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三維人體掃描裝置及系統.pdf

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三維 人體 掃描 裝置 系統
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摘要
申請專利號:

CN201621460177.0

申請日:

20161228

公開號:

CN206777323U

公開日:

20171222

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61B5/107,A61B5/00,A61B6/02 主分類號: A61B5/107,A61B5/00,A61B6/02
申請人: 尹志軍
發明人: 尹志軍
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法律狀態
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CN201621460177.0

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摘要

本實用新型提供了一種三維人體掃描裝置及系統,涉及健康、運動及醫療器械領域,包括至少一個固定件和至少一個骨骼掃描儀,所述固定件與所述骨骼掃描儀固定連接;所述固定件上設置有預設軌道,所述骨骼掃描儀沿所述預設軌道移動,并在移動過程中掃描人體內指定骨關節的位置數據,所述指定骨關節包括肩關節、肘關節、腕關節、髖關節、膝關節、踝關節中的一個或多個。本實用新型提供的一種三維人體掃描裝置及系統,可以解決檢測人員通過手持掃描儀對被測人員進行掃描時,很難保證手持掃描儀在掃描過程中的移動穩定性,進而影響掃描結果的準確性的技術問題,從而可以為健康、運動以及醫療提供非常有效的幫助。

權利要求書

1.一種三維人體掃描裝置,其特征在于,所述裝置包括至少一個固定件和至少一個骨骼掃描儀,所述固定件與所述骨骼掃描儀固定連接;所述固定件上設置有預設軌道,所述骨骼掃描儀沿所述預設軌道移動,并在移動過程中掃描人體內的指定骨關節,得到所述指定骨關節的位置數據,所述指定骨關節包括肩關節、肘關節、頸椎、胸椎、腕關節、髖關節、膝關節、踝關節中的一個或多個;所述裝置包括第一固定件和第一骨骼掃描儀,所述第一骨骼掃描儀固定在所述第一固定件上;所述第一固定件上設置有第一軌道,所述第一骨骼掃描儀在所述第一軌道上移動,并在移動過程中掃描人體的肩關節、肘關節、頸椎、胸椎中的一個或多個,得到人體站立時被掃描的骨關節在水平面上的投影位置數據。2.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括至少一個第二固定件和至少一個第二骨骼掃描儀,所述第二固定件與所述第二骨骼掃描儀通過連接桿固定連接;所述第二固定件上設置有第二軌道,所述第二骨骼掃描儀通過所述連接桿沿所述第二軌道移動,并在移動過程中掃描人體的所述指定骨關節,得到人體站立時所述指定骨關節的高度數據。3.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述第一軌道為直線軌道,所述第一骨骼掃描儀在所述直線軌道上做直線運動。4.根據權利要求2所述的裝置,其特征在于,所述第二軌道為環形軌道,所述第二骨骼掃描儀通過所述連接桿沿所述第二軌道做圓周運動。5.根據權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述連接桿為伸縮桿,所述伸縮桿用于在所述第二骨骼掃描儀運動過程中伸長或縮短。6.根據權利要求2所述的裝置,其特征在于,所述裝置包括兩個所述第二固定件和兩個所述第二骨骼掃描儀,各個所述第二固定件與各個所述第二骨骼掃描儀一一對應,并與對應的所述第二骨骼掃描儀通過所述連接桿固定連接;第一個所述第二骨骼掃描儀在移動過程中掃描人體的肩關節、肘關節、腕關節中的一個或多個,得到人體站立時肩關節、肘關節、腕關節中的一個或多個的高度數據;第二個所述第二骨骼掃描儀在移動過程中掃描人體的髖關節、膝關節、踝關節中的一個或多個,得到人體站立時髖關節、膝關節、踝關節中的一個或多個的高度數據。7.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括控制器,以及與所述控制器連接的傳動機構,所述傳動機構與所述骨骼掃描儀連接;所述控制器向所述傳動機構發送驅動指令,所述傳動機構接收所述驅動指令,驅動所述骨骼掃描儀沿所述預設軌道移動。8.根據權利要求7所述的裝置,其特征在于,所述骨骼掃描儀與所述控制器連接,將掃描得到的所述指定骨關節的位置數據發送至所述控制器;所述控制器接收所述位置數據,并將所述位置數據發送至終端設備。9.一種三維人體掃描系統,其特征在于,包括權利要求8所述的三維人體掃描裝置,還包括上述的終端設備;所述終端設備用于接收所述控制器發送的所述位置數據,顯示所述位置數據和所述位置數據對應的檢測結果。

