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一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置.pdf

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一種 溝槽 縱向 移栽 油菜 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201711335359.4

申請日:

20171214

公開號:

CN107896590A

公開日:

20180413

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02,A01C5/04,A01G9/08 主分類號: A01C11/02,A01C5/04,A01G9/08
申請人: 湖南農業大學
發明人: 孫松林,肖名濤,肖仕雄,陳斌,嚴串串
地址: 410128 湖南省長沙市芙蓉區農大路1號
優先權: CN201711335359A
專利代理機構: 南昌新天下專利商標代理有限公司 代理人: 朱平;胡山
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201711335359.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置,機架上安裝有變速器,變速器與安裝在機架上的種植器、捧土器連接,開溝器、推土器、導苗器和輸苗杯總成安裝在機架上;通過在廂面開種植溝槽,種植器在種植溝槽內水平縱向往復式移栽,將油菜缽苗植入種植溝槽的回填土壤上,有效提高移栽速度,實現高效率種植;種植器中的推苗板在水平推苗的同時繞自身小角度旋轉,用于防止高速水平移栽時向后拋苗、拋土;水平縱向移栽配合捧土板覆土方式,產生模擬人工移栽捧土的效果,有效提高幼苗移栽質量;采用凸輪控制輸苗杯啟閉機構,有效提高落苗的準確性與株距的一致性;采用滑移換擋齒輪,組成稀、中、密株距三擋調節功能,以適應不同田塊油菜種植密度的要求。

