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聯合收割機
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摘要
申請專利號:

CN201380007172.5

申請日:

20130130

公開號:

CN104080327A

公開日:

20141001

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D69/08,A01D67/00 主分類號: A01D69/08,A01D67/00
申請人: 洋馬株式會社
發明人: 今田光一
地址: 日本大阪府大阪市
優先權: 2012-017374,2013-014876,2013-014875
專利代理機構: 北京品源專利代理有限公司 代理人: 呂琳;楊生平
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201380007172.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明提供一種容易配置其他部件、可以有效地進行打開收割部時的作業的聯合收割機。本發明是將來自發動機(9)的動力用變速器(41)變速,并將變速后的動力經由扭矩調整機構(54)向收割部(3)的收割第一軸(53)傳遞的聯合收割機(100),收割部(3)可以向左右水平方向轉動而敞開,在扭矩調整機構(54)的輸出側及收割第一軸(53)的另一側分別設有動力傳遞第二齒輪(86)及收割輸入齒輪(96)而使之嚙合,在收割部(3)敞開時,使扭矩調整機構(54)的動力傳遞第二齒輪(86)與收割第一軸(53)的收割輸入齒輪(96)分離。

權利要求書

1.一種聯合收割機,將來自發動機的動力用變速器來變速,并將變速后的動力經由扭矩限制器向收割部的收割輸入軸傳遞,所述聯合收割機的特征在于,所述收割部能夠向左右水平方向轉動而敞開,在所述扭矩限制器的輸出側及收割輸入軸的另一側分別設有齒輪而使之嚙合,在收割部敞開時,使所述扭矩限制器的齒輪與收割輸入軸的齒輪分離。2.根據權利要求1所述的聯合收割機,其特征在于,將所述扭矩限制器設于所述收割輸入軸的一端側。3.根據權利要求1或2所述的聯合收割機,其特征在于,在所述扭矩限制器的輸入側,配置有來自行駛部的動力傳遞構件、以及來自脫谷部的動力傳遞構件。4.一種聯合收割機,具備將來自發動機的動力向收割部傳遞的動力傳遞機構,所述聯合收割機的特征在于,所述動力傳遞機構設有第一傳動軸、將來自所述第一傳動軸的動力經由多個齒輪向所述收割部傳遞的收割第一軸、以及在所述第一傳動軸與所述收割第一軸之間在過負載時保護動力傳遞機構的扭矩限制器,所述收割部能夠向左右水平方向轉動而敞開,將在作業時支承與所述收割部一起轉動的收割第一軸的支承構件、存放所述多個齒輪的齒輪箱、以及存放所述扭矩限制器的扭矩限制器箱設為一體。5.根據權利要求4所述的聯合收割機,其特征在于,在所述扭矩限制器箱的下部設有潤滑油貯藏部。6.根據權利要求4或5所述的聯合收割機,其特征在于,設有檢測所述扭矩限制器的動力傳遞上游側的旋轉的第一旋轉檢測機構、以及檢測所述扭矩限制器的動力傳遞下游側的旋轉的第二旋轉檢測機構。7.一種聯合收割機,具備將來自發動機的動力從PTO軸向收割部傳遞的動力傳遞機構,所述動力傳遞機構設有與所述PTO軸連結的第一傳動軸、以及將來自所述第一傳動軸的動力經由多個齒輪向所述收割部傳遞的收割第一軸,所述聯合收割機的特征在于,在所述PTO軸與所述收割第一軸之間設有在過負載時保護所述動力傳遞機構的扭矩限制器。8.根據權利要求7所述的聯合收割機,其特征在于,所述多個齒輪被存放于齒輪箱中,所述扭矩限制器設于所述齒輪箱的側方,且設于與輸入皮帶輪側相反的側方。9.根據權利要求8所述的聯合收割機,其特征在于,將所述齒輪箱內的多個齒輪配置為一列。

說明書

技術領域

本發明涉及一種聯合收割機的技術,特別涉及將來自發動機的動力經由扭矩限制器傳遞給收割部的聯合收割機的技術。

背景技術

以往,有如下的聯合收割機,其是將來自發動機的動力經由扭矩限制器傳遞給收割部的聯合收割機,在副箱(counter?case)的內部具備扭矩限制器(例如參照專利文獻1)。扭矩限制器構成為可以阻斷向所述收割部的動力傳遞,例如在副箱的旋轉軸側的收割驅動負載增加時,能夠利用所述扭矩限制器的作用來阻斷向所述收割部的動力傳遞。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本專利第4109604號公報

發明內容

發明所要解決的問題

但是,在以往的構成中,因設置副箱而使部件數目增加。另外,還需要有配置副箱的空間,從而限制了配置其他的部件的場所。另外,由于為了從扭矩限制器向收割部的收割輸入軸進行動力傳遞而使用了皮帶,因此在打開收割部時需要摘下皮帶。

所以,本發明鑒于該問題,提供一種容易配置其他的部件、能夠有效地進行打開收割部時的作業的聯合收割機。

用于解決問題的方案

本發明所要解決的問題如上所述,下面對用于解決該問題的方法進行說明。

即,在技術方案1中,提供一種將來自發動機的動力用變速器來變速、并將變速后的動力經由扭矩限制器向收割部的收割輸入軸傳遞的聯合收割機,所述收割部可以向左右水平方向轉動而敞開,在所述扭矩限制器的輸出側及收割輸入軸的另一側分別設有齒輪而使之嚙合,在收割部敞開時,使所述扭矩限制器的齒輪與收割輸入軸的齒輪分離。

