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一種防銹松土剪枝機.pdf

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一種 防銹 松土 剪枝
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摘要
申請專利號:

CN201711134401.6

申請日:

20171116

公開號:

CN107836147A

公開日:

20180327

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01B49/04,A01G3/08,C23C22/60,F21S8/00,F21V33/00 主分類號: A01B49/04,A01G3/08,C23C22/60,F21S8/00,F21V33/00
申請人: 廣西南寧榮威德新能源科技有限公司
發明人: 覃央央
地址: 530000 廣西壯族自治區南寧市青秀區長湖路24號浩天廣場409號
優先權: CN201711134401A
專利代理機構: 南寧深之意專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人: 徐國華
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201711134401.6

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明了一種防銹松土剪枝機,包括測量裝置、抽料裝置、切割裝置、箱體、伸縮柱、多功能轉筒、松土裝置、支撐架、托架和顯示器;所述顯示器與箱體通過連接桿連接;所述測量裝置、抽料裝置、切割裝置、伸縮柱、多功能轉筒和松土裝置與防銹松土剪枝機的控制系統連接;所述支撐架和托架之間通過鉸接連接;所述防銹松土剪枝機的控制系統與電機連接;本發明具有同時剪枝和松土的效果,能夠節約作業時間,松土效果好,修剪高度可以測量、可指定不同高度進行修剪,可測出修剪樹枝的數量或距離;可以起到防銹作用,提高防銹松土剪枝機的壽命,具有操作簡便,自動化程度高,功能多的特點。

權利要求書

1.一種防銹松土剪枝機,其特征在于:主要由測量裝置(1)、抽料裝置(3)、切割裝置(4)、箱體(19)、伸縮柱(7)、多功能轉筒(11)、松土裝置(13)、支撐架(16)、托架(17)和顯示器(20)構成;所述測量裝置(1)與抽料裝置(3)通過螺栓鉸接連接;所述抽料裝置(3)與切割裝置(4)通過螺紋連接;所述抽料裝置(3)通過伸縮柱(7)與箱體(19)連接;所述多功能轉筒(11)通過轉軸與托架(17)連接;所述的托架(17)固定安裝在支撐架(16)的頂部上;所述的松土裝置(13)安裝在支撐架(16)的底桿內側面上;所述顯示器(20)與箱體(19)通過連接桿(26)連接;所述測量裝置(1)、抽料裝置(3)、切割裝置(4)、伸縮柱(7)、多功能轉筒(11)和松土裝置(13)分別與防銹松土剪枝機的控制系統連接;所述防銹松土剪枝機的控制系統與電機(9)連接;所述的抽料裝置(3)上設有托槽(6)、清洗件(5)、抽氣泵(2)和管道(21);所述管道(21)兩端分別與抽料裝置(3)和箱體(19)連接;所述托槽(6)設于切割裝置(4)的下方,所述托槽(6)內設有清洗件(5),所述托槽(6)與管道(21)接口處設有粉碎機;所述清洗件(5)通過彈簧桿與托槽(6)側面的滑道連接;所述的切割裝置(4)上設有多個處于同一水平線的激光汽化切割孔;所述松土裝置(13)設為由履帶和松土釘(14)組成的運輸結構,所述松土釘(14)設于履帶表面;所述松土裝置(13)通過支撐架(16)與托架(17)連接;所述的防銹松土剪枝機表面涂有液體防銹劑;所述液體防銹劑中各組份的重量配比為:三聚磷酸鹽11~14%、石油稀土磺酸鹽6~9%、有機胺11~14%、純堿2~2.5%、表面活性劑1~1.3%、余量為水,所述液體防銹劑的pH值控制在9~11的范圍。2.根據權利要求1所述的防銹松土剪枝機,其特征在于:所述的箱體(19)內部設有回收箱(10)和稱重器(15),所述回收箱(10)設于稱重器(15)上方;所述管道(21)一端的出料口(8)穿過箱體(19)且位于回收箱(10)的上方;所述稱重器(15)與防銹松土剪枝機的控制系統連接。3.根據權利要求1所述的防銹松土剪枝機,其特征在于:所述多功能轉筒(11)上設有清洗裝置(24)、加濕裝置(23)和防碰撞裝置(22);所述多功能轉筒(11)通過轉軸在托架(17)上旋轉;所述清洗裝置(24)設為高壓水槍;所述加濕裝置(23)設為噴霧頭;所述防碰撞裝置(22)與防銹松土剪枝機的控制系統連接。4.根據權利要求1所述的防銹松土剪枝機,其特征在于:所述的伸縮柱(7)設為液壓伸縮桿;所述的測量裝置(1)上設有拍照掃描儀;所述托架(17)上還設有照明燈(12)、電機(9)和座椅(18)。

