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卡盤式秧苗取出裝置.pdf

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卡盤 秧苗 取出 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201820259052.4

申請日:

20180214

公開號:

CN207869685U

公開日:

20180918

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02,A01C11/00 主分類號: A01C11/02,A01C11/00
申請人: 李志
發明人: 李志
地址: 831400 新疆維吾爾自治區烏魯木齊市米東區幸福小鎮13棟1單元1室
優先權: CN201820259052U
專利代理機構: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 代理人: 周星瑩;湯建武
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820259052.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型涉及移栽機的技術領域,是一種卡盤式秧苗取出裝置,其包括機架、轉軸、推桿,在轉軸的左側安裝有能使轉軸轉動的第一驅動裝置,在轉軸右側的機架上安裝有棘輪機構,轉軸的右端與棘輪機構上的棘輪固定連接,轉軸上至少均布有兩個圓形卡盤,每個卡盤的前方都設置有安裝在機架上的秧苗導向片,在相鄰卡盤之間的間隙內都設置有推桿。本實用新型結構合理而緊湊,通過設置第一驅動機構、棘輪機構,可以將卡放在卡盤與秧苗導向片之間的苗盤,一步一步地送入到推桿的下方,推桿在第二驅動機構、橫梁、擺臂的作用下,可做上下運動,將苗盤內的秧苗推出,使得秧苗被順利地送入到一下流程當中,整個投放過程簡單、高效。

權利要求書

1.一種卡盤式秧苗取出裝置,其特征在于包括機架、轉軸、推桿,機架的左右兩側分別對稱安裝有軸承座,轉軸水平安裝在軸承座內,在轉軸的左側安裝有能使轉軸轉動的第一驅動裝置,在轉軸右側的機架上安裝有棘輪機構,轉軸的右端與棘輪機構上的棘輪固定連接,轉軸上至少均布有兩個圓形卡盤,卡盤外沿的圓周方向上均布有多個卡齒,每個卡盤的前方都設置有安裝在機架上的秧苗導向片,秧苗導向片與卡盤的位置相對應,秧苗導向片呈前高后低狀,在相鄰卡盤之間的間隙內都設置有推桿,推桿的上方設置有橫梁,推桿的上端安裝在橫梁上,推桿的下端為自由端,橫梁的左側設置有擺臂,擺臂的一端與橫梁鉸接,擺臂的另一端與機架鉸接,橫梁右側的機架上設置有能使橫梁前后擺動的第二驅動裝置。2.根據權利要求1所述的卡盤式秧苗取出裝置,其特征在于秧苗導向片包括弧形導片、斜導片,弧形導片、斜導片都呈前高后低的傾斜狀,弧形導片設置在卡盤的正前方,斜導片設置在卡盤的正下方,弧形導片與卡盤外沿之間設置有間距,弧形導片的下端與斜導片的上端固定連接,在斜導片與機架之間設置有連桿,連桿的一端與機架固定連接,連桿的另一端與斜導片固定連接。3.根據權利要求1或2所述的卡盤式秧苗取出裝置,其特征在于推桿包括傳動桿、導頭,傳動桿呈“C”形,導頭呈圓柱狀,傳動桿的上端安裝在橫梁上,傳動桿的下端固定連接有導頭。4.根據權利要求1或2所述的卡盤式秧苗取出裝置,其特征在于第一驅動裝置為步進電機,第二驅動裝置為電缸。5.根據權利要求3所述的卡盤式秧苗取出裝置,其特征在于第一驅動裝置為步進電機,第二驅動裝置為電缸。6.根據權利要求1或2或5所述的卡盤式秧苗取出裝置,其特征在于機架上至少安裝有一個秧苗擺放架。7.根據權利要求3所述的卡盤式秧苗取出裝置,其特征在于機架上至少安裝有一個秧苗擺放架。8.根據權利要求4所述的卡盤式秧苗取出裝置,其特征在于機架上至少安裝有一個秧苗擺放架。

說明書

技術領域

本實用新型涉及移栽機的技術領域,是一種卡盤式秧苗取出裝置。

背景技術

移栽機主要由喂入器、導苗管、扶苗器、開溝器和覆土鎮壓輪等工作部件組成,目前現有移栽機的喂入器大多是旋轉杯式喂入器,喂入器由數個喂入杯組成,喂入杯的直徑與秧苗缽體的大小相對應,每個喂入杯下面有活門,活門的開閉由凸輪機構控制,工作時需要先人工分苗,然后將秧苗一個個投入到喂入杯中,當喂入杯轉到導苗管的上方時,喂入杯下面的活門打開,秧苗靠重力下落到導苗管內,通過傾斜的導苗管將秧苗引入到開溝器開出的苗溝內,在柵條式扶苗器的扶持下,秧苗呈直立狀態,然后在開溝器和覆土鎮壓輪之間所形成的覆土流的作用下,進行覆土、鎮壓,完成栽植過程,在喂入杯關閉的時間段內,都可以進行喂苗,因此延長了人工喂苗的時間,可以進行快速連續的喂苗作業,每分鐘可以投苗60~70株,這是目前世界上半自動移栽機最快的投苗頻率,因為人工投苗的頻率是有限的,對于旋轉杯式喂入器,其極限是70株/分,如果超過極限,操作者就會感到緊張,出現漏栽的現象。

