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一種農業施肥播撒一體機器人.pdf

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一種 農業 施肥 播撒 一體 機器人
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摘要
申請專利號:

CN201720956545.9

申請日:

20170802

公開號:

CN207070612U

公開日:

20180306

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01C7/06 主分類號: A01C7/06
申請人: 深圳普思英察科技有限公司
發明人: 劉少山
地址: 518000 廣東省深圳市南山區南山街道南山大道新綠島大廈3A36
優先權: CN201720956545U
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201720956545.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開一種農業施肥播撒一體機器人,包括機體、支撐架和安裝座,所述機體下面設置有所述支撐架,所述支撐架端部設置有腳輪,所述腳輪上設置有伺服電機,所述機體上面設置有進料管,所述進料管旁側設置有所述安裝座,所述安裝座表面設置有控制主機,所述控制主機表面設置有顯示屏,所述顯示屏旁側設置有控制鍵盤。有益效果在于:本機器人設置有兩個儲料倉分別存放肥料和種子,通過控制換向閥在輸料管路中轉換來自動切換施肥和播撒兩種功能,從而實現了將施肥和播撒的功能結合為一體,使用方便,保障了農業播種的順利。

權利要求書

1.一種農業施肥播撒一體機器人,其特征在于:包括機體、支撐架和安裝座,所述機體下面設置有所述支撐架,所述支撐架端部設置有腳輪,所述腳輪上設置有伺服電機,所述機體上面設置有進料管,所述進料管旁側設置有所述安裝座,所述安裝座表面設置有控制主機,所述控制主機表面設置有顯示屏,所述顯示屏旁側設置有控制鍵盤,所述安裝座側面設置有出料管,所述安裝座內部設置有電磁閥,所述機體內部設置有儲料倉,所述儲料倉內部設置有輸料管路,所述輸料管路內設置有換向閥,所述輸料管路端部設置有料泵。2.根據權利要求1所述的一種農業施肥播撒一體機器人,其特征在于:所述支撐架焊接在所述機體下面,所述腳輪通過轉動銷軸固定在所述支撐架端部,所述伺服電機通過卡槽固定在所述腳輪上。3.根據權利要求1所述的一種農業施肥播撒一體機器人,其特征在于:所述進料管通過螺紋固定在所述機體上面,所述安裝座通過螺釘固定在所述機體上面,所述控制主機通過螺釘固定在所述安裝座表面。4.根據權利要求1所述的一種農業施肥播撒一體機器人,其特征在于:所述顯示屏膠接在所述控制主機表面,所述控制鍵盤通過卡槽固定在所述控制主機表面,所述出料管通過螺紋固定在所述安裝座側面。5.根據權利要求1所述的一種農業施肥播撒一體機器人,其特征在于:所述電磁閥通過卡槽固定在所述出料管端部,所述儲料倉數量為2個,所述儲料倉通過卡槽固定在所述機體內部。6.根據權利要求1所述的一種農業施肥播撒一體機器人,其特征在于:所述輸料管路通過螺紋固定在所述儲料倉頂面,所述換向閥通過卡槽固定在所述輸料管路內部,所述料泵數量為2個,所述料泵通過卡槽固定在所述輸料管路端部。7.根據權利要求1所述的一種農業施肥播撒一體機器人,其特征在于:所述控制主機與所述伺服電機、所述料泵、所述換向閥、所述電磁閥、所述顯示屏和所述控制鍵盤通過導線連接。

說明書

技術領域

本實用新型涉及農業機器人領域,具體是涉及一種農業施肥播撒一體機器人。

背景技術

施肥是當土壤里不能提供作物生長發育所需的營養時,對作物進行人為的營養元素的補充的行為。播撒,一般指把作物種子拋到田地里,現代農業常常使用機器人來進行施肥和播撒,而傳統的機器人功能單一,僅能實現施肥或播撒的其中一種功能,使用起來很不方便,因此需要一種農業施肥播撒一體機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種農業施肥播撒一體機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:

