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一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置.pdf

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一種 便于 移動 園林綠化 樹木 種植 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201711342888.7

申請日:

20171214

公開號:

CN107926596A

公開日:

20180420

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01G23/04,A01C5/04,B62B3/04,B62B3/02,F21V33/00,F21S9/03,F21Y115/10 主分類號: A01G23/04,A01C5/04,B62B3/04,B62B3/02,F21V33/00,F21S9/03,F21Y115/10
申請人: 陳志軍
發明人: 陳志軍
地址: 450003 河南省鄭州市金水區緯四路金水花園西區26號樓7樓西戶
優先權: CN201711342888A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201711342888.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置,包括U型底座,其特征在于,所述U型底座上表面兩端固定連接有一對豎置立板,每個所述豎置立板內側表面均固定連接有豎置滑軌,每個所述豎置滑軌上均安裝有電控小車,每個所述電控小車側表面均固定連接有伸縮端為水平方向的電控伸縮橫桿,每個所述電控伸縮橫桿的伸縮端均固定連接有與樹干相匹配的弧形固定夾手,所述U型底座內側表面固定連接有U型滑軌,所述U型滑軌上安裝有電控移動塊,所述電控移動塊側表面固定連接有伸縮端為水平方向的電控伸縮推桿,所述電控伸縮推桿的伸縮端固定連接有推土板。本發明的有益效果是,結構簡單,實用性強。

權利要求書

1.一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置,包括U型底座(1),其特征在于,所述U型底座(1)上表面兩端固定連接有一對豎置立板(2),每個所述豎置立板(2)內側表面均固定連接有豎置滑軌(3),兩個所述豎置滑軌(3)可相對于豎直立板(2)旋轉,每個所述豎置滑軌(3)上均安裝有第一電控小車(4),每個所述第一電控小車(4)側表面均固定連接有伸縮端為水平方向的電控伸縮橫桿(5),每個所述電控伸縮橫桿(5)的伸縮端均固定連接有與樹干相匹配的弧形固定夾手(6),每個所述電控伸縮橫桿(5)與第一電控小車(4)側表面為可旋轉連接,所述U型底座(1)內側表面固定連接有U型滑軌(7),所述U型滑軌(7)上安裝有電控移動塊(8),所述電控移動塊(8)側表面固定連接有伸縮端為水平方向的電控伸縮推桿(9),所述電控伸縮推桿(9)的伸縮端固定連接有推土板(10),所述U型底座(1)下表面固定連接有一對支撐支腳(11),每個所述支撐支腳(11)一端均設有萬向輪(12),每個所述萬向輪(12)上均套裝有定位罩(13),所述U型底座(1)下表面中心處固定連接有門型固定架(14),所述門型固定架(14)每個支腿均加工有圓形通孔,一對所述圓形通孔內嵌裝有旋轉軸(15),所述旋轉軸(15)上套裝有移動滾輪(16),所述移動滾輪(16)側表面固定連接有多個減震彈簧(17),多個所述減震彈簧(17)側表面固定連接有保護套(18),所述門型固定架(14)橫梁側表面固定連接有電控伸縮折型桿(19),所述電控伸縮折型桿(19)的伸縮端固定連接有與移動滾輪(16)相匹配的剎車片(20),每個所述豎置立板(2)外側表面中心處均固定連接有門型推手(21),所述U型底座(1)上表面中心處固定連接有矩形箱體,所述矩形箱體上表面設有太陽能板(22),所述矩形箱體內設有能量轉換器(23)和蓄電池(24),在每個所述豎置立板(2)的頂端平面上均設有滑輪,在立板上的滑輪附近還設置有麻繩收卷結構,麻繩穿過兩滑輪并綁結于待種植樹木的頂部,其中麻繩收卷機構保持穿過兩滑輪上的麻繩處于非松弛狀態。2.根據權利要求1所述的一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置,其特征在于,每個所述豎置立板(2)內側表面且位于豎置滑軌(3)上方均設有LED照明燈(25)。3.根據權利要求1所述的一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置,其特征在于,每個所述弧形固定夾手(6)側表面均固定連接有防滑摩擦墊(26),所述旋轉軸(15)兩端套裝有一對圓形擋片(27)。4.根據權利要求1所述的一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置,其特征在于,每個所述門型推手(21)上均套裝有摩擦圈(28)。5.根據權利要求2所述的一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置,其特征在于,每個所述LED照明燈(25)上均套裝有透明保護罩(29)。6.根據權利要求1所述的一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置,其特征在于,在兩豎直滑軌均設置有第二電控小車,其中第二電控小車在豎直滑軌延伸方向上位于第一電控小車(4)的下方,左側豎直滑軌(3)上的第二電控小車的內側端設置有分別連接到第一半月牙形機械爪和第二半月牙形機械爪的第一和第二連桿機構,右側豎直滑軌上的第二電控小車的內側端設置有分別連接到第三半月牙形機械爪和第四半月牙形機械爪的第三和第四連桿機構,上述四個半月牙形機械爪機構整體拼成一底部閉合的空心半球型爪。

