鬼佬大哥大
  • / 26
  • 下載費用:30 金幣  

移動式升降裝置.pdf

關 鍵 詞:
移動式 升降 裝置
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
摘要
申請專利號:

CN201480066256.0

申請日:

20140922

公開號:

CN105828778A

公開日:

20160803

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A61G7/10 主分類號: A61G7/10
申請人: 韓國生產技術研究院
發明人: 高鐵雄,全京辰,洪在洙,金忠淵,崔亨仁,邊泰敏
地址: 韓國忠淸南道
優先權: KR10-2013-0149965,KR10-2013-0149841,KR10-2013-0149847
專利代理機構: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 武玉琴;王月春
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201480066256.0

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及具有行駛輔助輪的移動式升降裝置,更詳細地,本發明公開移動式升降裝置,上述移動式升降裝置包括:升降單元,包括底座、基座部及升降架,上述底座具有多個移動輪,上述基座部用于放置被用人或移送對象物,上述升降架在上述底座向上部方向延伸而成,以使上述基座部從底部位于規定高度以上的方式進行支撐,并選擇性地調節上述基座部的高度;以及行駛輔助單元,包括行駛輔助輪,上述行駛輔助輪在上述底座上與底部相接觸來進行驅動,上述行駛輔助單元位于上述升降單元的重心上,用于輔助升降單元的行駛。

權利要求書

1.一種移動式升降裝置,其特征在于,包括:升降單元,包括底座、基座部及升降架,上述底座具有多個移動輪,上述基座部用于放置被用人或移送對象物,上述升降架在上述底座向上部方向延伸而成,以使上述基座部從底部位于規定高度以上的方式進行支撐,并選擇性地調節上述基座部的高度;以及行駛輔助單元,包括行駛輔助輪,上述行駛輔助輪在上述底座上與底部相接觸來進行驅動,上述行駛輔助單元位于上述升降單元的重心上,用于輔助升降單元的行駛。2.根據權利要求1所述的移動式升降裝置,其特征在于,上述升降架包括:旋轉連桿,沿著上述底座的上部面向橫向形成,上述旋轉連桿的一側具有旋轉軸,并以與上述底座偏心地進行旋轉的方式相結合;以及垂直連桿,在上述旋轉連桿上向上部方向延伸,并以使上述基座部位于規定高度以上的方式進行支撐,上述升降架選擇性地進行旋轉,來調節上述基座的位置。3.根據權利要求2所述的移動式升降裝置,其特征在于,上述底座以上述行駛輔助單元的一部分向上下貫通的方式形成,還包括托架,上述托架包圍所貫通的上述行駛輔助單元的上部,上述旋轉連桿的一部分彎折而成,以便能夠在防止與上述托架發生干涉的情況下進行旋轉。4.根據權利要求2所述的移動式升降裝置,其特征在于,包括:引導部,上述引導部在上述底座的上部面以上述旋轉連桿的旋轉軸為中心沿著相同半徑的位置形成;以及滑動部,形成于上述旋轉連桿的下部,并與上述引導部相結合,在不會脫離的情況下,沿著上述引導部進行移動。5.根據權利要求1所述的移動式升降裝置,其特征在于,還包括第一控制單元,上述第一控制單元設置于上述底座上,并包括第一檢測部及第一控制部,上述第一檢測部檢測向上述升降單元施加的載荷,并傳輸為電信號,上述第一控制部利用從上述第一檢測部傳輸的電信號來測定上述升降單元的重心,并控制上述行駛輔助輪位于上述重心上。6.根據權利要求5所述的移動式升降裝置,其特征在于,上述第一檢測部包括多個傳感器,并以隔開的方式配置于上述底座上。7.根據權利要求5所述的移動式升降裝置,其特征在于,上述行駛輔助單元包括:滑動引導件,在上述底座上向前后方向以長的方式形成;以及移動部件,與上述行駛輔助輪相結合,并沿著上述滑動引導件選擇性地進行滑動,用于調節上述行駛輔助輪的位置。8.根據權利要求5所述的移動式升降裝置,其特征在于,上述行駛輔助單元以與在上述第一檢測部中檢測的升降單元的總載荷相對應的方式選擇性地調節上述行駛輔助輪的旋轉力。9.根據權利要求1所述的移動式升降裝置,其特征在于,上述行駛輔助單元以由上述底座對上述行駛輔助輪進行彈性支撐的方式構成。10.根據權利要求1所述的移動式升降裝置,其特征在于,上述行駛輔助單元還包括額外的旋轉擋止部,上述額外的旋轉擋止部使上述行駛輔助輪的工作選擇性地停止。11.根據權利要求1所述的移動式升降裝置,其特征在于,上述升降架能夠在上述底座上具有上下方向的旋轉軸,并能夠以旋轉軸為中心進行旋轉,上述行駛輔助單元與上述升降架相連動,并使上述行駛輔助輪根據上述升降架的旋轉狀態來一同旋轉,來調節行駛方向。12.根據權利要求11所述的移動式升降裝置,其特征在于,上述行駛輔助單元在上述底座的下部位于上述升降架的旋轉軸上,并能夠與上述升降架直接相連接來同時進行旋轉。13.根據權利要求1所述的移動式升降裝置,其特征在于,還包括:緩沖單元,上述緩沖單元的一側與上述升降架相連接,上述緩沖單元的另一側與上述基座部相連接,來衰減在上述基座部發生的振動,上述緩沖單元的內部包括磁流變流體,從而根據所施加的電流的強度來選擇性地調節衰減系數;以及第二控制單元,用于檢測上述基座部的振動,并與所檢測到的振動的強度相對應地調節向上述緩沖單元施加的電流的強度。14.根據權利要求13所述的移動式升降裝置,其特征在于,上述第二控制單元包括:第二檢測部,設置于上述基座部上,用于檢測上述基座部的振動強度,并與所檢測到的振動強度相對應地產生電信號;以及第二控制部,根據在上述第二檢測部中產生的電信號的強度來調節向上述緩沖單元施加的電流。15.根據權利要求14所述的移動式升降裝置,其特征在于,上述第二檢測部包括加速度傳感器來設置于上述基座部的前方末端部,并根據在上述基座部中檢測到的加速度來產生電信號。16.根據權利要求14所述的移動式升降裝置,其特征在于,隨著在上述第二檢測部中檢測到的振動的強度增加,上述第二控制部減少向上述緩沖單元施加的電流。17.根據權利要求14所述的移動式升降裝置,其特征在于,上述第二控制部按多個區域劃分在上述第二檢測部中產生的電信號的強度,并在各個區域內,向上述緩沖單元提供相同強度的電流,上述緩沖單元按在上述第二檢測部中測定的電信號的強度的不同的區域,來接收互不相同強度的電流,并調節衰減系數。18.根據權利要求13所述的移動式升降裝置,其特征在于,上述緩沖單元包括:氣缸,具有規定的長度,并在上述氣缸的內部填充有上述磁流變流體;活塞部,包括活塞及軸,上述活塞在上述氣缸的內部向長度方向移動,上述軸以長的方式形成,上述軸的一部分向上述氣缸的一側插入,并與上述活塞相連接來一同進行流動;以及磁場發生部,在上述活塞的內部設置有多個線圈,并借助所施加的電力來發生磁場,根據借助上述第二控制單元來供給的電流的強度,使上述磁流變流體的粘性發生變化。

