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超聲波 手術 系統
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摘要
申請專利號:

CN201380006084.3

申請日:

20130612

公開號:

CN104080417B

公開日:

20160824

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61B18/00 主分類號: A61B18/00
申請人: 奧林巴斯株式會社
發明人: 銅庸高
地址: 日本東京都
優先權: 61/695885
專利代理機構: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 劉新宇
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201380006084.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

超聲波手術系統具備:手持件,其具有產生超聲波振動的超聲波振子以及被傳遞超聲波振動的處置部;驅動電流輸出部,其被設置于手持件裝卸自由地連接的電源裝置,生成并輸出用于驅動超聲波振子的驅動電流;驅動頻率輸出部,其檢測并輸出用于使超聲波振子以其諧振頻率進行驅動的驅動頻率;以及電流可變設定部,其根據由驅動頻率輸出部檢測出的驅動頻率對由驅動電流輸出部生成的驅動電流進行可變設定以將處置部處的超聲波振動的振幅或者振動速度保持為規定值。

權利要求書

1.一種超聲波手術系統,其特征在于,具備:手持件,其具有探針和能夠產生超聲波振動的超聲波振子,該探針與上述超聲波振子連結,能夠將由上述超聲波振子產生的上述超聲波振動傳遞到處置部;電源裝置,上述手持件裝卸自由地連接于該電源裝置,該電源裝置用于驅動上述超聲波振子;驅動電流輸出部,其構成為被設置于上述電源裝置,生成用于對搭載于與該電源裝置相連接的上述手持件的上述超聲波振子進行驅動的驅動電流,將所生成的驅動電流輸出到上述超聲波振子;驅動頻率輸出部,其構成為被設置于上述電源裝置,檢測用于使搭載于與該電源裝置相連接的上述手持件的上述超聲波振子以其諧振頻率進行驅動的驅動頻率,輸出檢測出的上述驅動頻率;第一信息存儲部,其構成為存儲第一信息,在與同上述電源裝置相連接的上述手持件對應地決定與規定值對應的輸出到上述超聲波振子的規定的驅動電流值以將該手持件的上述處置部處的上述超聲波振動的振幅或者振動速度保持為上述規定值時參照該第一信息,該第一信息包含基于上述手持件所固有的識別信息的參數;以及電流可變設定部,其構成為被設置于上述電源裝置,根據上述第一信息存儲部所存儲的上述參數以及由上述驅動頻率輸出部檢測出的上述驅動頻率對上述驅動電流進行可變設定,使得由上述驅動電流輸出部生成的上述驅動電流成為上述規定的驅動電流值,以將被設置于與該電源裝置相連接的上述手持件中的上述探針的前端部的上述處置部處的上述超聲波振動的上述振幅或者上述振動速度保持為上述規定值。2.根據權利要求1所述的超聲波手術系統,其特征在于,上述第一信息存儲部被設置于上述手持件內。3.根據權利要求1所述的超聲波手術系統,其特征在于,上述第一信息存儲部被設置于上述電源裝置內。4.根據權利要求3所述的超聲波手術系統,其特征在于,在上述第一信息存儲部中,作為上述第一信息包含上述規定的驅動電流值的信息。5.根據權利要求3所述的超聲波手術系統,其特征在于,進一步地,上述手持件存儲該手持件所固有的識別信息,上述第一信息存儲部具有查詢表存儲部,該查詢表存儲部構成為將與多個固有的識別信息分別對應的上述規定的驅動電流值以查詢表的形式進行存儲。6.根據權利要求1所述的超聲波手術系統,其特征在于,上述電源裝置具有電流計算部,該電流計算部構成為與同該電源裝置相連接的上述手持件對應地、根據上述第一信息存儲部所存儲的上述參數以及由上述驅動頻率輸出部檢測出的上述驅動頻率來計算與上述規定值對應的輸出到上述超聲波振子的規定的驅動電流值,以將該手持件的上述處置部處的上述超聲波振動的上述振幅或者上述振動速度保持為上述規定值,上述電流可變設定部對由上述驅動電流輸出部生成的上述驅動電流進行可變設定,使其成為由上述電流計算部計算出的上述規定的驅動電流值。7.根據權利要求6所述的超聲波手術系統,其特征在于,上述電流計算部具有一次函數電流計算部,該一次函數電流計算部構成為使用一次函數來計算上述規定的驅動電流值,該一次函數以由上述驅動頻率輸出部檢測的上述驅動頻率為變量,包含上述參數。8.根據權利要求6所述的超聲波手術系統,其特征在于,上述第一信息存儲部被設置于上述電源裝置內,上述第一信息存儲部存儲多個第一信息,該多個第一信息被設定為分別適合于選擇性地與上述電源裝置連接的多個手持件。9.根據權利要求6所述的超聲波手術系統,其特征在于,上述第一信息存儲部被設置于與上述電源裝置裝卸自由地連接的各手持件內。10.根據權利要求6所述的超聲波手術系統,其特征在于,上述電流計算部具有第一電流計算部,該第一電流計算部構成為以由上述驅動頻率輸出部檢測的上述驅動頻率為變量,以上述驅動頻率越大則上述規定的驅動電流值越大的第一特性來計算上述規定的驅動電流值。11.根據權利要求6所述的超聲波手術系統,其特征在于,上述電流計算部具有第二電流計算部,該第二電流計算部構成為以由上述驅動頻率輸出部檢測的上述驅動頻率為變量,以上述驅動頻率越大則上述規定的驅動電流值越小的第二特性來計算上述規定的驅動電流值。12.根據權利要求6所述的超聲波手術系統,其特征在于,還具備電流存儲部,該電流存儲部構成為存儲與上述參數對應的上述規定的驅動電流值。13.根據權利要求6所述的超聲波手術系統,其特征在于,還具備:頻率信息存儲部,其構成為預先存儲搭載于與上述電源裝置裝卸自由地連接的上述手持件的上述超聲波振子進行諧振的諧振頻率和從該諧振頻率起的被允許的頻率范圍的信息;以及判斷部,其構成為對上述驅動頻率輸出部實際檢測出的上述超聲波振子進行諧振的上述諧振頻率是否在上述頻率范圍以內進行判斷。14.根據權利要求13所述的超聲波手術系統,其特征在于,還具備:歷史記錄信息存儲部,其構成為存儲歷史記錄信息,該歷史記錄信息包含與上述電源裝置相連接而用于進行處理的手持件的諧振頻率;以及估計部,其構成為根據上述歷史記錄信息中的上述諧振頻率的隨時間變化的信息對上述諧振頻率達到規定的頻率范圍的邊界的日期和時間進行估計。15.根據權利要求6所述的超聲波手術系統,其特征在于,上述驅動電流輸出部構成進行相位控制以使上述驅動頻率追隨上述諧振頻率的鎖相環電路,使得對于與上述電源裝置相連接的上述超聲波振子,將上述驅動頻率維持為該超聲波振子的上述諧振頻率。16.根據權利要求1所述的超聲波手術系統,其特征在于,上述超聲波振子由將多個壓電元件進行緊固得到的朗之萬型振子構成。