說明書

技術領域

本發明屬于園林綠化技術領域,涉及一種防銹松土剪枝機。

背景技術

園林松土是以機械翻耕土壤,提高土壤的透氣性,耕松之后,能使土壤顆粒之間的空隙加大,空氣就容易進去,增加了根細胞的呼吸,呼吸作用加強了,可以加強蒸騰作用,促進了根毛與土壤中的礦質元素的交換,這樣也就能促進根對礦質元素的吸收,促進園林綠化效果。通過對樹枝的修剪進一步調節營養物質的合理分配,抑制徒長,促進花芽分化,達到幼樹提早開花結果,又能延長盛花期、盛果期,也能使老樹復壯。傳統的松土裝置,難以對硬度過大的土壤進行松土操作,容易出現由于土壤硬度過大而導致的松土效率低下,從而降低了工作效率,并且傳統的松土裝置只能夠單一的進行松土,不能同時進行對旁邊樹枝的修剪工作,目前還沒有能夠將松土和修剪工作同時進行的設備。

發明內容

針對這種情況,本發明提供了一種防銹松土剪枝機,它可以將剪枝與松土的兩個不同環節實現同步進行。防銹松土剪枝機包括測量裝置、抽料裝置、切割裝置、箱體、伸縮柱、多功能轉筒、松土裝置、支撐架、托架和顯示器。本發明具有同時剪枝和松土的效果,能夠節約作業時間,松土效果好,修剪高度可以測量、可指定不同高度進行修剪,可測出修剪樹枝的數量或距離;具有操作簡便,自動化程度高,功能多的特點。

本發明的技術方案是:

一種防銹松土剪枝機,包括測量裝置、抽料裝置、切割裝置、箱體、伸縮柱、多功能轉筒、松土裝置、支撐架、托架和顯示器;所述測量裝置與抽料裝置通過螺栓鉸接連接;所述抽料裝置與切割裝置通過螺紋連接;所述抽料裝置通過伸縮柱與箱體連接;所述多功能轉筒通過轉軸與托架連接;所述的托架固定安裝在支撐架的頂部上;所述的松土裝置安裝在支撐架的底桿內側面上;所述顯示器與箱體通過連接桿連接;所述測量裝置、抽料裝置、切割裝置、伸縮柱、多功能轉筒和松土裝置與防銹松土剪枝機的控制系統連接;所述防銹松土剪枝機的控制系統與電機連接;所述的抽料裝置上設有托槽、清洗件、抽氣泵和管道;所述管道兩端分別與抽料裝置和箱體連接;所述托槽設于切割裝置的下方,所述托槽內設有清洗件,所述托槽與管道接口處設有粉碎機;所述清洗件通過彈簧桿與托槽側面的滑道連接;所述的切割裝置上設有多個處于同一水平線的激光汽化切割孔;所述的松土裝置設為履帶和松土釘組成的運輸結構,所述松土釘設于履帶表面;所述松土裝置通過支撐架與托架連接;所述的防銹松土剪枝機表面涂有液體防銹劑;所述液體防銹劑中各組份的重量配比為:三聚磷酸鹽11~14%、石油稀土磺酸鹽6~9%、有機胺11~14%、純堿2~2.5%、表面活性劑1~1.3%、余量為水,所述液體防銹劑的pH值控制在9~11的范圍。所述托槽用于接住被切割的樹枝和樹葉;所述清洗件用于清洗托槽表面污物并防止堵塞;所述抽氣泵用于提供抽料裝置的抽料動力,通過形成內外壓力差的方法實現抽料;所述管道的一端與箱體連接并且穿過箱體設于回收箱的上方,所述管道的另一端與抽氣泵連接;所述抽料裝置用于配合切割裝置使用,將切割裝置切割下來的樹枝和樹葉進行回收,抽料裝置利用抽氣泵抽氣原理,將落到托槽上的樹枝和樹葉抽入管道內,比較大型的樹枝被粉碎機切成小型樹枝,樹枝和樹葉通過管道被運到箱體內部的回收箱里;所述的激光汽化切割孔通過利用高能量密度的激光束加熱工件,使溫度迅速上升,在非常短的時間內達到材料的沸點,材料開始汽化,形成蒸氣,這些蒸氣的噴出速度很大,在蒸氣噴出的同時,在材料上形成切口;采用激光汽化切可以對樹枝進行整齊平順的修剪,防止樹枝在修剪過程中亂飛,提高抽料裝置的工作效率,減少修剪的時間。松土裝置采用履帶和松土釘的方式對土壤進行疏松,且松土釘長度適中,能夠用履帶帶動松土釘向前移動,履帶的通過性能比較良好,能夠適應多種不同的路況;所述的松土裝置與防銹松土剪枝機的控制系統連接;防銹劑對防銹松土剪枝機起到防銹作用,提高防銹松土剪枝機的壽命。

