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多功能削皮機.pdf

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多功能 削皮
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摘要
申請專利號:

CN201710338819.2

申請日:

20170515

公開號:

CN107136527A

公開日:

20170908

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A23N7/00,A23N7/10 主分類號: A23N7/00,A23N7/10
申請人: 湖南爾瞻智能科技有限公司
發明人: 不公告發明人
地址: 410205 湖南省長沙市高新開發區谷園路109號像素大廈913房
優先權: CN201710338819A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710338819.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種多功能削皮機,包括傳輸裝置、翻轉定位裝置、削皮裝置,雙向絲杠包括主絲杠和螺母,螺母固定于套管上端,套管套設于主絲杠外并可在主絲杠上上下往復,第一、二斜桿另一端鉸接于套管上端,主絲杠上端設有第一錐齒輪,第一錐齒輪由第一電機驅動,第一錐齒輪左右兩側對稱設置有與第一錐齒輪相嚙合的第二、三錐齒輪,第二錐齒輪通過軸與第四錐齒輪連接,第三錐齒輪通過軸與第五錐齒輪連接,第四錐齒輪、第五錐齒輪關于第一錐齒輪對稱,第四錐齒輪后側嚙合有第六錐齒輪,第五錐齒輪后側嚙合有第七錐齒輪,第六錐齒輪通過軸與第一翻轉部連接,第七錐齒輪通過軸與第二翻轉部連接。本發明全程實現了自動化,提高了效率,降低了成本。

權利要求書

1.一種多功能削皮機,其特征在于,包括用于運送待削皮果蔬的傳輸裝置、翻轉定位裝置,對待削皮果蔬進行削皮的削皮裝置,翻轉定位裝置位于傳輸裝置和削皮裝置之間,翻轉定位轉軸包括第一夾持部、第二夾持部,第一橫桿、第二橫桿、第一斜桿、第二斜桿、套管、雙向絲杠、第一翻轉部、第二翻轉部,第一夾持部上端同時與第一橫桿、第一斜桿一端鉸接,第二夾持部上端同時與第二橫桿、第二斜桿一端鉸接,第一橫桿、第二橫桿的另一端分別鉸接于套管下端,雙向絲杠包括主絲杠和螺母,螺母固定于套管上端,套管套設于主絲杠外并可在主絲杠上上下往復,第一斜桿、第二斜桿另一端鉸接于套管上端,主絲杠上端設有第一錐齒輪,第一錐齒輪由第一電機驅動,第一錐齒輪左右兩側對稱設置有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪、第三錐齒輪,第二錐齒輪通過軸與第四錐齒輪連接,第三錐齒輪通過軸與第五錐齒輪連接,第四錐齒輪、第五錐齒輪關于第一錐齒輪對稱,第四錐齒輪后側嚙合有第六錐齒輪,第五錐齒輪后側嚙合有第七錐齒輪,第六錐齒輪通過軸與第一翻轉部連接,第七錐齒輪通過軸與第二翻轉部連接。2.根據權利要求1所述的多功能削皮機,其特征在于,所述第一翻轉部、第二翻轉部均包括兩個弧形部,第一翻轉部的兩個弧形部之間通過第一彈性伸縮桿連接,第二翻轉部的兩個弧形部之間通過第二彈性伸縮桿連接,第一彈性伸縮桿中間可轉動連接于第六錐齒輪的軸上,第二彈性伸縮桿中間可轉動連接于第七錐齒輪的軸上,初始時,第一彈性伸縮桿與第二彈性伸縮垂直,且均與水平面呈45度角。3.根據權利要求2所述的功能削皮機,其特征在于,所述第一彈性伸縮桿、第二彈性伸縮桿伸長時的長度大于第六錐齒輪與第七錐齒輪軸心之間的距離,初始時,所述第一橫桿、第二橫桿處于水平狀態。4.根據權利要求3所述的多功能削皮機,其特征在于,所述雙向絲杠中螺紋長度、螺紋節距、第一錐齒輪與第六錐齒輪或第七錐齒輪的總傳動比之間滿足以下公式:其中,X為雙向絲杠的螺紋節距,Y為雙向絲杠的螺紋長度,Z為第一錐齒輪與第六錐齒輪或第七錐齒輪的總傳動比。5.根據權利要求1-4任一項所述的多功能削皮機,其特征在于,所述傳輸裝置包括第一傳輸通道和第二傳輸通道,第一傳輸通道水平高度高于第二傳輸通道,第一傳輸通道包括第一傳輸帶、第一進料倉,第二傳輸通道包括第二傳輸帶、第二進料倉,第二傳輸帶遠離第二進料倉的一端設有與第二傳輸帶平齊的第三傳輸帶,第一傳輸帶遠離第一進料倉的一端下方設有滑槽,滑槽末端位于第三傳輸帶上方,所述翻轉定位裝置位于第三傳輸帶上方。6.根據權利要求5所述的多功能削皮機,其特征在于,所述第一進料倉的上端為進料口,下端為出料口,第一進料倉呈漏斗形,第一傳輸帶上均勻設置多個檔板,第一進料倉的出料口與第一傳輸帶之間設有撥動滾子,波動滾子與第一傳輸帶轉動方向相反,所述第二進料倉呈漏斗形,第二進料倉上端為進料口,下端為出料口,出料口前、后端設有與第二進料倉相通的缺口,出料口底端設有豁口,所述第二傳輸帶上均勻設置多個凸塊,凸塊與所述豁口相配合。7.根據權利要求1-4任一項所述的多功能削皮機,其特征在于,所述削皮裝置包括刀頭、刀座、橫梁、安裝臺、安裝座、連接桿,刀頭設置于刀座內,刀頭呈梯形,兩頭設置刀刃,刀座四個角的位置處分別設置一個立柱,立柱底部設有滾珠,滾珠的底部低于刀刃所在平面,橫梁一端連接于刀座上,另一端通過拉簧連接于安裝臺底部,橫梁上設有支撐臺,支撐臺可轉動的連接于安裝臺底部,支撐臺位于拉簧和刀座之間,安裝臺可滑動的安裝于安裝座上,連接桿一端可轉動的連接于安裝臺上,另一端連接于凸輪上。8.根據權利要求7所述的多功能削皮機,其特征在于,所述刀座上方開有第一通槽、第二通槽,第一通槽、第二通槽之間通過隔板隔開,所述刀刃包括第一刀刃和第二刀刃,第一刀刃與第一通槽所在區域形成第一排料口,第二刀刃與第二通槽所在區域形成第二排料口。9.根據權利要求8所述的多功能削皮機,其特征在于,所述隔板與刀頭的頂部之間呈狐面。10.根據權利要求9所述的多功能削皮機,其特征在于,所述安裝臺兩側設有滑塊,安裝座兩側設有滑槽,滑塊與滑槽相配合。