權利要求書

1.一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置,包括機架、變速器、種植器、用于在廂面開出種植溝槽的開溝器、捧土器、導苗器及輸苗杯總成,其特征在于,變速器安裝在機架內,種植器、捧土器分別與變速器連接,開溝器與捧土器安裝在機架上,輸苗杯總成與導苗器處于同一軸線上,各部分具體結構如下:機架包括骨架及安裝在骨架上用于連接推桿的推桿支座與用于連接擺桿的擺桿支座;變速器中,鏈輪安裝在輸入軸上,由二~三擋主動齒輪、撥叉及一檔主動齒輪組成的可滑動雙聯齒輪安裝在輸入軸上,輸入軸兩端安裝在變速器外殼上,三擋從動齒輪、二擋從動齒輪及一檔從動齒輪安裝在換擋軸上;二~三擋主動齒輪能夠與二擋從動齒輪嚙合、與三擋從動齒輪嚙合,一檔主動齒輪與一檔從動齒輪嚙合,換擋軸兩端安裝在變速器外殼上;中間軸兩端安裝在變速器外殼上,中間軸從動齒輪與中間軸主動齒輪安裝在中間軸上,中間軸從動齒輪與一擋從動齒輪常嚙合用于實現一級齒輪減速,中間軸主動齒輪與輸出軸從動齒輪嚙合用于實現二級齒輪減速,輸出軸從動齒輪安裝在輸出軸上,輸出軸兩端安裝在變速器外殼上,輸出軸一端安裝有凸輪、輸苗凸輪及曲柄,另一端安裝有輸出軸主動錐齒輪,輸出軸主動錐齒輪與安裝在錐齒輪輸出軸上的輸出軸從動錐齒輪嚙合,錐齒輪輸出軸一端安裝在錐齒輪端蓋內,錐齒輪端蓋安裝在變速器外殼上,另一端通過連接軸與錐齒輪箱輸入軸連接,用于將動力傳遞至捧土器;種植器中,曲柄一端與輸出軸連接,另一端與連桿一端連接,連桿另一端與搖桿一端連接,搖桿另一端焊接在推桿上,推桿一端通過推桿支座連接在機架上,推桿另一端與清土組件連接;擺桿一端通過擺桿支座連接在機架上,擺桿另一端與推苗組件連接,除土凸輪組件與凸輪連接,開杯凸輪組件與輸苗凸輪連接;推苗組件中,推苗板架支座安裝在推苗板架上部,推苗板架支座下方設置有供推苗板上下移動的導向槽,推苗板上安裝有推苗板回位彈簧和拉線座,拉線座上安裝有拉線,推苗板外側安裝有刮土鏟;除土凸輪組件中,除土銷座安裝在變速器上,除土拉線擺桿一端安裝在除土銷座上,并可圍繞除土銷座旋轉,除土拉線擺桿另一端通過除土拉線座與拉線連接,除土拉線座固定在變速器上,除土拉緊彈簧一端與除土拉線擺桿連接,除土拉緊彈簧另一端固定在變速器上,除土拉線擺桿與凸輪連接;開杯凸輪組件中,開杯銷座安裝在變速器上,開杯拉線擺桿一端安裝在開杯銷座上,并可圍繞開杯銷座旋轉,另一端通過開杯拉線座與拉索拉線連接,開杯拉線座固定在變速器上,開杯拉緊彈簧一端與開杯拉線擺桿連接,另一端固定在變速器上,開杯拉線擺桿與輸苗凸輪連接;開溝器包括開溝犁與護溝板,護溝板安裝在機架上,開溝犁安裝在護溝板前端;捧土器中,錐齒輪箱輸入軸安裝在端蓋內,端蓋安裝在錐齒輪箱上;主動錐齒輪安裝在錐齒輪箱輸入軸上,安裝在凸輪軸上的從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合,凸輪軸一端安裝在錐齒輪箱后蓋內,另一端安裝有兩套用于實現模擬人工捧土移栽效果的捧土機構;導苗器中,側導板與后導板安裝在機架上,油菜缽苗從導苗器落入護溝板與推苗組件之間;輸苗杯總成包括輸苗杯與安裝在輸苗杯上的輸苗杯啟閉機構,輸苗杯啟閉機構中,輸苗杯下部兩側分別通過旋轉銷安裝有輸苗杯啟閉板,且在旋轉銷上部設置有用于固定拉索拉線一端的拉索固定座,拉索拉線另一端與開杯拉線座連接;拉緊彈簧固定在輸苗杯啟閉板中間。2.根據權利要求1所述的一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置,其特征在于,骨架上設置有用于固定變速器的變速器上支架與變速器下支架。3.根據權利要求1所述的一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置,其特征在于,二擋從動齒輪與三擋從動齒輪為同直徑、通過變位設計的不同齒數齒輪。4.根據權利要求1所述的一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置,其特征在于,推桿通過推苗板架支座連接在推苗板架上,擺桿通過推苗板架支座連接在推苗板架上。5.根據權利要求1所述的一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置,其特征在于,推苗板側面為倒梯形結構。6.根據權利要求1所述的一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置,其特征在于,曲柄一端與輸出軸連接,另一端通過曲柄-連桿活動支撐銷與連桿一端連接,并通過兩套法蘭軸承與曲柄-連桿活動支撐銷組成一套活動轉動副,連桿另一端通過連桿-搖桿連接銷與搖桿一端連接,并通過兩套法蘭軸承與連桿-搖桿連接銷組成一套活動轉動副,搖桿另一端焊接在推桿上,推桿一端通過兩套法蘭軸承與推桿支撐銷組成一套固定轉動副,推桿另一端通過推桿轉動套與推桿下連接銷及兩套軸承組成一套活動轉動副,擺桿一端通過法蘭軸承與擺桿支撐銷組成一套固定轉動副,擺桿另一端通過法蘭軸承與擺桿下連接銷組成一套活動轉動副,推苗組件通過支座分別與擺桿下連接銷、推桿下連接銷連接組成一套活動轉動副。7.根據權利要求1所述的一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置,其特征在于,刮土鏟為弧線鏟。8.根據權利要求1所述的一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置,其特征在于,刮土鏟上側安裝有柔性墊。9.根據權利要求1所述的一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置,其特征在于,后導板下方設置有防止油菜缽苗傾倒的毛刷。10.根據權利要求1所述的一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置,其特征在于,捧土機構中,用于控制捧土板控制桿擺動的捧土板開啟凸輪安裝在凸輪軸上,捧土板開啟凸輪在隨著凸輪軸旋轉時,控制捧土板控制桿擺動,實現捧土效果,捧土板軸一端焊接在捧土板上,另一端與捧土板控制桿連接,扭轉彈簧安裝在旋轉套連接板與捧土板上,且扭轉彈簧與捧土板軸同軸安裝,旋轉套通過旋轉套連接板連接在機架上;推土板通過推土板連接板安裝在機架上。