說明書

技術領域

本發明涉及一種利用超聲波振動來進行用于治療的手術的超聲波手術系統。

背景技術

近年來,使用以下一種超聲波手術系統,即,使用搭載了超聲波振子的手持件,利用超聲波振動對病變部進行切開、凝固等用于治療的手術。

例如,在作為以往例的日本特開平7-303635號公報中公開了以下系統:使用了追蹤諧振頻率來進行驅動的鎖相環(PLL)控制,并進行恒流控制,使用鎖相環(PLL)控制使得即使在負荷發生變動的情況下也能夠以諧振頻率驅動搭載于手持件的超聲波振子。另外,該先行例公開了切換低通濾波器的特性以進行穩定的PLL控制的結構。

在通過用螺栓將多個圓環形狀的超聲波振動元件緊固而得到的朗之萬型振子來構成超聲波振子的情況下,按每個產品產生一些特性上的偏差。在以往例中,檢測各超聲波振子的諧振頻率,在檢測出的諧振頻率處,以作為基準電流的恒定電流(值)進行驅動。但是,產生以下缺點(問題):由于按每個產品而不同的特性上的偏差,在以恒定電流進行驅動的情況下,有時由于超聲波振動而成為從適合于處置的規定值的振幅或者振動速度偏離的振幅值或者振動速度值。

本發明是鑒于上述點而完成的,目的在于提供一種即使按每個產品產生一些特性上的偏差也能夠將超聲波振子設定為適合于處置的振幅值或者振動速度值的超聲波手術系統。

發明內容

本發明的一個方式的超聲波手術系統具備:手持件,其具有探針和能夠產生超聲波振動的超聲波振子,該探針與上述超聲波振子連結,能夠將由上述超聲波振子產生的上述超聲波振動傳遞到處置部;電源裝置,上述手持件連接于該電源裝置,該電源裝置用于驅動上述超聲波振子;驅動電流輸出部,其構成為被設置于上述電源裝置,生成用于對上述超聲波振子進行驅動的驅動電流,將所生成的驅動電流輸出到上述超聲波振子;驅動頻率輸出部,其構成為被設置于上述電源裝置,檢測用于使搭載于上述手持件的上述超聲波振子以其諧振頻率進行驅動的驅動頻率,輸出檢測出的驅動頻率;以及電流可變設定部,其構成為被設置于上述電源裝置,根據由上述驅動頻率輸出部檢測出的上述驅動頻率對由上述驅動電流輸出部生成的驅動電流進行可變設定,以將上述超聲波振動的振幅或者振動速度保持為規定值。

附圖說明

圖1是表示本發明的第一實施方式的超聲波手術系統的整體結構的圖。

圖2是表示構成超聲波手術系統的電源裝置的內部結構的框圖。

圖3是表示快閃存儲器所存儲的查詢表的一例的圖。

圖4是表示參數存儲部所存儲的參數的一例的圖。

圖5A是表示對于搭載于手持件的超聲波振子的、驅動頻率與驅動電流的關系的特性圖。

圖5B是表示對于搭載于種類與圖5A不同的手持件的超聲波振子的、驅動頻率與驅動電流的關系的特性圖。

圖6是表示第一實施方式的超聲波手術系統的處理過程等的流程圖。

圖7是表示判斷諧振頻率是否處于被允許的頻率范圍以內的處理的流程圖。

圖8A是表示使用歷史記錄信息對適合于處置的期間進行估計的處理內容的流程圖。

圖8B是用于計算表示諧振頻率的隨時間變化的近似式的說明圖。

圖9是表示第一實施方式的第一變形例的超聲波手術系統的結構的圖。

圖10是表示在設置于第一變形例中的連接器內的參數存儲部中存儲的參數的內容的圖。

圖11是表示在設置于第二變形例中的連接器內的電流值存儲部中存儲驅動電流值的圖。

圖12是表示在設置于第二變形例中的電源裝置內的快閃存儲器中存儲的信息的圖。

具體實施方式

以下,參照附圖說明本發明的實施方式。

(第一實施方式)

如圖1所示,本發明的第一實施方式的超聲波手術系統1具有種類不同的手持件3A、3B和電源裝置4,該種類不同的手持件3A、3B用于對處置對象的生物體組織L進行切開、凝固的處置,該電源裝置4選擇性地與手持件3A、3B中的一個裝卸自由地連接,提供驅動電力。此外,在圖1中示出兩種手持件3A、3B,但是在電源裝置4上還能夠連接與手持件3A或者3B相同種類的手持件或者其它種類的手持件3J(J為A、B、...、N)。

各手持件3J具有手術師所把持的把持部5J以及設置于該把持部5J的前端的細長的插入部(探針部)6J。

在各把持部5J內設置有進行超聲波振動的超聲波振子7J,在超聲波振子7J的前側端面連結有用于傳遞由超聲波振子7J產生的超聲波振動的作為超聲波傳遞部件的探針棒(還稱為探針)8J的基端。

超聲波振子7J由朗之萬型振子構成,該朗之萬型振子是將由多個圓環形狀的壓電元件P(參照圖2)構成的超聲波振動元件重疊并用螺栓進行緊固而得到的。

在形成各插入部6J的外套管的護套9J內貫穿的探針8J的前端部從護套9J的前端開口突出而形成處置部10J。

手術師使處置部10J與處置對象的生物體組織L抵接,由此能夠通過由探針8J傳遞的超聲波振動對生物體組織L進行切開、凝固的處置。

另外,信號線纜11J從各把持部5J延伸,設置于信號線纜11J端部的連接器12J裝卸自由地連接在電源裝置4的連接器插座13上。而且,利用從設置于電源裝置4內的后述的功率放大器27輸出的交流驅動電流(輸出電流)對搭載于與電源裝置4相連接的手持件3J的超聲波振子7J進行驅動。

此外,搭載于各手持件3J的朗之萬型振子即使屬于相同種類,也由于是將多個圓環形狀的超聲波振動元件用螺栓緊固而制造出的,因此按每個產品產生一些特性上的偏差。

在以往例中,對各超聲波振子的諧振頻率進行檢測,在檢測出的諧振頻率處,用成為基準電流的恒定電流(值)進行驅動。但是,產生以下缺點(問題):由于按每個產品而不同的偏差,在用恒定電流進行驅動的情況下,有時由于超聲波振動而成為從適合于處置的規定值的振幅或者振動速度偏離的振幅值或者振動速度值。