說明書

技術領域

本發明涉及對帶皮的蔬菜進行表皮處理的裝置,特別是涉及一種多功能削皮機。

背景技術

目前,在對帶皮的果蔬進行處理時主要通過人工的方式來處理,處理的效果慢,而且成本高,而采用機器對果蔬進行削皮時,目前市場上的機器適應性差,不能對多種果蔬進行削皮,從而限制了設備的推廣使用,并且,采用機器對果蔬進行削皮時,主要是通過轉動刀頭或果蔬,通過較高速度的旋轉的方式來去皮,但是這種旋轉切削的方式對很多果蔬并不適用,因此,目前的削皮裝置局限性很大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種應用廣泛、成本低廉的多功能削皮機。

為了實現本發明的目的,采取的技術方案是:

一種多功能削皮機,包括用于運送待削皮果蔬的傳輸裝置、翻轉定位裝置,對待削皮果蔬進行削皮的削皮裝置,翻轉定位裝置位于傳輸裝置和削皮裝置之間,翻轉定位轉軸包括第一夾持部、第二夾持部,第一橫桿、第二橫桿、第一斜桿、第二斜桿、套管、雙向絲杠、第一翻轉部、第二翻轉部,第一夾持部上端同時與第一橫桿、第一斜桿一端鉸接,第二夾持部上端同時與第二橫桿、第二斜桿一端鉸接,第一橫桿、第二橫桿的另一端分別鉸接于套管下端,雙向絲杠包括主絲杠和螺母,螺母固定于套管上端,套管套設于主絲杠外并可在主絲杠上上下往復,第一斜桿、第二斜桿另一端鉸接于套管上端,主絲杠上端設有第一錐齒輪,第一錐齒輪由第一電機驅動,第一錐齒輪左右兩側對稱設置有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪、第三錐齒輪,第二錐齒輪通過軸與第四錐齒輪連接,第三錐齒輪通過軸與第五錐齒輪連接,第四錐齒輪、第五錐齒輪關于第一錐齒輪對稱,第四錐齒輪后側嚙合有第六錐齒輪,第五錐齒輪后側嚙合有第七錐齒輪,第六錐齒輪通過軸與第一翻轉部連接,第七錐齒輪通過軸與第二翻轉部連接。