說明書

技術領域

本實用新型涉及健康、運動及醫療器械領域,尤其是涉及一種三維人體掃描裝置及系統。

背景技術

人體的各塊骨骼通過骨關節緊密地結合在一起,并附著肌肉,構成人體的支架。關節是骨與骨之間藉纖維結締組織、軟骨或骨相連,形成的結構。人們的一舉一動都離不開關節,關節的主要功能是運動。

當人們長期采用不正確的姿勢時,例如坐姿、站姿、睡姿等,骨骼或者關節會發生變形,從而造成健康隱患。因此可以通過掃描人體的骨骼和關節來檢測人體的形態,進而可以提早發現健康隱患,并采取針對性的治療方法避免人體健康狀況的進一步惡化。

目前通常采用手持式的掃描儀檢測人體的形態,具體的檢測過程如下:被測人員按照要求的姿勢站立在指定位置,檢測人員通過手持掃描儀對被測人員的指定部位進行掃描,掃描過程中,檢測人員需要控制手持式掃描儀沿固定掃描路徑移動。

然而,檢測人員通過手持掃描儀對被測人員進行掃描時,檢測人員通過手持的方式很難保證手持掃描儀在移動時不發生晃動,很難保證手持掃描儀準確地沿固定掃描路徑移動,也即很難保證手持掃描儀在掃描過程中的移動穩定性,進而影響掃描結果的準確性。

實用新型內容

有鑒于此,本實用新型的目的在于提供一種三維人體掃描裝置及系統,以解決檢測人員通過手持掃描儀對被測人員進行掃描時,很難保證手持掃描儀在掃描過程中的移動穩定性,進而影響掃描結果的準確性的問題。

第一方面,本實用新型實施例提供了一種三維人體掃描裝置,所述裝置包括至少一個固定件和至少一個骨骼掃描儀,所述固定件與所述骨骼掃描儀固定連接;所述固定件上設置有預設軌道,所述骨骼掃描儀沿所述預設軌道移動,并在移動過程中掃描人體內的指定骨關節,得到所述指定骨關節的位置數據,所述指定骨關節包括肩關節、肘關節、頸椎、胸椎、腕關節、髖關節、膝關節、踝關節中的一個或多個。

結合第一方面,本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式,其中,所述裝置包括第一固定件和第一骨骼掃描儀,所述第一骨骼掃描儀固定在所述第一固定件上;所述第一固定件上設置有第一軌道,所述第一骨骼掃描儀在所述第一軌道上移動,并在移動過程中掃描人體的肩關節、肘關節、頸椎、胸椎中的一個或多個,得到人體站立時被掃描的骨關節在水平面上的投影位置數據。

結合第一方面的第一種可能的實施方式,本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式,其中,所述裝置還包括至少一個第二固定件和至少一個第二骨骼掃描儀,所述第二固定件與所述第二骨骼掃描儀通過連接桿固定連接;所述第二固定件上設置有第二軌道,所述第二骨骼掃描儀通過所述連接桿沿所述第二軌道移動,并在移動過程中掃描人體的所述指定骨關節,得到人體站立時所述指定骨關節的高度數據。

結合第一方面的第一種可能的實施方式,本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式,其中,所述第一軌道為直線軌道,所述第一骨骼掃描儀在所述直線軌道上做直線運動。

結合第一方面的第二種可能的實施方式,本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式,其中,所述第二軌道為環形軌道,所述第二骨骼掃描儀通過所述連接桿沿所述第二軌道做圓周運動。

結合第一方面的第四種可能的實施方式,本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式,其中,所述連接桿為伸縮桿,所述伸縮桿用于在所述第二骨骼掃描儀運動過程中伸長或縮短。