作為進一步技術改進,以上所述的箱體內部設有回收箱和稱重器,所述回收箱設于稱重器上方;所述管道一端的出料口穿過箱體且位于回收箱的上方;所述稱重器與防銹松土剪枝機的控制系統連接;當樹枝和樹葉通過抽料裝置運送到回收箱后,隨著重量的增加,設于回收箱底部的稱重器稱出修剪樹枝的重量,并將樹枝的重量傳輸到防銹松土剪枝機的控制系統里形成數字,電腦通過分析和計算得出防銹松土剪枝機修剪樹枝的重量,通過樹枝的總重量和每棵樹枝的重量計算出修剪的樹枝總數,通過樹枝總數得出防銹松土剪枝機修剪樹枝的距離。

作為進一步技術改進,以上所述的多功能轉筒上設有清洗裝置、加濕裝置和防碰撞裝置;所述多功能轉筒通過轉軸在托架上旋轉;所述清洗裝置設為高壓水槍;所述加濕裝置設為噴霧頭;所述防碰撞裝置與防銹松土剪枝機的控制系統連接;所述的多功能轉筒設有四個相互不接觸的面,其中的三個面上都設有功能不同的裝置,所述的防碰撞裝置與清洗裝置相互位于對立面,當所述的防碰撞裝置正向前方,清洗裝置正對回收箱一面時,加濕裝置方向正對地面;所述的多功能轉筒與防銹松土剪枝機的控制系統連接,當防銹松土剪枝機工作時,防銹松土剪枝機的控制系統控制多功能轉筒翻轉,將加濕裝置的位置方向朝下,對前方的泥土進行加濕,疏松泥土,提高松土裝置的松土效率;所述的防碰撞裝置對前方障礙物進行監測并通過傳感器反饋到防銹松土剪枝機的控制系統里;當松土裝置需要清洗時,則由多功能轉筒調整清洗裝置的角度對松土裝置進行清洗。

作為進一步技術改進,以上所述的伸縮柱設為液壓伸縮桿;所述的測量裝置上設有拍照掃描儀;所述托架上設有照明燈、電機和座椅;所述的液壓伸縮桿可以對切割裝置的高度進行調整,采用液壓裝置可以更加精確地定位修剪的高度,同時給予抽料裝置和切割裝置穩定的支撐力;拍照掃描儀用于拍攝待修剪樹枝,通過將照片傳輸到顯示器內的防銹松土剪枝機的控制系統中,經過成像對比計算出待修剪樹枝的高度,從而確認該樹枝需要修剪的長度,然后再經過防銹松土剪枝機的控制系統控制伸縮柱升到樹枝待修剪的高度,防銹松土剪枝機的控制系統控制切割裝置和抽料裝置工作;托架上設有照明燈可以用于夜間工作時提供亮度,電機提供電源;座椅方便人們對機器進行操作。

作為進一步技術改進,以上所述的防銹松土剪枝機的使用方法:

1)工作開始,由電腦控制測量裝置對樹枝進行修剪定位,通過伸縮柱將抽料裝置和切割裝置上升到指定位置對樹枝進行修剪;當切割裝置靠近樹枝后,激光汽化切割可以快速有效的切割樹枝,被切割后的樹枝掉落到下方的托槽里,抽料泵將托槽里的樹枝通過吸入的方式抽到管道里,再通過管道將樹枝送入回收箱里;隨著回收箱的的重量不斷變化,位于回收箱下方的稱重器能將測量出的數值發送到防銹松土剪枝機的控制系統上,由防銹松土剪枝機的控制系統控制防銹松土剪枝機的前進速度,從而降低修剪的速度,同時能夠通過數值計算出修剪樹枝的數量以及對應的修剪距離;

2)在修剪的過程中,防銹松土剪枝機通過履帶帶動松土釘對土壤進行松土作業,同時由防銹松土剪枝機的控制系統控制多功能轉筒對待松土的土壤進行加濕,降低土壤的緊實度,提高松土的效率;位于多功能轉筒上的防碰撞裝置可以在防銹松土剪枝機前進的過程中識別前方是否有障礙物,并將信息傳遞到顯示器上;照明燈可以為夜晚工作提供亮度和視野。