這樣,超聲波振子7J中的超聲波振動的振幅或者振動速度成為對作為處置對象的生物體組織L進行切開、凝固處置時對處置性能帶來很大影響的重要參數,因此期望即使按每個產品不同而產生一些特性上的偏差也能夠分別設定為適合于處置的振幅值或者振動速度值。

在本實施方式中,關注以諧振頻率的驅動信號來驅動超聲波振子的情況下的驅動頻率的值與超聲波振動的振幅值或者振動速度值之間的關系,對驅動電流(輸出電流)進行可變控制使得對于特性不同的情況(特性產生偏差的情況)也能夠設定為適合于處置的振幅值或者振動速度值,由此克服上述問題。

各手持件3J具備存儲器14J,該存儲器14J存儲了分別固有地識別各手持件3J的固有信息或者識別信息(ID)。在圖1示出的例子中,在手持件3J內的連接器12J內設置有存儲器14J。此外,并不限定于手持件3J中的連接器12J的情況,也可以在連接器12J以外的部分設置存儲器14J。另外,并不限定于存儲ID的信息的存儲器14J,也可以使用具有與ID對應的電阻值的電阻器、與ID對應的條形碼等。

各存儲器14J形成第一信息存儲部,該第一信息存儲部存儲第一信息,在通過搭載于各手持件3J的超聲波振子7J的超聲波振動來進行處置的情況下,為了保持(或者設定)適合于處置的規定值的振幅或者振動速度,在獲取與上述規定值對應的驅動電流值時至少參照該第一信息。存儲器14J所存儲的ID形成獲取驅動電流值時參照的第一信息。此外,在以ID構成第一信息的情況下,僅根據ID無法決定規定的驅動電流值,因此為了獲取規定的驅動電流值,還要參照ID以外的信息。

另外,適合于處置的規定值的振幅或者振動速度為在處置部10J的位置處設定的值,該處置部10J設置于超聲波振子7J的超聲波振動經由探針8J實際傳遞到的探針8J的前端部。這是由于,處置部10J與患部等處置對象的生物體組織L抵接而通過處置部10J的位置處的超聲波振動來進行用于治療的處置。處置部10J通常經由探針8J與超聲波振子7J一體連結來使用,因此在說明書中還使用不是處置部10J而是產生適合于處置的規定值的振幅或者振動速度的超聲波振子的記載。

另外,適合于處置的振幅的第一規定值或者適合于處置的振動速度的第二規定值的表現簡單地使用適合于處置的規定值的振幅或者振動速度的表現,嚴格地說,振幅的情況下的第一規定值和振動速度的情況下的第二規定值的值和單位不同。

在把持部5J設置有手術師將手指扣入而進行開閉操作的勾指部15J。通過對該勾指部15J進行開閉操作,使構成處置部10J中的一方的可動片16J繞其基端轉動。由此,在構成處置部10J中的另一方的探針前端部17J與可動片16J之間把持處置對象的生物體組織L并進行處置。此外,也可以不設置勾指部15J和可動片16J而僅使用探針前端部17J對作為處置對象的生物體組織L進行處置。

如圖2所示,電源裝置4具有從商用電源生成直流電源的電源電路20。該電源電路20對電源裝置4內的各電路提供其動作所需的直流電源。

電源裝置4具有掃描信號產生電路21,該掃描信號產生電路21產生頻率(還稱為驅動頻率)發生變化的掃描信號θs來生成(電流放大之前的)驅動信號以使搭載于與該電源裝置4相連接的手持件3J的超聲波振子7J和探針8J以其諧振頻率進行超聲波振動。

該掃描信號產生電路21產生掃描(或者scan)規定范圍的頻率的掃描信號θs,以對搭載于與電源裝置4相連接的一種或者多種手持件中的任一個手持件3J的超聲波振子7J和探針8J均能夠施加包含諧振頻率的掃描信號θs。

在本實施方式中,掃描信號產生電路21例如產生以47kHz為中心頻率、作為包含其周圍的規定范圍的頻率而覆蓋46.0kHz至48.0kHz左右的掃描信號θs。但是,本發明并不限定于在該范圍內產生掃描信號θs的情況。例如,也可以是要掃描的頻率范圍更大的掃描信號產生電路,與超聲波振子7J和探針8J的諧振頻率特性對應地、以進行掃描時的中心頻率與47kHz不同的頻率范圍產生掃描信號θs的掃描信號產生電路。另外,也可以是以更大頻率范圍產生掃描信號θs的掃描信號產生電路,以在種類不同的超聲波振子7J、探針8J的情況下也能夠進行應對。

該掃描信號產生電路21例如能夠使用壓控振蕩電路(簡稱為VCO電路)構成,該壓控振蕩電路根據被施加的輸入電壓的值來輸出振蕩頻率不同的掃描信號θs。

該掃描信號產生電路21根據從控制電路22輸出的控制用的規定范圍的電壓信號來輸出振蕩頻率大致連續地發生變化的掃描信號θs。

掃描信號θs(的電壓信號)經由被控制電路22控制切換的開關電路23的觸點a被施加到進行相位比較的相位比較電路24的一個輸入端,更具體地說是參考側輸入端R。

對該相位比較電路24的另一個輸入端、更具體地說是可變側(Variableside)輸入端V,施加來自經由功率放大器27檢測電壓和電流的電壓電流檢測電路(在圖2中簡稱為V、I檢測電路)28的電壓相位信號θv。

相位比較電路24對從該兩個輸入端輸入的兩個信號進行相位比較,變換為與相對于施加到參考側輸入端R的掃描信號θs的相位差對應的電壓信號而輸出。該電壓信號被輸入到提取直流成分的低通濾波器(簡稱為LPF)25,LPF25將接近直流的控制電壓輸出到VCO電路26。

此外,在切換為開關電路23的觸點b被接通的情況下,電壓電流檢測電路28的電流相位信號θi被施加到參考側輸入端R。

VCO電路26將與接近直流的控制電壓相應頻率的振蕩信號輸出到進行電流放大的功率放大器27。功率放大器27通過進行電流放大,生成并輸出確保充分的振幅或者振動速度來驅動超聲波振子7J的作為電流值的驅動信號的驅動電流。

也就是說,功率放大器27構成驅動電流輸出部(或者驅動信號輸出部),該驅動電流輸出部(或者驅動信號輸出部)生成用于驅動超聲波振子7J的驅動電流(驅動信號),將所生成的驅動電流輸出到超聲波振子7J。