在技術方案2中,將所述扭矩限制器設于所述收割輸入軸的一端側。

在技術方案3中,在所述扭矩限制器的輸入側,配置來自行駛部的動力傳遞構件、以及來自脫谷部的動力傳遞構件。

在技術方案4中,提供一種具備將來自發動機的動力向收割部傳遞的動力傳遞機構的聯合收割機,所述動力傳遞機構設有第一傳動軸、將來自所述第一傳動軸的動力經由多個齒輪向所述收割部傳遞的收割第一軸、以及在所述第一傳動軸與所述收割第一軸之間在過負載時保護動力傳遞機構的扭矩限制器,所述收割部可以向左右水平方向轉動而敞開,將在作業時支承與所述收割部一起轉動的收割第一軸的支承構件、存放所述多個齒輪的齒輪箱、以及存放所述扭矩限制器的扭矩限制器箱設為一體。

在技術方案5中,在所述扭矩限制器箱的下部設有潤滑油貯藏部。

在技術方案6中,設有檢測所述扭矩限制器的動力傳遞上游側的旋轉的第一旋轉檢測機構、以及檢測所述扭矩限制器的動力傳遞下游側的旋轉的第二旋轉檢測機構。

在技術方案7中,提供一種具備將來自發動機的動力從PTO軸向收割部傳遞的動力傳遞機構、且所述動力傳遞機構設有與所述PTO軸連結的第一傳動軸、以及將來自所述第一傳動軸的動力經由多個齒輪向所述收割部傳遞的收割第一軸的聯合收割機,在所述PTO軸與所述收割第一軸之間設有在過負載時保護所述動力傳遞機構的扭矩限制器。

在技術方案8中,所述多個齒輪存放于齒輪箱中,所述扭矩限制器設于所述齒輪箱的側方,且設于與輸入皮帶輪側相反的側方。

在技術方案9中,將所述齒輪箱內的多個齒輪配置為一列。

發明的效果

作為本發明的效果,可以起到如下所示的效果。即,在敞開收割部時不需要摘下皮帶,作業效率提高。另外,由于不用使用副箱,因此可以削減部件數目。另外,通過將扭矩限制器設于收割輸入軸的附近,可以將配置收割輸入軸及扭矩限制器的空間集中起來。

附圖說明

圖1是表示本發明的第一實施方式的聯合收割機的整體的構成的側視圖。

圖2是表示同一實施方式的聯合收割機的構成的主視圖。

圖3是表示同一實施方式的發動機的動力傳遞機構的框圖。

圖4是表示同一實施方式的扭矩調整機構及收割第一軸的立體圖。

圖5是表示同一實施方式的扭矩調整機構的俯視圖。

圖6是表示同一實施方式的扭矩限制器的平面局部剖面圖。

圖7是表示本發明的第二實施方式的發動機的動力傳遞機構的框圖。

圖8是表示同一實施方式的動力傳遞機構的俯視圖。

圖9是表示同一實施方式的動力傳遞機構的側視圖。

圖10是表示同一實施方式的齒輪箱及收割第一軸的立體圖。

圖11是表示同一實施方式的齒輪箱、扭矩限制器箱及支承構件的側視圖。

圖12是表示同一實施方式的齒輪箱的側視圖。

圖13是表示同一實施方式的齒輪箱、扭矩限制器箱及支承構件的側視圖。

圖14是表示同一實施方式的齒輪箱、扭矩限制器箱及支承構件的俯視圖。

圖15是表示同一實施方式的收割部為敞開狀態時的齒輪箱、扭矩限制器箱及支承構件的俯視圖。

圖16是同一實施方式的扭矩限制器的剖面圖。

圖17是同一實施方式的扭矩限制器的剖面分解圖。

圖18是同一實施方式的扭矩限制器的分解放大圖。

圖19是同一實施方式的設有間隙的扭矩限制器的剖面圖。

圖20是表示扭力板及扭矩輥的側視圖。

具體實施方式

下面,對發明的實施方式進行說明。

首先,使用圖1及圖2對本發明的第一實施方式的聯合收割機100的整體構成進行說明。而且,將圖1的箭頭A方向定義為行進方向。

聯合收割機100具備行駛部2、收割部3、脫谷部4、喂料鏈條5、糧箱6、排出攪龍7、駕駛操作部8、以及發動機9。

行駛部2由左右一對履帶11、11構成。左右一對履帶11、11支承著行駛機體1。收割部3是收割谷桿的部分,設于行駛機體1的前部。本實施方式中,設有四壟收割的收割部3。脫谷部4是將在收割部3中收割的谷桿脫粒的部分,設于行駛機體1的上部。脫谷部4具有用于將谷桿向后方搬送的喂料鏈條5。糧箱6是儲存脫粒后的谷粒的箱,裝載于脫谷部4的側方。排出攪龍7是用于將儲存在糧箱6中的谷粒向外部排出的裝置,配置于糧箱6的上部。駕駛操作部8設于行駛機體1的前部,配置有具備駕駛席12、操作手柄13或各種操作桿等的操作裝置。在駕駛席12的下方的行駛機體1中,配置有作為動力源的發動機9。