說明書

技術領域

本發明涉及移動式升降裝置,上述移動式升降裝置包括:主體,在上述主體的一側形成有緊握部,使用人員能夠緊握上述緊握部;多個插入齒,上述多個插入齒的一端固定于上述主體的內部,上述多個插入齒的另一端向上述主體的外部延伸,并插入于人體;以及配置于上述主體上,并以長的方式形成,一端部與上述插入齒本發明涉及移動式升降裝置,更詳細地,涉及具有位于重心上,并用于輔助行駛的額外的行駛輔助輪的移動式升降裝置。

背景技術

最近,隨著老齡人群的急速增長,能夠提高使用人員的方便性,并能夠減少由療養保護帶來的經濟負擔的老齡友好型產品的研發備受關注。

一般情況下,在住宅或老年人專用療養設施中實現對老齡人的療養保護,而在日常生活的執行能力方面,用餐、沐浴、排便、移送及移動被劃分為主要行為。

尤其,在很難自己行動的老齡人的情況下,急需周邊的幫助,因此,需要研發與此相關的技術。

基于這種環境,最近正在研發與用于移送被用人的多種形態的基座或移送裝置相關的多種產品,但經過系統性研究的產品的研發依舊很少。

尤其,在使被用人放置于基座后,為了減少使用人員直接進行移送時所使用的外力,正在廣為研發具有額外的行駛輔助單元的運載體等。

但是,就現有的裝置而言,當使用人員移動由被護理人搭乘的基座時,雖然能夠輔助行駛,但當行駛輔助單元行駛時,存在因與底部之間的接觸而無法正確傳輸力量的問題。尤其,在行駛于傾斜的路段或底部面并不平坦的路面的情況下,存在行駛輔助單元無法正常工作,且驅動輪的接觸力減少的問題。

發明內容

技術問題

本發明的目的在于,為了解決現有的移動式升降裝置的問題而不同于以往需要進行手動操作的移動式升降裝置,提供在重心上具有行駛輔助輪的移動式升降裝置,上述在重心上具有行駛輔助輪的移動式升降裝置不僅具有額外的行駛輔助輪來輔助升降單元的移動,而且能夠在基于升降單元的載荷的重心上設置有行駛輔助輪來增加與底部之間的接觸力。

而且,本發明提供能夠調節旋轉力的在重心上具有行駛輔助輪的移動式升降裝置,上述夠調節旋轉力的在重心上具有行駛輔助輪的移動式升降裝置利用額外的旋轉擋止部使行駛輔助輪在升降單元的行駛過程中通過使用人員的選擇來停止,從而能夠讓使用人員安全地使用。

本發明的技術問題并不局限于以上所提及的技術問題,本發明所屬技術領域的普通技術人員能夠通過以下的記載明確地理解未提及的其他技術問題。

解決問題的方法

為了解決上述的技術問題,本發明包括:升降單元,包括底座、基座部及升降架,上述底座具有多個移動輪,上述基座部用于放置被用人或移送對象物,上述升降架在上述底座向上部方向延伸而成,以使上述基座部從底部位于規定高度以上的方式進行支撐,并選擇性地調節上述基座部的高度;以及行駛輔助單元,包括行駛輔助輪,上述行駛輔助輪在上述底座上與底部相接觸來進行驅動,上述行駛輔助單元位于上述升降單元的重心上,用于輔助升降單元的行駛。

并且,上述升降架能夠包括:旋轉連桿,沿著上述底座的上部面向橫向形成,上述旋轉連桿的一側具有旋轉軸,并以與上述底座偏心地進行旋轉的方式相結合;以及垂直連桿,在上述旋轉連桿上向上部方向延伸,并以使上述基座部位于規定高度以上的方式進行支撐,上述升降架能夠選擇性地進行旋轉,來調節上述基座的位置。

并且,上述底座能夠以上述行駛輔助單元的一部分向上下貫通的方式形成,本發明還可以包括托架,上述托架包圍所貫通的上述行駛輔助單元的上部,上述旋轉連桿的一部分能夠彎折而成,以便能夠在防止與上述托架發生干涉的情況下進行旋轉。

并且,本發明能夠包括:引導部,上述引導部在上述底座的上部面以上述旋轉連桿的旋轉軸為中心沿著相同半徑的位置形成;以及滑動部,形成于上述旋轉連桿的下部,并與上述引導部相結合,在不會脫離的情況下,沿著上述引導部進行移動。

并且,本發明還可以包括第一控制單元,上述第一控制單元設置于上述底座上,并包括第一檢測部及第一控制部,上述第一檢測部檢測向上述升降單元施加的載荷,并傳輸為電信號,上述第一控制部利用從上述第一檢測部傳輸的電信號來測定上述升降單元的重心,并控制上述行駛輔助輪位于上述重心上。