初始時,設備尚未工作,此時,第一夾持部、第二夾持部處于張開狀態,第一橫桿、第二橫桿處于水平狀態,第一翻轉部、第二翻轉部相互垂直并與水平面呈45度夾角,當設備開始運轉后,帶削皮的果蔬到達第一夾持部、第二夾持部所在位置時,在第一電機的驅動下,第一錐齒輪轉動,從而帶動雙向絲杠的主絲杠轉動,由于雙向絲杠的螺母固定于套管上端,進而能帶動套管向上移動,通過套管的拉動,帶動第一橫桿、第二橫桿一端向上抬起,并在第一斜桿、第二斜桿的共同作用下,拉動第一夾持部、第二夾持部相靠攏,從而實現對物品的夾緊,當然,第一夾持部、第二夾持部本身是有一定的彈性空間,從而能對不同大小的果蔬進行固定,第一夾持部、第二夾持部固定果蔬后,削皮裝置對果蔬上表面進行削皮,完成削皮后,由于第一電機驅動第一錐齒輪繼續轉動,從而使得套管運行到最高點時,向下做往復運動,從而帶動第一橫桿、第二橫桿及第一夾持部、第二夾持部恢復到初始狀態,在此過程中,第一錐齒輪會驅動第二錐齒輪、第三錐齒輪轉動,并且第二錐齒輪、第三錐齒輪轉動方向相反,同理,第四錐齒輪與第五錐齒輪的轉動方向也相反,第四錐齒輪嚙合第六錐齒輪、第五錐齒輪嚙合第七錐齒輪,從而帶動第六錐齒輪與第七錐齒輪以相反的防線轉動,最終帶動第一翻轉部、第二翻轉部以相反的方向轉動,從而使得果蔬在第一翻轉部、第二翻轉部共同作用下完成轉動一定角度,從而使得未被去皮的表面轉動到上方,并且在第一電機的持續驅動下,一直重復上述運行,進行使得果蔬外表面全部被去皮,本發明的多功能削皮機不僅僅限制于對一種果蔬進行削皮,可以對各種形狀的果蔬進行削皮,如不規則的土豆、萵筍、絲瓜、蘿卜等都可以完成,從而極大的提高了設備的適應性,并且除了將果蔬放到傳輸裝置相應位置以外,不需要人工干預,全程自動完成,第一電機控制第一錐齒輪的轉速與切削裝置相適配,使得切削裝置完成一次切削,第一夾持部、第二夾持部即松開一次,并且第一翻轉部、第二翻轉部對果蔬進行一次翻轉,從而便于下一次切削,完成整改表面的切削后,第三傳輸帶將其運出,并將新的果蔬運入,從而全程實現了自動化,提高了效率,降低了成本。

進一步地,所述第一翻轉部、第二翻轉部均包括兩個弧形部,第一翻轉部的兩個弧形部之間通過第一彈性伸縮桿連接,第二翻轉部的兩個弧形部之間通過第二彈性伸縮桿連接,第一彈性伸縮桿中間可轉動連接于第六錐齒輪的軸上,第二彈性伸縮桿中間可轉動連接于第七錐齒輪的軸上,初始時,第一彈性伸縮桿與第二彈性伸縮垂直,且均與水平面呈45度角。

進一步地,所述第一彈性伸縮桿、第二彈性伸縮桿伸長時的長度大于第六錐齒輪與第七錐齒輪軸心之間的距離,初始時,所述第一橫桿、第二橫桿處于水平狀態。

進一步地,所述雙向絲杠中螺紋長度、螺紋節距、第一錐齒輪與第六錐齒輪或第七錐齒輪的總傳動比之間滿足以下公式:其中,X為雙向絲杠的螺紋節距,Y為雙向絲杠的螺紋長度,Z為第一錐齒輪與第六錐齒輪或第七錐齒輪的總傳動比。