下面使用圖1、圖2及圖3對收割部3的構成進行說明。

收割部3具有收割框架21、設于收割框架21的前端的多個分禾板22、以及設于收割框架21的前部的多個扶起箱23。收割框架21的后部由行駛機體1可上下轉動地支承。分禾板22是用于將田地的未收割谷桿以四壟量分禾的構件,本實施方式中,設有五個。扶起箱23被以后傾姿勢沿左右方向排列并豎立設置。另外,在各扶起箱23中分別設有扶起耙24,進行谷桿的扶起。

在扶起箱23的下部后方設有星形輪25及撥入用的帶有突起的皮帶26,利用星形輪25及帶有突起的皮帶26,將被扶起的未收割谷桿的根部向后方撥入。另外,在收割框架21的下方設有割刀27,被撥入了的未收割谷桿由割刀27切斷。

將收割谷桿的根部從前方向后方搬送的下部搬送裝置30由后述的收割框架21支承。

上部搬送裝置32和縱向搬送裝置34由未圖示的縱向搬送驅動箱支承,其中所述上部搬送裝置32將收割谷桿的穗尖側向后方搬送,所述縱向搬送裝置34將在下部搬送裝置30的輸送終端部附近匯合的四壟量的收割谷桿的根部及穗尖側承接并搬送至脫谷部4的喂料鏈條5的輸送始端。

另外,收割部3具有未圖示的收割升降氣缸。通過如此構成,就可以通過使收割升降氣缸伸縮而可升降地構成整個收割部3。另外,通過使縱向搬送裝置34上下擺動,能夠進行耕深調節。

另外,為了易于進行其內部的各裝置或發動機及變速箱等的維護,收割部3構成為能夠以豎立設置于行駛機體1的前部一側方的垂直支軸20為中心水平轉動(可開閉轉動)。

下面,使用圖3對收割部3的動力傳遞機構進行說明。

來自發動機9的動力被向行駛部2的變速器41傳遞,傳遞給從變速器41的輸出側突出了的PTO軸40。在PTO軸40的一端設有行駛部輸出皮帶輪42,動力從行駛部輸出皮帶輪42向收割部第一輸入皮帶輪51傳遞。在行駛部輸出皮帶輪42與收割部第一輸入皮帶輪51之間卷掛有皮帶。

另一方面,來自發動機9的動力被傳遞給脫谷部4的未圖示的各種傳遞機構,動力從脫谷部輸出皮帶輪43向收割部第二輸入皮帶輪52傳遞。在脫谷部輸出皮帶輪43與收割部第二輸入皮帶輪52之間卷掛有皮帶,在皮帶的中途部設有張緊式離合器45。

在正常作業時,張緊式離合器45處于分離狀態,動力從行駛部輸出皮帶輪42向收割部第一輸入皮帶輪51傳遞。另外,在行駛部2處于停止狀態時,在僅進行谷桿的流入作業的情況下,由于脫谷部4正在驅動之中,因此通過將張緊式離合器45設為結合狀態,從脫谷部輸出皮帶輪43向收割部第二輸入皮帶輪52傳遞。

收割部第一輸入皮帶輪51及收割部第二輸入皮帶輪52被與構成扭矩調整機構54的第一傳動軸81連接,扭矩調整機構54的輸出側被固定設置于構成收割輸入軸的收割第一軸53的一端。第一傳動軸81經由扭矩調整機構54向收割第一軸53傳遞動力。

另外,如圖4所示,收割第一軸53被配置為軸心方向相對于行進方向來說為左右方向,在收割第一軸53的扭矩調整機構54側的側方,如圖4的雙點劃線所示,配置有發動機9。另外,如圖4的雙點劃線所示,在發動機9的側方,且在行駛機體1的側面一側設有冷卻風扇17。冷卻風扇17是用于從機體外部向內側(發動機9側)輸送空氣而冷卻發動機的風扇。來自冷卻風扇17的風穿過發動機9,還被送至配置有收割第一軸53的空間。這樣,使收割第一軸53也可以獲得空氣的冷卻效果。

在收割第一軸53的另一端固定設置有傘齒輪,動力經由傘齒輪向上部搬送軸55傳遞。上部搬送軸55是用于向上部搬送裝置32傳遞動力的軸。

另外,在收割第一軸53的中途部固定設置有傘齒輪,動力經由傘齒輪向收割第二軸57傳遞。

在收割第二軸57的中途部固定設置有傘齒輪,動力經由傘齒輪向下部搬送軸60及縱向搬送軸61傳遞。下部搬送軸60及縱向搬送軸61分別是用于向下部搬送裝置30及縱向搬送裝置34傳遞動力的軸。