并且,上述第一檢測部能夠包括多個傳感器,并能夠以隔開的方式配置于上述底座上。

并且,上述行駛輔助單元能夠包括:滑動引導件,在上述底座上向前后方向以長的方式形成;以及移動部件,與上述行駛輔助輪相結合,并沿著上述滑動引導件選擇性地進行滑動,用于調節上述行駛輔助輪的位置。

并且,上述行駛輔助單元能夠以與在上述第一檢測部中檢測的升降單元的總載荷相對應的方式選擇性地調節上述行駛輔助輪的旋轉力。

并且,上述行駛輔助單元能夠以由上述底座對上述行駛輔助輪進行彈性支撐的方式構成。

并且,上述行駛輔助單元還可以包括額外的旋轉擋止部,上述額外的旋轉擋止部使上述行駛輔助輪的工作選擇性地停止。

并且,本發明的特征在于,上述升降架能夠在上述底座上具有上下方向的旋轉軸,并能夠以旋轉軸為中心進行旋轉,上述行駛輔助單元與上述升降架相連動,并使上述行駛輔助輪根據上述升降架的旋轉狀態來一同旋轉,來調節行駛方向。

并且,上述行駛輔助單元能夠在上述底座的下部位于上述升降架的旋轉軸上,并能夠與上述升降架直接相連接來同時進行旋轉。

并且,本發明還可以包括:緩沖單元,上述緩沖單元的一側與上述升降架相連接,上述緩沖單元的另一側與上述基座部相連接,來衰減在上述基座部發生的振動,上述緩沖單元的內部包括磁流變流體,從而根據所施加的電流的強度來選擇性地調節衰減系數;以及第二控制單元,用于檢測上述基座部的振動,并與所檢測到的振動的強度相對應地調節向上述緩沖單元施加的電流的強度。

并且,上述第二控制單元能夠包括:第二檢測部,設置于上述基座部上,用于檢測上述基座部的振動強度,并與所檢測到的振動強度相對應地產生電信號;以及第二控制部,根據在上述第二檢測部中產生的電信號的強度來調節向上述緩沖單元施加的電流。

在此,本發明的特征在于,上述第二檢測部能夠包括加速度傳感器來設置于上述基座部的前方末端部,并根據在上述基座部中檢測到的加速度來產生電信號。

并且,本發明的特征在于,隨著在上述第二檢測部中檢測到的振動的強度增加,上述第二控制部減少向上述緩沖單元施加的電流。

并且,上述第二控制部能夠按多個區域劃分在上述第二檢測部中產生的電信號的強度,并在各個區域內,向上述緩沖單元提供相同強度的電流,上述緩沖單元按在上述第二檢測部中測定的電信號的強度的不同的區域,來接收互不相同強度的電流,并調節衰減系數。

并且,本發明的特征在于,上述緩沖單元包括:氣缸,具有規定的長度,并在上述氣缸的內部填充有上述磁流變流體;活塞部,包括活塞及軸,上述活塞在上述氣缸的內部向長度方向移動,上述軸以長的方式形成,上述軸的一部分向上述氣缸的一側插入,并與上述活塞相連接來一同進行流動;以及磁場發生部,在上述活塞的內部設置有多個線圈,并借助所施加的電力來發生磁場,根據借助上述第二控制單元來供給的電流的強度,使上述磁流變流體的粘性發生變化。

發明的效果

用于解決上述技術問題的本發明具有如下效果。

第一,不同于現有的升降裝置,具有額外的行駛輔助輪,從而在進行移動時,輔助行駛來減少使用人員的體力上的負擔,并在升降裝置的重心上具有行駛輔助輪來增加與底部之間的接觸力。

第二,在升降裝置的下部調節行駛輔助輪的位置,并具有額外的載荷傳感器的來調節行駛輔助輪位于整個升降裝置的重心上,從而與是否具有移送對象物無關地以能動性的方式維持行駛輔助輪的接觸力。

第三,行駛輔助輪設置有額外的緩沖部件來對行駛輔助輪進行彈性支撐,從而在移動式升降裝置進行移動的情況下,能夠增加與底部之間的接觸力,并緩沖由底部狀態引起的沖擊。

第四,在行駛輔助單元設置有額外的旋轉擋止部,使得使用人員能選擇性地停止行駛輔助輪的旋轉狀態,使得使用人員能夠按所需的狀態決定移動式升降裝置的行駛,并能夠預防安全事故。