說明書

技術領域

本發明涉及園林綠化設備領域,特別是一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置。

背景技術

園林是在一定的地域運用工程技術和藝術手段,通過改造地形種植樹木花草、營造建筑和布置園路等途徑創作而成的美的自然環境和游憩境域。

隨著人們生活水平的提高,人們越來越重視環境保護,因此園林綠化成為人們改善環境的重點,城市中道路兩旁或者空曠區域經常種植樹木達到城市綠化效果,現有技術中人們種植樹木是人們搬運樹苗到相應樹坑后進行掩埋,費時費力,由于樹苗大小不一,搬運比較大的樹苗比較費力,因此設置一種可以自動搬運樹苗的裝置,保證裝置自動掩埋樹苗,達到省力效果,同時保證裝置便于移動,因此設置本裝置是很有必要的。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題,設計了一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為,一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置,包括U型底座,所述U型底座上表面兩端固定連接有一對豎置立板,每個所述豎置立板內側表面均固定連接有豎置滑軌,每個所述豎置滑軌上均安裝有電控小車,每個所述電控小車側表面均固定連接有伸縮端為水平方向的電控伸縮橫桿,每個所述電控伸縮橫桿的伸縮端均固定連接有與樹干相匹配的弧形固定夾手,所述U型底座內側表面固定連接有U型滑軌,所述U型滑軌上安裝有電控移動塊,所述電控移動塊側表面固定連接有伸縮端為水平方向的電控伸縮推桿,所述電控伸縮推桿的伸縮端固定連接有推土板,所述U型底座下表面固定連接有一對支撐支腳,每個所述支撐支腳一端均設有萬向輪,每個所述萬向輪上均套裝有定位罩,所述U型底座下表面中心處固定連接有門型固定架,所述門型固定架每個支腿均加工有圓形通孔,一對所述圓形通孔內嵌裝有旋轉軸,所述旋轉軸上套裝有移動滾輪,所述移動滾輪側表面固定連接有多個減震彈簧,多個所述減震彈簧側表面固定連接有保護套,所述門型固定架橫梁側表面固定連接有電控伸縮折型桿,所述電控伸縮折型桿的伸縮端固定連接有與移動滾輪相匹配的剎車片,每個所述豎置立板外側表面中心處均固定連接有門型推手,所述U型底座上表面中心處固定連接有矩形箱體,所述矩形箱體上表面設有太陽能板,所述矩形箱體內設有能量轉換器和蓄電池。

每個所述豎置立板內側表面且位于豎置滑軌上方均設有LED照明燈。

每個所述弧形固定夾手側表面均固定連接有防滑摩擦墊,所述旋轉軸兩端套裝有一對圓形擋片。

每個所述門型推手上均套裝有摩擦圈。

每個所述LED照明燈上均套裝有透明保護罩。

利用本發明的技術方案制作的一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置,結構新穎,使用方便,有利于快速移動,達到省力效果,減輕工作人員的負擔,便于自動填土植樹,可利用價值高。

附圖說明

圖1是本發明所述一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置的結構示意圖;

圖2是本發明所述一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置的側視圖;

