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一種草莓采摘車.pdf

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一種 草莓 采摘
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摘要
申請專利號:

CN201721423940.7

申請日:

20171031

公開號:

CN207382935U

公開日:

20180522

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/24 主分類號: A01D46/24
申請人: 三峽大學
發明人: 梁振意
地址: 443002 湖北省宜昌市大學路8號
優先權: CN201721423940U
專利代理機構: 宜昌市三峽專利事務所 代理人: 成鋼
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201721423940.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種草莓采摘車,它包括用于行走的車體,在車體內部設置有車廂,在車體其中一個外側端面的頂部鉸接有延伸板;所述延伸板上安裝有用于固定刀具的刀具底座,所述刀具底座上安裝有用于切斷的刀片機構,所述刀片機構與動力裝置相連,并驅動刀片機構進行切斷作業。能夠用于壟作草莓的批量采摘,以簡化草莓采摘的工序,提高效率,降低采摘人員的作業強度。

權利要求書

1.一種草莓采摘車,其特征在于:它包括用于行走的車體(4),在車體(4)內部設置有車廂(3),在車體(4)其中一個外側端面的頂部鉸接有延伸板(403);所述延伸板(403)上安裝有用于固定刀具的刀具底座(1),所述刀具底座(1)上安裝有用于切斷的刀片機構(2),所述刀片機構(2)與動力裝置(5)相連,并驅動刀片機構(2)進行切斷作業。2.根據權利要求1所述的一種草莓采摘車,其特征在于:所述車體(4)的底部安裝有車輪(401),在車體(4)的頂部安裝有扶手(402),在車體(4)的頂部靠近延伸板(403)的一側安裝有緩沖板(6)。3.根據權利要求1所述的一種草莓采摘車,其特征在于:所述刀具底座(1)包括刀具板(101),所述刀具板(101)的側面固定有第三夾板(102)。4.根據權利要求1所述的一種草莓采摘車,其特征在于:所述刀片機構(2)包括刀片主體(201),所述刀片主體(201)為橢圓形,其前端扁平無刃,在其兩側面加工有刀刃(202);刀片主體(201)的尾部設置有刀柄(203),所述刀柄(203)的末端設置有限位柄(204);所述刀柄(203)限位安裝在第一夾板(205)和第二夾板(206)上的限位孔(207)之間,并構成滑動配合。5.根據權利要求4所述的一種草莓采摘車,其特征在于:所述刀柄(203)的外部套裝有復位彈簧,所述復位彈簧設置在第一夾板(205)和第二夾板(206)之間,并帶動刀片主體(201)沿限位孔(207)往復運動;所述第一夾板(205)的側面固定在刀具底座(1)的刀具板(101)上,所述第二夾板(206)與刀具板(101)構成滑動配合;所述第二夾板(206)為薄橡膠板,可在復位彈簧作用下局部形變。6.根據權利要求1所述的一種草莓采摘車,其特征在于:所述動力裝置(5)包括轉動輪(501),所述轉動輪(501)通過主軸(502)安裝在刀具底座(1)的刀具板(101)側面,所述轉動輪(501)上鉸接有連桿(503),所述連桿(503)的另一端鉸接有滾輪支架(504),所述滾輪支架(504)上鉸接有多個滾輪(505)。7.根據權利要求1所述的一種草莓采摘車,其特征在于:所述延伸板(403)和固定在車體(4)外側壁上的弧形調節板(404)相配合,調節延伸板(403)的俯仰角度。8.根據權利要求6所述的一種草莓采摘車,其特征在于:所述轉動輪(501)的通過電機驅動;所述滾輪(505)與刀片機構(2)的第一夾板(205)和第二夾板(206)上的限位孔(207)相配合。9.根據權利要求4或8所述的一種草莓采摘車,其特征在于:所述第一夾板(205)和第二夾板(206)上的限位孔(207)按照5×4分布,但兩夾板上遠離刀具板(101)一側均取消兩個限位孔。10.根據權利要求6所述的一種草莓采摘車,其特征在于:所述滾輪支架(504)上安裝有三組滾輪,相鄰滾輪之間交錯布置。