該功率放大器27由電流放大率可變放大器構成,該電流放大率可變放大器的電流放大率與施加到電流放大率控制端27a的電壓值相應地發生變化。控制電路22通過使施加到電流放大率控制端27a的控制電壓值變化,來對從功率放大器27輸出的用于驅動超聲波振子7J的驅動電流(輸出電流)的值進行可變控制(可變設定)。因此,控制電路22具有對構成驅動電流輸出部的功率放大器27所生成或者輸出的驅動電流進行可變設定(或者可變控制)的電流可變設定部22a的功能。

從功率放大器27輸出的驅動信號被輸入到電壓電流檢測電路28,該電壓電流檢測電路28對該驅動信號中的電壓相位信號θv和電流相位信號θi進行檢測。

從功率放大器27輸出的驅動信號經由電壓電流檢測電路28施加到搭載于與連接器插座13相連接的手持件3J的超聲波振子7J。

電壓電流檢測電路28將驅動超聲波振子7J的狀態下的從功率放大器27輸出的驅動信號的電壓相位信號θv和電流相位信號θi輸出到用于檢測諧振頻率的諧振頻率檢測電路29。另外,電壓電流檢測電路28將電壓相位信號θv輸出到相位比較電路24,將電流相位信號θi經由開關電路23的觸點b輸出到相位比較電路24。此外,電壓相位信號θv為施加到超聲波振子7J的兩端的超聲波驅動信號的電壓發生變化(換言之,電壓的相位發生變化)的電壓檢測信號,電流相位信號θi為流向超聲波振子7J的電流發生變化(換言之,電流的相位發生變化)的電流檢測信號。

上述相位比較電路24、LPF25、VCO26、功率放大器27形成用于進行PLL控制的PLL電路30。此外,PLL電路30也可以被定義為由還包含開關電路23的電路構成。

此外,在掃描信號產生電路21輸出頻率發生變化的掃描信號θs的情況下,在構成PLL電路30的狀態下從功率放大器27輸出的驅動信號的頻率也以追隨頻率發生變化的掃描信號θs的方式發生變化,成為被進行了電流放大的驅動信號。另外,在為了檢測諧振頻率而輸出頻率發生變化的掃描信號θs的情況下,也可以變更LPF25的濾波特性。具體地說,也可以擴大LPF25的通過頻帶,設定為容易追隨(追蹤)頻率變化(還稱為相位變化)的特性,在檢測諧振頻率之后縮小LPF25的通過頻帶。

諧振頻率檢測電路29對從掃描信號產生電路21輸出頻率變化的掃描信號θs時的電壓相位信號θv和電流相位信號θi進行檢測,判斷是否成為電壓相位信號θv與電流相位信號θi的相位一致的(超聲波振子7J和探針8J的)諧振頻率的狀態。

該諧振頻率檢測電路29由兩個相位信號的相位差為最小的相位差檢測電路構成。或者,由于以超聲波振子7J為負荷的情況下的阻抗在諧振頻率時變得最小,因此也可以使用根據電壓相位信號θv和電流相位信號θi檢測使超聲波振子7J的阻抗為最小的頻率作為諧振頻率的阻抗檢測電路(或者阻抗最小值檢測電路)來構成諧振頻率檢測電路29。

在檢測出諧振頻率的情況下,諧振頻率檢測電路29將其檢測信號輸出到控制電路22。控制電路22當被輸入檢測信號時,立即切換開關電路23,諧振頻率的狀態的電流相位信號θi被輸入到相位比較電路24的參考側輸入端R。

這樣在開關電路23被切換之后,在以追隨諧振頻率的方式形成了PLL控制環的狀態下,對從功率放大器27輸出的驅動信號的驅動頻率進行控制。

更具體地進行說明,成為諧振頻率的驅動信號的電流相位信號θi作為基準信號輸入到相位比較電路24的參考側輸入端R而驅動信號的電壓相位信號θv輸入到可變側輸入端V的狀態。相位比較電路24將與電流相位信號θi和電壓相位信號θv的相位差對應的電壓信號輸出到LPF25。被施加通過LPF25而直流化的控制電壓的VCO電路26將與從LPF25輸出的控制電壓的值相應的振蕩信號輸出到功率放大器27。功率放大器27以電流放大后的驅動信號來驅動超聲波振子7J。功率放大器27驅動超聲波振子7J,并且經由電壓電流檢測電路28將該電壓相位信號θv反饋至相位比較電路24的可變側輸入端V,將電流相位信號θi施加到相位比較電路24的參考側輸入端R。由此,形成PLL控制環。

通過該PLL控制環,從功率放大器27輸出的驅動信號成為追蹤與超聲波振子7J的諧振頻率一致的驅動頻率的控制狀態。

另外,電壓電流檢測電路28將以諧振頻率的驅動信號驅動超聲波振子7J時的電壓值V和電流值I(的有效值或者峰值)輸出到控制電路22。

另外,在本實施方式中,在以諧振頻率的驅動信號驅動超聲波振子7J的情況下,為了使超聲波振子7J達到適合于處置的規定值的振幅或者振動速度,控制電路22進行控制使得從功率放大器27輸出到超聲波振子7J的驅動電流的值成為與上述規定值對應的規定的驅動電流值。

此外,也可以在諧振頻率檢測電路29檢測出諧振頻率的情況下,不經過控制電路22而由諧振頻率檢測電路29進行控制以切換開關電路23來構成PLL控制環。

另外,在本實施方式中,在諧振頻率檢測電路29檢測出諧振頻率的情況下,能夠由控制電路22掌握該諧振頻率。

具體地說,在掃描信號產生電路21由VCO電路構成的情況下,根據在檢測出諧振頻率的時間點從控制電路22輸出到VCO電路的控制用的電壓信號(的電壓值),控制電路22能夠掌握(或者計算出)對應的諧振頻率。或者,也可以構成為以下結構:在諧振頻率檢測電路29檢測出諧振頻率的情況下,在將檢測信號發送給控制電路22的同時還發送給掃描信號產生電路21,將由掃描信號產生電路21輸出的掃描信號θs的振蕩頻率輸出到控制電路22。而且,控制電路22將檢測出的諧振頻率的信息例如存儲到存儲器30。存儲器30形成存儲檢測出的諧振頻率的信息的諧振頻率信息存儲部。

在上述開關電路23被切換而在PLL控制環的狀態下從功率放大器27輸出用于處置的驅動信號的情況下,控制電路22將由諧振頻率檢測電路29檢測出的諧振頻率設為驅動頻率。而且,控制電路22在該驅動頻率的情況下對功率放大器27的電流放大率進行控制以使其成為適合于處置的驅動電流值。

電源裝置4還具有讀出電路31和作為信息存儲部的快閃存儲器32,該讀出電路31讀出與電源裝置4相連接的手持件3J中的存儲器14J的ID,該快閃存儲器32存儲為了獲取使超聲波振子7J的超聲波振動適合于處置的與規定值的振幅或者振動速度對應的規定的驅動電流值而參照的第一信息或者用于計算規定的驅動電流值的第二信息。

