壓計12、PVC管22、機架23、電液控制閥28;

所述過濾器Ⅰ10、水泵11和測壓計12通過PVC管22相連接,PVC管22和施肥管14通過接頭26相連接,PVC管22另一端連接混肥箱9,機架23固定在底板2上,液壓油缸24和電液控制閥28固定在機架23上,電液控制閥28用于控制液壓油缸24的開閉,水肥通過水泵11給的動力從混肥箱9出來依次經過過濾器Ⅰ10、水泵11、測壓計12再到施肥管14中,通過水泵11把水肥壓到土中,接頭26能與安裝在機架23上的滑軌25中上下滑動;

液壓油缸24的出桿端與接頭26的上部連接,接頭26的下部與施肥管14的上部螺紋式連接,所訴施肥管14的下部與鉆頭21的上部螺紋式連接,由液壓油缸24驅動接頭26帶動施肥管14和鉆頭21在滑軌25中上下移動,進行鉆土工作,以便施肥灌溉,施肥管14正下方的底板2上有一個孔29便于鉆頭21穿過底板2進行鉆土施肥灌溉。

進一步的,所述混肥系統包括開關Ⅰ4、開關Ⅱ5、油箱6、電機7、儲肥箱8、混肥箱9、液位傳感器13、負壓器16、電磁閥、流量計Ⅰ18、攪拌葉片19、旋轉軸20;混肥箱9和儲肥箱8固定在底板2上,旋轉軸20和攪拌葉片19在混肥箱9里面,攪拌葉片19安裝在旋轉軸20上,旋轉軸20一端連接在電機7上,混肥箱9與儲肥箱8連接,負壓器16、電磁閥、流量計Ⅰ18設置在混肥箱9與儲肥箱8連接的管子上,液位傳感器13安裝在混肥箱9內用于檢測混肥箱內的肥液的高度和每次施肥時的施藥量,將檢測到的液位信息和施肥量顯示到顯示屏上,開關Ⅰ4用于控制電磁閥、負壓器16的開閉從而實現把儲肥箱8里面的可溶性肥料吸入混肥箱9;開關Ⅱ5用于控制電機7的開閉從而帶動旋轉軸20轉動進行混肥,油箱6可以為電機7提供動力來源。

進一步的,所述控制系統包括電源模塊、左車輪電機驅動模塊、右車輪電機驅動模塊、液壓油缸電機驅動模塊、混肥電機驅動模塊、電磁閥驅動模塊、顯示屏;電源模塊用于為整個系統提供電源,左車輪電機驅動模塊和右車輪電機驅動模塊用于控制裝置的運動,液壓油缸電機驅動模塊用來驅動液壓油缸的上下移動(具體的是先驅動電液控制閥28),混肥電機驅動模塊用于控制旋轉軸的轉動(具體的是先驅動電機7),電磁閥驅動模塊用于控制可溶性肥進入混肥箱的流量、速度(即通過控制混肥箱9與儲肥箱8連接的管子上的電磁閥、負壓器16來實現),顯示屏與液位傳感器13相連,速度控制器27能用于調節車輪1的速度。

進一步的,所述施肥管14包括塑料管15、不銹鋼管17、施肥部位30;施肥管14外面有不銹鋼管17,其上每隔一段距離設有施肥部位30,施肥部位30成弧形,在弧形上面設置若干盲孔,在不銹鋼管17鑲嵌著一層塑料管15,其塑料管15與不銹鋼管17弧形接觸的地方也布置有若干盲孔,孔的直徑比不銹鋼管17上的小,施肥管14上不同深度的盲孔大小不一樣,兩端小,中間大。

