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一種多工位自動嫁接設備.pdf

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一種 多工位 自動 嫁接 設備
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摘要
申請專利號:

CN201810012668.6

申請日:

20180106

公開號:

CN108040650A

公開日:

20180518

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01G2/32,A01G2/35 主分類號: A01G2/32,A01G2/35
申請人: 廣東工業大學,惠州市廣工大物聯網協同創新研究院有限公司
發明人: 張沙清,李柏燐,鄭秀宏
地址: 510006 廣東省廣州市番禺區廣州大學城外環西路100號
優先權: CN201810012668A
專利代理機構: 廣州三環專利商標代理有限公司 代理人: 葉新平
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810012668.6

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及植株嫁接技術領域,具體公開了一種多工位自動嫁接設備,設有基架,還設有分別安裝在所述基架頂面的嫁接主機、振動輸送盤、輸送線和成品盤,以及橫跨在所述輸送線上所述成品盤上空的下料組件和安裝在所述嫁接主機下方的廢料收集組件。本發明提供的一種多工位自動嫁接設備,避免了人工嫁接操作,采用雙轉盤(接穗盤、砧木盤)嫁接方法,利用兩個轉盤相向旋轉嚙合的特性,設計同步動作的上料工位、剪切工位和嫁接工位,將上料、裁剪、嫁接、夾嫁接夾、下料五個工步分解到每一個工位,流水線式作業,所有工位同步運行,嫁接速度能達到3秒每棵,效率非常高,具有極高的可控性和可操作性。

權利要求書

1.一種多工位自動嫁接設備,設有基架,其特征在于,還設有分別安裝在所述基架頂面的嫁接主機、振動輸送盤、輸送線和成品盤,以及橫跨在所述輸送線上所述成品盤上空的下料組件和安裝在所述嫁接主機下方的廢料收集組件。2.如權利要求1所述的一種多工位自動嫁接設備,其特征在于:所述嫁接主機、所述振動輸送盤、所述輸送線和所述成品盤分別安裝在所述基架頂面的前端、左端、后端和右端。3.如權利要求2所述的一種多工位自動嫁接設備,其特征在于:所述嫁接主機設有大小相同、位置相對的接穗盤和砧木盤;所述接穗盤聯合所述砧木盤設有相互配合的上料工位、剪切工位和嫁接工位,經過所述嫁接工位的嫁接半成品固定在所述砧木盤上。4.如權利要求3所述的一種多工位自動嫁接設備,其特征在于:所述接穗盤逆時針旋轉,所述砧木盤以與所述接穗盤相同的轉速順時針旋轉。5.如權利要求4所述的一種多工位自動嫁接設備,其特征在于:所述嫁接主機還設有包括嫁接夾輸送道和嫁接夾安裝模塊的嫁接夾安裝組件;所述嫁接夾輸送道安裝在所述振動輸送盤與所述嫁接夾安裝模塊之間,用于輸送嫁接夾,所述嫁接夾安裝模塊安裝在所述接穗盤和所述砧木盤之間,用于將所述嫁接夾安裝在所述嫁接半成品上,得到嫁接成品。6.如權利要求5所述的一種多工位自動嫁接設備,其特征在于:所述下料組件包括下料搬運機械手和下料工位,所述下料搬運機械手用于從所述砧木盤上提取所述嫁接成品并將其搬運到所述下料工位,所述下料工位用于將搬運過來的所述嫁接成品安放在所述成品盤的一個安放孔上。7.如權利要求6所述的一種多工位自動嫁接設備,其特征在于:所述安放孔均勻地設有多行多列,所述輸送線用于通過水平橫向移動定位所述安放孔的行位置,所述下料工位用于通過水平縱向運動移動定位所述安放孔的列位置。8.如權利要求7所述的一種多工位自動嫁接設備,其特征在于:所述廢料收集組件包括廢料滑道和廢料箱,所述廢料滑道安裝于所述剪切工位的下方與所述廢料箱的箱口之間。

說明書

技術領域

本發明涉及植株嫁接技術領域,尤其涉及一種多工位自動嫁接設備。

背景技術

嫁接,無性繁殖中的營養生殖的一種。嫁接時應當使接穗與砧木的形成層緊密結合,以確保接穗成活。接上去的枝或芽,叫做接穗;被接的植株,叫做砧木或臺木。接穗時一般選用具2到4個芽的苗,嫁接后成為植株的上部或頂部,砧木嫁接后成為植株的根系部分。

