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油菜缽苗用電動控制移栽方法.pdf

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油菜 用電 控制 移栽 方法
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摘要
申請專利號:

CN201711335887.X

申請日:

20171214

公開號:

CN108112311A

公開日:

20180605

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C5/06,A01C11/02,A01C19/02 主分類號: A01C5/06,A01C11/02,A01C19/02
申請人: 蘇州薩伯工業設計有限公司
發明人: 張祝,張同虎,張蘇
地址: 215131 江蘇省蘇州市相城區元和街道采蓮路786號
優先權: CN201711335887A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
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CN201711335887.X

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法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

油菜缽苗用電動控制移栽方法,采用電動油菜缽苗移栽機實施移栽作業,電動油菜缽苗移栽機的機架上固定有動力驅動器,種植器、捧土器分別與動力驅動器連接,開溝器、捧土器與導苗器安裝在機架上;由電機帶動蝸輪蝸桿機構驅動種植器與捧土器運動,水平往復移栽配合捧土板覆土,產生模擬人工移栽捧土的效果,提高幼苗移栽質量,電機轉速可調,以實現株距多擋調節功能;同時采用電機驅動,有利于減少機械結構,降低整機重量;在溝槽內水平縱向往復式移栽,有效提高移栽速度和種植效率;且種植器中推苗板在水平推苗的同時繞自身小角度旋轉,用于防止高速水平移栽時向后拋苗,從而提高油菜缽苗高速移栽條件下的移栽質量。

