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一種智能助勤犬滑道裝置.pdf

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一種 智能 助勤犬 滑道 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201721164664.7

申請日:

20170912

公開號:

CN207269561U

公開日:

20180427

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01K1/06 主分類號: A01K1/06
申請人: 俞亞清
發明人: 俞亞清
地址: 214192 江蘇省無錫市錫山區錫北鎮旗峰村村俞更巷21號
優先權: CN201721164664U
專利代理機構: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 朱亮淞
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201721164664.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種智能助勤犬滑道裝置,是中國人民武裝警察部隊,關于五防一體化中的犬防來研發的,應用于監獄、看守所的五防一體化中的犬防一塊,包括行走機構、滑軌和脫鉤機構,所述滑軌固定設置,所述行走機構設置在滑軌上,且所述行走機構沿滑軌往復位移設置,所述行走機構上設置有脫鉤機構,所述脫鉤機構下方設置有牽引繩,所述脫鉤機構與牽引繩咬合設置。本實用新型提供一種智能助勤犬滑道裝置,具有警戒、巡邏及護衛的優點,不斷運動的警犬可有效地震懾被看守人,而且可實時監控周圍環境狀況,并且能有效地對被看守人可能實施的行動進行嚴密的看守和警戒等,且提升警戒力度。

權利要求書

1.一種智能助勤犬滑道裝置,其特征在于:包括行走機構(1)、滑軌(2)和脫鉤機構(5),所述滑軌(2)固定設置,所述行走機構(1)設置在滑軌(2)上,且所述行走機構(1)沿滑軌(2)往復位移設置,所述行走機構(1)上設置有脫鉤機構(5),所述脫鉤機構(5)下方設置有牽引繩(4),所述脫鉤機構(5)與牽引繩(4)咬合設置。2.根據權利要求1所述的一種智能助勤犬滑道裝置,其特征在于:所述行走機構(1)包括動力箱(12)、支撐殼體(13)、主動鏈輪(9)、從動鏈輪(11)、鏈條(7)、主支撐輪(8)和副支撐輪(14),所述主動鏈輪(9)與從動鏈輪(11)間距轉動設置在動力箱(12)上,且所述主動鏈輪(9)與從動鏈輪(11)通過鏈條(7)傳動設置,所述主動鏈輪通過動力箱(12)內的動力機構驅動設置;所述主動鏈輪(9)與從動鏈輪(11)上分別同軸固定設置有主支撐輪(8);所述支撐殼體(13)與動力箱(12)固定連接設置,且所述支撐殼體(13)上間距轉動設置有兩個副支撐輪(14),兩個所述副支撐輪(14)分別與兩個主支撐輪(8)同軸線方向設置,且兩個所述副支撐輪(14)與兩個所述主支撐輪(8)相對間距設置。3.根據權利要求2所述的一種智能助勤犬滑道裝置,其特征在于:所述滑軌(2)為“工”字型梁,所述主支撐輪(8)與副支撐輪(14)的間距大于所述“工”字型梁的壁厚,且所述主支撐輪(8)、副支撐輪(14)分別滾動設置在所述“工”字型梁的兩側滑槽內。4.根據權利要求2所述的一種智能助勤犬滑道裝置,其特征在于:所述動力箱(12)與支撐殼體(13)之間架設有固定軸(16),所述固定軸(16)固定設置在主動鏈輪(9)與從動鏈輪(11)中間的下方,且所述固定軸(16)轉動設置有滾輪(17),所述滾輪(17)位于主支撐輪(8)與副支撐輪(14)的下方,且所述滾輪(17)與滑軌(2)的下底面接觸滾動設置。5.根據權利要求1所述的一種智能助勤犬滑道裝置,其特征在于:還包括限位觸發裝置(20),所述限位觸發裝置(20)通過基板(21)與行走機構(1)同步設置,且所述限位觸發裝置(20)位于滑軌(2)的上方,所述滑軌(2)的兩端分別設置有限位板;所述限位觸發裝置(20)碰觸到限位板時所述行走機構(1)反向位移。6.根據權利要求5所述的一種智能助勤犬滑道裝置,其特征在于:所述限位觸發裝置(20)包括兩個沿位移方向間距設置的觸發器,所述觸發器包括觸動桿(202)、觸頭(201)和電磁閥(203),所述觸動桿(202)的一端設置有觸頭(201),且所述觸動桿(202)的另一端與電磁閥(203)連接設置,所述電磁閥(203)設置在基板(21),且所述電磁閥與行走機構內的控制器連接設置。