本發明的效果并不局限于以上所提及的效果,本發明所屬技術領域的普通技術人員能夠通過以下的記載明確地理解未提及的其他效果。

附圖說明

圖1為簡要示出本發明的第一實施例的移動式升降裝置的結構的圖。

圖2為在圖1的移動式升降裝置中表示基座部升降的狀態的圖。

圖3為在圖2的移動式升降裝置中表示基座部下降的狀態的圖。

圖4為在圖1的移動式升降裝置中表示底座及行駛輔助單元的結構的圖。

圖5為在圖1的移動式升降裝置中表示行駛輔助輪的位置未移動的狀態的圖。

圖6為在圖5的移動式升降裝置中表示行駛輔助輪的位置向左側移動的狀態的圖。

圖7為在圖1的移動式升降裝置中表示升降架進行旋轉的狀態的圖。

圖8為在圖7的移動式升降裝置中擴大A的圖。

圖9為在圖1的移動式升降裝置中表示行駛輔助輪與底部進行彈性接觸的結構的圖。

圖10為在本發明的第二實施例的移動式升降裝置中表示底座及行駛輔助單元的結構的圖。

圖11為在圖10的移動式升降裝置中表示行駛輔助輪進行旋轉的狀態的圖。

圖12為在圖10的移動式升降裝置中表示行駛輔助輪與地面進行彈性接觸的結構的圖。

圖13為簡要表示本發明的第三實施例的移動式升降裝置的結構的圖。

圖14為在圖13的移動式升降裝置中表示基座部升降的狀態的圖。

圖15為在圖14的移動式升降裝置中表示基座部下降的狀態的圖。

圖16為在圖13的移動式升降裝置中表示緩沖單元的結構的圖。

圖17為在圖13的移動式升降裝置中表示在基座部中不存在移送對象物的狀態下發生振動的圖。

圖18為在圖17的移動式升降裝置中表示在基座部中放置有移送對象物的狀態下發生振動的圖。

圖19為在圖13的升降裝置中表示通過由作用于第二檢測部的振動的強度產生的電信號的強度來調節衰減系數的狀態的圖。

圖20為在圖13的升降裝置中表示緩沖單元的變形后的結構的圖。

圖21為在圖20的緩沖單元中表示活塞部件進行移動的狀態的圖。

具體實施方式

像這樣,通過所附的附圖對所構成的本發明的在重心上具有行駛輔助輪的移動式升降裝置的優選的實施例進行詳細說明。但是,這并不用于將本發明局限于特定形態,而是通過本實施例來幫助對本發明的進一步的明確理解。

在對本實施例進行說明的過程中,對相同的結構使用相同的名稱及相同的附圖標記,并省略由此引起的附加說明。

第一實施例

首先,參照圖1至圖4對本發明第一實施例的具有行駛輔助輪的移動式升降裝置的結構進行觀察如下。

圖1為簡要示出本發明的第一實施例的移動式升降裝置的結構的圖,圖2為在圖1的移動式升降裝置中表示基座部上升、下降的狀態的圖。

而且,圖3為在圖2的移動式升降裝置中表示基座部下降的狀態的圖,圖4為在圖1的移動式升降裝置中表示底座及行駛輔助單元的結構的圖。

如圖所示,本發明實施例的移動式升降裝置大致包括升降單元100、行駛輔助單元200及上述第一控制單元300。

上述升降單元100具有與普通的移動式升降基座類似的結構,并包括底座110、基座部130及升降架120。

上述底座110支撐整個移動式升降裝置,并具有多個移動輪112來借助外力使上述升降單元100能夠進行移動。

具體地,本發明的上述底座110在上述基座部130及上述升降架120的下部對上述升降架120進行支撐,并使上述升降架120以能夠進行旋轉的方式與上述底座110相結合。

并且,在上述底座110還包括托架114,在上述托架114形成有連通槽,使得后述的上述行駛輔助單元200的一部分向上下貫通,上述托架114包圍所貫通的上述行駛輔助單元200的上部,并防止發生干涉。

就上述底座110的詳細結構而言,將與上述升降架120一同進行后述。

上述基座部130能夠配置于上述底座110的上部來放置被用人,一般情況下,上述基座部130能夠形成床形態。在此,上述基座部130不僅能夠形成為特殊的用于放置被用人的床形狀,而且能夠輸送移送對象物。

在本實施例中,上述基座部130構成為用于放置被用人的床形態,并構成為能夠通過旋轉來調節一部分傾斜角度的斜倚基座。

上述升降架120與上述底座110相結合,來向上部方向延伸而成,并以從上述升降部120的底部位于規定高度以上的方式支撐上述基座部130。在此,上述升降架120能夠選擇性地調節上述基座部130的高度。

對借助上述升降架120來向上下方向調節上述基座部130的位置的結構進行觀察如下,在上述升降架120設置有結合引導件126,上述結合引導件126的一側與上述基座部130相結合,呈包圍上下方向的一部分的形態,并且,上述結合引導件126以能夠進行上升、下降的方式與上述升降架120相結合。

像這樣,上述結合引導件126使上述基座部130與上述升降架120相結合,并沿著上述升降架120的上下方向進行上升、下降,從而能夠調節上述基座部130的高度。

如圖2所示,以這種方式構成的上述升降單元100使上述基座部130進行上升、下降。

在本實施例中,雖然構成為上述升降單元100向上下方向進行上升、下降的普通基座的形態,但不同于此,不僅可以使用上述升降單元100,而且可以使用普通的托盤或運載體。

另一方面,若對本實施例的上述升降架120的具體結構進行觀察,則包括旋轉連桿122及垂直連桿124。

上述旋轉連桿122沿著上述底座110的上部面向橫向形成,上述旋轉連桿122的一側具有旋轉軸,并以與上述底座110偏心地進行旋轉的方式相結合。即,上述旋轉連桿122的一側在上述底座110的上部面具有旋轉軸,并以能夠進行旋轉的方式相結合。

而且,上述旋轉連桿122的另一側部能夠與后述的上述垂直連桿124固定結合,來支撐上述垂直連桿124,并能夠選擇性地進行旋轉來調節上述垂直連桿124及上述基座部130的位置。

在此,如圖所示,上述旋轉連桿122借助上述托架114使一部分向上部方向彎折而成,從而在以旋轉軸為中心進行旋轉時,不會與上述托架114發生干涉。

在本實施例中,上述旋轉連桿122在上述托架114的上部面具有旋轉軸,并以能夠進行旋轉的方式相結合,而且與上述托架114的形狀相對應地彎折而成。

上述垂直連桿124在上述旋轉連桿122上向上部方向延伸,并支撐上述基座部130位于規定高度以上。具體地,本發明的上述垂直連桿124與上述旋轉連桿122的另一側的末端部相結合,并在上述底座110的上部向上部方向以長的方式延伸而成。

在本實施例中,如上所述,上述垂直連桿124包括上述結合引導件126,隨著上述結合引導件126與上述基座部130相結合,使上述結合引導件126進行上升、下降,從而調節上述基座部130的高度。

像這樣,上述升降架120包括上述旋轉連桿122及上述垂直連桿124,能夠通過旋轉連桿的旋轉來調節上述基座部130的位置,并能夠通過使上述結合引導件126升降來使上述基座部130上升、下降。