權利要求書

1.油菜缽苗用電動控制移栽方法,其特征在于,采用電動油菜缽苗移栽機實施移栽作業,具體步驟如下:電機帶動安裝在種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿旋轉,安裝在種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿動力一部分驅動與其自身嚙合的蝸輪旋轉進而帶動種植輸出軸旋轉,另一部分動力經連接軸傳遞給安裝在捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸桿,安裝在捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸桿驅動與其自身嚙合的蝸輪旋轉進而帶動捧土輸出軸旋轉;由動力驅動器的種植輸出軸驅動曲柄旋轉,曲柄與連桿、搖桿組成一號曲柄搖桿組件,推桿與推苗組件、擺桿組成水平種植組件,因一號曲柄搖桿組件中搖桿的一端焊接在推桿上,搖桿的支點成為活動支點,從而控制推桿擺動;推桿與擺桿、推苗組件組成二號曲柄搖桿組件,在二號曲柄搖桿組件中推桿相當于曲柄,擺桿相當于搖桿,推苗組件相當于連桿,推桿由一號曲柄搖桿組件的搖桿驅動,做往復擺動,從而使得推苗板架往復擺動與小角度旋轉;當推苗板往后移動與土壤接觸并實現種苗后,推苗板上易粘泥土,此時電動推桿得電,推桿伸長,拉線相對于拉線固定座被拉伸,推苗板在拉線的作用沿導向槽上移,推苗板上的土塊被刮土鏟刮除;電動推桿失電,推桿縮短,拉線回縮,推苗板在推苗板回位彈簧的作用下回位,進而完成推苗板清土循環;捧土輸出軸驅動捧土板開啟凸輪旋轉,捧土板開啟凸輪可沿著捧土板控制桿端面上旋轉,在扭轉彈簧的作用下,捧土板處于最大關閉狀態,有利于促使土壤向種植溝槽內回填;當在種植溝槽內縱向移栽油菜缽苗的接近末了位置時,捧土板開啟凸輪旋轉至與捧土板控制桿接觸的位置,在捧土開啟板凸輪的作用下,捧土板圍繞捧土板軸轉動,從而使捧土板后端張開,以減少捧土板向前推土量,防止推倒已經移栽好的油菜缽苗,提高油菜缽苗移栽直立度。油菜缽苗移栽完成后,捧土板在捧土板開啟凸輪的控制下逐步回位,并由外向內壓緊移栽后的油菜缽苗兩側土壤,產生模擬人工捧土的移栽效果,有利于提高移栽質量;所述電動油菜缽苗移栽機包括機架、動力驅動器、種植器、用于在廂面開出種植溝槽的開溝器、捧土器及導苗器,其中,動力驅動器安裝在機架內,種植器、捧土器分別與動力驅動器連接,開溝器、捧土器及導苗器分別安裝在機架上,且導苗器位于種植器后方,各部分具體結構如下:機架包括骨架及安裝在骨架上用于連接推桿的推桿支座和用于連接擺桿的擺桿支座;動力驅動器中,種植蝸輪蝸桿箱與捧土蝸輪蝸桿箱結構相同,種植蝸輪蝸桿箱包括箱體及安裝在箱體內與蝸輪嚙合的蝸桿,電機通過花鍵與安裝在種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿連接,安裝在種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿通過連接軸與安裝在連接軸內的蝸桿連接,且種植蝸輪蝸桿箱內的蝸輪套裝在種植輸出軸一端,種植輸出軸驅動種植器運動,捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸輪套裝在捧土輸出軸上,捧土輸出軸上安裝有兩套用于實現類似人工捧土移栽效果的捧土器;種植器中,曲柄一端與種植輸出軸另一端連接,另一端與連桿一端連接,連桿另一端與搖桿一端連接,搖桿另一端焊接在推桿上,推桿一端通過推桿支座連接在機架上,推桿另一端與推苗組件連接;擺桿一端通過擺桿支座連接在機架上,擺桿另一端與推苗組件連接;推苗組件中,支座安裝在推苗板架上部,支座下方設置有供推苗板上下移動的導向槽,推苗板可在導向槽中上下滑動,推苗板上安裝有推苗板回位彈簧和拉線座,拉線座上安裝有拉線,推苗板外側安裝有刮土鏟;電動除土組件由安裝在機架上的電動推桿與拉線固定座組成,且電動推桿通過拉線固定座與拉線連接;開溝器包括開溝犁與護溝板,護溝板安裝在機架上,開溝犁安裝在護溝板前端;捧土器中,用于控制捧土板控制桿擺動的捧土板開啟凸輪安裝在捧土輸出軸上,捧土板開啟凸輪在隨著捧土輸出軸旋轉時,控制捧土板控制桿擺動,實現捧土效果,捧土板軸一端焊接在捧土板上,另一端與捧土板控制桿連接,扭轉彈簧安裝在旋轉套連接板與捧土板上,且扭轉彈簧與捧土板軸同軸安裝,旋轉套通過旋轉套連接板安裝在機架上;推土板通過推土板連接板安裝在機架上;導苗器中,側導板與后導板安裝在機架上,油菜缽苗從導苗器落入護溝板與推苗組件之間。2.根據權利要求1所述的油菜缽苗用電動控制移栽方法,其特征在于,骨架上設置有用于安裝種植蝸輪蝸桿箱的種植蝸輪蝸桿箱支座和用于安裝捧土蝸輪蝸桿箱的捧土蝸輪蝸桿箱支座。3.根據權利要求1所述的油菜缽苗用電動控制移栽方法,其特征在于,曲柄一端與輸出軸連接,另一端通過曲柄-連桿活動支撐銷與連桿一端連接,并通過兩套法蘭軸承與曲柄-連桿活動支撐銷組成一套活動轉動副,連桿另一端通過連桿-搖桿連接銷與搖桿一端連接,并通過兩套法蘭軸承與連桿-搖桿連接銷組成一套活動轉動副,搖桿另一端焊接在推桿上,推桿一端通過兩套法蘭軸承與推桿支撐銷組成一套固定轉動副,推桿另一端通過推桿轉動套與推桿下連接銷及兩套軸承組成一套活動轉動副,擺桿一端通過法蘭軸承與擺桿支撐銷組成一套固定轉動副,擺桿另一端通過法蘭軸承與擺桿下連接銷組成一套活動轉動副,推苗組件通過支座分別與擺桿下連接銷、推桿下連接銷連接組成一套活動轉動副。4.根據權利要求1所述的油菜缽苗用電動控制移栽方法,其特征在于,推苗組件中,推苗板側面為倒梯形結構。5.根據權利要求1所述的油菜缽苗用電動控制移栽方法,其特征在于,刮土鏟上側安裝有柔性墊。6.根據權利要求1所述的油菜缽苗用電動控制移栽方法,其特征在于,刮土鏟為弧線鏟。7.根據權利要求1所述的油菜缽苗用電動控制移栽方法,其特征在于,捧土板開啟凸輪通過凸輪緊固銷安裝在捧土輸出軸上。8.根據權利要求1所述的油菜缽苗用電動控制移栽方法,其特征在于,旋旋轉套通過旋轉套連接板安裝在機架上。9.根據權利要求1所述的油菜缽苗用電動控制移栽方法,其特征在于,安裝在捧土輸出軸上的兩套捧土器呈八字形。10.根據權利要求1所述的油菜缽苗用電動控制移栽方法,其特征在于,后導板下方設置有防止油菜缽苗傾倒的毛刷。