另外,收割第二軸57的另一端固定設置有傘齒輪,動力經由傘齒輪向收割第三軸58傳遞。

收割第三軸58的另一端固定設置有傘齒輪,動力經由傘齒輪向割刀驅動軸62傳遞。割刀驅動軸62是用于向割刀27傳遞動力的軸。

另外,在收割第三軸58的中途部固定設置有傘齒輪,動力經由傘齒輪向收割第四軸65傳遞。

在收割第四軸65的中途部固定設置有傘齒輪,動力經由傘齒輪及動力傳遞軸66進一步向搬送軸67傳遞。搬送軸67是用于向星形輪25、帶有突起的皮帶26、下部搬送裝置30、以及上部搬送裝置32傳遞動力的軸。

在收割第四軸65的另一端,固定設置有兩個齒輪,動力經由齒輪向收割第五軸70傳遞。

在收割第五軸70的另一端固定設置有傘齒輪,動力經由傘齒輪向收割第六軸71傳遞。

然后,從收割第六軸71經由扶起軸72、72、72,驅動圖2中所示的多個扶起箱23的鏈條,驅動扶起耙24。

下面使用圖4及圖5對扭矩調整機構54進行說明。

扭矩調整機構54是用于在施加了規定負載以上的負載的情況下停止動力的傳遞的機構,設于收割部第一輸入皮帶輪51及收割部第二輸入皮帶輪52與收割第一軸53之間,配置于收割第一軸53的一端側附近。更具體來說,扭矩調整機構54設置在設于收割第一軸53的一端側的收割輸入齒輪96的后上方。

扭矩調整機構54具備:固定設置收割部第一輸入皮帶輪51及收割部第二輸入皮帶輪52的第一傳動軸81、配設于第一傳動軸81的一側上的扭矩限制器56、作為用于從第一傳動軸81經由扭矩限制器56向收割第一軸53傳遞動力的齒輪的動力傳遞第一齒輪85、動力傳遞第二齒輪86、以及容納它們的齒輪箱80。

扭矩限制器56具有外箱87、內板88、外板89、扭力板90、以及扭力彈簧91。外箱87配置為以與第一傳動軸81的長尺寸方向平行的方向(相對于機體行進方向來說的左右方向)作為長尺寸方向,在長尺寸方向設有多個長孔87a。在外箱87的內部,設有內板88、外板89、扭力板90、以及扭力彈簧91。構成為能夠通過緊固設于扭矩限制器56的一端的扭力螺母92來調整扭力彈簧91的彈性力。內板88被固定設置于第一傳動軸81,外板89在外周設有與外箱87的長孔87a嵌合的多個突起。扭力板90被夾持于內板88與外板89之間,可以轉動地支承未圖示的多個扭矩輥。構成為可以利用扭力彈簧91來調整推壓內板88與外板89的力。

由此,在通常情況下,由于利用扭力彈簧91推壓內板88與外板89的力為摩擦力,因此當第一傳動軸81轉動時,內板88及外板89就會一體地轉動,外板89的突起89a與外箱87的長孔87a嚙合而使外箱轉動。由此,動力從第一傳動軸81向外箱87傳遞。在對第一傳動軸81側施加了過大的負載的情況下,由于扭矩要大于推壓內板88與外板89的力,因此內板88就會夾隔著扭力板90相對于外板89空轉,從而動力無法從第一傳動軸81向外箱87傳遞。

在外箱87的外側設有密封構件93。密封構件93是用于將齒輪箱80的扭矩限制器56側與動力傳遞第一齒輪85側隔開地密封的構件。在由密封構件93隔開的齒輪箱80的扭矩限制器56側的空間(圖6的由雙點劃線包圍的空間)中填充有潤滑油。通過如此構成,扭矩限制器56變成總是浸漬在潤滑油中的狀態,能夠進行穩定的動力傳遞。

在外箱87的外周的一側設有外箱齒輪94,外箱齒輪94與固定設置于第二傳動軸95上的動力傳遞第一齒輪85嚙合。第二傳動軸95由齒輪箱80自由旋轉地支承,在第二傳動軸95的另一端固定設置有動力傳遞第二齒輪86。動力傳遞第二齒輪86的一部分(前側)從齒輪箱80露出,與設于收割第一軸53的一端的收割輸入齒輪96嚙合。

此種構成中,傳遞到第一傳動軸81的動力從扭矩限制器56、外箱齒輪94向動力傳遞第一齒輪85傳遞,動力從動力傳遞第一齒輪85經由第二傳動軸95、動力傳遞第二齒輪86向設于收割第一軸53的一端的收割輸入齒輪96傳遞。

在對收割部3進行維護等情況下,在將收割部3以垂直支軸20為中心朝圖5箭頭X方向水平轉動時,動力傳遞第二齒輪86與收割輸入齒輪96的嚙合被解除而分離。由此,收割輸入齒輪96及收割第一軸53與收割部3一起朝水平方向轉動,而動力傳遞第一齒輪85、動力傳遞第二齒輪86、第二傳動軸95、扭矩限制器56、第一傳動軸81、收割部第一輸入皮帶輪51及收割部第二輸入皮帶輪52留在行駛機體1側。