發明內容

本實用新型提供了一種卡盤式秧苗取出裝置,克服了上述現有技術之不足,其能有效解決現有移栽機投苗效率低,容易造成秧苗的供不應求,導致操作者緊張,進而造成漏栽的問題。

本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現的:一種卡盤式秧苗取出裝置包括機架、轉軸、推桿,機架的左右兩側分別對稱安裝有軸承座,轉軸水平安裝在軸承座內,在轉軸的左側安裝有能使轉軸轉動的第一驅動裝置,在轉軸右側的機架上安裝有棘輪機構,轉軸的右端與棘輪機構上的棘輪固定連接,轉軸上至少均布有兩個圓形卡盤,卡盤外沿的圓周方向上均布有多個卡齒,每個卡盤的前方都設置有安裝在機架上的秧苗導向片,秧苗導向片與卡盤的位置相對應,秧苗導向片呈前高后低狀,在相鄰卡盤之間的間隙內都設置有推桿,推桿的上方設置有橫梁,推桿的上端安裝在橫梁上,推桿的下端為自由端,橫梁的左側設置有擺臂,擺臂的一端與橫梁鉸接,擺臂的另一端與機架鉸接,橫梁右側的機架上設置有能使橫梁前后擺動的第二驅動裝置。

下面是對上述實用新型技術方案的進一步優化或/和改進:

上述秧苗導向片包括弧形導片、斜導片,弧形導片、斜導片都呈前高后低的傾斜狀,弧形導片設置在卡盤的正前方,斜導片設置在卡盤的正下方,弧形導片與卡盤外沿之間設置有間距,弧形導片的下端與斜導片的上端固定連接,在斜導片與機架之間設置有連桿,連桿的一端與機架固定連接,連桿的另一端與斜導片固定連接。

上述推桿包括傳動桿、導頭,傳動桿呈“C”形,導頭呈圓柱狀,傳動桿的上端安裝在橫梁上,傳動桿的下端固定連接有導頭。

上述第一驅動裝置為步進電機,第二驅動裝置為電缸。

上述機架上至少安裝有一個秧苗擺放架。

本實用新型結構合理而緊湊,通過設置第一驅動機構、棘輪機構,可以將卡放在卡盤與秧苗導向片之間的苗盤,一步一步地送入到推桿的下方,推桿在第二驅動機構、橫梁、擺臂的作用下,可做上下運動,將苗盤內的秧苗推出,使得秧苗被順利地送入到一下流程當中,整個投放過程簡單、高效,操作工人利用苗盤,可以一次性投入多株秧苗,面對機器的高速運轉,不會再出現供不應求的狀況,大大緩解了操作員的緊張感,進而能夠有效避免漏栽狀況的發生。

附圖說明

附圖1為本實用新型最佳實施例去除秧苗擺放架后的主視視結構示意圖。

附圖2為本實用新型最佳實施例的左視結構示意圖。

附圖中的編碼分別為:1為機架,2為轉軸,3為軸承座,4為棘輪機構,5為卡盤,6為卡齒,7為橫梁,8為擺臂,9為弧形導片,10為斜導片,11為連桿,12為傳動桿,13為導頭,14為步進電機,15為電缸,16為秧苗擺放架。

具體實施方式

本實用新型不受下述實施例的限制,可根據本實用新型的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。

在本實用新型中,為了便于描述,各部件的相對位置關系的描述均是根據說明書附圖1的布圖方式來進行描述的,如:上、下、左、右等的位置關系是依據說明書附圖1的布圖方向來確定的。

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述:

如附圖1、2所示,該卡盤式秧苗取出裝置包括機架1、轉軸2、推桿,機架1的左右兩側分別對稱安裝有軸承座3,轉軸2水平安裝在軸承座3內,在轉軸2的左側安裝有能使轉軸2轉動的第一驅動裝置,在轉軸2右側的機架1上安裝有棘輪機構4,轉軸2的右端與棘輪機構4上的棘輪固定連接,轉軸2上至少均布有兩個圓形卡盤5,卡盤5外沿的圓周方向上均布有多個卡齒6,每個卡盤5的前方都設置有安裝在機架1上的秧苗導向片,秧苗導向片與卡盤5的位置相對應,秧苗導向片呈前高后低狀,在相鄰卡盤5之間的間隙內都設置有推桿,推桿的上方設置有橫梁7,推桿的上端安裝在橫梁7上,推桿的下端為自由端,橫梁7的左側設置有擺臂8,擺臂8的一端與橫梁7鉸接,擺臂8的另一端與機架1鉸接,橫梁7右側的機架1上設置有能使橫梁7前后擺動的第二驅動裝置。

棘輪機構4為現有公知的技術,主要由棘輪與棘爪構成,是一種單向間歇運動機構,本實用新型為一種新型移栽機上的一個組件,相當于傳統移栽機上喂入器的作用,這種新型移栽機主要包括安裝在機架1內的卡盤式秧苗取出裝置、鏈輪式秧苗傳送裝置、夾片式秧苗移栽滾輪,在工作時,操作人員首先要裝有秧苗的苗盤倒扣放入到秧苗導向片上,使苗盤卡在卡盤5與秧苗導向片之間的間隙內,這種苗盤的結構類似于盛裝雞蛋的托盤,它也是由多排小格相互連接而成,每個小格內都放置有一株秧苗,由于此苗盤自身結構的特點,在苗盤背面的小格結合部會形成凹槽,此時卡盤5上的卡齒6正好卡扣在苗盤背面的凹槽內,秧苗此時頭部朝下、根部朝上并且位于相鄰兩個秧苗導向片之間的間隙內,在第一驅動裝置與棘輪機構4的共同作用下,卡盤5會做出間歇的旋轉運動,使苗盤一步一步地沿著秧苗導向片向下移動,推桿在第二驅動裝置、橫梁7、擺臂8的共同作用下做周期性的上下運動,當苗盤上的小格運動到推桿的正下方時,推桿正好向下運動,并將一整排小格內的秧苗同時搗出,搗出后的秧苗,借助秧苗導向片前高后低的形狀,靠自身重力,自動滑向鏈輪式秧苗傳送裝置的輸入端,再經由夾片式秧苗移栽滾輪將秧苗最終移栽到地里,整個投放過程簡單、高效,操作工人利用苗盤,可以一次性投入多株秧苗,面對機器的高速運轉,不會再出現供不應求的狀況,大大緩解了操作員的緊張感,進而能夠有效避免漏栽狀況的發生。

可根據實際需要,對上述卡盤式秧苗取出裝置作進一步優化或/和改進:

如附圖2所示,秧苗導向片包括弧形導片9、斜導片10,弧形導片9、斜導片10都呈前高后低的傾斜狀,弧形導片9設置在卡盤5的正前方,斜導片10設置在卡盤5的正下方,弧形導片9與卡盤5外沿之間設置有間距,弧形導片9的下端與斜導片10的上端固定連接,在斜導片10與機架1之間設置有連桿11,連桿11的一端與機架1固定連接,連桿11的另一端與斜導片10固定連接。弧形導片9的設置是為了配合卡盤5的外形,這樣不僅方便卡盤5對苗盤進行卡扣,也方便苗盤下滑時的流暢性,斜導片10的設置主要是為了方便秧苗進入到鏈輪式秧苗傳送裝置的輸入端上,進一步保證秧苗下滑的流暢性。

如附圖2所示,推桿包括傳動桿12、導頭13,傳動桿12呈“C”形,導頭13呈圓柱狀,傳動桿12的上端安裝在橫梁7上,傳動桿12的下端固定連接有導頭13。橫梁7在第二驅動裝置與擺臂8的共同作用下,會使橫梁7做出前后擺動的周期性運動,而傳動桿12這種“C”形結構有利于將橫梁7前后擺動的周期運動,轉化為導頭13上下浮動的周期運動,只有有了上下周期性運動的導頭13,才能保證本實用新型順利完成苗盤內的秧苗的搗出工作。

如附圖1、2所示,第一驅動裝置為步進電機14,第二驅動裝置為電缸15。這樣方便給本實用新型提供周期性的啟動信號,便于操控。

如附圖1所示,機架1上至少安裝有一個秧苗擺放架16。這樣可以提前放置足夠多的苗盤在秧苗擺放架16上,有效保證本實用新型的連續作業,提高工作效率。

以上技術特征構成了本實用新型的最佳實施例,其具有較強的適應性和最佳實施效果,可根據實際需要增減非必要的技術特征,來滿足不同情況的需求。

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