說明書

技術領域

本發明涉及農業種植技術領域,尤其涉及一種油菜缽苗用電動控制移栽方法。

背景技術

油菜的種植密度通常在13萬株/公頃以上,密度大,行、株距小,傳統的油菜移栽是在土壤上打孔垂直式栽插,然而南方水田土壤濕度與粘度大,如此一來不僅增大移栽機械前進的阻力,且嚴重損耗移栽機械功率;同時為增大移栽機械馬力,在一定程度上增加整機重量,不利于提高種植速度;而在種植溝槽內采用水平縱向擺動式移栽,可有效提高移栽速度和種植效率,故如何控制油菜缽苗水平縱向擺動式移栽已經成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種油菜缽苗用電動控制移栽方法,以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:

油菜缽苗用電動控制移栽方法,采用電動油菜缽苗移栽機實施移栽作業,具體步驟如下:

電機帶動安裝在種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿旋轉,安裝在種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿動力一部分驅動與其自身嚙合的蝸輪旋轉進而帶動種植輸出軸旋轉,另一部分動力經連接軸傳遞給安裝在捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸桿,安裝在捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸桿驅動與其自身嚙合的蝸輪旋轉進而帶動捧土輸出軸旋轉;

由動力驅動器的種植輸出軸驅動曲柄旋轉,曲柄與連桿、搖桿組成一號曲柄搖桿組件,推桿與推苗組件、擺桿組成水平種植組件,因一號曲柄搖桿組件中搖桿的一端焊接在推桿上,搖桿的支點成為活動支點,從而控制推桿擺動;推桿與擺桿、推苗組件組成二號曲柄搖桿組件,在二號曲柄搖桿組件中推桿相當于曲柄,擺桿相當于搖桿,推苗組件相當于連桿,推桿由一號曲柄搖桿組件的搖桿驅動,做往復擺動,從而使得推苗板架往復擺動與小角度旋轉;當推苗板往后移動與土壤接觸并實現種苗后,推苗板上易粘泥土,此時電動推桿得電,推桿伸長,拉線相對于拉線固定座被拉伸,推苗板在拉線的作用沿導向槽上移,推苗板上的土塊被刮土鏟刮除;電動推桿失電,推桿縮短,拉線回縮,推苗板在推苗板回位彈簧的作用下回位,進而完成推苗板清土循環;

捧土輸出軸驅動捧土板開啟凸輪旋轉,捧土板開啟凸輪可沿著捧土板控制桿端面上旋轉,在扭轉彈簧的作用下,捧土板處于最大關閉狀態,有利于促使土壤向種植溝槽內回填;當在種植溝槽內縱向移栽油菜缽苗的接近末了位置時,捧土板開啟凸輪旋轉至與捧土板控制桿接觸的位置,在捧土開啟板凸輪的作用下,捧土板圍繞捧土板軸轉動,從而使捧土板后端張開,以減少捧土板向前推土量,防止推倒已經移栽好的油菜缽苗,提高油菜缽苗移栽直立度。油菜缽苗移栽完成后,捧土板在捧土板開啟凸輪的控制下逐步回位,并由外向內壓緊移栽后的油菜缽苗兩側土壤,產生模擬人工捧土的移栽效果,有利于提高移栽質量;

所述電動油菜缽苗移栽機包括機架、動力驅動器、種植器、用于在廂面開出種植溝槽的開溝器、捧土器及導苗器,其中,動力驅動器安裝在機架內,種植器、捧土器分別與動力驅動器連接,開溝器、捧土器及導苗器分別安裝在機架上,且導苗器位于種植器后方,各部分具體結構如下:

機架包括骨架及安裝在骨架上用于連接推桿的推桿支座和用于連接擺桿的擺桿支座;