當手持件3J與電源裝置4連接時,讀出電路31從所連接的手持件3J的存儲器14J讀出ID,將讀出的ID輸出到控制電路22。

快閃存儲器32具有LUT存儲部32b,該LUT存儲部32b以查詢表(簡稱為LUT)32a存儲與ID對應的規定的驅動電流值作為用于獲取與上述規定值的振幅或者振動速度對應的規定的驅動電流值的第一信息。圖3示出LUT32a的一例。如圖3所示,將各ID與各手持件3J中適合于處置的規定的驅動電流值(在圖3中簡稱為驅動電流值)對應地存儲。控制電路22從ID獲取對應的規定的驅動電流值,對功率放大器27的電流放大率進行控制以成為獲取到的規定的驅動電流值。

而且,控制電路22在由電壓電流檢測電路28檢測出的電流成為規定的驅動電流值的狀態下鎖定控制電壓值以鎖定功率放大器27的電流放大率。另外,控制電路22也可以將該情況下的控制電壓值例如存儲到存儲器30。

因而,在鎖定功率放大器27的電流放大率之后,利用從形成PLL控制環的驅動信號輸出部(或者驅動電流輸出部)輸出的追蹤諧振頻率的驅動信號來驅動超聲波振子7J。并且,超聲波振子7J維持超聲波振動的狀態以使探針8J的前端部的處置部10J的超聲波振動保持適合于處置的規定值的振幅或者振動速度。

此外,關于存儲用于針對規定的驅動電流值設定上述功率放大器27的電流放大率的上述控制電壓值的存儲器30,構成存儲用于將從(構成驅動電流輸出部或者驅動電流輸出電路的)功率放大器27輸出的驅動電流設定為適合于處置的規定的驅動電流值的信息的信息存儲部或者信息存儲設備。

在本實施方式中,關于與電源裝置4相連接而使用的各手持件3J,在作為產品出廠前預先調查與搭載于該手持件3J的超聲波振子7J(和包含處置部10J的探針8J)適合于處置的規定值的振幅或者振動速度對應的規定的驅動電流值,如圖3的LUT32a那樣,作為與各ID對應的規定的驅動電流值進行存儲。

控制電路22參照由讀出電路31讀取的ID,從LUT32a獲取與ID對應的規定的驅動電流值,對功率放大器27的電流放大率進行控制以使驅動電流值成為獲取到的規定的驅動電流值。

因此,控制電路22具有電流可變設定部22a或者電流可變設定裝置的功能,根據由驅動頻率輸出部檢測出的驅動頻率對作為驅動電流輸出部的功率放大器27所生成的驅動電流進行可變設定,以將設置于與上述電源裝置4裝卸自由地選擇性連接的手持件3J的探針8J的前端部的處置部10J中的超聲波振動的振幅或者振動速度保持為(適合于處置的)規定值。

另外,如上所述,電流可變設定部22a通過從LUT存儲部32b的LUT32a獲取與ID對應的規定的驅動電流值,以可變的方式將由驅動電流輸出部生成的驅動電流設定為與上述規定值對應的規定的驅動電流值。

另外,如在后文中所述,控制電路22也可以構成為具有電流計算部22b的功能。電流可變設定部22a根據由該電流計算部22b計算出的規定的驅動電流值,以可變的方式將由驅動電流輸出部生成的驅動電流設定為與上述規定值對應的規定的驅動電流值。

這樣,在本實施方式中,對于與電源裝置4相連接的手持件3J,即使在產品之間搭載于該手持件3J的超聲波振子7J以及與該超聲波振子7J相連結的探針8J的諧振頻率不同的情況下,也能夠將驅動頻率設定為諧振頻率,并且設定為與適合于處置的規定值的振幅或者振動速度對應的規定的驅動電流值來驅動超聲波振子7J。

電源裝置4還具備顯示部33和操作部34,該顯示部33顯示由功率放大器27輸出的驅動電流值等的信息,該操作部34具備掃描開始按鈕34a,該掃描開始按鈕34a用于進行各種設定操作、進行使掃描信號產生電路21開始產生頻率發生變化的掃描信號θs以檢測超聲波振子7J的諧振頻率的操作。另外,電源裝置4連接進行驅動信號的輸出的接通/斷開的腳踏開關35。另外,如圖1所示,電源裝置4具有進行電源的接通/斷開的電源開關36。

此外,也可以構成為不是通過掃描開始按鈕34a而是通過輸出按鈕來產生掃描信號θs。另外,也可以除了操作部34以外還設置掃描開始按鈕34a、輸出按鈕。

另外,可以在通過掃描開始按鈕34a而產生了掃描信號θs之后,檢測諧振頻率、設定規定的驅動電流值,之后控制電路22進行控制以連續地驅動超聲波振子7J,但是也可以進行用于開始輸出的準備設定。在該情況下,諧振頻率的檢測、規定的驅動電流值的設定處理為準備完畢的設定,接收利用腳踏開關35進行的輸出接通的操作,控制電路22使用上述存儲器30所存儲的諧振頻率以及設定為規定的驅動電流值的控制電壓值,以諧振頻率形成PLL控制環,并且根據控制電壓值從功率放大器27以規定的驅動電流值驅動超聲波振子7J。

另外,在本實施方式的電源裝置4中,控制電路22能夠進行控制(設定)以從ID獲取對應的規定的驅動電流值,以獲取到的規定的驅動電流值來驅動超聲波振子7J,除此以外,還能夠進行以下控制:參照與ID對應的參數的信息來計算適合于處置的規定的驅動電流值,以計算出的規定的驅動電流值來驅動超聲波振子7J。

因此,例如快閃存儲器32在具有LUT存儲部32b的同時還具有參數存儲部32c,該參數存儲部32c存儲用于根據ID計算與該ID對應的規定的驅動電流值的參數數據。此外,也可以將參數存儲部32c設為與快閃存儲器32不同的存儲器、存儲設備等。圖4示出參數存儲部32c所存儲的參數的一例。此外,在圖4中,Δ表示與α1、β1等值相比小的值。

另外,圖5A和圖5B示出使用參數計算規定的驅動電流值的特性例。

圖4示出的第一參數α和第二參數β為如圖5A或者圖5B所示那樣用于決定與搭載于手持件3J的超聲波振子7J(例如朗之萬型振子)的尺寸、材質等特性、探針8J的材質(的楊氏模量)、長度、粗細等特性相應地變化的驅動頻率(或者諧振頻率)-驅動電流(規定的驅動電流值)的特性的參數,表示在不同的驅動頻率處探針8J的前端振幅也固定的驅動電流。此外,根據圖5A或者圖5B可知,第一參數α是根據對于小的頻率變化量Δf的驅動電流變化量ΔI、即α=ΔI/Δf而計算出的,第二參數β為驅動頻率f為規定值(在圖示的例子中46kHz)的驅動電流值。