說明書

技術領域

本發明屬于農業設備領域,特別是一種草莓采摘車。

背景技術

隨著草莓種植規模的擴大,傳統的人工采摘不僅效率低,而且采摘過程中果農接觸果實不衛生,采摘后草莓裝箱運輸也十分復雜;現有采摘機結構相對比較復雜,利用類手指裝置工作,現有條件無法推廣;或利用造價高昂設備,造成成本高,不符合果農實際需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種草莓采摘車,能夠用于壟作草莓的批量采摘,以簡化草莓采摘的工序,提高效率,降低采摘人員的作業強度。

為了解決上述技術問題,本發明提出以下技術方案:一種草莓采摘車,它包括用于行走的車體,在車體內部設置有車廂,在車體其中一個外側端面的頂部鉸接有延伸板;所述延伸板上安裝有用于固定刀具的刀具底座,所述刀具底座上安裝有用于切斷的刀片機構,所述刀片機構與動力裝置相連,并驅動刀片機構進行切斷作業。

所述車體的底部安裝有車輪,在車體的頂部安裝有扶手,在車體的頂部靠近延伸板的一側安裝有緩沖板。

所述刀具底座包括刀具板,所述刀具板的側面固定有第三夾板。

所述刀片機構包括刀片主體,所述刀片主體為橢圓形,其前端扁平無刃,在其兩側面加工有刀刃;刀片主體的尾部設置有刀柄,所述刀柄的末端設置有限位柄;所述刀柄限位安裝在第一夾板和第二夾板上的限位孔之間,并構成滑動配合。

所述刀柄的外部套裝有復位彈簧,所述復位彈簧設置在第一夾板和第二夾板之間,并帶動刀片主體沿限位孔往復運動;所述第一夾板的側面固定在刀具底座的刀具板上,所述第二夾板與刀具板構成滑動配合;所述第二夾板為薄橡膠板,可在復位彈簧作用下局部形變。

所述動力裝置包括轉動輪,所述轉動輪通過主軸安裝在刀具底座的刀具板側面,所述轉動輪上鉸接有連桿,所述連桿的另一端鉸接有滾輪支架,所述滾輪支架上鉸接有多個滾輪。

所述延伸板和固定在車體外側壁上的弧形調節板相配合,調節延伸板的俯仰角度。

所述轉動輪的通過電機驅動;所述滾輪與刀片機構的第一夾板和第二夾板上的限位孔相配合。

所述第一夾板和第二夾板上的限位孔按照5×4分布,但兩夾板上遠離刀具板一側均取消兩個限位孔。

所述滾輪支架上安裝有三組滾輪,相鄰滾輪之間交錯布置。

本發明有如下有益效果:

1、通過采用上述的采摘車能夠用于壟作草莓的批量采摘,同時刀具可單獨使用,以簡化草莓采摘的工序,提高效率。

2、工作過程中,通過動力裝置的轉動輪驅動連桿,再由連桿帶動滾輪支架,通過滾輪支架帶動滾輪,而滾輪與刀片機構的刀柄頂部相接觸配合,帶動刀片主體沿著限位孔往復運動,在其往復運動過程中通過不同相位差的變化,使其刀刃之間相互進行切割,進而將草莓柄進行切斷。

3、通過復位彈簧,保證了刀片機構能夠在第一夾板和第二夾板之間往復運動。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是本發明的整體結構示意圖。

圖2是本發明的刀具底座、刀片機構和動力裝置之間裝配結構立體圖。

圖3是本發明的刀具底座、刀片機構和動力裝置之間裝配結構主視圖。

圖4是本發明的滾輪支架及滾輪裝配結構立體圖。

圖5是本發明的滾輪支架及滾輪裝配結構俯視圖。

圖6是本發明的第一夾板的結構示意圖。

圖7是本發明的滾輪與第一夾板之間配合結構示意圖。

圖8是本發明的車體上延伸板和弧形調節板之間的配合示意圖。

圖中:刀具底座1、刀片機構2、車廂3、車體4、動力裝置5、緩沖板6、刀具板101、第三夾板102、刀片主體201、刀刃202、刀柄203、限位柄204、第一夾板205、第二夾板206、限位孔207、車輪401、扶手402、延伸板403、弧形調節板404、轉動輪501、主軸502、連桿503、滾輪支架504、滾輪505。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施方式做進一步的說明。