由于收割部第一輸入皮帶輪51及收割部第二輸入皮帶輪52留在行駛機體1側,因此在將收割部3水平轉動時不需要摘下皮帶。

如上所述,是將來自發動機9的動力用變速器41變速,并將變速后的動力經由扭矩調整機構54向收割部3的收割第一軸53傳遞的聯合收割機100,收割部3可以沿左右水平方向轉動而敞開,在扭矩調整機構54的輸出側及收割第一軸53的另一側分別設置動力傳遞第二齒輪86及收割輸入齒輪96而使之嚙合,在收割部3敞開時,使扭矩調整機構54的動力傳遞第二齒輪86與收割第一軸53的收割輸入齒輪96分離。

通過如此構成,在將收割部3敞開時就不需要摘下皮帶,作業效率提高。

另外,將扭矩調整機構54設于收割第一軸53的一端側。

通過如此構成,就不需要使用副箱,因此可以削減部件數目。另外,通過將扭矩調整機構54設于收割第一軸53的附近,能夠將配置收割第一軸53及扭矩調整機構54的空間集中起來。

另外,在扭矩調整機構54的輸入側,配置有作為來自行駛部2的動力傳遞構件的收割部第一輸入皮帶輪51、以及作為來自脫谷部的動力傳遞構件的收割部第二輸入皮帶輪52。

通過如此構成,在行駛部2的離合器處于分離狀態、脫谷部4的張緊式離合器45處于結合狀態的情況下,能夠驅動收割部3,因此能夠去除在停止時堵塞在收割部3的谷桿。

下面,對本發明的第二實施方式的聯合收割機進行說明。此外,對于附帶有與第一實施方式的聯合收割機相同的編號的構件,是與第一實施方式相同的構成,因此省略說明。

為了易于進行收割部3內部的各裝置或發動機及變速箱等的維護,收割部3構成為能夠以豎立設置在行駛機體1的前部一側方的垂直支軸20為中心水平轉動(可開閉轉動)。垂直支軸20如圖9所示,設于轉動支點框架1a。

使用圖7、圖8及圖9對收割部3的動力傳遞機構進行說明。

來自發動機9的動力被向行駛部2的變速器41傳遞,傳遞給從變速器41的輸出側突出了的PTO軸40。在PTO軸40的一端設有行駛部輸出皮帶輪42,動力從行駛部輸出皮帶輪42向收割部第一輸入皮帶輪51傳遞。在行駛部輸出皮帶輪42與收割部第一輸入皮帶輪51之間卷掛有皮帶。

收割部第一輸入皮帶輪51與第一傳動軸81連接,在第一傳動軸81的另一端設有扭矩限制器156。在扭矩限制器156的外周部設有扭矩限制器側齒輪194,扭矩限制器側齒輪194經由中間齒輪195與設于收割第一軸53的一端的收割第一軸側齒輪196連結。通過如此構成,從第一傳動軸81傳遞來的動力經由扭矩限制器156、扭矩限制器側齒輪194、中間齒輪195、收割第一軸側齒輪196向收割第一軸53傳遞。

另外,如圖10所示,收割第一軸53被配置為軸心方向相對于行進方向為左右方向,在收割第一軸53的一端,設有收割第一軸側齒輪196。在收割第一軸53的機體內側方向,如圖8中所示,配置有發動機9。

在收割第一軸53的另一端固定設置有傘齒輪,動力經由傘齒輪向上部搬送軸55傳遞。上部搬送軸55是用于向上部搬送裝置32傳遞動力的軸。

另外,在收割第一軸53的中途部固定設置有傘齒輪,動力經由傘齒輪向收割第二軸57傳遞。

在收割第二軸57的中途部固定設置有傘齒輪,經由傘齒輪向下部搬送軸60及縱向搬送軸61傳遞動力。下部搬送軸60及縱向搬送軸61分別是用于向下部搬送裝置30及縱向搬送裝置34傳遞動力的軸。

另外,收割第二軸57的另一端固定設置有傘齒輪,動力經由傘齒輪向收割第三軸58傳遞。

收割第三軸58的另一端固定設置有傘齒輪,動力經由傘齒輪向割刀驅動軸62傳遞。割刀驅動軸62是用于向割刀27傳遞動力的軸。

另外,在收割第三軸58的中途部固定設置有傘齒輪,動力經由傘齒輪向收割第四軸65傳遞。

在收割第四軸65的中途部固定設置有傘齒輪,動力經由傘齒輪及動力傳遞軸66進一步向搬送軸67傳遞。搬送軸67是用于向星形輪25、帶有突起的皮帶26、下部搬送裝置30、以及上部搬送裝置32傳遞動力的軸。

在收割第四軸65的另一端,固定設置有兩個齒輪,動力經由齒輪向收割第五軸70傳遞。

在收割第五軸70的另一端固定設置有傘齒輪,動力經由傘齒輪向收割第六軸71傳遞。

然后,從收割第六軸71經由扶起軸72、72、72,驅動多個扶起箱23的鏈條,驅動扶起耙24。

下面,使用圖11到圖15對齒輪箱173、扭矩限制器箱174及支承構件175進行說明。

齒輪箱173是用于存放扭矩限制器側齒輪194及中間齒輪195的箱,配置于第一傳動軸81的機體外側,且配置于機體的左右方向大致中央。

另外,如圖12所示,在齒輪箱173的第一傳動軸81側的側面,設有將一面敞開了的齒輪箱體173a,在齒輪箱173的另一側面,設有一面敞開了的扭矩限制器箱體173b。在齒輪箱體173a的敞開面構成為能安裝齒輪箱外罩177。通過將齒輪箱外罩177固定設置在齒輪箱體173a,形成存放扭矩限制器側齒輪194及中間齒輪195的空間。