說明書

技術領域

本實用新型屬于犬類警戒設備領域,特別涉及一種智能助勤犬滑道裝置。

背景技術

在監獄、看守所、工廠或者一些重要的場所,會栓有犬類以預防外人進入、偷竊者的潛入或者犯人的意圖潛逃,犬類的看門防護對人的提醒具有很高的及時性,而且對被看守人有較高的威懾作用,但是將看門犬固定的拴在一處,其視角受到局限,會產生較多的盲區,以至于不能及時發現突發情況,同時警戒犬栓在一處也會造成其久臥不動,也不利于對周圍環境的觀察;而且,由于一般牽引繩都較長,在看門犬進行來回轉動時很容易造成意外絞死的情況;在警戒犬發現特殊情況時,又不能進行掙脫,還需要看守值日人員進行解開繩索,往往浪費大量的時間,錯過最佳的安保時間,造成嚴重的損失。

發明內容

發明目的:為了克服現有技術中存在的不足,本實用新型提供一種智能助勤犬滑道裝置,可以有效地增大警戒犬的巡邏視野,而且提升警戒犬的巡邏頻率,提升犬防的監控力度。

技術方案:為實現上述目的,本實用新型的技術方案如下:

一種智能助勤犬滑道裝置,包括行走機構、滑軌和脫鉤機構,所述滑軌固定設置,所述行走機構設置在滑軌上,且所述行走機構沿滑軌往復位移設置,所述行走機構上設置有脫鉤機構,所述脫鉤機構下方設置有牽引繩,所述脫鉤機構與牽引繩咬合設置。

進一步的,所述行走機構包括動力箱、支撐殼體、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、主支撐輪和副支撐輪,所述主動鏈輪與從動鏈輪間距轉動設置在動力箱上,且所述主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條傳動設置,所述主動鏈輪通過動力箱內的動力機構驅動設置;所述主動鏈輪與從動鏈輪上分別同軸固定設置有主支撐輪;所述支撐殼體與動力箱固定連接設置,且所述支撐殼體上間距轉動設置有兩個副支撐輪,兩個所述副支撐輪分別與兩個主支撐輪同軸線方向設置,且兩個所述副支撐輪與兩個所述主支撐輪相對間距設置。

進一步的,所述滑軌為“工”字型梁,所述主支撐輪與副支撐輪的間距大于所述“工”字型梁的壁厚,且所述主支撐輪、副支撐輪分別滾動設置在所述“工”字型梁的兩側滑槽內。

進一步的,所述動力箱與支撐殼體之間架設有固定軸,所述固定軸固定設置在主動鏈輪與從動鏈輪中間的下方,且所述固定軸轉動設置有滾輪,所述滾輪位于主支撐輪與副支撐輪的下方,且所述滾輪與滑軌的下底面接觸滾動設置。

進一步的,還包括限位觸發裝置,所述限位觸發裝置通過基板與行走機構同步設置,且所述限位觸發裝置位于滑軌的上方,所述滑軌的兩端分別設置有限位板;所述限位觸發裝置碰觸到限位板時所述行走機構反向位移。

進一步的,所述限位觸發裝置包括兩個沿位移方向間距設置的觸發器,所述觸發器包括觸動桿、觸頭和電磁閥,所述觸動桿的一端設置有觸頭,且所述觸動桿的另一端與電磁閥連接設置,所述電磁閥設置在基板,且所述電磁閥與行走機構內的控制器連接設置。

有益效果:本實用新型具有警戒、巡邏及護衛的優點,不斷運動的警犬可有效地震懾被看守人,而且可實時監控周圍環境狀況,并且能有效地對被看守人可能實施的行動進行嚴密的看守和警戒等;具體還有如下優點:

(1)、增加警戒犬的巡邏范圍,減少視線盲區,增加巡邏力度;

(2)、可使警戒犬不斷地行走觀察和警戒,防止其久臥產生惰性;

(3)、解放人力,不用有人專門負責看護和牽引;

(4)、加強對犯罪的威懾力,填補人力防范的弱點;

(5)、增加防范警戒范圍,人防與犬防相互結合,并提升警戒防范智能化。

附圖說明

附圖1為本實用新型的整體結構示意圖;

附圖2為本實用新型的行走機構示意圖;

附圖3為本實用新型的行走機構左視圖;