像這樣,隨著構成上述升降單元100,能夠在上述基座部130上放置對象物來移送,并能夠選擇性地調節位置。

另一方面,上述升降單元100包括把手132,使用人員能夠緊握上述把手132來移動上述升降單元100。在本實施例中,如圖所示,上述把手132與上述結合引導件126相結合。在此,上述把手132能夠構成為多種形態,在本實施例中,上述把手132具有四角環形狀,上述把手132的一部分與上述結合引導件126相結合。

上述行駛輔助單元200包括行駛輔助輪210,上述行駛輔助輪210在上述底座110上與底部相接觸來進行驅動,并且,上述行駛輔助單元200位于上述升降單元100的重心上,用于輔助上述升降單元100的行駛。

具體地,上述行駛輔助單元200包括上述行駛輔助輪210及上述驅動馬達220,上述行駛輔助輪210與上述底座110的下部相結合,并與底部相接觸。而且,上述驅動馬達220與上述行駛輔助輪210相連接,來使上述行駛輔助輪210旋轉。

即,除了多個上述移動輪112之外,還額外設置上述行駛輔助單元200,從而隨著上述驅動馬達220的工作,使上述行駛輔助輪210旋轉。在此,上述行駛輔助輪210借助上述驅動馬達220來旋轉,上述驅動馬達220調節旋轉力。

如圖所示,上述行駛輔助輪210和上述驅動馬達220能夠直接相連接,也可以不同于此,能夠相互隔開配置,并設置有額外的動力傳輸機構(未圖示)來傳輸動力。

而且,上述行駛輔助輪210還具有額外的離合器(未圖示),在上述行駛輔助輪210與底部相接觸,但使用人員并不需要工作的情況下,能夠進行無負荷旋轉。即,當上述行駛輔助輪210與底部相接觸來使上述升降單元100移動時,雖然能夠一同進行旋轉,但不會向上述驅動馬達220傳輸由此引起的旋轉力,從而能夠防止上述驅動馬達220的破損。

另一方面,上述行駛輔助單元200還可以包括滑動引導件230及移動部件240,上述滑動引導件230及移動部件240用于向上述升降單元100的重心上調節上述行駛輔助輪210的位置。

具體地,上述滑動引導件230能夠在上述底座110上向前后方向以長的方式形成,從而能夠使上述移動部件240向長度方向進行滑移。

在本發明中,上述滑動引導件230能夠設置于形成在上述底座110上的上述托架114的下部,使得上述行駛輔助輪210的一部分向上下連動的上述連通槽露出。

此時,上述托架114能夠與上述滑動引導件230的長度方向相對應地以長的方式形成,而不同于此,如圖所示,能夠形成為圓形狀。

在本實施例中,上述滑動引導件230以長的方式形成,上述滑動引導件230的兩端被上述托架114的側面支撐,并形成為接收動力來選擇性地進行旋轉的軸形態。而且,上述滑動引導件230在外周面形成有螺紋。

而且,上述移動部件240與上述行駛輔助輪210相結合,并沿著上述滑動引導件230選擇性地進行滑動,來調節上述行駛輔助輪210的位置。

具體地,上述移動部件240以貫通上述滑動引導件230的方式進行配置,并在上述滑動引導件230之間的接觸面上與上述螺紋相嚙合,從而根據上述滑動引導件230的旋轉來調節位置。

而且,在上述移動部件240的下部結合有上述行駛輔助輪210,從而根據上述移動部件240的位置調節來調節上述行駛輔助輪210的位置。

由此,上述行駛輔助單元200還能夠包括上述滑動引導件230及上述移動部件240,從而能夠調節上述行駛輔助輪210位于上述升降單元100的重心上。

像這樣,隨著上述行駛輔助輪210位于上述升降單元100的重心上,會因載荷而增加與底部之間的接觸力。尤其,在底部并不均勻的情況下,由于上述行駛輔助輪210無法很好地與底部相接觸,因而能夠防止出現這種現象,從而穩定地輔助上述升降單元100的行駛。

另一方面,如上所述,在上述底座110上貫通上述行駛輔助單元200的一部分,而形成用于對此進行保護的上述托架114的理由在于,能夠為了降低升降裝置的重心而使上述底座110靠近底部,并能夠為了增加上述行駛輔助輪210的效率而選擇性地調節上述行駛輔助輪210的大小。

由此,整個升降裝置的重心能夠向下部移動,來防止升降裝置的顛覆。

并且,雖然未圖示,但上述把手132還可以包括額外的操作機構(未圖示),上述行駛輔助單元200還可以包括旋轉擋止部(未圖示),上述旋轉擋止部(未圖示)被上述操作機構操作,并選擇性地使上述行駛輔助輪210的旋轉狀態停止。

因此,在上述升降單元100的行駛過程中,使用人員通過額外的操作機構(未圖示)來使上述旋轉擋止部工作,從而能夠使上述升降單元100穩定地停止。在此,上述操作機構能夠設置于上述把手132上,像這樣,還能夠設置上述旋轉擋止部來預防可在上述升降單元100的行駛過程中發生的安全事故。

使上述行駛輔助輪210停止旋轉的結構能夠適用多種結構,在本實施例中,構成為普通的制動器形態,從而能夠通過借助上述操作機構的操作來使上述行駛輔助輪210的旋轉狀態停止。

上述第一控制單元300作為檢測上述升降單元100的重心來調節上述行駛輔助輪210的位置的結構,包括第一檢測部310及第一控制部(未圖示)。

上述第一檢測部310設置于上述底座110上,用于檢測由上述升降單元100施加的載荷來傳輸為電信號。

具體地,上述第一檢測部310能夠由普通的載荷傳感器構成,并能夠構成多個來隔開配置于上述底座110上。

在本實施例中,上述第一檢測部310設置于結合在上述底座110和上述底座110的下部的上述移動輪112之間,并能夠檢測借助載荷來向上述移動輪112施加的壓力,從而能夠檢測上述升降單元100的總載荷的重心。