說明書

技術領域

本發明涉及農業種植機械技術領域,尤其涉及一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置。

背景技術

相對于油菜播種種植,油菜移栽行株距均勻,植株壯實,抗倒伏能力強;且采用移栽的方式,還能有效錯開不同作物在大田的生長周期,有利于實現多種作物輪作種植。如長江中下游地區廣泛種植雙季水稻,晚稻的收割期在10月的初、中旬,早稻的栽插期在5月的初、中旬,而長江中下游廣泛種植的橄欖型油菜,其播種期通常在9月中旬,收獲期在次年5月中旬,因此,采用播種種植的方法較難適合稻-稻-油的種植模式;若采用油菜缽苗移栽的方法,可在晚稻收獲前采用秧田育苗,在晚稻收獲后移栽油菜,以提高兩種作物的生長重合度,實現多季輪作。

目前,油菜的種植密度通常在13萬株/公頃以上,密度大,行、株距小,而南方水田土壤濕度與粘度大,因此,采用現有的吊杯式或導苗管式的移栽機移栽油菜,工作效率低,適應性差。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置,以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:

一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置,包括機架、變速器、種植器、用于在廂面開出種植溝槽的開溝器、捧土器、導苗器及輸苗杯總成,其中,變速器安裝在機架內,種植器、捧土器分別與變速器連接,開溝器與捧土器安裝在機架上,輸苗杯總成與導苗器處于同一軸線上,各部分具體結構如下:

機架包括骨架及安裝在骨架上用于連接推桿的推桿支座與用于連接擺桿的擺桿支座;

變速器中,鏈輪安裝在輸入軸上,由二~三擋主動齒輪、撥叉及一檔主動齒輪組成的可滑動雙聯齒輪安裝在輸入軸上,輸入軸兩端安裝在變速器外殼上,三擋從動齒輪、二擋從動齒輪及一檔從動齒輪安裝在換擋軸上;二~三擋主動齒輪能夠與二擋從動齒輪嚙合、與三擋從動齒輪嚙合,一檔主動齒輪與一檔從動齒輪嚙合,換擋軸兩端安裝在變速器外殼上;中間軸兩端安裝在變速器外殼上,中間軸從動齒輪與中間軸主動齒輪安裝在中間軸上,中間軸從動齒輪與一擋從動齒輪常嚙合用于實現一級齒輪減速,中間軸主動齒輪與輸出軸從動齒輪嚙合用于實現二級齒輪減速,輸出軸從動齒輪安裝在輸出軸上,輸出軸兩端安裝在變速器外殼上,輸出軸一端安裝有凸輪、輸苗凸輪及曲柄,另一端安裝有輸出軸主動錐齒輪,輸出軸主動錐齒輪與安裝在錐齒輪輸出軸上的輸出軸從動錐齒輪嚙合,錐齒輪輸出軸一端安裝在錐齒輪端蓋內,錐齒輪端蓋安裝在變速器外殼上,另一端通過連接軸與錐齒輪箱輸入軸連接,用于將動力傳遞至捧土器;

種植器中,曲柄一端與輸出軸連接,另一端與連桿一端連接,連桿另一端與搖桿一端連接,搖桿另一端焊接在推桿上,推桿一端通過推桿支座連接在機架上,推桿另一端與清土組件連接;擺桿一端通過擺桿支座連接在機架上,擺桿另一端與推苗組件連接,除土凸輪組件與凸輪連接,開杯凸輪組件與輸苗凸輪連接;

推苗組件中,推苗板架支座安裝在推苗板架上部,推苗板架支座下方設置有供推苗板上下移動的導向槽,推苗板上安裝有推苗板回位彈簧和拉線座,拉線座上安裝有拉線,推苗板外側安裝有刮土鏟;

除土凸輪組件中,除土銷座安裝在變速器上,除土拉線擺桿一端安裝在除土銷座上,并可圍繞除土銷座旋轉,另一端通過除土拉線座與拉線連接,除土拉線座固定在變速器上,除土拉緊彈簧一端與除土拉線擺桿連接,另一端固定在變速器上,除土拉線擺桿與凸輪連接;

