鬼佬大哥大
  • / 6
  • 下載費用:30 金幣  

一種手指抓握康復訓練裝置.pdf

關 鍵 詞:
一種 手指 康復訓練 裝置
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
摘要
申請專利號:

CN201510448216.9

申請日:

20150726

公開號:

CN105310864B

公開日:

20171212

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61H1/02,A63B23/16 主分類號: A61H1/02,A63B23/16
申請人: 廣東銘凱醫療機器人有限公司
發明人: 王春寶,段麗紅,申亞京,劉銓權,尚萬峰,林焯華,石青,王玉龍,吳正治,龍建軍,李華,郭珊珊,李偉光,姚錫凡,張勤,韋建軍,陳文生,孫同陽,陸志祥,侯安新,夏金鳳,王暖,李萌,蔡曉銀,王國軍,王春玉,李利民,桑曉蓉,高西淳夫,藤江正克,馬西里亞諾 澤卡,張曉麗
地址: 518035 廣東省深圳市福田區華富街道梅崗社區筍崗西路3004號銀華大廈18EE05
優先權: CN201510448216A
專利代理機構: 北京品源專利代理有限公司 代理人: 胡彬
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201510448216.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種手指抓握康復訓練裝置,檢測裝置包括檢測手指在作抓握訓練時力矩的位置扭矩傳感器和安裝于電機上用于檢測手指在作抓握訓練時力矩的編碼器。本發明集成了康復訓練及患者運動狀態檢測,能有效地評定康復訓練的進度和效果;可實現手指抓握的主動訓練和被動訓練;運用不同手指滑塊對手指不同長度進行補償,使手指機構末端在同一平面上,簡化了機構設計;通過在不同角度傾斜的滑槽內運動達到手指抓握時合攏,伸展時展開的效果。此外,本發明可以高度模擬人體正常抓握伸展運動,提高康復效果,適用于偏癱早、中、晚期患者,適應性強。

權利要求書

1.一種手指抓握康復訓練裝置,其特征在于,包括檢測裝置,所述檢測裝置包括檢測手指在作抓握訓練時力矩的位置扭矩傳感器(5)和安裝于電機(1)上用于檢測手指在作抓握訓練時力矩的編碼器,所述手指抓握康復訓練裝置還包括:支撐機構、驅動裝置、傳動裝置;所述驅動裝置安裝在支撐機構上,所述傳動裝置連接驅動裝置;所述支撐機構包括基座(3)、第一深溝球軸承(6)、第二深溝球軸承(7)、第三深溝球軸承(8)、滑槽臺(18)和握桿(19),所述基座(3)上安裝有滑槽臺(18)和握桿(19),第一深溝球軸承(6)、第二深溝球軸承(7)、第三深溝球軸承(8)安裝在扭矩傳感器(5)軸上,分別與滑槽臺(18)、驅動桿(9)、握桿(19)連接;所述驅動裝置包括電機(1)和減速器(2);所述電機(1)和減速器(2)固定于基座(3),所述電機(1)和減速器(2)軸連接;所述傳動裝置包括一對錐齒(4);所述錐齒(4)安裝在基座(3)上,所述滑槽臺(18)安裝有驅動桿(9)、食指滑塊(10)、食指滑槽(11)、中指滑塊(12)、中指滑槽(13)、無名指滑塊(14)、無名指滑槽(15)、小指滑塊(16)、小指滑槽(17);所述驅動桿(9)連接驅動裝置,驅動桿(9)連接食指滑塊(10)、中指滑塊(12)、無名指滑塊(14)、小指滑塊(16),所述食指滑塊(10)、中指滑塊(12)、無名指滑塊(14)、小指滑塊(16)分別在食指滑槽(11)、中指滑槽(13)、無名指滑槽(15)、小指滑槽(17)中滑動,以中指滑槽(13)為基準,食指滑槽(11)逆時針傾斜9.5度,無名指滑槽(15)順時針傾斜6.5度,小指滑槽(17)順時針傾斜13度,滑槽位于半徑123mm的圓柱面上共同構成用于滑動塊運動的空間軌道。