而且,在各個上述第一檢測部310中,將所檢測到的壓力變化為電信號,并向上述第一控制部傳輸。

上述第一控制部借助從上述第一檢測部310傳輸的電信號來測定上述升降單元100的重心,從而控制上述行駛輔助輪210位于重心上。

具體地,上述第一控制部檢測從多個上述第一檢測部310分別傳輸的電信號,并與此相對應地導出上述升降單元100的重心。而且,調節上述移動部件240,使得上述行駛輔助輪210位于所導出的重心上。

像這樣,隨著構成上述第一控制單元300,即使放置于上述基座部130的移送對象物或患者的載荷或位置發生變化,也以與此相對應地控制上述行駛輔助輪210位于重心上,從而能夠維持上述行駛輔助輪210和底部的接觸力。

另一方面,上述第一控制部能夠以與上述第一檢測部310所檢測到的上述升降單元100的總載荷相對應的方式選擇性地調節上述行駛輔助輪210的旋轉力。

具體地,在上述基座部130上放置有移送對象物或患者的情況下,上述升降單元100的總載荷增加,由此,上述第一控制部能夠為了輔助使用人員的行駛而控制上述行駛輔助輪210的旋轉力增加。

由此,上述第一控制部與上述升降單元100的載荷相對應地以能動性的方式控制上述行駛輔助輪210的旋轉力。

像這樣,本發明的移動式升降裝置能夠借助上述第一控制單元300來在上述升降單元100的重心上配置上述行駛輔助輪210,從而當升降裝置移動時,能夠借助上述行駛輔助輪210來獲得有效的輔助。

然后,參照圖5及圖6對上述行駛輔助輪210的移動位置向重心上發生變化的狀態進行觀察如下。

圖5為在圖1的移動式升降裝置中表示行駛輔助輪的位置未移動的狀態的圖,圖6為在圖5的移動式升降裝置中表示行駛輔助輪的位置向左側移動的狀態的圖。

觀察所示的附圖,上述行駛輔助輪210處于在形成于上述底座110的上述托架114的內部被上述滑動引導件230支撐的狀態。

在此,在上述基座部130上放置移送對象物或患者的情況下,整個上述升降單元100的載荷增加。此時,由于上述升降架120在上述底座110上向左側偏心,因此,上述升降單元100的重量發生變化,并且重心向左側移動。

在這種情況下,上述第一檢測部310利用多個上述第一檢測部310來檢測對相應地點產生作用的重量,上述第一控制部由此導出上述升降單元100的重心來使上述滑動引導件230旋轉。

由此,如圖6所示,上述移動部件240沿著上述滑動引導件230的長度方向移動,使得上述行駛輔助輪210位于重心上。

此時,雖然附圖未圖示,但上述滑動引導件230與額外的旋轉馬達(未圖示)相連接,上述旋轉馬達借助上述第一控制部來選擇性地進行旋轉。

像這樣,隨著上述行駛輔助輪210位于上述升降單元100的重心上,能夠穩定地與底部相接觸。

然后,參照圖7及圖8,對設置額外的上述引導部116及上述滑動部122a來使上述升降架120旋轉的狀態進行觀察如下。

圖7為在圖1的移動式升降裝置中表示升降架進行旋轉的狀態的圖,圖8為在圖7的移動式升降裝置中擴大A的圖。

觀察所附的附圖,在上述底座110上以上述旋轉軸為中心以能夠進行旋轉的方式相結合的上述升降架120為了穩定的旋轉而還包括額外的引導部116及滑動部122a。

上述引導部116在上述底座110的上部面以上述旋轉連桿122的旋轉軸為中心沿著相同半徑的位置形成。具體地,在本實施例中,如圖所示,上述引導部116以上述旋轉軸為中心在上述旋轉連桿122和上述垂直連桿124相結合的地點的下部凹陷而成。

此時,上述引導部116以上述旋轉軸為中心具有相同半徑,并形成為圓形態。

即,上述引導部116在上述旋轉連桿122以上述旋轉軸為中心進行旋轉的半徑以內具有相同半徑。

另一方面,上述滑動部122a形成于上述旋轉連桿122的下部,并與上述引導部116相結合,而且以不會脫離的方式沿著上述引導部116移動。

在本發明中,上述滑動部122a以能夠進行滑動的方式與上述引導部116相結合,當上述旋轉連桿122進行旋轉時,不僅能夠以穩定地繼續旋轉的方式進行支撐,而且減少上述底座110的上部面和上述旋轉連桿122之間的摩擦。

具體地,在本實施例中,上述滑動部122a在上述旋轉連桿122的下部突出而成,并與上述引導部116相向。而且,上述滑動部122a的一部分插入于凹陷而成的上述引導部116的內部,從而在上述旋轉連桿122進行旋轉時,沿著上述引導部116滑動。

此時,如圖所示,上述滑動部122a形成為輥子形態,來減少上述引導部116和上述滑動部122a之間的摩擦,并以防止上述旋轉連桿122和上述底座110的上部面相接觸的方式一同行使著隔片的作用。

像這樣,隨著分別設置上述滑動部122a和上述引導部116,如圖所示,上述升降架120能夠以上述旋轉軸為中心穩定地進行旋轉,還能夠一同支撐上述升降架120的載荷。

然后,參照圖9對上述行駛輔助輪210與底部彈性接觸的結構進行觀察如下。

圖9為在圖1的移動式升降裝置中表示所示行駛輔助輪210與底部進行彈性接觸的結構的圖。

如圖所示,在上述行駛輔助單元200中,上述行駛輔助輪210對上述底座110進行彈性支撐,從而與底部彈性接觸。

具體地,上述行駛輔助輪210被額外的支撐套212支撐,并與上述移動部件240相結合。具體地,在上述移動部件240的下側末端部設置有插入槽242,在上述插入槽242的內部插入并結合有上述支撐套212的一部分。

而且,在上述插入槽242的內部設置有緩沖部件244,支撐套212借助上述緩沖部件244來具有彈性,并得到支撐。

由此,上述行駛輔助輪210具有如下效果:受到彈性加壓,并穩定地與底部相接觸,通過上述行駛輔助輪210來傳輸的沖擊因上述緩沖部件244而不會向上述基座單元300傳輸。