例如關于搭載于圖1示出的手持件3A的超聲波振子7A,預先調查出其在探針8A一體化的狀態下的諧振頻率與適合于處置的規定的驅動電流值(在圖中簡稱為驅動電流)的關系如圖5A所示那樣發生變化。在圖5A中,是以下例子:在將驅動頻率設為變量的情況下,通過驅動頻率越大則將驅動電流設得越小,能夠使探針前端振幅固定。

與此相對,關于搭載于圖1示出的種類與手持件3A不同的手持件3B的超聲波振子7B,以其在探針8B一體化的狀態下的諧振頻率來進行驅動的驅動頻率與適合于處置的規定的驅動電流值(驅動電流)的關系如圖5B所示那樣發生變化。在圖5B中,是以下例子:通過驅動頻率越大則將驅動電流設得越大,能夠使探針前端振幅固定。

預先調查出在圖5A和圖5B的情況下,在包含中心頻率47kHz的其周圍范圍內的驅動頻率f[kHz]處,通過以下使用了第一和第二參數α、β的一次函數(線形函數)能夠高精度地近似驅動電流I(f)[A]。

I(f)=α(f-46)+β (1)

因此,與驅動頻率f一起預先調查能夠使用式(1)計算的第一和第二參數α、β的值,本實施方式中的參數存儲部32c如圖4所示那樣與ID對應地存儲該值。例如,在ID用0001表示的手持件的情況下,當將由諧振頻率檢測電路29檢測出的諧振頻率代入到使用驅動頻率f1和參數α1、β1的(1)式時,作為驅動電流值計算出對應的驅動電流I(f1)。

在這樣利用參數α、β的情況下,控制電路22也可以具有用于利用ID和參數存儲部32c的參數α、β來計算適合于處置的規定的驅動電流值的電流計算部22b的功能。更具體地說,電流計算部22b具備利用(1)式示出那樣的一次函數的電流計算部的功能。另外,電流計算部22b具備圖5A所示那樣的特性(α1<0)和圖5B所示那樣的特性(α2>0)的電流計算部的功能。此外,電流計算部22b也可以構成為包含存儲用于計算的參數α、β的存儲部。

不利用圖4示出的參數α、β而利用圖3示出的LUT32a能夠更簡單地計算適合于處置的驅動電流,但是在利用圖4示出的參數α、β的情況下,具有容易對特性類似的手持件進行統一管理的優點。

也就是說,在特性類似的手持件的情況下,第一參數α和第二參數β的值為類似的值,因此在反復使用手持件的情況下,還容易設定判斷是否為能夠使用狀態等的條件。更具體地進行說明,在特性類似的手持件中,對適當的樣品數的手持件,調查反復使用的情況下的特性變化、壽命等,由此能夠獲取特性類似的手持件整體的特性變化、壽命等的標準。在本實施方式中,例如通過設置于操作部34的選擇按鈕34c選擇操作,手術師等用戶能夠對是使用LUT存儲部32b來獲取規定的驅動電流值還是通過使用了參數α、β的電流計算部22b來計算規定的驅動電流值進行選擇。

此外,在反復使用手持件3J(或者超聲波振子7J)的情況下,由于經年變化等而超聲波振動的特性發生變化,因此期望對是否處于能夠維持容易進行處置的規定值的特性狀態進行判斷。因此,在本實施方式中,在由諧振頻率檢測電路29檢測的諧振頻率由于經年變化等而其特性發生變化的情況下,也可以預先調查能夠維持容易進行處置的特性的諧振頻率的變化范圍的下限值和上限值,如圖3所示那樣存儲根據下限值和上限值決定的允許的頻率范圍。此外,如圖3所示在LUT32a中還存儲了在初始狀態下預先測量得到的諧振頻率的數據。

而且,在將手持件3J連接到電源裝置4來使用時,控制電路22根據由諧振頻率檢測電路29檢測出的諧振頻率是否為上述頻率范圍以內,來判斷是否為適合于使用的手持件。也就是說,如圖2所示,控制電路22也可以構成為具有判斷部22d的功能,該判斷部22d判斷與電源裝置4相連接的手持件3J是否為適合于使用的手持件。

在本實施方式中設為以下結構:在決定規定的驅動電流值的情況下,能夠使用LUT存儲部32b和電流計算部22b中的一方或者兩方,但是也可以構成為僅設置LUT存儲部32b和參數存儲部32c中的一方,僅使用一方來獲取或者計算規定的驅動電流值。

另外,在本實施方式中,將連接到電源裝置4來使用的手持件3J的使用歷史記錄的信息存儲到快閃存儲器32。因此,快閃存儲器32具有存儲歷史記錄信息的歷史記錄信息存儲部32d的功能。

另外,控制電路22也可以構成為具有估計部22e的功能,該估計部22e利用歷史記錄信息存儲部32d所存儲的歷史記錄信息,對反復使用的手持件3J估計(或者評價)能夠維持容易進行處置的特性的期間。

也可以分別使用專用的電流可變設定電路、電流計算電路、電流決定電路、比較電路、估計電路等來構成由上述圖2示出的控制電路22構成的電流可變設定部22a、電流計算部22b、判斷部22d、估計部22e。

另外,LUT存儲部32b、參數存儲部32c、歷史記錄信息存儲部32d也可以分別由分開的存儲設備、半導體存儲器等構成。

具有這種結構的本實施方式的超聲波手術系統1的特征在于,具備:手持件3J,其具有能夠產生超聲波振動的超聲波振子7J和探針8J,該探針8J與上述超聲波振子7J連結,能夠將由上述超聲波振子7J產生的上述超聲波振動傳遞到處置部10J;電源裝置4,其連接上述手持件3J,用于驅動上述超聲波振子7J;作為驅動電流輸出部的功率放大器27,其被設置于上述電源裝置4,生成用于驅動上述超聲波振子7J的驅動電流,將所生成的驅動電流輸出到上述超聲波振子7J;作為驅動頻率輸出部的諧振頻率檢測電路29,其被設置于上述電源裝置4,檢測用于以搭載于上述手持件3J的上述超聲波振子7J的諧振頻率對其進行驅動的驅動頻率,輸出檢測出的上述驅動頻率;以及電流可變設定部22a,其被設置于上述電源裝置4,根據由上述驅動頻率輸出部檢測出的上述驅動頻率對由上述驅動電流輸出部生成的驅動電流進行可變設定,以將設置于上述探針8J的前端部的上述處置部10J處的上述超聲波振動的振幅或者振動速度保持為規定值。此外,在將在此規定的超聲波振子7J、處置部10J、探針8J、…、電流可變設定部22a設為本實施方式的超聲波手術系統1的必須的結構要素的情況下,關于必須的結構要素以外的結構要素,也可以根據需要進行取舍選擇而設置。