嫁接時,使兩個傷面的形成層靠近并扎緊在一起,故需要對接穗與砧木進行剪切,依賴于細胞增生,彼此愈合成為維管組織連接在一起的一個整體。這就是嫁接的原理。

目前農場完成嫁接工作,一般是采用傳統的人工靠接法以及機器對插法。人工靠接法需要工人有熟練的嫁接技巧,要求做到切口角度恰當、平整光滑,切開后快速嫁接,需要對兩植株進行準確對接,不得有偏差,且不得長時間暴露于空氣中,否則影響嫁接成品的存活率。而機器對插法在對植株操作時,對其切口存在較強的摩擦擠壓,容易傷害植株,存活率較低,輕則農場盈利少,重者造成嚴重虧損。

發明內容

本發明提供一種多工位自動嫁接設備,解決的技術問題是現有的人工靠接法需要依賴于個人工作經驗,局限性強,而機器對插法容易傷害植株,可靠性低,兩者的存活率都得不到保障。

為解決以上技術問題,本發明提供一種多工位自動嫁接設備,設有基架,還設有分別安裝在所述基架頂面的嫁接主機、振動輸送盤、輸送線和成品盤,以及橫跨在所述輸送線上所述成品盤上空的下料組件和安裝在所述嫁接主機下方的廢料收集組件。

具體地,所述嫁接主機、所述振動輸送盤、所述輸送線和所述成品盤分別安裝在所述基架頂面的前端、左端、后端和右端。

具體地,所述嫁接主機設有大小相同、位置相對的接穗盤和砧木盤;所述接穗盤聯合所述砧木盤設有相互配合的上料工位、剪切工位和嫁接工位,經過所述嫁接工位的嫁接半成品固定在所述砧木盤上。

具體地,所述接穗盤逆時針旋轉,所述砧木盤以與所述接穗盤相同的轉速順時針旋轉。

具體地,所述嫁接主機還設有包括嫁接夾輸送道和嫁接夾安裝模塊的嫁接夾安裝組件;

所述嫁接夾輸送道安裝在所述振動輸送盤與所述嫁接夾安裝模塊之間,用于輸送嫁接夾,所述嫁接夾安裝模塊安裝在所述接穗盤和所述砧木盤之間,用于將所述嫁接夾安裝在所述嫁接半成品上,得到嫁接成品。

具體地,所述下料組件包括下料搬運機械手和下料工位,所述下料搬運機械手用于從所述砧木盤上提取所述嫁接成品并將其搬運到所述下料工位,所述下料工位用于將搬運過來的所述嫁接成品安放在所述成品盤的一個安放孔上。

具體地,所述安放孔均勻地設有多行多列,所述輸送線用于通過水平橫向移動定位所述安放孔的行位置,所述下料工位用于通過水平縱向運動移動定位所述安放孔的列位置。

具體地,所述廢料收集組件包括廢料滑道和廢料箱,所述廢料滑道安裝于所述剪切工位的下方與所述廢料箱的箱口之間。

本發明提供的一種多工位自動嫁接設備,避免了人工嫁接操作,采用雙轉盤(接穗盤、砧木盤)嫁接方法,利用兩個轉盤相向旋轉嚙合的特性,設計同步動作的上料工位、剪切工位和嫁接工位,將上料、裁剪、嫁接、夾嫁接夾、下料五個工步分解到每一個工位,流水線式作業,所有工位同步運行,嫁接速度能達到3秒每棵,效率非常高,具有極高的可控性和可操作性。相比起機器對插法,本發明靠貼的嫁接方式免去了植株對插時切口的摩擦擠壓,更不容易傷害植物,使嫁接存活率更高。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種多工位自動嫁接設備的正面立體視圖;

圖2是本發明提供的圖1實施例中的嫁接主機的結構圖;

圖3是本發明提供的圖1實施例的內部結構布局圖。

具體實施方式

下面結合附圖具體闡明本發明的實施方式,實施例的給出僅僅是為了說明目的,并不能理解為對本發明的限定,包括附圖僅供參考和說明使用,不構成對本發明專利保護范圍的限制,因為在不脫離本發明精神和范圍基礎上,可以對本發明進行許多改變。