說明書

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域,尤其涉及一種手指抓握康復訓練裝置。

背景技術

我國老齡化問題日益嚴重,而中風偏癱又是老年人中的高發病,因此針對老年人偏癱后的康復治療顯得尤為重要。偏癱患者上肢患側呈屈曲姿勢且手指保持握拳狀態,嚴重影響了患者日常的生活,因此手指康復對偏癱患者的整體性康復有著極其重要的意義。偏癱患者傳統的康復手段主要依靠理療師一對一服務,但是存在著理療師人數不足、工作強度大的問題。

現有的手部康復器械大多為單自由度,且訓練模式單一,缺少患者訓練運動數據檢測,無法進行高效的康復訓練。

發明內容

本發明的目的在于提供一種手指抓握康復訓練裝置,旨在解決現有的手部康復器械大多為單自由度,且訓練模式單一,缺少患者訓練運動數據檢測,無法進行高效康復訓練的問題。

本發明是這樣實現的,一種手指抓握康復訓練裝置,設置有檢測裝置,所述檢測裝置包括檢測手指在作抓握訓練時力矩的位置扭矩傳感器和安裝于電機上用于檢測手指在作抓握訓練時力矩的編碼器。

進一步,所述新型手指抓握康復訓練裝置還包括:支撐機構、驅動裝置、傳動裝置;

所述驅動裝置安裝在支撐機構上,所述傳動裝置連接驅動裝置。

進一步,所述支撐機構包括基座、第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、第三深溝球軸承、滑槽臺和握桿。

所述基座上安裝有滑槽臺和握桿,第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、第三深溝球軸承安裝在傳感器軸上,分別與滑槽臺、驅動桿、握桿連接,第一深溝球軸承、第三深溝球軸承保證傳感器軸與滑槽臺、握桿的相對運動,第二深溝球軸承保證傳感器與驅動桿只產生相對回轉運動,以用于檢測回轉力矩。

進一步,所述滑槽臺安裝有驅動桿、食指滑塊、食指滑槽、中指滑塊、中指滑槽、無名指滑塊、無名指滑槽、小指滑塊、小指滑槽。

所述驅動桿連接驅動裝置,驅動桿連接食指滑塊、中指滑塊、無名指滑塊、小指滑塊,所述食指滑塊、中指滑塊、無名指滑塊、小指滑塊分別在食指滑槽、中指滑槽、無名指滑槽、小指滑槽中滑動,同過滑動槽與驅動桿的組合,完成食指滑塊、中指滑塊、無名指滑塊、小指滑塊的空間運動帶動手指完成抓握動作。

進一步,以中指滑槽為基準,食指滑槽逆時針傾斜9.5度,無名指滑槽順時針傾斜6.5度,小指滑槽順時針傾斜13度,滑槽位于半徑123mm的圓柱面上共同構成用于滑動塊運動的空間軌道。

進一步,所述驅動裝置包括電機和減速器。

所述電機和減速器固定于基座,所述電機和減速器軸連接。

進一步,所述傳動裝置包括一對錐齒;所述錐齒對安裝在基座上。

本發明提供的手指抓握康復訓練裝置,相較于現有技術,本發明具有以下優點:

一,集成康復訓練及患者運動狀態檢測,能有效地評定康復訓練的進度和效果;

二,可實現手指抓握的主動訓練和被動訓練;

三,運用不同手指滑塊對手指不同長度進行補償,使手指機構末端在同一平面上,簡化了機構設計;

四,通過在不同角度傾斜的滑槽內運動達到手指抓握時合攏,伸展時展開的效果。

本發明可以高度模擬人體正常抓握伸展運動,提高康復效果。所述手指抓握訓練裝置適用于偏癱早、中、晚期患者,適應性強。

附圖說明

圖1是本發明手指抓握康復訓練裝置結構示意圖。

圖2(a)是本發明實施例提供的食指滑槽、中指滑槽、無名指滑槽、小指滑槽的結構示意圖。

圖2(b)是本發明實施例提供的食指滑槽、中指滑槽、無名指滑槽、小指滑槽的左視圖。

圖中:1、電機;2、減速器;3、基座;4、錐齒;5、扭矩傳感器;6、第一深溝球軸承;7、第二深溝球軸承;8、第三深溝球軸承;9、驅動桿;10、食指滑塊;11、食指滑槽;12、中指滑塊;13、中指滑槽;14、無名指滑塊;15、無名指滑槽;16、小指滑塊;17、小指滑槽;18、滑槽臺;19、握桿。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。

