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一種棉花播種機器人.pdf

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一種 棉花 播種 機器人
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摘要
申請專利號:

CN201720707086.0

申請日:

20170615

公開號:

CN207070613U

公開日:

20180306

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01C7/20,A01C19/02,A01C5/06,H02J7/35 主分類號: A01C7/20,A01C19/02,A01C5/06,H02J7/35
申請人: 深圳普思英察科技有限公司
發明人: 劉少山
地址: 518000 廣東省深圳市南山區南山街道南山大道新綠島大廈3A36
優先權: CN201720707086U
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201720707086.0

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種棉花播種機器人,包括機架、安裝架、控制箱和蓄電池,所述機架側面設置有所述安裝架,所述安裝架端部設置有支撐柱,所述支撐柱上設置有太陽能電池板,所述安裝架兩側設置有覆土輪,所述覆土輪內設置有電動機,所述機架上面中部設置有所述控制箱,所述控制箱上設置有顯示屏,所述顯示屏旁側設置有控制按鈕。有益效果在于:本裝置通過電動機帶動覆土輪轉動來完成裝置的移動,并通過驅動箱帶動定量輸料輥轉動來完成棉花種子的定量播種,代替了傳統的人工作業,提高了效率,保證了耕種質量,同時使用太陽能電池板發電為裝置提供電能,采用的是自供電的方式,節能環保。

權利要求書

1.一種棉花播種機器人,其特征在于:包括機架、安裝架、控制箱和蓄電池,所述機架側面設置有所述安裝架,所述安裝架端部設置有支撐柱,所述支撐柱上設置有太陽能電池板,所述安裝架兩側設置有覆土輪,所述覆土輪內設置有電動機,所述機架上面中部設置有所述控制箱,所述控制箱上設置有顯示屏,所述顯示屏旁側設置有控制按鈕,所述控制按鈕旁側設置有電源開關,所述控制箱內部底面設置有所述蓄電池,所述蓄電池旁側設置有控制主機,所述控制主機上設置有調速器,所述機架上面設置有種子存放箱,所述種子存放箱內設置有出料管,所述種子存放箱底面設置有播種管腳,所述種子存放箱側面設置有驅動箱,所述驅動箱端部設置有定量輸料輥。2.根據權利要求1所述的一種棉花播種機器人,其特征在于:所述安裝架焊接在所述機架上,所述支撐柱通過螺釘固定在所述安裝架上,所述太陽能電池板通過螺釘固定在所述支撐柱上,所述覆土輪與所述安裝架機械連接。3.根據權利要求1所述的一種棉花播種機器人,其特征在于:所述電動機與所述覆土輪機械連接,所述控制箱通過螺釘固定在所述機架上,所述顯示屏膠接在所述控制箱上,所述控制按鈕內嵌在所述控制箱上,所述電源開關通過卡槽固定在所述控制箱上。4.根據權利要求1所述的一種棉花播種機器人,其特征在于:所述蓄電池通過卡槽固定在所述控制箱內,所述控制主機通過卡槽固定在所述控制箱內,所述調速器通過卡槽固定在所述控制主機上。5.根據權利要求1所述的一種棉花播種機器人,其特征在于:所述種子存放箱焊接在所述機架上,所述出料管通過卡槽固定在所述種子存放箱內,所述播種管腳通過螺紋固定在所述種子存放箱上,所述驅動箱通過螺釘固定在所述種子存放箱上,所述定量輸料輥與所述驅動箱機械連接。6.根據權利要求1所述的一種棉花播種機器人,其特征在于:所述控制主機與所述調速器、所述蓄電池、所述驅動箱、所述電動機、所述太陽能電池板、所述顯示屏、所述電源開關和所述控制按鈕通過導線連接。

說明書

技術領域

本實用新型涉及棉花播種輔助裝置領域,具體是涉及一種棉花播種機器人。

背景技術

我國是世界重要的棉花產區,播種是棉花生產中關鍵作業環節,必須在較短的播種農時內,根據農業技術要求,將種子播到田地里去,使作物獲得良好的發育生長條件,播種質量的好壞,將直接影響到作物的出苗、苗全和苗壯,因而對產量的影響很大,由于良好的播種可以保證種子在田間最合理分布,播種量精確,株距均勻,播深一致,為種子的生長發育創造最佳條件,可以大量節省種子,減少田間間苗用工,保證作物穩產高產,傳統的棉花播種一般依靠人力進行開溝播種,不但人力消耗大,效率低,而且還容易造成出苗不全或不齊,因此需要一種棉花播種機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種棉花播種機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:

一種棉花播種機器人,包括機架、安裝架、控制箱和蓄電池,所述機架側面設置有所述安裝架,所述安裝架端部設置有支撐柱,所述支撐柱上設置有太陽能電池板,所述安裝架兩側設置有覆土輪,所述覆土輪內設置有電動機,所述機架上面中部設置有所述控制箱,所述控制箱上設置有顯示屏,所述顯示屏旁側設置有控制按鈕,所述控制按鈕旁側設置有電源開關,所述控制箱內部底面設置有所述蓄電池,所述蓄電池旁側設置有控制主機,所述控制主機上設置有調速器,所述機架上面設置有種子存放箱,所述種子存放箱內設置有出料管,所述種子存放箱底面設置有播種管腳,所述種子存放箱側面設置有驅動箱,所述驅動箱端部設置有定量輸料輥。

上述結構中,所述太陽能電池板能夠吸收外界的太陽能,并將太陽能轉換為電能通過導線輸送入所述蓄電池中儲存供裝置的用電部件使用,當需要使用裝置時,使用者將棉花種子放置入所述種子存放箱中,之后使用者通過按下所述電源開關讓裝置通電,通過所述控制按鈕發送工作指令,工作指令被實時顯示在所述顯示屏上供使用者觀察調整,工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述控制主機,所述控制主機將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述調速器,所述調速器將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述電動機,所述電動機工作帶動所述覆土輪轉動,所述覆土輪轉動帶動所述機架向前移動,同時所述控制主機將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述驅動箱,所述驅動箱工作帶動所述定量輸料輥轉動,所述定量輸料輥通過轉動將所述出料管處的棉花種子定量引入所述播種管腳,棉花種子經所述播種管腳輸送到地下進行棉花的播種,后續的所述覆土輪將棉花種子覆土壓在地下,這樣便完成了對棉花種子的播種,播種完成后,使用者通過控制所述控制按鈕讓裝置停止工作。

為了進一步提高棉花播種機器人的使用功能,所述安裝架焊接在所述機架上,所述支撐柱通過螺釘固定在所述安裝架上,所述太陽能電池板通過螺釘固定在所述支撐柱上,所述覆土輪與所述安裝架機械連接。

為了進一步提高棉花播種機器人的使用功能,所述電動機與所述覆土輪機械連接,所述控制箱通過螺釘固定在所述機架上,所述顯示屏膠接在所述控制箱上,所述控制按鈕內嵌在所述控制箱上,所述電源開關通過卡槽固定在所述控制箱上。

為了進一步提高棉花播種機器人的使用功能,所述蓄電池通過卡槽固定在所述控制箱內,所述控制主機通過卡槽固定在所述控制箱內,所述調速器通過卡槽固定在所述控制主機上。

為了進一步提高棉花播種機器人的使用功能,所述種子存放箱焊接在所述機架上,所述出料管通過卡槽固定在所述種子存放箱內,所述播種管腳通過螺紋固定在所述種子存放箱上,所述驅動箱通過螺釘固定在所述種子存放箱上,所述定量輸料輥與所述驅動箱機械連接。

為了進一步提高棉花播種機器人的使用功能,所述控制主機與所述調速器、所述蓄電池、所述驅動箱、所述電動機、所述太陽能電池板、所述顯示屏、所述電源開關和所述控制按鈕通過導線連接。

有益效果在于:本裝置通過電動機帶動覆土輪轉動來完成裝置的移動,并通過驅動箱帶動定量輸料輥轉動來完成棉花種子的定量播種,代替了傳統的人工作業,提高了效率,保證了耕種質量,同時使用太陽能電池板發電為裝置提供電能,采用的是自供電的方式,節能環保。

附圖說明

圖1是本實用新型一種棉花播種機器人的整體圖;

圖2是本實用新型一種棉花播種機器人的控制箱內部圖。

附圖標記說明如下:

1、太陽能電池板;2、支撐柱;3、安裝架;4、覆土輪;5、電動機;6、顯示屏;7、控制箱;8、出料管;9、控制按鈕;10、電源開關;11、種子存放箱;12、播種管腳;13、定量輸料輥;14、驅動箱;15、機架;16、調速器;17、控制主機;18、蓄電池。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:

如圖1-圖2所示,一種棉花播種機器人,包括機架15、安裝架3、控制箱7和蓄電池18,機架15側面設置有安裝架3,安裝架3用來安裝固定支撐柱2和覆土輪4,安裝架3端部設置有支撐柱2,支撐柱2用來安裝固定太陽能電池板1,支撐柱2上設置有太陽能電池板1,太陽能電池板1用來將太陽能轉換為電能,安裝架3兩側設置有覆土輪4,覆土輪4用來帶動裝置向前移動和播種后為棉花種子覆土,覆土輪4內設置有電動機5,電動機5用來帶動覆土輪4轉動,機架15上面中部設置有控制箱7,控制箱7用來安裝控制組件,控制箱7上設置有顯示屏6,顯示屏6用來實時顯示工作指令的輸入,顯示屏6旁側設置有控制按鈕9,控制按鈕9用來發送工作指令,控制按鈕9旁側設置有電源開關10,電源開關10用來控制裝置的通電情況,控制箱7內部底面設置有蓄電池18,蓄電池18用來為裝置的用電部件提供電能,蓄電池18旁側設置有控制主機17,控制主機17是裝置的控制中心,控制主機17上設置有調速器16,調速器16用來控制電動機5的轉速,機架15上面設置有種子存放箱11,種子存放箱11用來存放棉花種子,種子存放箱11內設置有出料管8,出料管8用來將棉花種子輸送至定量輸料輥13,種子存放箱11底面設置有播種管腳12,播種管腳12用來將棉花種子播種至地下,種子存放箱11側面設置有驅動箱14,驅動箱14用來帶動定量輸料輥13轉動,驅動箱14端部設置有定量輸料輥13,定量輸料輥13用來通過轉動來定量將種子輸送入播種管腳12。

上述結構中,太陽能電池板1能夠吸收外界的太陽能,并將太陽能轉換為電能通過導線輸送入蓄電池18中儲存供裝置的用電部件使用,當需要使用裝置時,使用者將棉花種子放置入種子存放箱11中,之后使用者通過按下電源開關10讓裝置通電,通過控制按鈕9發送工作指令,工作指令被實時顯示在顯示屏6上供使用者觀察調整,工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給控制主機17,控制主機17將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給調速器16,調速器16將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給電動機5,電動機5工作帶動覆土輪4轉動,覆土輪4轉動帶動機架15向前移動,同時控制主機17將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給驅動箱14,驅動箱14工作帶動定量輸料輥13轉動,定量輸料輥13通過轉動將出料管8處的棉花種子定量引入播種管腳12,棉花種子經播種管腳12輸送到地下進行棉花的播種,后續的覆土輪4將棉花種子覆土壓在地下,這樣便完成了對棉花種子的播種,播種完成后,使用者通過控制控制按鈕9讓裝置停止工作。

為了進一步提高棉花播種機器人的使用功能,安裝架3焊接在機架15上,支撐柱2通過螺釘固定在安裝架3上,太陽能電池板1通過螺釘固定在支撐柱2上,覆土輪4與安裝架3機械連接,電動機5與覆土輪4機械連接,控制箱7通過螺釘固定在機架15上,顯示屏6膠接在控制箱7上,控制按鈕9內嵌在控制箱7上,電源開關10通過卡槽固定在控制箱7上,蓄電池18通過卡槽固定在控制箱7內,控制主機17通過卡槽固定在控制箱7內,調速器16通過卡槽固定在控制主機17上,種子存放箱11焊接在機架15上,出料管8通過卡槽固定在種子存放箱11內,播種管腳12通過螺紋固定在種子存放箱11上,驅動箱14通過螺釘固定在種子存放箱11上,定量輸料輥13與驅動箱14機械連接,控制主機17與調速器16、蓄電池18、驅動箱14、電動機5、太陽能電池板1、顯示屏6、電源開關10和控制按鈕9通過導線連接。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。

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