結合第一方面的第二種可能的實施方式,本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式,其中,所述裝置包括兩個所述第二固定件和兩個所述第二骨骼掃描儀,各個所述第二固定件與各個所述第二骨骼掃描儀一一對應,并與對應的所述第二骨骼掃描儀通過所述連接桿固定連接;第一個所述第二骨骼掃描儀在移動過程中掃描人體的肩關節、肘關節、腕關節中的一個或多個,得到人體站立時肩關節、肘關節、腕關節中的一個或多個的高度數據;第二個所述第二骨骼掃描儀在移動過程中掃描人體的髖關節、膝關節、踝關節中的一個或多個,得到人體站立時髖關節、膝關節、踝關節中的一個或多個的高度數據。

結合第一方面,本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式,其中,所述裝置還包括控制器,以及與所述控制器連接的傳動機構,所述傳動機構與所述骨骼掃描儀連接;所述控制器向所述傳動機構發送驅動指令,所述傳動機構接收所述驅動指令,驅動所述骨骼掃描儀沿所述預設軌道移動。

結合第一方面的第七種可能的實施方式,本實用新型實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式,其中,所述骨骼掃描儀與所述控制器連接,將掃描得到的所述指定骨關節的位置數據發送至所述控制器;所述控制器接收所述位置數據,并將所述位置數據發送至終端設備。

第二方面,本實用新型實施例還提供一種三維人體掃描系統,包括上述第一方面所述的三維人體掃描裝置,還包括上述的終端設備;所述終端設備用于接收所述控制器發送的所述位置數據,顯示所述位置數據和所述位置數據對應的檢測結果。

本實用新型實施例帶來了以下有益效果:本實用新型實施例中,骨骼掃描儀沿固定件上設置的預設軌道移動,并在移動過程中掃描人體內指定骨關節的位置數據。應用本實用新型實施例中的三維人體掃描裝置及系統對被測人員進行骨關節掃描,由于骨骼掃描儀沿固定件上設置的預設軌道移動,骨骼掃描儀在移動過程中不會發生晃動,可以準確地沿固定掃描路徑移動,進而可以保證骨骼掃描儀在掃描過程中的移動穩定性,掃描結果的準確性高。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂,下文特舉較佳實施例,并配合所附附圖,作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案,下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型第一實施例提供的三維人體掃描裝置的模塊組成示意圖;

圖2為本實用新型第一實施例提供的三維人體掃描裝置的第一種結構示意圖;

圖3為本實用新型第一實施例提供的三維人體掃描裝置的第一骨骼掃描儀的掃描圖像示意圖;

圖4為本實用新型第一實施例提供的三維人體掃描裝置的第二種結構示意圖;

圖5為本實用新型第二實施例提供的三維人體掃描系統的結構組成示意圖。

圖標:10-三維人體掃描裝置;

11-固定件;111-第一固定件;112-第二固定件;

12-預設軌道;121-第一軌道;122-第二軌道;

13-骨骼掃描儀;131-第一骨骼掃描儀;1311-肩關節在水平面上的投影點;1312-兩腳中心確定的直線;1313-頭頂中心在水平面上的投影點;132-第二骨骼掃描儀;

14-連接桿;15-控制器;16-傳動機構;20-終端設備。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。

目前檢測人員通過手持掃描儀對被測人員進行掃描時,檢測人員通過手持的方式很難保證手持掃描儀在移動時不發生晃動,很難保證手持掃描儀準確地沿固定掃描路徑移動,也即很難保證手持掃描儀在掃描過程中的移動穩定性,進而影響掃描結果的準確性。基于此,本實用新型實施例提供的一種三維人體掃描裝置及系統,可以保證骨骼掃描儀在掃描過程中的移動穩定性,掃描結果的準確性高。

為便于對本實施例進行理解,首先對本實用新型實施例所公開的一種三維人體掃描裝置進行詳細介紹。

實施例一:

圖1為本實用新型第一實施例提供的三維人體掃描裝置的模塊組成示意圖,如圖1所示,本實用新型實施例提供的三維人體掃描裝置包括至少一個固定件11和至少一個骨骼掃描儀13,固定件11與骨骼掃描儀13固定連接。固定件11上設置有預設軌道12,骨骼掃描儀13固定于設立位置,或者沿預設軌道12移動,并在固定位置或者移動過程中掃描人體內的指定骨關節,得到該指定骨關節的位置數據,從而確認人體姿態是否正常。其中,指定骨關節包括肩關節、肘關節、頸椎、胸椎、腕關節、髖關節、膝關節、踝關節中的一個或多個。鑒于本實用新型實施例提供的三維人體掃描裝置可以實現人體各個骨關節的掃描,因此本實用新型對指定骨關節不做具體限制,即指定骨關節不限于上述的骨關節。

具體地,各個上述固定件11可以通過兩個立柱分別固定于一定的高度,以方便地對人體各個骨關節進行掃描。各個上述固定件11也可以通過立體的鏤空框架固定于一定的高度,還可以通過半封閉殼體固定于一定的高度,例如圓柱形的鏤空框架或者設有入口的長方體。進一步地,可以根據被測人員的身高調整各個固定件11的高度。

本實用新型實施例中,骨骼掃描儀沿固定件上設置的預設軌道移動,并在移動過程中掃描人體內指定骨關節的位置數據。應用本實用新型實施例中的三維人體掃描裝置對被測人員進行骨關節掃描,由于骨骼掃描儀沿固定件上設置的預設軌道移動,骨骼掃描儀在移動過程中不會發生晃動,可以準確地沿固定掃描路徑移動,進而可以保證骨骼掃描儀在掃描過程中的移動穩定性,掃描結果的準確性高。

圖2為本實用新型第一實施例提供的三維人體掃描裝置的第一種結構示意圖,如圖2所示,上述裝置包括第一固定件111和第一骨骼掃描儀131,第一骨骼掃描儀131固定在第一固定件111上。第一固定件111上設置有第一軌道121,第一骨骼掃描儀131在第一軌道121上固定或者移動,并在固定位置或者移動過程中掃描人體的肩關節、肘關節、頸椎、胸椎中的一個或多個,得到人體站立時被掃描的骨關節在水平面上的投影位置數據。

其中,投影位置數據指的是肩關節在水平面上的投影的位置數據。具體地,第一固定件111通過圓柱形的鏤空框架固定于被測人員頭頂上方,第一骨骼掃描儀131可通過由上自下的掃描,查看人體兩個肩關節、頭頂中心和兩腳中心是否在同一平面內,從而檢測人體是否有前后傾斜情況。

正常人體在站立時,兩個肩關節、頭頂中心和兩腳中心應當處于同一平面內,若不在同一平面內,則可能是由于身體結構或疾病等造成的。但是人體是否有前后傾斜情況很難通過肉眼觀察到,因此需要通過第一骨骼掃描儀131掃描確定。圖3為本實用新型第一實施例提供的三維人體掃描裝置的第一骨骼掃描儀的掃描圖像示意圖,如圖3所示,該裝置底部設置有兩個腳印,被測人員站立在腳印處進行檢測,通過兩個腳印的中心確定一條直線,即兩腳中心確定的直線1312,若頭頂中心在水平面上的投影點1313在兩腳中心確定的直線1312上,則確定被測人員已站直身體;然后檢測兩個肩關節在水平面上的投影點1311到兩腳中心確定的直線1312的距離,若該距離均為0,即兩個肩關節在水平面上的投影點1311均在兩腳中心確定的直線1312上,則說明兩個肩關節與頭頂中心和兩腳中心均處于同一平面內,無前后傾斜問題,若該距離均大于0,則說明兩個肩關節與頭頂中心和兩腳中心均不在同一平面內,存在前后傾斜問題;進一步地,可以根據該距離確定人體的前后傾斜程度。

比如,當任意一個肩關節在水平面上的投影點1311距離兩腳中心確定的直線1312的距離大于預定數值,如預定數值為2毫米,檢測到左側肩關節在水平面上的投影點1311距離兩腳中心確定的直線1312的距離為5毫米時,確定用戶的站姿不標準,推斷用戶脊柱變形較大,可能有駝背情況。