進一步地,所述傳輸裝置包括第一傳輸通道和第二傳輸通道,第一傳輸通道水平高度高于第二傳輸通道,第一傳輸通道包括第一傳輸帶、第一進料倉,第二傳輸通道包括第二傳輸帶、第二進料倉,第二傳輸帶遠離第二進料倉的一端設有與第二傳輸帶平齊的第三傳輸帶,第一傳輸帶遠離第一進料倉的一端下方設有滑槽,滑槽末端位于第三傳輸帶上方,所述翻轉定位裝置位于第三傳輸帶上方。

進一步地,所述第一進料倉的上端為進料口,下端為出料口,第一進料倉呈漏斗形,第一傳輸帶上均勻設置多個檔板,第一進料倉的出料口與第一傳輸帶之間設有撥動滾子,波動滾子與第一傳輸帶轉動方向相反,所述第二進料倉呈漏斗形,第二進料倉上端為進料口,下端為出料口,出料口前、后端設有與第二進料倉相通的缺口,出料口底端設有豁口,所述第二傳輸帶上均勻設置多個凸塊,凸塊與所述豁口相配合。進一步地,所述削皮裝置包括刀頭、刀座、橫梁、安裝臺、安裝座、連接桿,刀頭設置于刀座內,刀頭呈梯形,兩頭設置刀刃,刀座四個角的位置處分別設置一個立柱,立柱底部設有滾珠,滾珠的底部低于刀刃所在平面,橫梁一端連接于刀座上,另一端通過拉簧連接于安裝臺底部,橫梁上設有支撐臺,支撐臺可轉動的連接于安裝臺底部,支撐臺位于拉簧和刀座之間,安裝臺可滑動的安裝于安裝座上,連接桿一端可轉動的連接于安裝臺上,另一端連接于凸輪上。進一步地,所述刀座上方開有第一通槽、第二通槽,第一通槽、第二通槽之間通過隔板隔開,所述刀刃包括第一刀刃和第二刀刃,第一刀刃與第一通槽所在區域形成第一排料口,第二刀刃與第二通槽所在區域形成第二排料口。

進一步地,所述隔板與刀頭的頂部之間呈狐面。

進一步地,所述安裝臺兩側設有滑塊,安裝座兩側設有滑槽,滑塊與滑槽相配合。

本發明所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七均是為了區分不同的結構和部件,不限定順序和具體的數量,本發明所說的前段、后端、左側、右側均是相對的方位,并且均是指初始時的相對方位,而初始時是指尚未開始工作時的最初狀態,本發明中所說的衡、豎均是指設備正常放置時相對方位。

附圖說明

圖1是本發明多功能削皮機的示意圖一;

圖2是圖1中的I號局部放大圖;

圖3是本發明多功能削皮機的示意圖二;

圖4是圖3中的II號局部放大圖;

圖5是本發明多功能削皮機的示意圖三;

圖6是圖5中的III號局部放大圖;

圖7是圖5中的IV號局部放大圖。

附圖標記說明:

112、第一夾持部,114、第二夾持部,116、第一橫桿,118、第二橫桿,120、第一斜桿,122、第二斜桿,124、套管,126、主絲杠,127、弧形部分,128、第一彈性伸縮桿,129、第二彈性伸縮桿,131、第一錐齒輪,132、第二錐齒輪,133、第三錐齒輪,134、第四錐齒輪,135、第五錐齒輪,136、第六錐齒輪,137、第七錐齒輪,211、第一傳輸帶,212、第二傳輸帶,213、第三傳輸帶,214、第一進料倉,215、第二進料倉,216、滑槽,218、檔板,220、撥動滾子,222、豁口,224、凸塊,310、刀頭,312、刀座,314、橫梁,315、支撐臺,316、安裝臺,318、安裝座,320、連接桿,322、立柱,324、滾珠,326、拉簧,328、凸輪,330、第一通槽,332、第二通槽,334、隔板,336、第一刀刃,338、第二刀刃。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明:

參閱圖1-7,在本發明的實施例中,一種多功能削皮機,包括用于運送待削皮果蔬的傳輸裝置、翻轉定位裝置,對待削皮果蔬進行削皮的削皮裝置,翻轉定位裝置位于傳輸裝置和削皮裝置之間,翻轉定位轉軸包括第一夾持部112、第二夾持部114,第一橫桿116、第二橫桿118、第一斜桿120、第二斜桿122、套管124、雙向絲杠、第一翻轉部、第二翻轉部,第一夾持部112上端同時與第一橫桿116、第一斜桿120一端鉸接,第二夾持部114上端同時與第二橫桿118、第二斜桿122一端鉸接,第一橫桿116、第二橫桿118的另一端分別鉸接于套管124下端,雙向絲杠包括主絲杠126和螺母,螺母固定于套管124上端,套管124套設于主絲杠126外并可在主絲杠126上上下往復,第一斜桿120、第二斜桿122另一端鉸接于套管124上端,主絲杠126上端設有第一錐齒輪131,第一錐齒輪131由第一電機驅動,第一錐齒輪131左右兩側對稱設置有與第一錐齒輪131相嚙合的第二錐齒輪132、第三錐齒輪133,第二錐齒輪132通過軸與第四錐齒輪134連接,第三錐齒輪133通過軸與第五錐齒輪135連接,第四錐齒輪134、第五錐齒輪135關于第一錐齒輪131對稱,第四錐齒輪134后側嚙合有第六錐齒輪136,第五錐齒輪135后側嚙合有第七錐齒輪137,第六錐齒輪136通過軸與第一翻轉部連接,第七錐齒輪137通過軸與第二翻轉部連接。

初始時,設備尚未工作,此時,第一夾持部112、第二夾持部114處于張開狀態,第一橫桿116、第二橫桿118處于水平狀態,第一翻轉部、第二翻轉部相互垂直并與水平面呈45度夾角,當設備開始運轉后,帶削皮的果蔬到達第一夾持部112、第二夾持部114所在位置時,在第一電機的驅動下,第一錐齒輪131轉動,從而帶動雙向絲杠的主絲杠126轉動,由于雙向絲杠的螺母固定于套管124上端,進而能帶動套管124向上移動,通過套管124的拉動,帶動第一橫桿116、第二橫桿118一端向上抬起,并在第一斜桿120、第二斜桿122的共同作用下,拉動第一夾持部112、第二夾持部114相靠攏,從而實現對物品的夾緊,當然,第一夾持部112、第二夾持部114本身是有一定的彈性空間,從而能對不同大小的果蔬進行固定,第一夾持部112、第二夾持部114固定果蔬后,削皮裝置對果蔬上表面進行削皮,完成削皮后,由于第一電機驅動第一錐齒輪131繼續轉動,從而使得套管124運行到最高點時,向下做往復運動,從而帶動第一橫桿116、第二橫桿118及第一夾持部112、第二夾持部114恢復到初始狀態,在此過程中,第一錐齒輪131會驅動第二錐齒輪132、第三錐齒輪133轉動,并且第二錐齒輪132、第三錐齒輪133轉動方向相反,同理,第四錐齒輪134與第五錐齒輪135的轉動方向也相反,第四錐齒輪134嚙合第六錐齒輪136、第五錐齒輪135嚙合第七錐齒輪137,從而帶動第六錐齒輪136與第七錐齒輪137以相反的防線轉動,最終帶動第一翻轉部、第二翻轉部以相反的方向轉動,從而使得果蔬在第一翻轉部、第二翻轉部共同作用下完成轉動一定角度,從而使得未被去皮的表面轉動到上方,并且在第一電機的持續驅動下,一直重復上述運行,進行使得果蔬外表面全部被去皮,本發明的多功能削皮機不僅僅限制于對一種果蔬進行削皮,可以對各種形狀的果蔬進行削皮,如不規則的土豆、萵筍、絲瓜、蘿卜等都可以完成,從而極大的提高了設備的適應性,并且除了將果蔬放到傳輸裝置相應位置以外,不需要人工干預,全程自動完成,第一電機控制第一錐齒輪131的轉速與切削裝置相適配,使得切削裝置完成一次切削,第一夾持部112、第二夾持部114即松開一次,并且第一翻轉部、第二翻轉部對果蔬進行一次翻轉,從而便于下一次切削,完成整改表面的切削后,第三傳輸帶213將其運出,并將新的果蔬運入,從而全程實現了自動化,提高了效率,降低了成本。