在本實施例中,雖然通過上述緩沖部件244及插入槽242的結構來對上述行駛輔助輪210進行彈性支撐,但能夠適用液壓減震器、氣動減震器、彈簧等來對上述行駛輔助輪210進行彈性支撐。但是,本發明并不局限于此,只要是能夠緩沖從底部通過上述行駛輔助輪210來傳輸的沖擊的結構,就可以適用任何結構。

第二實施例

接著,參照圖10及圖11對本發明的移動式升降裝置的第二實施例進行觀察如下。

圖10為在本發明的第二實施例的移動式升降裝置中表示底座及行駛輔助單元的結構的圖,圖11為在圖10的移動式升降裝置中表示行駛輔助輪進行旋轉的狀態的圖。

如圖所示,本發明的第二實施例的移動式升降裝置與上述的第一實施例類似地包括升降單元100、行駛輔助單元200及上述第一控制單元300。

雖然基本的結構與上述的第一實施例類似,但上述行駛輔助單元200與上述升降架120一同連動來旋轉。

具體地,本實施例的上述升降架120在上述底座110上以旋轉軸為中心以能進行旋轉的方式相結合。

由此,上述升降架120支撐上述基座部130,并在上述底座110中以上述旋轉軸為中心進行旋轉,由此能夠選擇性地調節上述基座部130的位置。

另一方面,對上述基座部130的位置借助上述升降架120來向上下方向得到調節的結構進行觀察如下:上述升降架120包括結合引導件126,上述結合引導件126的一側與上述基座部130相結合,從而形成包圍上下方向的一部分的形態,并以能夠進行上升、下降的方式與上述升降架120相結合。

像這樣,上述結合引導件126使上述基座部130與上述升降架120相結合,并沿著上述升降架120的上下方向進行上升、下降,從而能夠調節上述基座部130的高度。

如圖2所示,以這種方式構成的上述升降單元100使上述基座部130進行上升、下降。

另一方面,本發明的第二實施例的上述升降架120的具體結構與上述的第一實施例一樣,同樣包括旋轉連桿122及垂直連桿124。

在此,如圖所示,上述旋轉連桿122借助上述托架114使一部分向上部方向彎折而成,從而在以旋轉軸為中心進行旋轉時,不會與上述托架114發生干涉。

像這樣,隨著構成上述升降單元100,能夠在上述基座部130上放置對象物來移送,并能夠選擇性地調節位置。

另一方面,上述行駛輔助單元200包括行駛輔助輪210,上述行駛輔助輪210在上述底座110上與底部相接觸來進行驅動,用于輔助行駛,上述行駛輔助輪210與上述升降架120相連動,并根據上述升降架120的旋轉狀態來一同進行旋轉,從而調節行駛方向。

由此,在上述升降架120進行旋轉,且基座部130的位置發生變化的情況下,與此相對應地,上述行駛輔助輪210一同進行旋轉,并且上述行駛輔助輪210的行駛方向發生變化,從而輔助行駛。

具體地,上述行駛輔助單元200包括上述行駛輔助輪210及上述驅動馬達220,上述行駛輔助輪210與上述底座110的下部相結合來與底部相接觸。而且,上述驅動馬達220與上述行駛輔助輪210相連接來驅動上述行駛輔助輪210。

在此,本發明的第二實施例的上述行駛輔助單元200能夠在上述底座110的下部位于上述旋轉連桿122的旋轉軸上,并能夠與上述旋轉連桿122直接相連接來一同進行旋轉。

具體地,如本實施例所述,上述底座110包括托架114,上述托架114以使行駛輔助輪210的一部分向上部突出的方式連通而成,并包圍上述行駛輔助輪210的上部,來防止與上述旋轉連桿122發生干涉。

而且,像這樣,在上述底座110具有上述托架114的狀態下,上述旋轉連桿122以上述旋轉軸為中心以能夠進行旋轉的方式與上述托架114的上部面相結合,上述行駛輔助單元200在上述托架114的下部具有相同的旋轉軸,并且貫通上述托架114來與上述旋轉連桿122直接相結合。

由此,以上述托架114為基準,上述旋轉連桿122和上述行駛輔助單元200能夠上下連通,并能夠以同時旋轉的方式相結合。

在本實施例中,上述行駛輔助單元200中的上述行駛輔助輪210相對大于上述移動輪112,從而由上述行駛輔助輪210的一部分貫通上述底座110,并借助上述托架114來包圍上述行駛輔助輪210的上部。

在此,上述旋轉連桿122的一部分與上述托架114的形狀相對應地向上部方向彎折而成,并在上述底座110的上部面向橫向配置,從而以上述旋轉軸為中心進行旋轉。

在本實施例中,上述旋轉連桿122以能夠進行旋轉的方式與上述托架114的上部面相結合,但不同于此,上述旋轉連桿122以能夠進行旋轉的方式與上述底座110的上部面相結合,并且,以防止與上述托架114發生干涉的方式由長度方向的一部分與上述托架114的形狀相對應地向上部方向彎折而成。

像這樣,隨著上述旋轉連桿122和上述行駛輔助輪210貫通上述托架114來具有相同的旋轉軸,并直接相連接來同時進行旋轉,當上述旋轉連桿122進行旋轉時,與此相對應地,上述行駛輔助輪210的行駛方向也一同進行旋轉,從而調節行駛方向。

隨著構成本發明的升降裝置,上述升降架120不會與上述行駛輔助輪210發生干涉,并且,上述行駛輔助輪210的行駛方向也與上述升降架120的旋轉狀態相對應地一同進行旋轉,從而在轉換上述基座部130的方向時,也能夠持續利用上述行駛輔助輪210來輔助行駛。