與現有技術相比,本發明的優點:

1.本發明可以為人們提供修剪樹枝的距離,并且能夠收集樹枝和樹葉進行相關化驗測試。

2.本發明可以為夜間修剪工作提供照明,并且能夠防止設備工作時撞到障礙物。

3.本發明具有同時剪枝和松土的效果,能夠節約作業時間,松土效果好,修剪高度可以測量、可指定不同高度進行修剪,可測出修剪樹枝的數量或距離;具有操作簡便,自動化程度高,功能多的特點。

4.本發明具有防銹作用,提高防銹松土剪枝機的壽命。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是多功能轉筒的結構示意圖。

圖3是切割裝置的局部示意圖。

附圖標識:測量裝置1、抽氣泵2、抽料裝置3、切割裝置4、清洗件5、托槽6、伸縮柱7、出料口8、電機9、回收箱10、多功能轉筒11、照明燈12、松土裝置13、松土釘14、稱重器15、支撐架16、托架17、座椅18、箱體19、顯示器20、管道21、防碰撞裝置22、加濕裝置23、清洗裝置24、攝像頭25、連接桿26。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

實施例一:

如圖1-3所示,一種防銹松土剪枝機包括測量裝置1、抽料裝置3、切割裝置4、箱體19、伸縮柱7、多功能轉筒11、松土裝置13、支撐架16、托架17和顯示器20構成;所述測量裝置1與抽料裝置3通過螺栓鉸接連接;所述抽料裝置3與切割裝置4通過螺紋連接;所述抽料裝置3通過伸縮柱7與箱體19連接;所述多功能轉筒11通過轉軸與托架17連接;所述的托架17固定安裝在支撐架16的頂部上;所述的松土裝置13安裝在支撐架16的底桿內側面上;所述顯示器20與箱體19通過連接桿26連接;所述測量裝置1、抽料裝置3、切割裝置4、伸縮柱7、多功能轉筒11和松土裝置13與防銹松土剪枝機的控制系統連接;所述支撐架16和托架17之間通過鉸接連接;所述防銹松土剪枝機的控制系統與電機9連接。所述的抽料裝置3上設有托槽6、清洗件5、抽氣泵2和管道21;所述管道21兩端分別與抽料裝置3和箱體19連接;所述托槽6設于切割裝置4的下方,所述托槽6內設有清洗件5,所述托槽6與管道21接口處設有粉碎機;所述清洗件5通過彈簧桿與托槽6側面的滑道連接;所述的切割裝置4上設有多個處于同一水平線的激光汽化切割孔;所述的松土裝置13設為履帶和松土釘14組成的運輸結構,所述松土釘14設于履帶表面;所述松土裝置13通過支撐架16與托架17連接;所述的防銹松土剪枝機表面涂有液體防銹劑;所述液體防銹劑中各組份的重量配比為:三聚磷酸鹽11~14%、石油稀土磺酸鹽6~9%、有機胺11~14%、純堿2~2.5%、表面活性劑1~1.3%、余量為水,所述液體防銹劑的pH值控制在9~11的范圍。所述的箱體19內部設有回收箱10和稱重器15,所述回收箱10設于稱重器15上方;所述管道21一端的出料口8穿過箱體19且位于回收箱10的上方;所述稱重器15與防銹松土剪枝機的控制系統連接;所述的多功能轉筒11上設有清洗裝置24、加濕裝置23和防碰撞裝置22;所述多功能轉筒11通過轉軸在托架17上旋轉;所述清洗裝置24設為高壓水槍;所述加濕裝置23設為噴霧頭;所述防碰撞裝置22與防銹松土剪枝機的控制系統連接;所述的伸縮柱7設為液壓伸縮桿;所述的測量裝置1上設有拍照掃描儀;所述托架17上設有照明燈12、電機9和座椅18。所述托槽6用于接住被切割的樹枝和樹葉;所述清洗件5用于清洗托槽6表面污物并防止堵塞;所述抽氣泵2用于提供抽料裝置3的抽料動力,通過形成內外壓力差的方法實現抽料;所述管道21的一端與箱體19連接并且穿過箱體19設于回收箱10的上方,所述管道21的另一端與抽氣泵2連接;所述抽料裝置3用于配合切割裝置4使用,將切割裝置4切割下來的樹枝和樹葉進行回收,抽料裝置3利用抽氣泵2抽氣原理,將落到托槽6上的樹枝和樹葉抽入管道21內,比較大型的樹枝被粉碎機切成小型樹枝,樹枝和樹葉通過管道21被運到箱體19內部的回收箱10里。所述的激光汽化切割孔通過利用高能量密度的激光束加熱工件,使溫度迅速上升,在非常短的時間內達到材料的沸點,材料開始汽化,形成蒸氣,這些蒸氣的噴出速度很大,在蒸氣噴出的同時,在材料上形成切口;采用激光汽化切可以對樹枝進行整齊平順的修剪,防止樹枝在修剪過程中亂飛,提高抽料裝置3的工作效率,減少修剪的時間。松土裝置13采用履帶和松土釘14的方式對土壤進行疏松,且松土釘14長度適中,能夠用履帶帶動松土釘14向前移動,履帶的通過性能比較良好,能夠適應多種不同的路況;所述的松土裝置13與防銹松土剪枝機的控制系統連接;防銹劑對防銹松土剪枝機起到防銹作用,提高防銹松土剪枝機的壽命。當樹枝和樹葉通過抽料裝置3運送到回收箱10后,隨著重量的增加,設于回收箱10底部的稱重器15稱出修剪樹枝的重量,并將樹枝的重量傳輸到防銹松土剪枝機的控制系統里形成數字,電腦通過分析和計算得出防銹松土剪枝機修剪樹枝的重量,通過樹枝的總重量和每棵樹枝的重量計算出修剪的樹枝總數,通過樹枝總數得出防銹松土剪枝機修剪樹枝的距離。所述的多功能轉筒11設有四個相互不接觸的面,其中的三個面上都設有功能不同的裝置,所述的防碰撞裝置22與清洗裝置24相互位于對立面,當所述的防碰撞裝置22正向前方,清洗裝置24正對回收箱10一面時,加濕裝置23方向正對地面;所述的多功能轉筒11與防銹松土剪枝機的控制系統連接,當防銹松土剪枝機工作時,防銹松土剪枝機的控制系統控制多功能轉筒11翻轉,將加濕裝置23的位置方向朝下,對前方的泥土進行加濕,疏松泥土,提高松土裝置13的松土效率;所述的防碰撞裝置22對前方障礙物進行監測并通過傳感器反饋到防銹松土剪枝機的控制系統里;當松土裝置13需要清洗時,則由多功能轉筒11調整清洗裝置24的角度對松土裝置13進行清洗。所述的液壓伸縮桿可以對切割裝置4的高度進行調整,采用液壓裝置可以更加精確地定位修剪的高度,同時給予抽料裝置3和切割裝置4穩定的支撐力;拍照掃描儀用于拍攝待修剪樹枝,通過將照片傳輸到顯示器20內的防銹松土剪枝機的控制系統中,經過成像對比計算出待修剪樹枝的高度,從而確認該樹枝需要修剪的長度,然后再經過防銹松土剪枝機的控制系統控制伸縮柱7升到樹枝待修剪的高度,防銹松土剪枝機的控制系統控制切割裝置4和抽料裝置3工作;托架17上設有照明燈12可以用于夜間工作時提供亮度,電機9提供電源;座椅18方便人們對機器進行操作。