進一步地,所述第一翻轉部、第二翻轉部均包括兩個弧形部,第一翻轉部的兩個弧形部之間通過第一彈性伸縮桿128連接,第二翻轉部的兩個弧形部之間通過第二彈性伸縮桿129連接,第一彈性伸縮桿128中間可轉動連接于第六錐齒輪136的軸上,第二彈性伸縮桿129中間可轉動連接于第七錐齒輪137的軸上,初始時,第一彈性伸縮桿128與第二彈性伸縮垂直,且均與水平面呈45度角。第一翻轉部、第二翻轉部分別在第六錐齒輪136、第七錐齒輪137的作用下,向相反的方向轉動,從而使得第一翻轉部的弧形部分127與第二翻轉部的弧形部分127反向轉動,并且,由于初始時,第一翻轉部的第一彈性伸縮桿128與水平面呈45度角,第二翻轉部的第二彈性伸縮桿129與水平面呈45度角,并且第一彈性伸縮桿128初始時與第二彈性伸縮桿129垂直,因此,第一彈性伸縮桿128、第二彈性伸縮桿129在反方向轉動時,第一翻轉部的弧形部分127和第二翻轉部的弧形部分127會同時從上、下兩個角度過來與果蔬的外表面進行接觸,并且在二者的作用下,帶動果蔬進行翻轉,使得果蔬未被削皮的外表面轉動到上方,便于接下來的削皮作業,并且,由于第一彈性伸縮桿128、第二彈性伸縮桿129可以伸縮,因此,第一翻轉部、第二翻轉部可以對各種形狀和尺寸的果蔬進行翻轉,從而使得本發明的多功能削皮機能夠同時適應多種形狀和品種的果蔬,提高了設備的適應性,并且全程全自動的進行,提高了效率,降低了成本。

進一步地,所述第一彈性伸縮桿128、第二彈性伸縮桿129伸長時的長度大于第六錐齒輪136與第七錐齒輪137軸心之間的距離,初始時,所述第一橫桿116、第二橫桿118處于水平狀態。采用這種方式能對多種果蔬進行作業,級高了設備的適應性。

進一步地,所述雙向絲杠中螺紋長度、螺紋節距、第一錐齒輪131與第六錐齒輪136或第七錐齒輪137的總傳動比之間滿足以下公式:其中,X為雙向絲杠的螺紋節距,Y為雙向絲杠的螺紋長度,Z為第一錐齒輪131與第六錐齒輪136或第七錐齒輪137的總傳動比。采用這種方式保證了套管124在主絲杠126每完成一個上下循環時,第一翻轉部、第二翻轉部同時轉動半圈,并且與削皮裝置配合,進行一次切削,因此,各個部分能協調一致,完成對果蔬的削皮作業,因此,在沒有人工干預的情況下,設備能自動完成對果蔬的削皮,提高了效率,降低了成本。

進一步地,所述傳輸裝置包括第一傳輸通道和第二傳輸通道,第一傳輸通道水平高度高于第二傳輸通道,第一傳輸通道包括第一傳輸帶211、第一進料倉214,第二傳輸通道包括第二傳輸帶212、第二進料倉215,第二傳輸帶212遠離第二進料倉215的一端設有與第二傳輸帶212平齊的第三傳輸帶213,第一傳輸帶211遠離第一進料倉214的一端下方設有滑槽216,滑槽216末端位于第三傳輸帶213上方,所述翻轉定位裝置位于第三傳輸帶213上方。第一傳輸通道可以用于對不規則的性狀的果蔬進行運輸和整理,如土豆、紅薯等,第二傳輸通道可以對長條形的果蔬進行運輸和整理,如萵筍、絲瓜、蘿卜等,由于不通果蔬形狀差異巨大,因此,對不同類型的果蔬采用不同的運輸和整理通道能更好的提高設備的適應性,當然,本發明并不限于只采用兩個運輸通道,可以根據果蔬的特殊形狀增加運輸通道,為了更快的運輸,同一種類型的通道也可以設置多個,因此,極大地提高了適應性,并節省了人力,降低了成本。