附圖4為本實用新型的另一視角的行走機構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1所示,一種智能助勤犬滑道裝置,包括行走機構1、滑軌2和脫鉤機構5,所述滑軌2通過若干三角安裝架3固定設置在墻體上或者支柱上等,所述行走機構1設置在滑軌2上,且所述行走機構1沿滑軌2往復位移設置,所述行走機構1上設置有脫鉤機構5,所述脫鉤機構5下方設置有牽引繩4,所述脫鉤機構5與牽引繩4咬合設置。所述脫鉤機構內設置有咬合機構,在所述行走機構內還包括智能控制系統,所述脫鉤機構5通過智能控制系統控制對牽引繩4的夾緊或松開設置,正常情況時,脫鉤機構夾緊牽引繩一端,當發現緊急情況時,通過值守人員控制遙控器打開脫鉤機構,牽引繩索4脫離所述脫鉤機構,放出警戒犬攻擊,實現對監獄或看守所的監控與防護。而且往復運動的行走機構可增加警戒犬的巡邏范圍,減少視線盲區,增加巡邏力度,還可使警戒犬不斷地行走觀察和警戒,防止其久臥產生惰性。該裝置主要應用于監獄、看守所的五防一體化中的犬防部分,該裝置有效地提升了監控的力度,并且往復行走的警犬也對外人產生較大的威懾力。

該裝置具有警戒、巡邏及護衛的優點,不斷運動的警犬可有效地震懾被看守人,而且可實時監控周圍環境狀況,并且能有效地對被看守人可能實施的行動進行嚴密的看守和警戒等。

如附圖2至附圖4所示,所述行走機構1包括動力箱12、支撐殼體13、主動鏈輪9、從動鏈輪11、鏈條7、主支撐輪8和副支撐輪14,所述主動鏈輪9與從動鏈輪11間距轉動設置在動力箱12上,且所述主動鏈輪9與從動鏈輪11通過鏈條7傳動設置,所述主動鏈輪通過動力箱12內的動力機構驅動設置;所述動力機構包含驅動電機和減速器,且在動力箱12上設置有電池15,所述電池15為可充電的48V鋰電池,可直接對整個裝置供電,避免了再附加拉扯電線,使用的地點更廣泛,所述主動鏈輪9與從動鏈輪11上分別同軸固定設置有主支撐輪8;所述支撐殼體13與動力箱12固定連接設置,所述支撐殼體為L型結構,且豁口方向朝向動力箱設置,且所述支撐殼體13上間距轉動設置有兩個副支撐輪14,兩個所述副支撐輪14分別與兩個主支撐輪8同軸線方向設置,且兩個所述副支撐輪14與兩個所述主支撐輪8相對間距設置。主支撐輪8與副支撐輪14的結構及大小相同,通過主支撐輪8與副支撐輪14的作用使行走機構可以更穩定的在滑軌2上往復運動。

所述滑軌2為“工”字型梁,所述主支撐輪8與副支撐輪14的間距略大于所述“工”字型梁的壁厚,且所述主支撐輪8、副支撐輪14分別滾動設置在所述“工”字型梁的兩側滑槽內。所述主支撐輪8與副支撐輪14的外徑與“工”字型梁的兩側滑槽相匹配設置,行走機構1懸掛在“工”字型梁上位移運動,其導向性好,運動平穩,而且“工”字型梁價格便宜。所述滑軌還可以是板狀結構等。

所述動力箱12與支撐殼體13之間架設有固定軸16,所述固定軸16固定設置在主動鏈輪9與從動鏈輪11中間的下方,且所述固定軸架設在動力箱與支撐殼體上,所述固定軸16轉動設置有滾輪17,所述滾輪17位于主支撐輪8與副支撐輪14的下方,且所述滾輪17與滑軌2的下底面接觸滾動設置。所述滾輪與固定軸之間還設置有軸承,所述滾輪的外徑面與滑軌2的底面接觸,同時起到一定的限位作用,防止行走機構在滑軌上的晃動,增加運動平穩性。

還包括限位觸發裝置20,所述限位觸發裝置20通過基板21與行走機構1同步設置,且所述限位觸發裝置20位于滑軌2的上方,所述滑軌2的兩端分別設置有限位板19;所述限位觸發裝置20碰觸到限位板19時所述行走機構1反向位移。所述限位觸發裝置20碰觸到限位板19時,智能控制系統控制驅動電機反轉,使行走機構1反向位移。

所述限位觸發裝置20包括兩個沿位移方向間距設置的觸發器,兩個觸發器各自對應滑軌2兩端的限位板19,所述觸發器包括觸動桿202、觸頭201和電磁閥203,所述觸動桿202的一端設置有觸頭201,且所述觸動桿202的另一端與電磁閥203連接設置,所述電磁閥203設置在基板21,且所述電磁閥與行走機構內的控制器連接設置。所述觸動桿202轉動設置在基板21上,所述觸頭201接觸到限位板19使,由于慣性作用,行走機構仍會向前運動一小段距離,且該段位移小于所述限位板19的長度,在慣性位移的過程中,觸動桿可產生轉動,避免對慣性作用對觸發器的損壞。所述觸頭201碰觸到限位板19時,智能控制系統控制驅動電機反轉,使行走機構1反向位移。

還包括運行警報燈22,所述運行警報燈22設置在行走機構上,可實時觀察運行狀況。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式,應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。

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