本發明實施例提供的一種多工位自動嫁接設備的正面立體視圖,如圖1所示,在本實施例中,所述的一種多工位自動嫁接設備,設有基架1,還設有分別安裝在所述基架1頂面的嫁接主機2、振動輸送盤3、輸送線4和成品盤5,以及橫跨在所述輸送線4上所述成品盤5上空的下料組件6和安裝在所述嫁接主機2下方的廢料收集組件7。

參見圖2,是本發明提供的圖1實施例中的嫁接主機的結構圖;圖3是本發明提供的圖1實施例的內部結構布局圖。

需要補充說明的是,所述嫁接主機2、所述振動輸送盤3、所述輸送線4和所述成品盤5分別安裝在所述基架1頂面的前端、左端、后端和右端;

所述嫁接主機2設有大小相同、位置相對的接穗盤21和砧木盤22;所述接穗盤21聯合所述砧木盤22設有相互配合的上料工位23、剪切工位24和嫁接工位25,經過所述嫁接工位25的嫁接半成品固定在所述砧木盤22上;

所述接穗盤21逆時針旋轉,所述砧木盤22以與所述接穗盤21相同的轉速順時針旋轉,以保證所述上料工位23、所述剪切工位24、所述嫁接工位25與所述砧木盤22以與所述接穗盤21向對應的部分位置對齊;

所述嫁接主機2還設有包括嫁接夾輸送道26A和嫁接夾安裝模塊26B的嫁接夾安裝組件26;

所述嫁接夾輸送道26A安裝在所述振動輸送盤3與所述嫁接夾安裝模塊 26B之間,用于輸送嫁接夾,所述嫁接夾安裝模塊26B安裝在所述接穗盤21和所述砧木盤22之間,用于將所述嫁接夾安裝在所述嫁接半成品上,得到嫁接成品;

具體地,所述下料組件6包括下料搬運機械手61和下料工位62,所述下料搬運機械手61用于從所述砧木盤22上提取所述嫁接成品并將其搬運到所述下料工位62,所述下料工位62用于將搬運過來的所述嫁接成品安放在所述成品盤 5的一個安放孔51上;

所述安放孔51均勻地設有多行多列,所述輸送線4用于通過水平橫向移動定位所述安放孔51的行位置,所述下料工位62用于通過水平縱向運動移動定位所述安放孔51的列位置,當完成一列的下料時,所述輸送線4向行方向上推進一列的寬度,所述下料工位62往列方向縮盡,所述下料工位62進行下一列的下料,如此循環;

所述廢料收集組件7包括廢料滑道71和廢料箱72,所述廢料滑道71安裝于所述剪切工位24的下方與所述廢料箱72的箱口之間,剪切遺留的廢棄料將會通過所述廢料滑道71落到所述廢料箱72,便于后期清理。

本發明提供的一種多工位自動嫁接設備,其工作原理為:采用全新的多工位雙轉盤方式,(接穗盤21、砧木盤22)同步反向轉動,且對稱布局,工人在上料工位分別接上穗盤、砧木后,兩轉盤分別負責兩個苗的上料夾持和裁剪工作。利用兩個轉盤中重疊嚙合的嫁接工位25完成兩個苗的嫁接工作,最后由砧木盤22抓著成品的砧木部分,送到下料工位6,下料搬運機械手61自動下料到成品盤5上。多工位布局將嫁接的幾個步驟(上料、裁剪、嫁接、下料) 分解開來,每個工位負責一個工步,實現多工位同時進完成工作。

本發明實施例提供的一種多工位自動嫁接設備,避免了人工嫁接操作,采用雙轉盤嫁接方法,利用兩個轉盤相向旋轉嚙合的特性,設計同步動作的上料工位23、所述剪切工位24、所述嫁接工位25,將上料、裁剪、嫁接、夾嫁接夾、下料等五個工步分解到每一個工位,流水線式作業,所有工位同步運行,嫁接速度能達到3秒每棵,效率非常高,具有極高的可控性和可操作性。相比起機器對插法,本發明靠貼的嫁接方式免去了植株對插時切口的摩擦擠壓,更不容易傷害植物,使嫁接存活率更高。

上述實施例為本發明較佳的實施方式,但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制,其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應為等效的置換方式,都包含在本發明的保護范圍之內。

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