本發明可實現對人體手指抓握的康復訓練,同時通過力矩傳感器與編碼器的應用,可以獲取訓練過程中患者的力矩、運動位置等信息,集成了康復訓練和信息檢測功能,為康復評價系統提供依據。

下面結合附圖對本發明的結構詳細的描述。

參見圖1、圖2,本發明一種集成康復訓練及患者運動狀態檢測的手指抓握康復訓練裝置,包括:支撐機構、驅動裝置、傳動裝置和檢測裝置;

支撐機構包括基座3、第一深溝球軸承6、第二深溝球軸承7、第三深溝球軸承8、滑槽臺18和握桿19;

驅動裝置包括電機1和減速器2;

傳動裝置包括一對錐齒4;

檢測裝置指扭矩傳感器5和安裝于電機1上的編碼器。

具體來說,電機1和減速器2固定于基座3上,通過一對錐齒4傳動,帶動驅動桿9繞水平軸轉動,從而驅動驅動桿9上的滑塊完成轉動和沿滑槽滑動的協同運動,實現與滑塊柔性連接的手指做抓握訓練。第一深溝球軸承6、第二深溝球軸承7、第三深溝球軸承8安裝在扭矩傳感器5的軸上,分別與滑槽臺18、驅動桿9、握桿19連接,第一深溝球軸承6、第三深溝球軸承8保證扭矩傳感器5的軸與滑槽臺14、握桿15的相對運動,第二深溝球軸承7保證扭矩傳感器5與驅動桿9只產生相對回轉運動,以用于檢測回轉力矩。

通過不同長度的手指驅動滑塊:食指滑塊10、中指滑塊12、無名指滑塊14、小指滑塊16將其連接的手指延長相同的長度,然后通過電機1實現多個手指的協同運動。根據手指長度,將不同指長延長至同一圓弧面,半徑取為123mm。本發明簡化了康復機構,提高了康復裝置的可靠性。

四個手指滑槽:食指滑槽11、中指滑槽13、無名指滑槽15、小指滑槽17傾斜的角度仿照人體手指實際開合運動的軌跡設計,在訓練過程中,手指和手指驅動滑塊相連,沿手指滑槽傾斜的方向運動,達到抓握時合攏,伸展時展開的效果。如附圖2所示,根據手指生理結構,以中指滑槽13為基準,食指滑槽11逆時針傾斜9.5度,無名指滑槽15順時針傾斜6.5度,小指滑槽17順時針傾斜13度。本發明可以高度模擬人體正常抓握伸展運動,提高康復效果。

在本發明中:

驅動裝置安裝在支撐機構上,所述傳動裝置連接驅動裝置。

基座3上安裝有滑槽臺18和握桿19。

驅動桿9連接驅動裝置,驅動桿9連接食指滑塊10、中指滑塊12、無名指滑塊14、小指滑塊16,食指滑塊10、中指滑塊12、無名指滑塊14、小指滑塊16分別在食指滑槽11、中指滑槽13、無名指滑槽15、小指滑槽17中滑動。

電機1和減速器2軸連接。

錐齒4安裝在基座3上。

本發明的工作原理:

被訓者首先將手掌放置于握桿上,食指、中指、無名指和小指分別與相應的驅動滑塊柔性連接。實施被訓者被動訓練時,電機1工作在位置模式,電機1和減速器2通過一對錐齒4帶動驅動桿繞水平軸轉動,驅動驅動桿上的四指滑塊完成同步轉動和沿相應滑槽滑動的協同運動,從而實現手指的抓握訓練;實施被訓者主動訓練時,電機1工作在力矩模式,被訓者主動作抓握動作,經過扭矩傳感器5和錐齒傳動反向帶動電機1旋轉,電機1輸出固定力矩,可以提供被訓者訓練所需固定阻尼。扭矩傳感器5和安裝于電機1的編碼器可以檢測手指在作抓握訓練時的力矩和位置,為主動和被動訓練提供反饋,更重要的是可以獲得訓練狀態,有助于建立康復評價系統。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。

關于本文
本文標題:一種手指抓握康復訓練裝置.pdf
鏈接地址:http://www.wwszu.club/p-6770222.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
鬼佬大哥大