一種農業施肥播撒一體機器人,包括機體、支撐架和安裝座,所述機體下面設置有所述支撐架,所述支撐架端部設置有腳輪,所述腳輪上設置有伺服電機,所述機體上面設置有進料管,所述進料管旁側設置有所述安裝座,所述安裝座表面設置有控制主機,所述控制主機表面設置有顯示屏,所述顯示屏旁側設置有控制鍵盤,所述安裝座側面設置有出料管,所述安裝座內部設置有電磁閥,所述機體內部設置有儲料倉,所述儲料倉內部設置有輸料管路,所述輸料管路內設置有換向閥,所述輸料管路端部設置有料泵。

上述結構中,當需要使用此裝置時,使用者通過所述控制鍵盤發送工作指令,工作指令通過導線傳遞給所述控制主機,所述控制主機將工作指令他導線傳遞給所述顯示屏,并在上面實時顯示,供使用者觀察調整,同時所述控制主機將工作指令通過導線傳遞給所述伺服電機,所述伺服電機工作,帶動所述腳輪運轉,所述腳輪帶動所述支撐架移動,所述支撐架帶動所述機體移動,當需要使用施肥功能時,使用者通過所述進料管將肥料輸送至所述儲料倉內,通過所述控制主機發送工作指令,工作指令通過導線傳遞給所述換向閥,所述換向閥工作,轉換方向至裝有肥料的儲料倉一側,同時所述控制主機將工作指令通過導線傳遞給所述料泵,所述料泵工作,將所述儲料倉內的肥料輸送至所述輸料管路內,同時所述控制主機將工作指令通過導線傳遞給所述電磁閥,所述電磁閥打開,所述輸料管路內的肥料輸送至所述出料管排出進行施肥,當施肥完成后,使用者通過所述控制主機控制所述電磁閥關閉,施肥完成,由于使用播撒功能和使用施肥功能的步驟相同,所以此處不再贅述。

為了進一步提高農業施肥播撒一體機器人的使用功能,所述支撐架焊接在所述機體下面,所述腳輪通過轉動銷軸固定在所述支撐架端部,所述伺服電機通過卡槽固定在所述腳輪上。

為了進一步提高農業施肥播撒一體機器人的使用功能,所述進料管通過螺紋固定在所述機體上面,所述安裝座通過螺釘固定在所述機體上面,所述控制主機通過螺釘固定在所述安裝座表面。

為了進一步提高農業施肥播撒一體機器人的使用功能,所述控制主機通過螺釘固定在所述安裝座表面,所述顯示屏膠接在所述控制主機表面,所述控制鍵盤通過卡槽固定在所述控制主機表面,所述出料管通過螺紋固定在所述安裝座側面。

為了進一步提高農業施肥播撒一體機器人的使用功能,所述電磁閥通過卡槽固定在所述出料管端部,所述儲料倉數量為2個,所述儲料倉通過卡槽固定在所述機體內部。

為了進一步提高農業施肥播撒一體機器人的使用功能,所述輸料管路通過螺紋固定在所述儲料倉頂面,所述換向閥通過卡槽固定在所述輸料管路內部,所述料泵數量為2個,所述料泵通過卡槽固定在所述輸料管路端部。

為了進一步提高農業施肥播撒一體機器人的使用功能,所述控制主機與所述伺服電機、所述料泵、所述換向閥、所述電磁閥、所述顯示屏和所述控制鍵盤通過導線連接。

有益效果在于:本機器人設置有兩個儲料倉分別存放肥料和種子,通過控制換向閥在輸料管路中轉換來自動切換施肥和播撒兩種功能,從而實現了將施肥和播撒的功能結合為一體,使用方便,保障了農業播種的順利。

附圖說明

圖1是本實用新型一種農業施肥播撒一體機器人的外部圖;

圖2是本實用新型一種農業施肥播撒一體機器人的內部圖;

圖3是本實用新型一種農業施肥播撒一體機器人的俯視圖。

附圖標記說明如下:

1、進料管;2、機體;3、支撐架;4、腳輪;5、伺服電機;6、控制主機;7、顯示屏;8、控制鍵盤;9、出料管;10、安裝座;11、輸料管路;12、料泵;13、儲料倉;14、電磁閥;15、換向閥。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:

如圖1-圖3所示,一種農業施肥播撒一體機器人,包括機體2、支撐架3和安裝座10,機體2下面設置有支撐架3,支撐架3用來安裝腳輪4,支撐架3端部設置有腳輪4,腳輪4用來帶動機體2移動,腳輪4上設置有伺服電機5,伺服電機5用來帶動腳輪4移動,機體2上面設置有進料管1,進料管1用來將肥料或者種子輸送至儲料倉13內,進料管1旁側設置有安裝座10,安裝座10用來安裝控制主機6,安裝座10表面設置有控制主機6,控制主機6是裝置的控制中心,控制主機6表面設置有顯示屏7,顯示屏7用來顯示工作指令,顯示屏7旁側設置有控制鍵盤8,控制鍵盤8用來發送工作指令,安裝座10側面設置有出料管9,出料管9用來輸出肥料或者種子,安裝座10內部設置有電磁閥14,電磁閥14用來控制出料管9的打開與關閉,機體2內部設置有儲料倉13,儲料倉13用來儲存肥料或者種子,儲料倉13內部設置有輸料管路11,輸料管路11用來將肥料或者種子輸送至出料管9,輸料管路11內設置有換向閥15,換向閥15用來在輸料管路11中轉換來自動切換施肥和播撒兩種功能,輸料管路11端部設置有料泵12,料泵12用來將肥料或者種子輸送至輸料管路11。

上述結構中,當需要使用此裝置時,使用者通過控制鍵盤8發送工作指令,工作指令通過導線傳遞給控制主機6,控制主機6將工作指令他導線傳遞給顯示屏7,并在上面實時顯示,供使用者觀察調整,同時控制主機6將工作指令通過導線傳遞給伺服電機5,伺服電機5工作,帶動腳輪4運轉,腳輪4帶動支撐架3移動,支撐架3帶動機體2移動,當需要使用施肥功能時,使用者通過進料管1將肥料輸送至儲料倉13內,通過控制主機6發送工作指令,工作指令通過導線傳遞給換向閥15,換向閥15工作,轉換方向至裝有肥料的儲料倉13一側,同時控制主機6將工作指令通過導線傳遞給料泵12,料泵12工作,將儲料倉13內的肥料輸送至輸料管路11內,同時控制主機6將工作指令通過導線傳遞給電磁閥14,電磁閥14打開,輸料管路11內的肥料輸送至出料管9排出進行施肥,當施肥完成后,使用者通過控制主機6控制電磁閥14關閉,施肥完成,由于使用播撒功能和使用施肥功能的步驟相同,所以此處不再贅述。

為了進一步提高農業施肥播撒一體機器人的使用功能,支撐架3焊接在機體2下面,腳輪4通過轉動銷軸固定在支撐架3端部,伺服電機5通過卡槽固定在腳輪4上,進料管1通過螺紋固定在機體2上面,安裝座10通過螺釘固定在機體2上面,控制主機6通過螺釘固定在安裝座10表面,控制主機6通過螺釘固定在安裝座10表面,顯示屏7膠接在控制主機6表面,控制鍵盤8通過卡槽固定在控制主機6表面,出料管9通過螺紋固定在安裝座10側面,電磁閥14通過卡槽固定在出料管9端部,儲料倉13數量為2個,儲料倉13通過卡槽固定在機體2內部,輸料管路11通過螺紋固定在儲料倉13頂面,換向閥15通過卡槽固定在輸料管路11內部,料泵12數量為2個,料泵12通過卡槽固定在輸料管路11端部,控制主機6與伺服電機5、料泵12、換向閥15、電磁閥14、顯示屏7和控制鍵盤8通過導線連接。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。

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