接著,參照圖6說明本實施方式的動作。圖6示出本實施方式的超聲波手術系統1的基本處理內容。

手術師在電源裝置4上連接進行處置實際使用的手持件(將該手持件設為3A),接通電源開關36。

于是,在最初步驟S1中,控制電路22通過是否能夠讀出手持件3A的存儲器14A所存儲的ID來進行手持件3A是否與電源裝置4連接的判斷(檢測)。因此,控制電路22進行控制以使讀出電路31讀取ID,在讀出電路31從存儲器14A讀出ID并將ID輸出到控制電路22的情況下,判斷為手持件3A連接到電源裝置4。

另外,在檢測出連接的情況下,換言之在讀出電路31讀出了ID的情況下,如步驟S2所示,控制電路22獲取ID,在存儲器30等中臨時進行存儲。

在下一個步驟S3中,控制電路22判斷是否進行了用于掃描驅動頻率的操作,等待進行該操作。

在進行了用于掃描的操作的情況下,在下一個步驟S4中,控制電路22進行控制使得對掃描信號產生電路21發送控制信號,使掃描信號產生電路21產生掃描信號θs。在該情況下,控制電路22進行切換控制使得開關電路23的觸點a與掃描信號產生電路21連接。

而且,掃描信號產生電路21產生掃描信號θs。換言之,掃描信號產生電路21產生驅動頻率發生變化的掃描信號θs。

另外,如步驟S5所示那樣,與由掃描信號產生電路21產生掃描信號θs的動作連動地,諧振頻率檢測電路29進行檢測(判斷)驅動頻率是否成為超聲波振子7A的諧振頻率的動作。

在下一個步驟S6中,控制電路22通過監視諧振頻率檢測電路29的檢測信號,來判斷是否處于驅動頻率與諧振頻率一致的狀態(檢測出諧振頻率的狀態)。在并非處于驅動頻率與諧振頻率一致的狀態的情況下,控制電路22進行控制使得繼續進行掃描信號產生電路21和諧振頻率檢測電路29的動作。也就是說,掃描信號產生電路21繼續進行步驟S4示出的產生驅動頻率發生變化的掃描信號θs的動作。另外,諧振頻率檢測電路29繼續進行步驟S5示出的諧振頻率的檢測動作。

通過反復進行圖6中的步驟S4-S6的處理,成為由掃描信號產生電路21產生的掃描信號θs達到諧振頻率的驅動頻率的狀態。當掃描信號θs達到諧振頻率的驅動頻率時,如步驟S7所示,諧振頻率檢測電路29將檢測出諧振頻率的檢測信號輸出到控制電路22,控制電路22進行將檢測出的諧振頻率設為以后驅動超聲波振子7A的驅動頻率的決定,并且將該諧振頻率存儲到存儲器30。

另外,在步驟S8中,控制電路22使用從讀出電路31讀出并存儲到存儲器30的ID,獲取或者計算適合于處置的規定的驅動電流值。

控制電路22根據選擇按鈕34c的選擇等使用LUT32a或者參數α、β來獲取或者計算規定的驅動電流值。或者使用兩者來決定規定的驅動電流值。

另外,在步驟S9中,控制電路22對開關電路23的觸點進行切換,切換為使諧振頻率的電流相位信號θi輸入到相位比較電路24的參考側輸入端R。而且,設為在PLL控制環狀態下功率放大器27輸出驅動電流的狀態。

并且,在步驟S10中,控制電路22參照由電壓電流檢測電路28檢測出的電流檢測值控制電流放大率,使得從功率放大器27驅動超聲波振子7A的驅動電流的值成為在步驟S9中獲取(計算)或者決定的適合于處置的規定的驅動電流值。

然后,如步驟S11所示,從功率放大器27輸出到超聲波振子7A的驅動電流被設定為適合于處置的規定的驅動電流值。在該設定之后,如步驟S12所示那樣,手術師使用該手持件3A進行用于治療的處置。

然后,在結束處置的情況下,手術師例如對設置于操作部34的結束按鈕34b進行操作。如步驟S13所示那樣,控制電路22監視結束操作的輸入。當被輸入結束操作時,如步驟S14所示那樣,控制電路22例如將歷史記錄信息與ID相關聯地存儲到快閃存儲器32中的歷史記錄信息存儲部32d中,之后關閉電源裝置4的電源。作為歷史記錄信息,為使用ID的手持件3J的日期和時間的信息、由諧振頻率檢測電路29檢測出的諧振頻率的信息、來自功率放大器27的驅動電流的輸出時間的信息等。然后,結束圖6示出的處理。

根據本實施方式,即使在搭載于與電源裝置4裝卸自由地連接的手持件3J的超聲波振子7J在制造工序等中在進行超聲波振動的特性上產生偏差的情況下,也由于能夠與各超聲波振子7J對應地設定為適合于預先設定的處置的規定的驅動電流值,因此能夠順利地進行切開、凝固的處置。

接著,說明使用了判斷部22d的情況下的處理內容。在圖7中,判斷部22d判斷在圖6的步驟S6中檢測出的諧振頻率是否在圖3示出的頻率范圍內,由此判斷與電源裝置4相連接的手持件3J是否為適合于使用的狀態。

在圖6中的步驟S6與S7之間,例如追加圖7示出的步驟S21-S23的處理來進行該情況下的動作。

在步驟S6中檢測出諧振頻率fr的情況下,如步驟S21所示那樣,控制電路22為了判斷該諧振頻率fr是否處于被允許的頻率范圍Rf內而將其與頻率范圍Rf的下限值和上限值進行比較。然后,根據比較結果,在下一個步驟S22中,控制電路22判斷檢測出的諧振頻率fr是否處于被允許的頻率范圍Rf內。

在檢測出的諧振頻率fr處于被允許的頻率范圍Rf內的判斷結果的情況下,過渡到步驟S7的處理。圖7的步驟S7以后的處理與圖6相同。

另一方面,在步驟S22中判斷為檢測出的諧振頻率fr偏離于被允許的頻率范圍Rf的情況下,如步驟S23所示那樣,控制電路22進行控制動作以進行表示不適合于使用這種意思的顯示。更具體地說,控制電路22將表示是不適合于使用的手持件這種意思的消息輸出到顯示部33,顯示部33進行表示由于諧振頻率fr偏離于被允許的頻率范圍Rf而不適合于使用這種意思的顯示。并且,也可以顯示為請更換手持件3A而使用能夠更適合于使用的手持件。然后,結束圖7的處理。手術師通過該顯示,為了更適當地進行處置而進行更換手持件3A等作業。