另外,在扭矩限制器箱體173b構成能安裝后述的扭矩限制器箱174。由此,齒輪箱173與扭矩限制器箱174設為一體。如圖9所示,固定設置在轉動支點框架1a的上端部,所述轉動支點框架1a被固定設置在行駛機體1的上部。

另外,在齒輪箱體173a,沿前后方向串聯地存放著扭矩限制器側齒輪194及中間齒輪195。通過如此構成,可以縮小齒輪箱173的左右寬度,因此可以確保空間。

沒有設置齒輪箱體173a的前側的壁(中間齒輪195側的壁),收割部3在通常情況下,即在非敞開狀態下,收割第一軸53的收割第一軸側齒輪196與中間齒輪195嚙合。

在齒輪箱173的前方設有用于使收割第一軸53可以拆裝的支承構件175。

支承構件175構成為由轉動軸175a軸向支承在齒輪箱173,能向前后方向轉動。另外,通過在支承構件175的上端以及將支承構件175向齒輪箱173側轉動時與支承構件175的上端抵接的齒輪箱173前端連通固定構件175b,能夠將支承構件175與齒輪箱173固定。固定構件175b由螺栓構成。

收割部3在通常情況下,即在非敞開狀態下,如圖14所示,通過將支承構件175向齒輪箱173側轉動連通固定構件175b,而將收割第一軸53固定地支承在齒輪箱173。

另外,在維護時,即在將收割部3設為敞開狀態時,通過如圖15所示,取下固定構件175b,通過以轉動軸175a為中心將支承構件175向前側轉動,而使收割第一軸53沿箭頭方向從齒輪箱173分離。

扭矩限制器箱174是用于存放設于第一傳動軸81的一端的扭矩限制器156的箱,設于齒輪箱173的側方,且設于與配置有第一傳動軸81的一側相反的側方。扭矩限制器箱174的齒輪箱173側的側面敞開。通過將扭矩限制器箱174固定設置在扭矩限制器箱體173b,而形成存放扭矩限制器156的空間。像這樣,扭矩限制器箱174與齒輪箱173被設為一體。

下面,使用圖16到圖18對扭矩限制器156進行說明。

扭矩限制器156是用于在施加了規定負載以上的負載的情況下停止動力的傳遞的機構,設于第一傳動軸81的一端。第一傳動軸81被從中途部貫穿到齒輪箱外罩177、齒輪箱173及扭矩限制器箱174中,扭矩限制器156被存放在扭矩限制器箱174中。

另外,在插入到扭矩限制器箱174的內側的第一傳動軸81的端部,借助軸承205自由旋轉地軸向支承著平齒輪形的扭矩限制器側齒輪194。

如圖16所示,扭矩限制器156具有外箱187、墊板201、壓板202、內板188、外板189、扭力板190、以及扭力彈簧191。外箱187配置為以與第一傳動軸81的長尺寸方向平行的方向(相對于機體行進方向來說的左右方向)為長尺寸方向,在長尺寸方向設有多個長孔187a。在外箱187的內部,設有墊板201、壓板202、內板188、外板189、扭力板190、以及扭力彈簧191。墊板201設于外箱187的內部,壓板202配置為在第一傳動軸81上與墊板201對置,在墊板201與壓板202之間配置有內板188、外板189、扭力板190。構成為可以通過將設于扭矩限制器156的一端的扭力螺母192緊固來調整扭力彈簧191的彈性力。內板188被固定設置在第一傳動軸81上,外板189在外周設有與外箱187的長孔187a嵌合的多個突起。扭力板190夾持在內板188與外板189之間,可以轉動地支承多個扭矩輥190a。構成為可以利用扭力彈簧191來調整推壓內板188與外板189的力。

由此,在通過情況下,由于利用扭力彈簧191推壓內板188與外板189的力為摩擦力,因此當第一傳動軸81轉動時,內板188及外板189一體地轉動,外板189的突起189a與外箱187的長孔187a嚙合而轉動外箱187。由此,動力從第一傳動軸81向外箱187傳遞。在對第一傳動軸81側施加了過大的負載的情況下,由于扭矩要大于推壓內板188與外板189的力,因此內板188夾隔著扭力板190相對于外板189空轉,從而動力無法從第一傳動軸81向外箱187傳遞。

另外,在第一傳動軸81的軸芯部形成L形的油孔203,油孔203的一端側向扭矩限制器箱174的內部開口。油孔203的另一端側向第一傳動軸81的周面開口。由此,利用因第一傳動軸81的旋轉而產生的離心力使潤滑油從油孔203向扭矩輥190a方向移動,從而利用離心力強制性地向扭矩輥190a輸送油而進行強制潤滑。

另外,如圖18所示,扭矩輥190a被形成為圓柱形,在扭力板190中形成俯視時相似的長方形的支承孔190b。由此,就將扭矩輥190a自由旋轉地內插于支承孔190b。另外,在支承孔190b對置的長邊側的開口邊緣對置地設有一對舌片190c,使舌片190c與扭矩輥190a的外周抵接。