開杯凸輪組件中,開杯銷座安裝在變速器上,開杯拉線擺桿一端安裝在開杯銷座上,并可圍繞開杯銷座旋轉,另一端通過開杯拉線座與拉索拉線連接,開杯拉線座固定在變速器上,開杯拉緊彈簧一端與開杯拉線擺桿連接,另一端固定在變速器上,開杯拉線擺桿與輸苗凸輪連接;

開溝器包括開溝犁與護溝板,護溝板安裝在機架上,開溝犁安裝在護溝板前端;

捧土器中,錐齒輪箱輸入軸安裝在端蓋內,端蓋安裝在錐齒輪箱上;主動錐齒輪安裝在錐齒輪箱輸入軸上,安裝在凸輪軸上的從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合,凸輪軸一端安裝在錐齒輪箱后蓋內,另一端安裝有兩套用于實現模擬人工捧土移栽效果的捧土機構,錐齒輪箱輸入軸將動力傳遞給主動錐齒輪,由從動錐齒輪將動力傳遞至凸輪軸,凸輪軸驅動兩套捧土機構,從而實現模擬人工捧土移栽的效果,進而提高移栽質量;

導苗器中,側導板與后導板安裝在機架上,油菜缽苗從導苗器落入護溝板與推苗組件之間;

輸苗杯總成包括輸苗杯與安裝在輸苗杯上的輸苗杯啟閉機構,輸苗杯啟閉機構中,輸苗杯下部兩側分別通過旋轉銷安裝有輸苗杯啟閉板,且在旋轉銷上部設置有用于固定拉索拉線一端的拉索固定座,拉索拉線另一端與開杯拉線座連接;拉緊彈簧固定在輸苗杯啟閉板中間。

在本發明中,骨架變速器上設置有用于固定變速器的變速器上支架與變速器下支架。

在本發明中,二擋從動齒輪與三擋從動齒輪為同直徑、通過變位設計的不同齒數齒輪,故二擋從動齒輪、三擋從動齒輪可與二~三擋主動齒輪嚙合,以實現不同傳動比傳動。

在本發明中,推苗板側面為倒梯形結構,有利于提高油菜缽苗落苗后的直立度。

在本發明中,推桿通過推苗板架支座連接在推苗板架上,擺桿通過推苗板架支座連接在推苗板架上。

在本發明中,曲柄一端與輸出軸連接,另一端通過曲柄-連桿活動支撐銷與連桿一端連接,并通過兩套法蘭軸承與曲柄-連桿活動支撐銷組成一套活動轉動副,連桿另一端通過連桿-搖桿連接銷與搖桿一端連接,并通過兩套法蘭軸承與連桿-搖桿連接銷組成一套活動轉動副,搖桿另一端焊接在推桿上,推桿一端通過兩套法蘭軸承與推桿支撐銷組成一套固定轉動副,推桿另一端通過推桿轉動套與推桿下連接銷及兩套軸承組成一套活動轉動副,擺桿一端通過法蘭軸承與擺桿支撐銷組成一套固定轉動副,擺桿另一端通過法蘭軸承與擺桿下連接銷組成一套活動轉動副,推苗組件通過支座分別與擺桿下連接銷、推桿下連接銷連接組成一套活動轉動副。

在本發明中,刮土鏟為弧線鏟,使刮后的土塊沿弧線向下推送,以防止刮土鏟自身產生泥土堆積。

在本發明中,刮土鏟上側安裝有柔性墊。

在本發明中,后導板下方設置有防止油菜缽苗傾倒的毛刷。

在本發明中,捧土機構中,用于控制捧土板控制桿擺動的捧土板開啟凸輪安裝在凸輪軸上,捧土板開啟凸輪在隨著凸輪軸旋轉時,控制捧土板控制桿擺動,實現捧土效果,捧土板軸一端焊接在捧土板上,另一端與捧土板控制桿連接,扭轉彈簧安裝在旋轉套連接板與捧土板上,且扭轉彈簧與捧土板軸同軸安裝,旋轉套通過旋轉套連接板連接在機架上;推土板通過推土板連接板安裝在機架上。

有益效果:

1)本發明采用在溝槽內水平縱向往復式移栽,有效提高移栽速度和種植效率;

2)本發明中推苗板在水平推苗的同時繞自身小角度旋轉,用于防止高速水平移栽時向后拋苗,從而提高油菜缽苗高速移栽條件下的移栽質量;