優選地,第一軌道121為直線軌道,第一骨骼掃描儀131在該直線軌道上固定或者做直線運動,該直線軌道便于加工,且能夠方便的掃描到左右兩個肩關節在水平面上的投影位置數據。具體地,第一固定件111可以為一個滑桿,第一軌道121為該滑桿的中間部分,這樣可以節約制作第一固定件111的材料。

進一步地,上述裝置還包括至少一個第二固定件112和至少一個第二骨骼掃描儀132,第二固定件112與第二骨骼掃描儀132通過連接桿14固定連接。第二固定件112上設置有第二軌道122,第二骨骼掃描儀132通過連接桿14固定或者沿第二軌道122移動,并在固定位置或者移動過程中掃描人體的指定骨關節,得到人體站立時指定骨關節的高度數據。第二固定件112通過圓柱形的鏤空框架固定,使得第二骨骼掃描儀132可以掃描到被測人員的指定骨關節。

優選地,連接桿14為伸縮桿,該伸縮桿可以在第二骨骼掃描儀132運動過程中伸長或縮短。具體地,可以根據被測用戶的身高調整伸縮桿的長度,以擴大第二骨骼掃描儀132掃描的范圍。

優選地,第二軌道122為環形軌道,第二骨骼掃描儀132通過連接桿14固定或者沿第二軌道122做圓周運動。第二軌道122采用環形軌道,第二骨骼掃描儀132可以更全面、更方便地掃描到被測人員周身各個骨關節的位置數據,且獲得的位置數據更加準確。具體地,第二固定件112的中間為環形軌道,通過兩個橫桿連接環形軌道和圓柱形的鏤空框架,這樣可以節約制作第二固定件112的材料。

更進一步地,如圖2所示,該裝置包括兩個第二固定件112和兩個第二骨骼掃描儀132,各個第二固定件112與各個第二骨骼掃描儀132一一對應,并與對應的第二骨骼掃描儀132通過連接桿14固定連接。第一個第二骨骼掃描儀132處于被測人員上肢對應的高度,在固定位置或者移動過程中掃描人體的肩關節、肘關節、腕關節中的一個或多個,得到人體站立時肩關節、肘關節、腕關節中的一個或多個的高度數據;第二個第二骨骼掃描儀132處于被測人員下肢對應的高度,在固定位置或者移動過程中掃描人體的髖關節、膝關節、踝關節中的一個或多個,得到人體站立時髖關節、膝關節、踝關節中的一個或多個的高度數據。通過左右肩關節的高度差可以發現被測人員是否有高低肩的問題,高低肩不但影響美觀,還可能發展成嚴重的畸形,并可能影響心肺功能;通過左右肘關節的高度差可以發現被測人員存在可能的人體功能障礙;通過左右腕關節的高度差可以發現被測人員體姿是否正常;通過左右髖關節的高度差發現查看被測人員是否有髖關節高低不平的問題,髖關節高低不平可能導致走路有瘸腿的情況,對股骨頭磨損更嚴重;通過左右膝關節、踝關節的高度差可以發現被測人員存在體姿、功能障礙等問題。

優選地,多個骨骼掃描儀13同時運行,從人體的上、下、前、后、左和右等多維度對人體進行掃描,記錄人體骨關節的位置數據以及表層和深層姿態,掃描結果更加全面、準確,從而可以全面地發現人體的姿態問題,方便為下一步的改善、治療以及人體發育趨勢提出建議,有利于被測人員的日后身體健康和疾病預防。

圖4為本實用新型第一實施例提供的三維人體掃描裝置的第二種結構示意圖,如圖4所示,第一固定件111和第二固定件112為空心板狀結構,第一軌道121和第二軌道122設置在空心板狀結構的內部。采用這種結構的三維人體掃描裝置,在各個骨骼掃描儀13沿著相應的預設軌道12移動掃描時,不容易受到外界的干擾,掃描更加穩定。