如圖1-8,一種草莓采摘車,它包括用于行走的車體4,在車體4內部設置有車廂3,在車體4其中一個外側端面的頂部鉸接有延伸板403;所述延伸板403上安裝有用于固定刀具的刀具底座1,所述刀具底座1上安裝有用于切斷的刀片機構2,所述刀片機構2與動力裝置5相連,并驅動刀片機構2進行切斷作業。通過采用上述的草莓采摘車,工作過程中,通過車體4帶動整個采摘車在草莓地的壟間移動和行走,并使刀片機構2與草莓相接觸,再由動力裝置5帶動刀片機構2往復移動,并對草莓進行采摘。

進一步的,所述車體4的底部安裝有車輪401,在車體4的頂部安裝有扶手402。通過車輪401能夠保證車體4的行走,通過扶手402能夠對車體4推動,上述的車體4可以采用人力驅動,也可以采用電動或者燃油機驅動,進而節省人力。

進一步的,所述刀具底座1包括刀具板101,所述刀具板101的側面固定有第三夾板102。

進一步的,所述刀片機構2包括刀片主體201,所述刀片主體201為橢圓形,其前端扁平無刃,在其兩側面加工有刀刃202;刀片主體201的尾部設置有刀柄203,所述刀柄203的末端設置有限位柄204;所述刀柄203限位安裝在第一夾板205和第二夾板206上的限位孔207之間,并構成滑動配合。

進一步的,所述刀柄203的外部套裝有復位彈簧,所述復位彈簧設置在第一夾板205和第二夾板206之間,并帶動刀片主體201沿限位孔207往復運動;所述第一夾板205的側面固定在刀具底座1的刀具板101上,所述第二夾板206與刀具板101構成滑動配合;所述第二夾板206為薄橡膠板,可在復位彈簧作用下局部形變。

進一步的,所述動力裝置5包括轉動輪501,所述轉動輪501通過主軸502安裝在刀具底座1的刀具板101側面,所述轉動輪501上鉸接有連桿503,所述連桿503的另一端鉸接有滾輪支架504,所述滾輪支架504上鉸接有多個滾輪505。通過動力裝置5所構成的曲柄滑塊機構,能夠往復的驅動滾輪支架504,進而驅動整個刀片機構2。

進一步的,所述延伸板403和固定在車體4外側壁上的弧形調節板404相配合,調節延伸板403的俯仰角度。通過調節其俯仰角度能夠保證刀片機構2與草莓充分的接觸。

進一步的,所述轉動輪501的通過電機驅動;所述滾輪505與刀片機構2的第一夾板205和第二夾板206上的限位孔207相配合。通過滾輪505能夠驅動刀片機構2往復運動。

進一步的,所述第一夾板205和第二夾板206上的限位孔207按照5×4分布,但兩夾板上遠離刀具板101一側均取消兩個限位孔。

進一步的,所述滾輪支架504上安裝有三組滾輪,相鄰滾輪之間交錯布置。

本發明的工作過程和工作原理為:

工作前車廂內固定一用于盛放草莓的包裝箱,將車廂3安裝在車體4上,調節好車體4上延伸板403的傾斜度,使延伸板403緊貼草莓所在薄膜,且刀片機構2能與草莓果柄垂直接觸;

工作時啟動刀具上的電機,以帶動轉動輪501轉動,使連桿503運動起來,帶動滾輪支架504做往復運動,由于刀片機構2的每一刀片在限位孔207上都相隔,一定距離,滾輪支架504上每一滾輪505落點都相隔較遠,從而相鄰刀片主體201的運動狀態均不相同,即呈現出刀片主體201向前參差不齊伸出和向后不規則縮回的效果;刀片主體201的前端為無刃結構,不會劃傷水果但能將碰到的果柄導入刀片主體201間縫隙,而當果柄落入相鄰刀片主體201之間,相互絞割的刀刃202即將果柄切斷,同時伸出的刀片將果實推離刀具,對于進入刀片中后部的果實,由于空隙增大,果柄也能順利落到緩沖板6上,由于草莓單位面積上密度不同和刀片實際工作頻率不同,實際工作時可人工控制本裝置移動速度,以避免損傷果實和漏采。

通過上述的說明內容,本領域技術人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內,進行多樣的變更以及修改都在本發明的保護范圍之內。本發明的未盡事宜,屬于本領域技術人員的公知常識。

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