另外,如圖20所示,使扭矩輥190a的軸芯線相對于穿過扭力板190的旋轉中心的放射線向扭力板190的旋轉下游側以一定的傾斜角度傾斜。因扭矩輥190a在與內板188和外板189接觸的同時旋轉而使扭力板190也旋轉。此時,由于各扭矩輥190a在由扭力板190限制住意圖沿相對于外板189的旋轉軌道以一定角度傾斜的方向轉動的同時發生移動,因此產生與所述1扭力彈簧191的壓力成比例的摩擦阻力。

另外,如圖11所示,在扭矩限制器箱174的下部,設有潤滑油貯藏部174a。潤滑油貯藏部174a是貯藏填充到扭矩限制器箱174側的空間中的潤滑油的部位。由于潤滑油貯藏部174a與配置有扭矩限制器156的空間相比溫度低,因此貯藏在潤滑油貯藏部174a中的潤滑油被冷卻。另外,由于潤滑油貯藏部174a配置于由發動機9的冷卻風扇17送來的冷卻風的下游側,因此容易吹到冷卻風。

另外,如圖19所示,還可以在墊板201及壓板202與對置的內板188之間形成間隙S,通過如此構成,就可以構成為使扭力螺母192的推壓力從內板188外周側直接作用于扭矩輥190a,可以消除扭矩輥190a的外開而保持穩定的扭矩值。

另外,如圖7所示,在第一傳動軸81上,設有檢測處于扭矩限制器156的動力傳遞上游側的第一傳動軸81的旋轉量的作為第一旋轉檢測機構的第一旋轉傳感器81a,在收割第一軸53上,設有檢測處于扭矩限制器156的動力傳遞下游側的收割第一軸53的旋轉量的作為第二旋轉檢測機構的第二旋轉傳感器53a。

第一旋轉傳感器81a及第二旋轉傳感器53a分別由光學式的傳感器構成,檢測第一傳動軸81及收割第一軸53的旋轉量。而且,第一旋轉傳感器81a及第二旋轉傳感器53a也可以由物理式的傳感器構成。

第一旋轉傳感器81a及第二旋轉傳感器53a被與控制裝置197連接,控制裝置197可以根據第一旋轉傳感器81a及第二旋轉傳感器53a的檢測信息,判斷是否為過負載狀態。

通過如此構成,就可以根據由第一旋轉傳感器81a檢測出的檢測量與由第二旋轉傳感器53a檢測出的檢測量的差,檢測出是否為過負載狀態,在處于過負載狀態的情況下,利用未圖示的報知機構等向作業者報知。

在外箱187的外周且在齒輪箱173側的外周設有扭矩限制器側齒輪194,經由扭矩限制器側齒輪194、中間齒輪195與收割第一軸側齒輪196嚙合。

此種構成中,傳遞到第一傳動軸81的動力從扭矩限制器156、扭矩限制器側齒輪194經由中間齒輪195向設于收割第一軸53的一端的收割第一軸側齒輪196傳遞。

在對收割部3進行維護等情況下,在將收割部3以垂直支軸20為中心朝圖15箭頭方向水平轉動時,收割第一軸側齒輪196與中間齒輪195的嚙合被解除而分離。由此,收割第一軸側齒輪196及收割第一軸53就與收割部3一起沿水平方向轉動,扭矩限制器156、第一傳動軸81、扭矩限制器側齒輪194及中間齒輪195留在行駛機體1側。

由于收割部第一輸入皮帶輪51留在行駛機體1側,因此在將收割部3水平轉動時就不需要摘下皮帶。

而且,雖然在本實施方式中,第二旋轉傳感器53a設于收割第一軸53,但是并不限定于此,只要設于扭矩限制器156的動力傳遞下游側即可。

如上所述,是具備將來自發動機9的動力向收割部3傳遞的動力傳遞機構的聯合收割機100,動力傳遞機構設有第一傳動軸81、將來自第一傳動軸81的動力經由扭矩限制器側齒輪194、中間齒輪195、以及收割第一軸側齒輪196向收割部3傳遞的收割第一軸53、在第一傳動軸81與收割第一軸53之間在過負載時保護動力傳遞機構的扭矩限制器156,收割部3可以沿左右水平方向轉動而敞開,將在作業時支承與收割部3一起轉動的收割第一軸53的支承構件175、存放扭矩限制器側齒輪194及中間齒輪195的齒輪箱173、以及存放扭矩限制器156的扭矩限制器箱174設為一體。

通過如此構成,就可以將支承構件175、齒輪箱173、以及扭矩限制器箱174緊湊地集中起來,從而可以實現節省空間。

另外,在扭矩限制器箱174的下部設有潤滑油貯藏部174a。

通過如此構成,由于在扭矩限制器箱174內在溫度較低的潤滑油貯藏部174a中貯藏潤滑油,因此可以有效地冷卻潤滑油。

另外,設有檢測所述扭矩限制器156的動力傳遞上游側的旋轉的第一旋轉傳感器81a、檢測所述扭矩限制器156的動力傳遞下游側的旋轉的第二旋轉傳感器53a。

通過如此構成,可以根據由第一旋轉傳感器81a檢測出的檢測量與由第二旋轉傳感器53a檢測出的檢測量的差,來檢測出是否為過負載狀態。

另外,如上所述,是具備將來自發動機9的動力從PTO軸40向收割部3傳遞的動力傳遞機構、且所述動力傳遞機構設有與PTO軸40連結的第一傳動軸81、將來自第一傳動軸81的動力經由扭矩限制器側齒輪194、中間齒輪195、收割第一軸側齒輪196向收割部3傳遞的收割第一軸53的聯合收割機,在PTO軸40與收割第一軸53之間設有在過負載時保護所述動力傳遞機構的扭矩限制器156。