圖3是本發明所述一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置的俯視圖;圖中,1、U型底座;2、豎置立板;3、豎置滑軌;4、電控小車;5、電控伸縮橫桿;6、弧形固定夾手;7、U型滑軌;8、電控移動塊;9、電控伸縮推桿;10、推土板;11、支撐支腳;12、萬向輪;13、定位罩;14、門型固定架;15、旋轉軸;16、移動滾輪;17、減震彈簧;18、保護套;19、電控伸縮折型桿;20、剎車片;21、門型推手;22、太陽能板;23、能量轉換器;24、蓄電池;25、LED照明燈;26、防滑摩擦墊;27、圓形擋片;28、摩擦圈;29、透明保護罩。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述,如圖1-3所示,一種便于移動的園林綠化樹木種植裝置,包括U型底座1,所述U型底座1上表面兩端固定連接有一對豎置立板2,每個所述豎置立板2內側表面均固定連接有豎置滑軌3,每個所述豎置滑軌3上均安裝有電控小車4,每個所述電控小車4側表面均固定連接有伸縮端為水平方向的電控伸縮橫桿5,每個所述電控伸縮橫桿5的伸縮端均固定連接有與樹干相匹配的弧形固定夾手6,所述U型底座1內側表面固定連接有U型滑軌7,所述U型滑軌7上安裝有電控移動塊8,所述電控移動塊8側表面固定連接有伸縮端為水平方向的電控伸縮推桿9,所述電控伸縮推桿9的伸縮端固定連接有推土板10,所述U型底座1下表面固定連接有一對支撐支腳11,每個所述支撐支腳11一端均設有萬向輪12,每個所述萬向輪12上均套裝有定位罩13,所述U型底座1下表面中心處固定連接有門型固定架14,所述門型固定架14每個支腿均加工有圓形通孔,一對所述圓形通孔內嵌裝有旋轉軸15,所述旋轉軸15上套裝有移動滾輪16,所述移動滾輪16側表面固定連接有多個減震彈簧17,多個所述減震彈簧17側表面固定連接有保護套18,所述門型固定架14橫梁側表面固定連接有電控伸縮折型桿19,所述電控伸縮折型桿19的伸縮端固定連接有與移動滾輪16相匹配的剎車片20,每個所述豎置立板2外側表面中心處均固定連接有門型推手21,所述U型底座1上表面中心處固定連接有矩形箱體,所述矩形箱體上表面設有太陽能板22,所述矩形箱體內設有能量轉換器23和蓄電池24;每個所述豎置立板2內側表面且位于豎置滑軌3上方均設有LED照明燈25;每個所述弧形固定夾手6側表面均固定連接有防滑摩擦墊26,所述旋轉軸15兩端套裝有一對圓形擋片27;每個所述門型推手21上均套裝有摩擦圈28;每個所述LED照明燈25上均套裝有透明保護罩29。

本實施方案的特點為,U型底座1用于承載整個裝置,起到固定支撐作用,將裝置橫跨在樹坑旁邊,方便植樹掩埋,電控小車4沿著豎置滑軌3上下移動,有利于調節高度將樹苗平穩放入樹坑內,電控伸縮橫桿5通過伸縮作用帶動弧形固定夾手6固定夾緊樹干,適用于不同直徑的樹干固定夾緊,電控移動塊8沿著U型滑軌7運動,有利于帶動推土板10將樹坑周圍的泥土推進樹坑內進行掩埋,保證自動控制植樹,電控伸縮推桿9通過伸縮作用控制推土板10將土壤快速推入坑內,提高工作效率,一對支撐支腳11與門型固定架14相配合用于平衡穩定支撐裝置,萬向輪12和定位罩13保證裝置的移動和定位,旋轉軸15上套裝的移動滾輪16方便裝置移動,多個減震彈簧17可以在裝置移動過程中起到減震效果,減少晃動,保護套18起到保護作用,電控伸縮折型桿19通過伸縮作用帶動剎車片20將移動滾輪16固定住,起到剎車效果,防止裝置滑動,門型推手21有利于推動裝置方便固定位置,矩形箱體用于承載電性元件,太陽能板22吸收太陽能,通過能量轉換器23將太陽能轉換成電能儲存在蓄電池24內供裝置使用,達到節能效果,結構新穎,使用方便,有利于快速移動,達到省力效果,減輕工作人員的負擔,便于自動填土植樹,可利用價值高。

此外,由于本發明中種植裝置工作前需要從裝載樹苗或者樹木的大車上進行裝卸,對于較大的樹苗,還需要人工裝卸,且在運送至樹坑過程中,樹苗中的培育土在種植裝置的震動下會發生解體脫落現象,影響樹木的移栽效果,此外樹苗較高時,在樹苗被運送過程中如果保持豎直站位,會很大幾率發生被沿途的障礙物阻擋,因此一般需要將樹苗采取傾斜一定角度運送,但是該傾斜過程中,樹苗遠離樹根的一側會發生下垂,一方面加大對弧形固定夾手6的壓力,一方面下垂的樹干會發生晃動,影響種植裝置移動過程中的操控性。

因此需要對上述實施例可以進一步優化:兩個所述豎置滑軌(3)可相對于豎直立板(2)旋轉,每個所述電控伸縮橫桿(5)與電控小車側表面為可旋轉連接,在兩豎直滑軌均設置有第二電控小車,其中第二電控小車在滑軌延伸方向上位于第一電控小車(4)的下方,左側滑軌上的第二電控小車的內側端設置有分別連接到第一半月牙形機械爪和第二半月牙形機械爪的第一和第二連桿機構,右側滑軌上的第二電控小車的內側端設置有分別連接到第三半月牙形機械爪和第四半月牙形機械爪的第三和第四連桿機構,上述四個半月牙形機械爪機構整體拼成一底部閉合的空心半球型爪,在每個所述豎置立板(2)的頂端平面上且均設有滑輪,在滑輪附近的立板上還設置有麻繩收卷機構。