動力驅動器中,種植蝸輪蝸桿箱與捧土蝸輪蝸桿箱結構相同,種植蝸輪蝸桿箱包括箱體及安裝在箱體內與蝸輪嚙合的蝸桿,電機通過花鍵與安裝在種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿連接,安裝在種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿通過連接軸與安裝在連接軸內的蝸桿連接,且種植蝸輪蝸桿箱內的蝸輪套裝在種植輸出軸一端,種植輸出軸驅動種植器運動,捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸輪套裝在捧土輸出軸上,捧土輸出軸上安裝有兩套用于實現類似人工捧土移栽效果的捧土器;

種植器中,曲柄一端與種植輸出軸另一端連接,另一端與連桿一端連接,連桿另一端與搖桿一端連接,搖桿另一端焊接在推桿上,推桿一端通過推桿支座連接在機架上,推桿另一端與推苗組件連接;擺桿一端通過擺桿支座連接在機架上,擺桿另一端與推苗組件連接;

推苗組件中,支座安裝在推苗板架上部,支座下方設置有供推苗板上下移動的導向槽,推苗板可在導向槽中上下滑動,推苗板上安裝有推苗板回位彈簧和拉線座,拉線座上安裝有拉線,推苗板外側安裝有刮土鏟;

電動除土組件由安裝在機架上的電動推桿與拉線固定座組成,且電動推桿通過拉線固定座與拉線連接;

開溝器包括開溝犁與護溝板,護溝板安裝在機架上,開溝犁安裝在護溝板前端;

捧土器中,用于控制捧土板控制桿擺動的捧土板開啟凸輪安裝在捧土輸出軸上,捧土板開啟凸輪在隨著捧土輸出軸旋轉時,控制捧土板控制桿擺動,實現捧土效果,捧土板軸一端焊接在捧土板上,另一端與捧土板控制桿連接,扭轉彈簧安裝在旋轉套連接板與捧土板上,且扭轉彈簧與捧土板軸同軸安裝,旋轉套通過旋轉套連接板安裝在機架上;推土板通過推土板連接板安裝在機架上;

導苗器中,側導板與后導板安裝在機架上,油菜缽苗從導苗器落入護溝板與推苗組件之間。

在本發明中,骨架上設置有用于安裝種植蝸輪蝸桿箱的種植蝸輪蝸桿箱支座和用于安裝捧土蝸輪蝸桿箱的捧土蝸輪蝸桿箱支座。

在本發明中,曲柄一端與輸出軸連接,另一端通過曲柄-連桿活動支撐銷與連桿一端連接,并通過兩套法蘭軸承與曲柄-連桿活動支撐銷組成一套活動轉動副,連桿另一端通過連桿-搖桿連接銷與搖桿一端連接,并通過兩套法蘭軸承與連桿-搖桿連接銷組成一套活動轉動副,搖桿另一端焊接在推桿上,推桿一端通過兩套法蘭軸承與推桿支撐銷組成一套固定轉動副,推桿另一端通過推桿轉動套與推桿下連接銷及兩套軸承組成一套活動轉動副,擺桿一端通過法蘭軸承與擺桿支撐銷組成一套固定轉動副,擺桿另一端通過法蘭軸承與擺桿下連接銷組成一套活動轉動副,推苗組件通過支座分別與擺桿下連接銷、推桿下連接銷連接組成一套活動轉動副。

在本發明中,推苗板側面為倒梯形結構,有利于提高油菜缽苗落苗后的直立度。

在本發明中,刮土鏟為弧線鏟,使刮后的土塊沿弧線向下推送,以防止刮土鏟自身產生泥土堆積。

在本發明中,刮土鏟上側安裝有柔性墊。

在本發明中,捧土板開啟凸輪通過凸輪緊固銷安裝在捧土輸出軸上。

在本發明中,旋轉套通過旋轉套連接板安裝在機架上。

在本發明中,安裝在捧土輸出軸上的兩套捧土器呈八字形。

在本發明中,后導板下方設置有防止油菜缽苗傾倒的毛刷。

有益效果:

1)本發明中電動油菜缽苗移栽機采用在溝槽內水平縱向擺動式移栽,有效提高移栽速度和種植效率;

2)本發明中電動油菜缽苗移栽機推苗板在水平推苗的同時繞自身小角度旋轉,用于防止高速水平移栽時向后拋苗、拋土,從而提高油菜缽苗高速移栽條件下的移栽質量;