通過如此構成,可以在過負載時保護動力傳遞機構。與在動力的傳遞的下游側設置多個扭矩限制器相比,可以用單純的結構來構成。

另外,扭矩限制器側齒輪194及中間齒輪195被存放于齒輪箱173中,扭矩限制器156設于所述齒輪箱173的側方,且設于與收割部第一輸入皮帶輪51側相反的側方。

通過如此構成,就可以在收割部第一輸入皮帶輪51側確保空間。

另外,將齒輪箱173內的扭矩限制器側齒輪194及中間齒輪195配置為一列。

通過如此構成,可以縮小齒輪箱173的左右寬度,因此可以確保空間。

工業上的可利用性

本發明可以用于聯合收割機的技術中,特別是可以用于將來自發動機的動力經由扭矩限制器向收割部傳遞的聯合收割機的技術中。

附圖標記說明

2:行駛部;3:收割部;4:脫谷部;41:變速器;45:張緊式離合器;53:收割第一軸(收割輸入軸);53a第二旋轉傳感器(第二旋轉檢測機構);56:扭矩限制器;81:第一傳動軸;81a第一旋轉傳感器(第一旋轉檢測機構);86:動力傳遞第二齒輪;96:收割輸入齒輪;100:聯合收割機;173:齒輪箱;174:扭矩限制器箱;174a潤滑油貯藏部;175:支承構件;194:扭矩限制器側齒輪;195:中間齒輪;196:收割第一軸側齒輪。

權利要求書(按照條約第19條的修改)

1.一種聯合收割機,將來自發動機的動力用變速器來變速,并將變速后的動力經由扭矩限制器向收割部的收割輸入軸傳遞,所述聯合收割機的特征在于,

所述收割部能夠向左右水平方向轉動而敞開,

在所述扭矩限制器的輸出側及收割輸入軸的另一側分別設有齒輪而使之嚙合,在收割部敞開時,使所述扭矩限制器的齒輪與收割輸入軸的齒輪分離。

2.根據權利要求1所述的聯合收割機,其特征在于,

將所述扭矩限制器設于所述收割輸入軸的一端側。

3.根據權利要求1或2所述的聯合收割機,其特征在于,

在所述扭矩限制器的輸入側,配置有來自行駛部的動力傳遞構件、以及來自脫谷部的動力傳遞構件。

4.一種聯合收割機,具備將來自發動機的動力向收割部傳遞的動力傳遞機構,所述聯合收割機的特征在于,

所述動力傳遞機構設有第一傳動軸、將來自所述第一傳動軸的動力經由多個齒輪向所述收割部傳遞的收割第一軸、以及在所述第一傳動軸與所述收割第一軸之間在過負載時保護動力傳遞機構的扭矩限制器,

所述收割部能夠向左右水平方向轉動而敞開,

將在作業時支承與所述收割部一起轉動的收割第一軸的支承構件、存放所述多個齒輪的齒輪箱、以及存放所述扭矩限制器的扭矩限制器箱設為一體。

5.根據權利要求4所述的聯合收割機,其特征在于,

在所述扭矩限制器箱的下部設有潤滑油貯藏部。

6.根據權利要求4或5所述的聯合收割機,其特征在于,

設有檢測所述扭矩限制器的動力傳遞上游側的旋轉的第一旋轉檢測機構、以及檢測所述扭矩限制器的動力傳遞下游側的旋轉的第二旋轉檢測機構。

7.(刪除)

8.(修改后)一種聯合收割機,具備將來自發動機的動力從PTO軸向收割部傳遞的動力傳遞機構,所述動力傳遞機構設有與所述PTO軸連結的第一傳動軸、以及將來自所述第一傳動軸的動力經由多個齒輪向所述收割部傳遞的收割第一軸,所述聯合收割機的特征在于,

在所述PTO軸與所述收割第一軸之間設有在過負載時保護所述動力傳遞機構的扭矩限制器,

所述多個齒輪被存放于齒輪箱中,

所述扭矩限制器設于所述齒輪箱的側方,且設于與輸入皮帶輪側相反的側方。

9.根據權利要求8所述的聯合收割機,其特征在于,

將所述齒輪箱內的多個齒輪配置為一列。

說明或聲明(按照條約第19條的修改)

1.用修改后的權利要求第1-9項替換原權利要求第1-9項。

其中,將權利要求7刪除。另外,在權利要求8中補入修改前的權利要求7所記載的技術特征。基于以上修改,我們認為所有權利要求的技術方案都具有新穎性和創造性。

對權利要求1-6以及權利要求9并沒有進行修改,與原申請文件相同。

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