3)本發明具有稀、中、密株距三擋調節功能,以適應不同種植密度的要求;

4)本發明采用水平縱向移栽配合捧土板覆土方式,產生模擬人工移栽捧土的效果,有效提高幼苗移栽質量;

5)本發明采用凸輪控制輸苗杯啟閉機構,有效提高落苗的準確性與株距的一致性。

附圖說明

圖1為本發明的較佳實施例的結構示意圖。

圖2為本發明的較佳實施例中的種植末了位置示意圖。

圖3為本發明的較佳實施例中的動力傳遞示意圖。

圖4為本發明的較佳實施例中的廂面種植示意圖。

圖5為本發明的較佳實施例中的推苗組件與除土凸輪組件安裝示意圖。

圖6為本發明的較佳實施例中的推苗板特征示意圖。

圖7為本發明的較佳實施例中的開杯凸輪組件與輸苗杯總成安裝示意圖。

圖8為本發明的較佳實施例中的種植器結構示意圖。

圖9為圖8中A-A處剖視圖。

圖10為圖9中B-B處剖視圖。

圖11為圖8中C-C處剖視圖。

圖12為圖8中D-D處剖視圖。

圖13為圖8中E-E處剖視圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體圖示,進一步闡述本發明。

參見圖1~13的一種溝槽內縱向移栽油菜缽苗的裝置,包括機架1、變速器2、種植器3、開溝器4、捧土器5、導苗器6、輸苗杯總成7、油菜缽苗8及廂面9,變速器2安裝在機架1內,種植器3、捧土器5與變速器2連接,用于在廂面8開出種植溝槽的開溝器4安裝在機架1上,捧土器5安裝在機架1上;輸苗杯總成7與導苗器6處于同一軸線上,各部分具體結構如下:

機架1由推桿支座11、擺桿支座12、骨架13、螺栓14、變速器上支架15及變速器下支架16組成,骨架13上安裝有用于連接推桿32的推桿支座11和用于連接擺桿34的擺桿支座12,變速器2通過變速器上支架15、變速器下支架16及螺栓14固定在骨架13上;

變速器2由鏈輪21、輸入軸22、軸承23、變速器外殼24、中間軸25、中間軸從動齒輪26、輸出軸27、輸出軸從動齒輪28、凸輪29、中間軸主動齒輪210、三擋從動齒輪211、二擋從動齒輪212、換擋軸213、一檔從動齒輪214、二~三擋主動齒輪215、撥叉216、一檔主動齒輪217、輸出軸從動錐齒輪218、輸出軸主動錐齒輪219、錐齒輪輸出軸220、輸苗凸輪221、錐齒輪端蓋222、套筒223、密封圈224、套筒225、螺栓226及連接軸227;鏈輪21通過花鍵安裝在輸入軸22上,二~三擋主動齒輪215、撥叉216及一檔主動齒輪217組成可滑動的雙聯齒輪,雙聯齒輪通過花鍵安裝在輸入軸22上,輸入軸22兩端通過軸承23安裝在變速器外殼24上,三擋從動齒輪211、二擋從動齒輪212及一檔從動齒輪214通過花鍵安裝在換擋軸213上;當雙聯齒輪被撥叉216撥至(如圖4所示)最上端時,一擋主動齒輪217與一擋從動齒輪214嚙合,為株距稀擋,當雙聯齒輪被撥叉216撥至中間位置時,二~三擋主動齒輪215與二擋從動齒輪212嚙合,為株距中擋,當雙聯齒輪被撥叉216撥至最下端位置時,二~三擋主動齒輪215與三擋從動齒輪211嚙合,為株距密擋,二擋從動齒輪212與三擋從動齒輪211為同直徑、通過變位設計的不同齒數齒輪,故二擋從動齒輪212、三擋從動齒輪211可與二~三擋主動齒輪215嚙合,以實現不同傳動比傳動;換擋軸213兩端通過軸承23安裝在變速器外殼24上,中間軸從動齒輪26與中間軸主動齒輪210通過花鍵安裝在中間軸25上,中間軸從動齒輪26與一擋從動齒輪214常嚙合,實現一級齒輪減速,中間軸主動齒輪210與輸出軸從動齒輪28嚙合,實現二級齒輪減速,中間軸25兩端通過軸承23安裝在變速器外殼24上;輸出軸從動齒輪28通過花鍵安裝在輸出軸27上,套筒223設置在輸出軸從動齒輪28一側的輸出軸27上,用于對輸出軸從動齒輪28進行限位,輸出軸27兩端通過軸承23安裝在變速器外殼24上,軸承23內側設置有密封圈224,輸出軸27一端通過花鍵安裝有凸輪29、輸苗凸輪221及曲柄31,且曲柄31由螺栓226固定,凸輪29與輸苗凸輪221設置有套筒225,輸出軸27另一端通過花鍵安裝有輸出軸主動錐齒輪219,輸出軸主動錐齒輪219與輸出軸從動錐齒輪218嚙合,將動力傳遞至錐齒輪輸出軸220,錐齒輪輸出軸220一端通過軸承23安裝在錐齒輪端蓋222內,錐齒輪端蓋222安裝在變速器外殼24上,錐齒輪輸出軸220另一端通過連接軸227與錐齒輪箱輸入軸53連接,用于將動力傳遞至捧土器5;