防銹松土剪枝機的使用方法:工作開始,由電腦控制測量裝置1對樹枝進行修剪定位,通過伸縮柱7將抽料裝置3和切割裝置4上升到指定位置對樹枝進行修剪;當切割裝置4靠近樹枝后,激光汽化切割可以快速有效的切割樹枝,被切割后的樹枝掉落到下方的托槽6里,抽料泵將托槽6里的樹枝通過吸入的方式抽到管道21里,再通過管道21將樹枝送入回收箱10里;隨著回收箱10的的重量不斷變化,位于回收箱10下方的稱重器15能將測量出的數值發送到防銹松土剪枝機的控制系統上,由防銹松土剪枝機的控制系統控制防銹松土剪枝機的前進速度,從而降低修剪的速度,同時能夠通過數值計算出修剪樹枝的數量以及對應的修剪距離;在修剪的過程中,防銹松土剪枝機通過履帶帶動松土釘14對土壤進行松土作業,同時由防銹松土剪枝機的控制系統控制多功能轉筒11對待松土的土壤進行加濕,降低土壤的緊實度,提高松土的效率;位于多功能轉筒11上的防碰撞裝置22可以在防銹松土剪枝機前進的過程中識別前方是否有障礙物,并將信息傳遞到顯示器20上;照明燈12可以為夜晚工作提供亮度和視野。

實施例二

本實施例二同實施例一結構及原理基本相同,不同的是將清洗件5換為高壓水槍,不僅能夠高效清理托槽6上的污泥,還能夠清除卡在托槽6上的樹枝。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

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