該改進后的種植裝置工作過程為:將種植裝置推到裝載樹苗或者待移栽樹木的大車裝卸口,根據裝卸口與種植裝置的高度差調整豎直滑軌3相對于豎直立板2的傾斜角度,使得豎直滑軌上的第一電動小車4上的弧形固定夾手6靠近待移栽樹木,然后該電動小車上的電控伸縮橫桿5進行旋轉微調,以使得弧形固定夾手6以合適的位置夾持樹木,然后通過立板頂部面滑輪附近的麻繩收卷機構將穿過兩滑輪的麻繩在樹木的頂部或者距離樹根一半高度以上的位置進行綁結;之后再次調整豎直滑軌3相對于豎直立板2的傾斜角度,使的樹木的長度方向與地面的夾角小于45°,然后豎直滑軌上的兩個第二電控小車向上滑動,靠近樹根部位,然后通過調整四個連桿結構將四個四半月牙形機械爪合圍成一底部閉合的空心半球型爪,并緊貼包圍樹根的培育土;然后推動種植裝置至種植地點,調整到橫跨樹坑兩側,然后調整豎直滑軌3相對于豎直立板2的傾斜角度至兩者平行,即使得樹木的長度方向垂直于地面,然后同步降下第一和第二電控小車,將樹木慢慢落至樹坑內,然后調整四個連桿機構,使得空心半球型爪分離,然后同步升起第一和第二電控小車,并在一定延時時間內推土板10自動打開推土并將土壤快速推入坑內,完成一次移栽作業。此外在上述運輸過程中進行樹木傾斜角度調整以及升降電控小車進行樹木落坑的過程中,麻繩收卷機構與滑軌的旋轉及電動小車的升降相配合,自動調節麻繩的輸出長度,并通過滑輪進行收卷,以保證麻繩處于非松弛狀態,以使得樹木的頂部不會發生大的晃動,其具體操作通過位于收卷機構轉軸附近的壓力傳感器進行麻繩松緊度的監測,如果麻繩松弛,則轉軸受到連接到樹木頭部的繩的拉力會變小,轉軸受到的拉力會大大減小。

在本實施方案中,首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器,以MAM-200型號的控制器為例,將該型號控制器的八個輸出端子通過導線分別與第一電控小車4和第二電控小車、電控伸縮橫桿5、電控移動塊8、電控伸縮推桿9、電控伸縮折型桿19、太陽能板22、能量轉換器23和LED照明燈25、麻繩自動收卷機構的輸入端連接。本領域人員通過控制器編程后,完全可控制各個電器件的工作順序,具體工作原理如下:U型底座1用于承載整個裝置,將裝置橫跨在樹坑旁邊,一對豎置立板2用于固定承載豎置滑軌3,電控小車4沿著豎置滑軌3上下移動,有利于調節高度將樹苗平穩放入樹坑內,其中所述電控小車4內部均采用一塊八位AT89S52作為控制核心動力源采用集成化的步進電機驅動專用芯片組,電控伸縮橫桿5通過伸縮作用帶動弧形固定夾手6固定夾緊樹干,當弧形固定夾手6將夾緊的樹苗放進樹坑后,電控移動塊8沿著U型滑軌7運動,帶動電控伸縮推桿9上的推土板10將樹坑周圍的泥土推進樹坑內進行掩埋,電控伸縮推桿9通過伸縮作用控制推土板10將土壤快速推入坑內,一對支撐支腳11與門型固定架14相配合用于平衡穩定支撐裝置,萬向輪12和定位罩13保證裝置的移動和定位,門型固定架14上一對圓形通孔用于固定旋轉軸15,旋轉軸15上套裝的移動滾輪16方便裝置移動,多個減震彈簧17可以在裝置移動過程中起到減震效果,保護套18起到保護作用,裝置固定時,電控伸縮折型桿19伸出帶動剎車片20將移動滾輪16固定住,門型推手21有利于推動裝置方便固定位置,矩形箱體用于承載電性元件,太陽能板22吸收太陽能,通過能量轉換器23將太陽能轉換成電能儲存在蓄電池24內供裝置使用,LED照明燈25可以在夜間植樹時起到照明效果,弧形固定夾手6上的防滑摩擦墊26用于保護樹干防止滑落,一對圓形擋片27防止旋轉軸15脫落,門型推手21上的摩擦圈28防止磨手,透明保護罩29起到保護透光作用。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案,本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理,屬于本發明的保護范圍之內。

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