3)本發明電動油菜缽苗移栽機采用電機驅動,轉速可調,以實現株距多擋調節功能,從而適應不同種植密度的要求;同時采用電機驅動,有利于減少機械結構,降低整機重量;

4)本發明采用水平縱向移栽配合捧土板覆土,產生模擬人工移栽捧土的效果,提高幼苗移栽質量;

5)本發明電動油菜缽苗移栽機采用蝸輪蝸桿機構驅動,用于防止種植器在慣性的作用下反驅電機,機構運動平穩,株距穩定。

附圖說明

圖1為本發明的較佳實施例的主視圖。

圖2為本發明的較佳實施例的俯視圖。

圖3為圖2中A-A處剖視圖。

圖4為圖3中B-B處剖視圖。

圖5為圖4中C-C處剖視圖。

圖6為本發明的較佳實施例中的種植末了位置示意圖。

圖7為本發明的較佳實施例中的動力傳遞示意圖。

圖8為本發明的較佳實施例中的廂面種植示意圖。

圖9為本發明的較佳實施例中的推苗組件與電動除土組件安裝示意圖。

圖10為本發明的較佳實施例中的推苗板特征示意圖。

圖11為本發明的較佳實施例中的種植器結構示意圖。

圖12為圖11中E-E處剖視圖。

圖13為圖11中F-F處剖視圖。

圖14為圖11中G-G處剖視圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體圖示,進一步闡述本發明。

參見圖1~14的油菜缽苗用電動控制移栽方法,采用電動油菜缽苗移栽機實施移栽作業,所述電動油菜缽苗移栽機包括機架1、動力驅動器2、種植器3、開溝器4、捧土器5、導苗器6、油菜缽苗7及廂面8,動力驅動器2安裝在機架1內,種植器3、捧土器5分別與動力驅動器2連接,用于在廂面8開出種植溝槽的開溝器4安裝機架1上,捧土器5安裝在機架1上;導苗器6安裝在機架1上,且導苗器6位于種植器3后方,各部分具體結構如下:

機架1由捧土蝸輪蝸桿箱支座11、擺桿支座12、骨架13、種植蝸輪蝸桿箱支座14及推桿支座15,骨架13上安裝有用于連接推桿32的推桿支座15、用于連接擺桿34的擺桿支座12、用于安裝種植蝸輪蝸桿箱22的種植蝸輪蝸桿箱支座14及用于安裝捧土蝸輪蝸桿箱25的捧土蝸輪蝸桿箱支座11;

動力驅動器2由電機21、種植蝸輪蝸桿箱22、種植輸出軸23、連接軸24、捧土蝸輪蝸桿箱25、捧土輸出軸26及螺栓27組成;種植蝸輪蝸桿箱22與捧土蝸輪蝸桿箱25結構相同,種植蝸輪蝸桿箱22包括箱體221、蝸桿222、卡環223、蝸輪224、角接觸軸承225、唇形密封圈226、密封圈227、深溝球軸承228及套筒229,電機21通過花鍵與種植蝸輪蝸桿箱22上的蝸桿222連接,驅動蝸桿222旋轉,蝸桿222一部分動力驅動蝸輪224旋轉,蝸輪224驅動種植輸出軸23旋轉,從而驅動種植器3運動,另一部分動力通過連接軸24驅動捧土蝸輪蝸桿箱25上的蝸桿222,然后驅動捧土蝸輪蝸桿箱25上的蝸輪224轉動,從而驅動捧土輸出軸26轉動;捧土輸出軸26驅動兩套捧土器5,從而實現類似人工捧土移栽的效果(如圖8所示)提高移栽質量;蝸桿222兩端分別通過角接觸軸承225安裝在箱體221內,與蝸桿222嚙合的蝸輪224套裝在種植輸出軸23上,卡環223與唇形密封圈226設置在角接觸軸承225與箱體221之間,種植輸出軸23一端通過深溝球軸承228安裝在箱體221內,并通過螺栓27固定;密封圈227設置在深溝球軸承228與箱體221之間,套筒229安裝在種植輸出軸23上用于對蝸輪224進行限位;

采用蝸輪蝸桿傳動利用蝸輪蝸桿的自鎖特性,只實現蝸桿驅動蝸輪轉動,而不實現蝸輪驅動蝸桿,從而使得驅動機構特性只與蝸桿的轉速有關,有效提高移栽機構工作的穩定性;