種植器3包括曲柄31、推桿32、推苗組件33、擺桿34、搖桿35、連桿36、除土凸輪組件37、開杯凸輪組件38、曲柄-連桿連接銷311、套筒312、連桿-搖桿連接銷313、法蘭軸承314、螺母315、推桿支撐銷316、推桿轉動套317、推桿下連接銷318、擺桿支撐銷319及擺桿下連接銷320,曲柄31一端與輸出軸27連接,另一端與連桿36一端連接,連桿36另一端與搖桿35一端連接,搖桿35另一端焊接在推桿32上,推桿32一端通過推桿支座11連接在機架1上,推桿32另一端通過推苗板架支座338連接在推苗板架331上;擺桿34一端通過擺桿支座12連接在機架1上,擺桿34另一端通過推苗板架支座338連接在推苗板架331上,曲柄31在輸出軸27的驅動下旋轉,曲柄31與連桿36、搖桿35組成一號曲柄搖桿組件M,推桿32與推苗組件33、擺桿35組成水平種植組件,因一號曲柄搖桿組件M中的搖桿35的一端焊接在推桿32上,搖桿35的支點成為活動支點,從而控制推桿32擺動;推桿32與擺桿34、推苗組件33組成二號曲柄搖桿組件N,在二號曲柄搖桿組件N中推桿32相當于曲柄,擺桿34相當于搖桿,推苗組件33相當于連桿,推桿32由一號曲柄搖桿組件M的搖桿35驅動,做往復擺動,從而使得推苗板架331往復擺動與小角度旋轉;除土凸輪組件37與凸輪29連接,開杯凸輪組件38與輸苗凸輪221連接;

曲柄31一端與輸出軸27連接,另一端通過曲柄-連桿活動支撐銷311與連桿36一端連接并通過兩套法蘭軸承314與曲柄-連桿活動支撐銷311組成一套活動轉動副,連桿36另一端通過連桿-搖桿連接銷313與搖桿35一端連接并通過兩套法蘭軸承314與連桿-搖桿連接銷313組成一套活動轉動副,搖桿35另一端焊接在推桿32上,推桿32一端通過兩套法蘭軸承314與推桿支撐銷316組成一套固定轉動副,另一端通過推桿轉動套317與推桿下連接銷318及兩套軸承321組成一套活動轉動副,擺桿34一端通過法蘭軸承314與擺桿支撐銷319組成一套固定轉動副,擺桿34另一端通過法蘭軸承314與擺桿下連接銷320組成一套活動轉動副,推苗組件33通過支座338分別與擺桿下連接銷320、推桿下連接銷318連接組成一套活動轉動副;曲柄-連桿連接銷311與連桿-搖桿連接銷313上分別安裝有螺母315;

推苗組件33由推苗板架331、拉線座332、推苗板回位彈簧333、推苗板334、刮土鏟335、柔性墊336、導向槽337、推苗板架支座338及拉線339組成,推苗板架支座338安裝在推苗板架331上部,推苗板334安裝在推苗板架331下部,推苗板334可在導向槽337中上下滑動,推苗板334上安裝有推苗板回位彈簧333和拉線座332,拉線座332上安裝有拉線339,推苗板334外側安裝有刮土鏟335,刮土鏟上側安裝有柔性墊336;