為了提高掃描速度和掃描精度的可控性,上述裝置還包括控制器,以及與該控制器連接的傳動機構,該傳動機構與骨骼掃描儀13連接。在掃描前,被測人員可以根據實際需求選擇掃描速度或者掃描精度;當開始進行掃描時,該控制器根據已確定的掃描速度或者掃描精度向該傳動機構發送驅動指令,該傳動機構接收該驅動指令,并驅動骨骼掃描儀13以預定的掃描速度或者掃描精度沿預設軌道12移動。具體地,該傳動機構可以為步進電機,可以驅動骨骼掃描儀13勻速移動,使得掃描結果更加準確。進一步地,控制器還可以控制該傳動機構調整各個固定件11的高度,以使骨骼掃描儀13更好的對不同身高的被測人員進行掃描。進一步地,當連接桿14為伸縮桿時,控制器還可以控制該傳動機構在掃描過程中調整連接桿14的長度,使得連接桿14在第二骨骼掃描儀132運動過程中伸長或縮短。

進一步地,骨骼掃描儀13與控制器連接,可以將掃描得到的指定骨關節的位置數據發送至該控制器。控制器接收骨骼掃描儀13發送的位置數據,并將該位置數據發送至終端設備。具體地,在掃描過程中或者掃描結束后,骨骼掃描儀13將掃描得到的位置數據發送至控制器,控制器接收并發送該位置數據至終端設備。采用這種方式輸出掃描結果,可以省去人工導出骨骼掃描儀13掃描得到的位置數據等操作步驟,從而可以節省時間和人力成本。

采用上述裝置對被測人員進行三維骨骼掃描的具體過程如下:

進行檢測前,控制器根據在指定位置站立被測人員的身高,通過傳動機構,調整第一固定件111和兩個第二固定件112的高度,以使各個骨骼掃描儀13可以掃描到被測人員的指定骨關節,其中,指定位置為該裝置設置的腳印處。進行檢測時,各個骨骼掃描儀13分別對被測人員的指定骨關節進行掃描,同時控制器通過傳動機構使各個骨骼掃描儀13分別沿各個固定件11的預設軌道12移動。在掃描過程中或者掃描結束后,骨骼掃描儀13將掃描得到的位置數據發送至控制器,控制器接收并發送該位置數據至終端設備。

基于上述分析可知,本實用新型實施例提供的三維人體掃描裝置具有以下有益效果:(1)骨骼掃描儀沿固定件上設置的預設軌道移動,可以保證骨骼掃描儀在掃描過程中的移動穩定性,掃描結果的準確性高;(2)多個骨骼掃描儀同時運行,從人體的上、下、前、后、左和右等多維度對人體進行掃描,掃描結果更加全面、準確;(3)固定件采用空心板狀結構,各個骨骼掃描儀沿著相應的預設軌道移動掃描時,不容易受到外界的干擾,掃描更加穩定;(4)傳動機構可以驅動骨骼掃描儀以預定的掃描速度或者掃描精度沿預設軌道移動,提高了掃描速度和掃描精度的可控性;(5)通過骨骼掃描儀和控制器將掃描得到的位置數據發送至終端設備,可以省去人工導出該位置數據等操作步驟,從而可以節省時間和人力成本。

實施例二:

圖5為本實用新型第二實施例提供的三維人體掃描系統的結構組成示意圖,如圖5所示,本實用新型實施例提供了一種三維人體掃描系統,包括上述實施例一的三維人體掃描裝置10,還包括上述的終端設備20。終端設備20用于接收控制器15發送的位置數據,顯示該位置數據和該位置數據對應的檢測結果。

具體地,上述終端設備20包括電腦。各個骨骼掃描儀13分別對被測人員的指定骨關節進行掃描,同時控制器15通過傳動機構16使各個骨骼掃描儀13分別沿各個固定件11的預設軌道12移動。在掃描過程中或者掃描結束后,骨骼掃描儀13將掃描得到的位置數據發送至控制器15,控制器15接收并發送該位置數據至終端設備20。終端設備20接收控制器15發送的位置數據,與標準數據對比后,給出與該位置數據對應的檢測結果,并顯示該位置數據和檢測結果。進一步地,終端設備20根據檢測結果給出并顯示與檢測結果對應的改善建議。