種植器3包括曲柄31、推桿32、推苗組件33、擺桿34、搖桿35、連桿36、電動除土組件37、曲柄-連桿連接銷311、套筒312、連桿-搖桿連接銷313、法蘭軸承314、螺母315、推桿支撐銷316、推桿轉動套317、推桿下連接銷318、擺桿支撐銷319、擺桿下連接銷320及軸承321,曲柄31一端與種植輸出軸23連接,另一端與連桿36一端連接,連桿36另一端與搖桿35一端連接,搖桿35另一端焊接在推桿32上,推桿32一端通過推桿支座15連接在機架1上,推桿32另一端通過支座338連接在推苗板架331上;擺桿34一端通過擺桿支座12連接在機架1上,擺桿34另一端通過支座338連接在推苗板架331上,曲柄31在種植輸出軸23的驅動下旋轉,曲柄31與連桿36、搖桿35組成一號曲柄搖桿組件M,推桿32與推苗板架331、擺桿35組成水平種植組件,因一號曲柄搖桿組件M中搖桿35的一端焊接在推桿32上,搖桿35的支點成為活動支點,從而控制推桿32擺動;推桿32與擺桿34、推苗板架331組成二號曲柄搖桿組件N,在二號曲柄搖桿組件中推桿32相當于曲柄,擺桿34相當于搖桿,推苗板架331相當于連桿,推桿32由一號曲柄搖桿組件M的搖桿35驅動,做往復擺動,從而使得推苗板架331往復擺動與小角度旋轉;

曲柄31一端通過花鍵套裝在種植輸出軸23上,另一端通過曲柄-連桿活動支撐銷311與連桿36一端連接,連桿36與曲柄31分別通過兩套法蘭軸承314與曲柄-連桿活動支撐銷311組成一套活動轉動副,連桿36另一端通過連桿-搖桿連接銷313與搖桿35一端連接,連桿36與搖桿35分別通過兩套法蘭軸承314與連桿-搖桿連接銷313組成一套活動轉動副,搖桿35另一端焊接在推桿32上,推桿32一端通過兩套法蘭軸承314與推桿支撐銷316組成一套固定轉動副,另一端通過推桿轉動套317與推桿下連接銷318及兩套軸承321組成一套活動轉動副,擺桿34一端通過法蘭軸承314與擺桿支撐銷319組成一套固定轉動副,擺桿34另一端通過軸承321與擺桿下連接銷320組成一套活動轉動副,推苗組件33通過支座338分別與擺桿下連接銷320、推桿下連接銷318連接組成一套活動轉動副;曲柄-連桿連接銷311與連桿-搖桿連接銷313安裝有螺母315;

推苗組件33由推苗板架331、拉線座332、推苗板回位彈簧333、推苗板334、刮土鏟335、柔性墊336、導向槽337、支座338及拉線339組成,

推苗組件33中,支座338安裝在推苗板架331上部,推苗板334安裝在推苗板架331下部,推苗板334可在導向槽337中上下滑動,推苗板334上安裝有推苗板回位彈簧333和拉線座332,拉線座332上安裝有拉線339,推苗板334外側安裝有刮土鏟335,刮土鏟上側安裝有柔性墊336;

電動除土組件37由安裝在機架1上的電動推桿371與拉線固定座372組成,且電動推桿371通過拉線固定座372與拉線339連接;

當推苗板334往后移動與土壤接觸并實現種苗后,推苗板334上難免會粘泥土,久而久之,使得泥土堆積嚴重,進而影響后續栽植;可往復運動的推苗板334具有自潔功能,不易產生泥土堆積,其工作原理:

電動推桿371得電,推桿伸長,拉線339相對于拉線固定座372被拉伸,推苗板334在拉線339的作用沿導向槽337上移,推苗板334上的土塊被刮土鏟335刮除,刮土鏟335為弧線鏟,使刮后的土塊沿弧線向下推送,以防止刮土鏟335自身產生泥土堆積;電動推桿371失電,推桿縮短,拉線339回縮,推苗板334在推苗板回位彈簧333的作用下回位,進而完成整個清土循環;

開溝器4包括開溝犁41與護溝板42,護溝板42安裝在機架1上,開溝犁41安裝在護溝板42前端;