除土凸輪組件37由除土銷座371、除土拉緊彈簧372、除土拉線擺桿373及除土拉線座374組成,除土銷座371安裝在變速器2上,除土拉線擺桿373一端安裝在除土銷座371上,并可圍繞除土銷座371旋轉,另一端通過除土拉線座374與拉線339連接,除土拉線座374固定在變速器2上,除土拉緊彈簧372一端與除土拉線擺桿373連接,另一端固定在變速器2上,且除土拉線擺桿373與凸輪29連接;

開杯凸輪組件38由開杯銷座381、開杯拉緊彈簧382、開杯拉線擺桿383及開杯拉線座384組成,開杯銷座381在變速器2上,開杯拉線擺桿383一端安裝在開杯銷座381上,并可圍繞開杯銷座381旋轉,另一端通過開杯拉線座384與拉索拉線725連接,開杯拉線座384固定在變速器2上,開杯拉緊彈簧382一端與開杯拉線擺桿383連接,另一端固定在變速器2上,且開杯拉線擺桿383與輸苗凸輪221連接;

當推苗板334往后移動與土壤接觸并實現種苗后,推苗板334上難免會粘上泥土,久而久之,使得泥土堆積嚴重,進而影響后續栽植,可往復運動的推苗板334具有自潔功能,不易產生泥土堆積,其工作原理:凸輪29旋轉,當凸輪29推開除土拉線擺桿373時,拉線339相對于除土拉線座374被拉伸,推苗板334在拉線339的作用沿導向槽337上移,推苗板334上的土塊被刮土鏟335刮除,刮土鏟335為弧線鏟,使刮后的土塊沿弧線向下推送,以防止刮土鏟335自身產生泥土堆積;當凸輪29的基圓與除土拉線擺桿373接觸時,除土拉線擺桿373在除土拉緊彈簧372的作用下回位,拉線339回縮,推苗板334在推苗板回位彈簧333的作用下回位,進而完成整個清土循壞;

開溝器4包括開溝犁41與護溝板42,護溝板42安裝在機架1上,開溝犁41安裝在護溝板42前端;

捧土器5包括錐齒輪箱51、錐齒輪箱后蓋511、端蓋512、錐齒輪箱輸入軸承513、卡環514、密封圈515、主動錐齒輪52、錐齒輪箱輸入軸53、從動錐齒輪54、凸輪軸55、捧土機構56、凸輪緊固銷57及捧土板運動軌跡線58,錐齒輪箱輸入軸53通過錐齒輪箱輸入軸承513安裝在端蓋512內,錐齒輪箱輸入軸承513內側的端蓋512內設置有卡環514與密封圈515,端蓋512安裝在錐齒輪箱51上;主動錐齒輪52安裝在錐齒輪箱輸入軸53上,從動錐齒輪54安裝在凸輪軸55上,主動錐齒輪52與從動錐齒輪54嚙合,凸輪軸55一端通過軸承安裝在錐齒輪箱后蓋511內,另一端通過凸輪緊固銷57安裝有兩套捧土機構56,錐齒輪箱輸入軸53將動力傳遞給主動錐齒輪52,由從動錐齒輪54將動力傳遞至凸輪軸55,凸輪軸55驅動兩套捧土機構56,產生捧土板運動軌跡線58,從而實現模擬人工捧土移栽效果(圖4所示),進而提高移栽質量;

捧土機構56包括捧土板開啟凸輪561、捧土板控制桿562、捧土板軸563、扭轉彈簧564、旋轉套連接板565、旋轉套566、推土板連接板567、推土板568及捧土板569,捧土板開啟凸輪561安裝在凸輪軸55上,捧土板開啟凸輪561在隨著凸輪軸55旋轉時,控制捧土板控制桿562擺動,實現捧土效果,捧土板軸563一端焊接在捧土板569上,另一端與捧土板控制桿562連接,扭轉彈簧564安裝在旋轉套連接板565與捧土板569上,且與捧土板軸563同軸安裝,旋轉套566通過旋轉套連接板565連接在機架1上;推土板568通過推土板連接板567安裝在機架1上;