例如,通過第一骨骼掃描儀131可以檢測人體是否有前后傾斜問題,檢測結果包括標準、正常和危險,其中標準為無前后傾斜問題,正常為存在輕微前后傾斜問題,危險為存在嚴重前后傾斜問題。若檢測出左右肩關節在水平面上的投影位置到兩腳中心確定的直線1312的距離均為0毫米,即左右兩肩的投影在兩腳中心確定的直線1312上,則檢測結果為:標準,建議繼續保持;若左右肩關節的投影位置到兩腳中心確定的直線1312的距離均在大于0毫米小于等于2毫米范圍內,則檢測結果為:正常,建議注意自我糾正,并進行有針對性的訓練;若左右肩關節的投影位置到兩腳中心確定的直線1312的距離均大于2毫米,則檢測結果為:危險,建議進行醫療矯正;若左右肩關節的投影位置到兩腳中心確定的直線1312的距離分別屬于上述三種情況中的兩種情況時,則分別確定左右肩關節的檢測結果。若左右肩關節在水平面上的投影位置在兩腳中心確定的直線1312的前方則確定身體前傾,若左右肩關節的投影位置在兩腳中心確定的直線1312的后方則確定身體后傾。例如,左右肩關節在水平面上的投影位置在兩腳中心確定的直線1312的前方,且與兩腳中心確定的直線1312的距離分別為1毫米和3毫米,則檢測結果為:左肩關節正常,輕微前傾,右肩關節危險,嚴重前傾。

通過第一個第二骨骼掃描儀132可以檢測被測人員是否有高低肩的問題,檢測結果包括標準、正常和危險,其中標準為無高低肩問題,正常為存在輕微高低肩問題,危險為存在嚴重高低肩問題。若檢測出左右肩關節的高度差小于等于2毫米,則檢測結果為:標準,建議保持;若檢測出左右肩關節的高度差大于2毫米小于等于5毫米,則檢測結果為:正常,建議注意自我糾正,并進行有針對性的訓練;若檢測出左右肩關節的高度差大于5毫米,則檢測結果為:危險,建議盡快就醫。

通過第二個第二骨骼掃描儀132可以檢測檢測被測人員是否有髖關節高低不平的問題,檢測結果包括標準、正常和危險,其中標準為無髖關節高低不平的問題,正常為存在輕微髖關節高低不平的問題,危險為存在嚴重髖關節高低不平的問題。若檢測出左右髖關節的高度差為0毫米,則檢測結果為:標準,建議保持;若檢測出左右髖關節的高度差在大于0毫米小于等于2毫米范圍內,則檢測結果為:正常,建議注意自我糾正,并進行有針對性的訓練;若檢測出左右髖關節的高度差大于2毫米,則檢測結果為:危險,建議進行醫療矯正。

本實用新型實施例中,骨骼掃描儀沿固定件上設置的預設軌道移動,并在移動過程中掃描人體內指定骨關節的位置數據。應用本實用新型實施例中的三維人體掃描系統對被測人員進行骨關節掃描,由于骨骼掃描儀沿固定件上設置的預設軌道移動,骨骼掃描儀在移動過程中不會發生晃動,可以準確地沿固定掃描路徑移動,進而可以保證骨骼掃描儀在掃描過程中的移動穩定性,掃描結果的準確性高。

本實用新型實施例提供的三維人體掃描系統,與上述實施例提供的三維人體掃描裝置具有相同的技術特征,所以也能解決相同的技術問題,達到相同的技術效果。

本實用新型實施例所提供的三維人體掃描裝置及系統的計算機程序產品,包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質,所述程序代碼包括的指令可用于執行前面方法實施例中所述的方法,具體實現可參見方法實施例,在此不再贅述。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡潔,上述描述的系統和裝置的具體工作過程,可以參考前述方法實施例中的對應過程,在此不再贅述。

另外,在本實用新型實施例的描述中,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時,可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解,本實用新型的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來,該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中,包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機,服務器,或者網絡設備等)執行本實用新型各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM,Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

在本實用新型的描述中,需要說明的是,術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應說明的是:以上所述實施例,僅為本實用新型的具體實施方式,用以說明本實用新型的技術方案,而非對其限制,本實用新型的保護范圍并不局限于此,盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內,其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化,或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改、變化或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型實施例技術方案的精神和范圍,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此,本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。

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