通過進行這種判斷,手術師能夠使用能夠確保容易進行處置的特性的手持件來順利地進行切開、凝固的處置。

圖8A示出在反復使用的手持件3J與電源裝置4相連接的情況下參照歷史記錄信息對容易進行處置的特性的界限的日期和時間進行估計(預測)的處理。關于該處理,例如在圖6中在步驟S6與S7的處理之間,參照歷史記錄信息進行處理。其它為與圖6相同的處理。

如圖8A所示,在步驟S6中檢測出當前的諧振頻率fr之后的步驟S41中,控制電路22讀出與該ID對應的手持件3J的過去的歷史記錄信息中的諧振頻率的隨時間變化的信息。

然后,在下一個步驟S42中,控制電路22進行以下處理:根據過去的歷史記錄信息和當前的諧振頻率fr的時間性諧振頻率數據,針對不遠的將來,以適當的可靠度計算表示諧振頻率的時間變化的近似式。

例如圖8B所示那樣,在表示到當前的日期和時間tp為止的諧振頻率frp相對于最初使用的日期和時間to以及在該日期和時間to的初始諧振頻率fo的隨時間變化的坐標上進行標記。在圖8B中例如分別用fr1、fr2、fr3表示日期和時間t1、t2,t3的諧振頻率。控制電路22使用圖8B示出的數據來計算表示諧振頻率的隨時間變化的一次函數的近似式F(t)。

在下一個步驟S43中,控制電路22使用近似式F(t)對達到不適合于使用的諧振頻率的下限值fth的日期和時間(設為tf)進行估計。然后,在下一個步驟S44中,控制電路22進行在顯示部33中顯示估計出的日期和時間tf的處理。在步驟S44的處理之后,進入到步驟S7的處理。

手術師參照估計出的日期和時間tf,考慮在下一次等是否更換使用的手持件比較好等。這樣,通過對能夠使用手持件3J的大概期間進行評價,手術師能夠更有效地使用手持件。

圖9示出第一變形例的超聲波手術系統1B的結構。該超聲波手術系統1B具備電源裝置4B,該電源裝置4B不具有圖2的超聲波手術系統1的電源裝置4中的參數存儲部32c。另外,在該超聲波手術系統1B中,構成為手持件3J具備與電源裝置4內的參數存儲部32c對應的參數存儲部51。

在上述第一實施方式中,在電源裝置4側設置有存儲(裝卸自由地連接的)手持件3J固有的ID以及參數的參數存儲部32c。在本變形例中,如圖9所示,在各手持件3J側的存儲器14J(在圖9中J=A)內分別設置存儲參數的參數存儲部51,該參數用于計算規定的驅動電流值,該規定的驅動電流值用于使搭載于該手持件3J的超聲波振子7J以適合于處置的規定值的振幅或者振動速度進行超聲波振動。其它結構為與第一實施方式相同的結構。

此外,在圖9中,更具體地示出電壓電流檢測電路28的結構。從功率放大器27的兩個輸出端輸出的驅動信號施加到超聲波振子7J的兩個電極,從而超聲波振子7J進行超聲波振動。

電壓電流檢測電路28由電壓檢測電路28a(在圖9中簡稱為V)和電流檢測電路28b(在圖9中簡稱為I)構成,該電壓檢測電路28a對從功率放大器27的兩個輸出端輸出的驅動信號的電壓進行檢測,該電流檢測電路28b對流過超聲波振子7J的電流(驅動電流)進行檢測。電壓檢測電路28a將檢測出的電壓的信號作為電壓相位信號θv而輸出,電流檢測電路28b將檢測出的電流的信號作為電流相位信號θi而輸出。另外,使用二極管等通過檢波電路28c對電壓相位信號θv和電流相位信號θi分別進行檢波,檢波得到的電壓、電流的有效值或者峰值作為電壓值,電流值而被輸出到控制電路22。

圖10示出參數存儲部51所存儲的參數的一例。在本變形例中,讀出電路31從存儲器14J讀出ID以及參數α、β,發送到控制電路22。控制電路22將ID和參數α、β存儲到存儲器30等。在該狀態下,成為基本與第一實施方式大致相同的結構,因而其動作、效果也與第一實施方式相同。此外,在本變形例的情況下,也可以將在快閃存儲器32內存儲的歷史記錄信息存儲到存儲器14J。

在該情況下,讀出電路31變更為還對存儲器14J進行寫入的讀出/寫入電路。

在圖2或者圖9的結構中,說明了在各手持件3J側和電源裝置4側兩方存儲用于決定或者計算規定的驅動電流值的信息的情況。

與此相對,如圖11所示,在各手持件3J的存儲器14J中也可以分別設置電流值存儲部52,該電流值存儲部52存儲用于使搭載于該手持件3J的超聲波振子7J以適合于處置的規定值的振幅或者振動速度進行超聲波振動的規定的驅動電流值。而且,控制電路22也可以經由讀出電路31從電流值存儲部52獲取規定的驅動電流值,控制電路22的電流可變設定部22a進行控制使得由功率放大器27輸出的驅動電流成為規定的驅動電流值。此外,如圖11所示那樣,也可以在存儲器14J內還存儲初始的諧振頻率。

這樣在各手持件3J中存儲有規定的驅動電流值的情況下,圖9的電源裝置4B還能夠采用不具有LUT存儲部32b的結構的電源裝置。也就是說,如圖12所示那樣,構成為在快閃存儲器32中僅設置用于存儲歷史記錄信息的歷史記錄信息存儲部32d即可。另外,也可以構成為不存儲歷史記錄信息。

在上述實施方式或者變形例中,說明了在電源裝置4、4B等能夠選擇性地連接多個手持件3J中的一個的結構。與此相對,在一個電源裝置(設為4D)僅連接一個手持件(設為3K)的結構的超聲波手術系統的情況下,電源裝置4D不需要識別手持件,構成為對一個手持件3K情況下的超聲波振子(設為7K)存儲或者計算使其以適合于處置的規定值的振幅或者振動速度進行超聲波振動的規定的驅動電流值即可。

此外,對上述實施方式等局部地進行組合等而構成的實施方式也屬于本發明。例如,當由諧振頻率檢測電路檢測的諧振頻率發生變化時,用于以適合于處置的規定值的振幅或者振動速度進行超聲波振動的規定的驅動電流值發生變化,對于該情況,也可以在相對于標準的驅動電流值(例如0.53A)變化例如15%左右以上的情況下通知更換手持件。另外,設置于手持件3J的超聲波振子7J并不限定于由用螺栓緊固的朗之萬型振子構成的超聲波振子。本申請是以2012年8月31日在美國臨時申請的61/695885號為優先權基礎的申請,上述公開內容被引用到本申請的說明書、權利要求書、附圖。

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