捧土器5包括捧土板開啟凸輪51、捧土板控制桿52、捧土板軸53、鎖緊螺母54、旋轉套連接板55、旋轉套56、推土板連接板57、推土板58、捧土板59、扭轉彈簧510、凸輪緊固銷511及捧土軌跡線512,捧土板開啟凸輪51通過凸輪緊固銷511安裝在捧土輸出軸26上,捧土板開啟凸輪51在隨著捧土輸出軸26旋轉時,控制捧土板控制桿52擺動,實現捧土效果,捧土板軸53一端焊接在捧土板59上,另一端與捧土板控制桿52連接,并通過鎖緊螺母54鎖緊;旋轉套56通過旋轉套連接板55安裝在機架上,扭轉彈簧510安裝在旋轉套連接板55與捧土板59上,且與捧土板軸53同軸安裝,推土板58通過推土板連接板57安裝在機架1上;

捧土輸出軸26驅動捧土板開啟凸輪51旋轉,捧土板開啟凸輪51在捧土板控制桿52端面上旋轉,由于捧土板控制桿52通過方形花鍵與捧土板軸53連接,在扭轉彈簧54的作用下,捧土板59處于最大關閉狀態,有利于促使土壤向種植溝槽內回填;當在種植溝槽內縱向移栽油菜缽苗7接近末了位置時,捧土板開啟凸輪51旋轉至與捧土板控制桿52接觸的位置,在捧土板開啟凸輪51的作用下,捧土板59圍繞捧土板軸53轉動,從而使捧土板69后端張開,可減少捧土板59向前推土量,防止推倒已經移栽好的油菜缽苗7,提高油菜缽苗移栽直立度;油菜缽苗7移栽完成后,捧土板69在捧土板開啟凸輪61的控制下逐步回位,并由外向內壓緊移栽后的油菜缽苗7兩側土壤,產生模擬人工捧土的移栽效果,有利于提高移栽質量;

捧土器5呈八字型結構布置在推苗板334兩側,捧土板59與護溝板42在水平上有重疊偏距l2,為回填種植溝槽提供足夠的土塊,推苗板334在后極限位置(如圖8所示)時,將超出護溝板42一定偏距l1,用于將油菜缽苗7完全推入到由推土板59回填到種植溝槽中的土壤上,完成油菜缽苗7移栽,推苗板334在種植器3的作用下,回位至初始位置;旋轉套56中心與護溝板42之間的距離為l3,l3>l1;由于這種水平的植苗方法,不用垂直往地面打孔,易采用電力驅動,同時由于種植阻力小,易實現高速種植,工作效率高;捧土板59的高度與種植深度同高,在捧土板59前方廂面8的W區堆積的土壤一部分被推入種植溝槽,在種植區V內與油菜缽苗接觸實現移栽,另一部分越過捧土板59并落入捧土板59后端,與廂面8的W區回土一起形成回填區U,有利于提高廂面8平整度;由于捧土機構的運動,使得捧土板59末端的軌跡線在幼苗種植中心位置向兩側平移,形成捧土軌跡線512;

導苗器6由側導板61、后導板62及毛刷63組成,側導板61與后導板62安裝在機架1上,毛刷63安裝在后導板62下方,油菜缽苗7從導苗器6落入開溝器4的護溝板42與推苗組件33之間,推苗板334在初始位置時向前傾斜,由于毛刷63對油菜缽苗7葉片的控制作用,使得油菜缽苗7落入后向前傾斜一定角度,毛刷63用于防止油菜缽苗7向后傾倒。

如圖10所示,推苗板334的運動特征與結構特征:推苗板334在初始位置時,推苗板334與y方向成一定的角度a1,推苗板334向前側傾斜,能更好地承接油菜缽苗7,以提高油菜缽苗7落苗后的直立度(油菜缽苗7缽體小,葉片寬,為倒金字塔結構);推苗板334在推苗末了位置時,推苗板334與y方向成a2角度,推苗板334向后傾斜,用于防止向后甩苗、甩土,提高種植質量;推苗板334側面具有一定的斜度a3,為倒梯形結構,有利于提高油菜缽苗7落苗后的直立度。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解,本發明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理,在不脫離本發明精神和范圍的前提下,本發明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。

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