進一步的,所述鉆頭21下面成斜面以形成尖端,便于插入土中。

進一步的,所述施肥管根據作物的不同和作物不同的發育時期,使用不同的管子。由于作物不同和作物在不同的生長時期,它的根系處于不同的深度,這時需要施肥的深度也不一樣,太淺不利于作物的生長,太深則浪費肥料。施肥管14包括1級管子,2級管子,3級管子,4級管子,如果有需要還可以設置更長的,它由鉆頭、不銹鋼管、塑料管組成。1級管子只有一個施肥部位,適用于進行地下10cm的灌溉施肥,2級管子有兩個施肥部位,適用于進行地下20cm的灌溉施肥,3級管子有三個施肥部位,適用于進行地下30cm的灌溉施肥,以此類推4級管子等。在施肥管的設置中,它外面有一層10mm的不銹鋼,在施肥的地方設置一個弧形,如圖2。在這個弧形上面布置有好多盲孔,不銹鋼里面還有一層5mm的塑料管,在跟不銹鋼弧形接觸的地方也布置有許多盲孔,但盲孔的直徑比不銹鋼的小,這樣設置的目的就是為了防止堵塞,在孔的大小設置中,兩端小,中加大。通過控制孔的大小實現不同深度的灌溉施肥量。施肥管末端連接的是鉆頭21,前端連接的是灌溉施肥裝置,有利于施肥管的拆下、沖洗,下次再用。使用的時候肥液從混肥箱9出來經過過濾器Ⅰ10、水泵11、測壓計12、施肥管14,運用水泵11給的壓力把肥壓到土壤中。

本發明的工作過程是:

本發明可根據作物在不同時期的根系發育情況進行分層灌溉施肥。在設置施肥管中,兩端的施肥孔小,中間的施肥孔大,解決了每個施肥孔灌溉施肥量一樣的問題,在節水節肥的同時,促進了作物的生長發育。在混肥箱安裝了液位傳感器,可以檢測混肥箱里面肥料的高度和每次施肥灌溉的量,實現精確灌溉施肥。該系統還實現了水肥一體化,可按照作物的需求,進行灌溉或施肥;

使用時首先通過電液控制閥28控制液壓油缸24給接頭26、施肥管14和鉆頭21一個動力在滑軌25中向下移動經過孔29進入土中進行鉆土,然后再通過手柄3上的開關Ⅰ4控制儲肥箱8里面的可溶性肥料進入混肥箱9,并且在儲肥箱8和混肥箱9中間接有一個流量計Ⅰ18,用來觀測可溶性肥的用量。當可溶性肥料進入混肥箱9后,得出需要的水量,再打開門閥,從水源取水進入混肥箱9,為了保證水的質量,需增加一個過濾器Ⅱ過濾一些不必要的雜質,影響施肥的質量,并且加一個流量計Ⅱ用來觀測水量。當水和可溶性肥料進入混肥箱9后,通過手柄3上的開關Ⅱ5控制旋轉軸20和攪拌葉片19旋轉,使可溶性肥料充分溶解在水中,提高施肥的質量,旋轉軸20連接的是電機7,可以機械攪拌,節省人力。然后通過水泵給的動力把肥液從混肥箱9中吸出來經過過濾器Ⅰ10、水泵11、測壓計12再到施肥管14,運用水泵11給的壓力把肥壓到土壤中,為了防止由于壓力過大,把PVC管22弄壞,安裝一個測壓計12用來檢測壓力,避免壓力過大。施肥時液位傳感器13會檢測混肥箱內的肥液的高度和每次施肥時的施藥量,將檢測到的液位信息和施肥量顯示到顯示屏上。當施肥完通過電液控制閥28控制液壓油缸24給接頭26、施肥管14和鉆頭21一個動力在滑軌25中向上移動把施肥管從土里拔出來。

實施例2,如圖1-4所示,一種行走式地下分層灌溉施肥裝置,本實施例與實施例1相同,其中,在使用時:

首先通過電液控制閥28控制液壓油缸24給接頭26、施肥管14和鉆頭21一個動力在所述滑軌25中向下移動經過孔29進入土中進行鉆土,然后再打開門閥,從水源取水進入混肥箱9,為了保證水的質量,需增加一個過濾器Ⅱ過濾一些不必要的雜質,影響灌溉的質量,并且加一個流量計Ⅱ用來觀測水量。然后通過水泵給的動力把水從混肥箱9中吸出來經過過濾器Ⅰ10、水泵11、測壓計12、灌溉施肥裝置再到施肥管14,運用水泵11給的壓力把水壓到土壤中。灌溉時液位傳感器13檢測混肥箱內的水的高度和每次施肥時的施藥量,將檢測到的液位信息和灌溉量顯示到顯示屏上。當灌溉完后再通過開關控制液壓油缸給接頭26、施肥管14和鉆頭21一個動力在所訴滑軌25中向上移動把施肥管從土里拔出來。

上面結合附圖對本發明的具體實施例作了詳細說明,但是本發明并不限于上述實施例,在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內,還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。

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