進一步地,所述第一進料倉214的上端為進料口,下端為出料口,第一進料倉214呈漏斗形,第一傳輸帶211上均勻設置多個檔板218,第一進料倉214的出料口與第一傳輸帶211之間設有撥動滾子220,波動滾子與第一傳輸帶211轉動方向相反,所述第二進料倉215呈漏斗形,第二進料倉215上端為進料口,下端為出料口,出料口前、后端設有與第二進料倉215相通的缺口,出料口底端設有豁口222,所述第二傳輸帶212上均勻設置多個凸塊224,凸塊224與所述豁口222相配合。采用這種方式,能更好的讓對應進料倉內的果蔬在第一傳輸帶211或第二傳輸帶212的作用下,被整理成按照一定的規律進行運輸,并按照一定規律為接下來的翻轉定位裝置和削皮裝置供應果蔬,因此能實現全程自動化,并且第一傳輸帶211、第二傳輸帶212、第三傳輸帶213與翻轉定位裝置、削皮裝置均按照一定規律進行協調配合,從而實現全程自動完成,提高了效率,降低了成本,并且具有對多種果蔬進行切削的適應性。

進一步地,所述削皮裝置包括刀頭310、刀座312、橫梁314、安裝臺316、安裝座318、連接桿320,刀頭310設置于刀座312內,刀頭310呈梯形,兩頭設置刀刃,刀座312四個角的位置處分別設置一個立柱322,立柱322底部設有滾珠324,滾珠324的底部低于刀刃所在平面,橫梁314一端連接于刀座312上,另一端通過拉簧326連接于安裝臺316底部,橫梁314上設有支撐臺315,支撐臺315可轉動的連接于安裝臺316底部,支撐臺315位于拉簧326和刀座312之間,安裝臺316可滑動的安裝于安裝座318上,連接桿320一端可轉動的連接于安裝臺316上,另一端連接于凸輪328上。在對待削皮的果蔬進行削皮時,第二電機啟動,驅動凸輪328轉動,帶動連接桿320偏轉,從而拉動安裝臺316在安裝座318前后移動,進而帶動與安裝臺316連接的刀頭310及刀座312前后移動,由于拉簧326的存在,初始時,拉簧326會將橫梁314,使得橫橫梁314偏轉,從而使得位于橫梁314前端的刀頭310和刀座312初始時會鄉下偏移一定距離,從而能對尺寸較小的果蔬進行削皮,并且當刀頭310、刀座312到達果蔬所在位置時,位于刀座312下方的立柱322底部的滾珠324會先于刀頭310接觸到果蔬表面,從而會沿著果蔬表面抬升的同時進行削皮,或者在拉簧326作用下,沿著果蔬表面下降的同時對果蔬進行削皮,因此,可以適應各種形狀的果蔬,并且,其削皮的方式和人工的方式相通,都是采用前后移動的切削方式,能適應絕大部分果蔬,并且效率高,成本低,由于凸輪328轉動過程中,每轉動一圈完成一個循環,從而刀頭310、刀座312完成一次前后兩次切削,刀頭310、刀座312向后移動時,同樣,刀頭310會沿著果蔬的外表面對果蔬進行削皮,因此能更快的完成對整個果蔬的削皮,并且,削除的皮會分別通過第一通道、第二通道從刀座312的上端出來,從而便于清理,即使是對萵筍、胡蘿卜、白蘿卜等長條形的果蔬進行削皮時,也能分段進行,因此本發明的削皮裝置適用廣泛,削皮效果佳,而且成本低廉。

進一步地,所述刀座312上方開有第一通槽330、第二通槽332,第一通槽330、第二通槽332之間通過隔板334隔開,所述刀刃包括第一刀刃336和第二刀刃338,第一刀刃336與第一通槽330所在區域形成第一排料口,第二刀刃338與第二通槽332所在區域形成第二排料口。刀頭310兩端均設置刀刃,在刀頭310向前推進和向后返回時都能對果蔬進行削皮,從而提高了效率,并且削除的皮可以分別通過第一通槽330、第二通槽332排出。

進一步地,所述隔板334與刀頭310的頂部之間呈狐面。

進一步地,所述安裝臺316兩側設有滑塊,安裝座318兩側設有滑槽216,滑塊與滑槽216相配合。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發明的保護范圍。因此,本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。

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