凸輪軸55驅動捧土板開啟凸輪561旋轉,捧土板開啟凸輪561在捧土板控制桿562端面上旋轉,由于捧土板控制桿562通過方形花鍵與捧土板軸563連接,在扭轉彈簧564的作用下,捧土板569處于最大關閉狀態,有利于促使土壤向種植溝槽內回填;當在種植溝槽內縱向移栽的油菜缽苗8接近末了位置時,捧土板開啟凸輪561旋轉至與捧土板控制桿562接觸的位置,在捧土板開啟凸輪561的作用下,捧土板569圍繞捧土板軸563轉動,從而使捧土板569后端張開,以減少捧土板向前推土量,防止推倒已經移栽好的油菜缽苗8,提高油菜缽苗8移栽直立度;油菜缽苗8移栽完成后,捧土板569在捧土板開啟凸輪561的控制下逐步回位,并由外向內壓緊移栽后的油菜缽苗8兩側土壤,產生模擬人工捧土的移栽效果,有利于提高移栽質量。

推土板568與護溝板42在水平上有重疊偏距l2,為回填種植溝槽兩側提供足夠的土塊,推苗板334在后極限位置(如圖4所示)時,將超出護溝板42一定偏距l1,用于將油菜缽苗7完全推入到由推土板568回填到種植溝槽中的土壤上,以完成油菜缽苗移栽,推苗板334在種植器3的作用下,回位至初始位置;由于這種在溝槽內沿車架縱向植苗的方法,不用垂直往地面打孔,消耗功率小,工作效率高,易實現高速種植;推土板568的高度與種植深度同高,在推土板568前方廂面9的W區堆積的土壤一部分被推入種植溝槽,在種植區V內與油菜缽苗8接觸實現移栽,另一部分越過推土板568并落入推土板568后端,與廂面9的W區回土一起形成回填區U,有利于提高廂面平整度;

導苗器6由側導板61、后導板62及毛刷63組成,側導板61與后導板62安裝在機架1上,毛刷63安裝在后導板62下方,油菜缽苗8從導苗器6落入開溝器4的護溝板42與推苗組件33之間,推苗板334在初始位置時向前傾斜,由于毛刷63對油菜缽苗8葉片的控制作用,使得油菜缽苗8落入后向前傾斜一定角度,毛刷63用于防止油菜缽苗8傾倒;

輸苗杯總成7包括輸苗杯71與輸苗杯啟閉機構72,輸苗杯啟閉機構72包括旋轉銷721、輸苗杯啟閉板722、拉緊彈簧723、拉索固定座724及拉索拉線725,輸苗杯71下部兩側分別通過旋轉銷721安裝有輸苗杯啟閉板722,且在旋轉銷721上部設置有用于固定拉索拉線725一端的拉索固定座724,拉索拉線725另一端與開杯拉線座384連接;拉緊彈簧723固定在輸苗杯啟閉板722中間;

幼苗從送苗機構落入輸苗杯71,在輸苗凸輪221的作用下,拉索拉線725向變速器2端拉伸,輸苗杯啟閉板722在拉力的作用下圍繞旋轉銷721轉動,輸苗杯71打開,幼苗從輸苗杯71下落,然后輸苗杯啟閉板722在拉緊彈簧723的作用下回位,關閉輸苗杯71;采用輸苗杯71開啟的方式,使輸苗的節奏與種植的節奏配合,有利于提高落苗準確性和移栽的株距一直性;

如圖6所示,推苗板334的運動特征與結構特征:推苗板334在初始位置時,推苗板334與y方向成一定的角度a1,推苗板334向前側傾斜,能更好地承接油菜缽苗8,以提高油菜缽苗8落苗后的直立度(油菜缽苗8缽體小,葉片寬,為倒金字塔結構);推苗板334在推苗末了位置時,推苗板334與y方向成a2角度,推苗板334向后傾斜,用于防止向后甩苗、甩土,提高種植質量;推苗板334側面具有一定的斜度a3,為倒梯形結構,有利于提高油菜缽苗8落苗后的直立度。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解,本發明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理,在不脫離本發明精神和范圍的前提下,本發明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。

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