然后,參照圖12對上述行駛輔助輪210與底部進行彈性接觸的結構進行觀察如下。

圖12為在圖10的移動式升降裝置中表示行駛輔助輪與地面進行彈性接觸的結構的圖。

如圖所示,在上述行駛輔助單元200中,上述行駛輔助輪210以彈性支撐上述底座110的方式構成,從而與底部進行彈性接觸。

具體地,上述行駛輔助輪210被額外的支撐套212支撐,并且,不同于上述的第一實施例,不與上述移動部件240相結合而與上述旋轉連桿122的一側相結合。具體地,在上述旋轉連桿122的一側的下部設置插入槽122a,并在上述插入槽122a的內部插入上述支撐套212的一部分來相結合。

即,上述旋轉連桿122的一側的末端部貫通上述托架114的上部面,并以上述旋轉軸為中心相結合,與此同時,借助形成于下部的上述插入槽122a與上述支撐套212相結合。

而且,在上述插入槽122a的內部設置有緩沖部件214,支撐套212借助上述緩沖部件214來具有彈性,并得到支撐。

由此,上述行駛輔助輪210具有如下效果:受到彈性加壓,并穩定地與底部相接觸,通過上述行駛輔助輪210來傳輸的沖擊因上述緩沖部件214而不會向上述基座部130傳輸。

在本實施例中,雖然通過上述緩沖部件214及插入槽122a的結構來對上述行駛輔助輪210進行彈性支撐,但能夠適用液壓減震器、氣動減震器、彈簧等來對上述行駛輔助輪210進行彈性支撐。但是,本發明并不局限于此,只要是能夠緩沖從底部通過上述行駛輔助輪210來傳輸的沖擊的結構,就可以適用任何結構。

第三實施例

接著,參照圖13至圖16對本發明第三實施例的移動式升降裝置的結構進行觀察如下。

圖13為簡要表示本發明的第三實施例的移動式升降裝置的結構的圖,圖14為在圖13的移動式升降裝置中表示基座部升降的狀態的圖。

而且,圖15為在圖14的移動式升降裝置中表示基座部下降的狀態的圖,圖16為在圖13的移動式升降裝置中表示緩沖單元的結構的圖。

本發明第三實施例的升降裝置與上述的第一實施例類似,除了包括升降單元100、行駛輔助單元200及第一控制單元300之外,還包括緩沖單元500及第二控制單元400。

在此,上述升降單元100、行駛輔助單元200及第一控制單元300實質上與上述第一實施例相同,因而省略具體的說明。

上述緩沖單元500作為用于緩沖向上述基座部130施加的沖擊的結構,上述緩沖單元500的一側與上述升降架120相連接,上述緩沖單元500的另一側與上述基座部130相連接,從而借助外力來衰減在上述基座部130發生的振動。

具體地,本發明的上述緩沖單元500在內部包括磁流變流體MR,從而根據所施加的電流的強度來選擇性地調節衰減系數。

此時,上述磁流變流體MR可以為由微米單位的流體粒子在產生磁場的電磁鐵的周圍借助磁場來使粒子排列直立,從而增大直立方向,而這可以被視為因磁場的作用而使粒子之間的屈服應力發生變化,從而導致的結果。

由此,上述磁流變流體MR意味著若在外部施加磁場,則分散于流體中的粒子引起磁化(magnetization)現象,從而向與磁場相平行的方向形成纖維狀結構的環狀的集群的流體。

即,根據向上述緩沖單元500施加的電流的強度來發生的磁場的強度發生變化,由此,上述磁流變流體MR的粘性發生變化,使得上述緩沖單元500的衰減系數發生變化。

在此,上述緩沖單元500與利用普通的流體的擋板形態類似,但還包括在上述緩沖單元500的內部填充上述磁流變流體MR來代替上述流體,并在上述緩沖單元500的內部選擇性地形成磁場的結構。

像這樣,在上述緩沖單元500的內部包括上述磁流變流體MR,并根據上述磁流變流體MR的粘性變化來調節衰減系數。此時,衰減系數作為用于妨礙物體的每單位速度的運動的作用力,意味著用于衰減因外部沖擊而在上述基座部130發生的振動的程度。

對本實施例的上述緩沖單元500的結構進行觀察如下,如圖16所示,大致包括氣缸510、活塞部520及磁場發生部530。

上述氣缸510具有規定的長度,并在上述氣缸510的內部形成有收容空間,用于填充上述磁流變流體MR。而且,上述活塞部520的一部分插入于上述收容空間的內部,并沿著上述氣缸510的長度方向滑動。

上述活塞部520包括活塞部件522及軸524,上述活塞部件522在上述氣缸510的內部向長度方向移動。在此,上述活塞部件522具有與上述氣缸510的內部的剖面形狀相對應的形狀,并以能夠劃分上述收容空間的內部的方式配置,從而沿著上述氣缸510的內部的長度方向移動。

此時,上述活塞部件522和上述氣缸510的內部避免之間隔開配置,當上述活塞部件522移動時,上述磁流變流體MR流動。

而且,上述軸524以長的方式形成,上述軸524的一部分在上述氣缸510的一側向上述氣缸510的內部插入,來與上述活塞部件522相結合,并與上述活塞部件522一同向長度方向移動。

即,上述活塞部520由在上述氣缸510的內部移動的活塞部件522和上述軸524形成為一體,并在上述氣缸510進行滑動。在此,能夠在上述氣缸510的內部設置有額外的彈性部件512,用于恢復活塞部件522的位置,并能夠起到緩沖作用。上述彈性部件512能夠在上述收容空間的內部與上述活塞部件522相接觸,并能夠以上述活塞部件522為基準配置于上述軸524的反方向。

像這樣,以與上述氣缸510相結合的狀態設置上述活塞部520,上述氣缸510的另一側與上述結合引導件126或上述基座部130中的一個相連接,上述軸524的另一側與未結合上述氣缸510的剩余一個相結合。

另一方面,上述磁場發生部530借助在上述活塞部件522的內部設置多個線圈來施加的電力產生磁場。

具體地,上述磁場發生部530在上述活塞部件522的內部沿著上述活塞部件522的周圍卷繞多個線圈,而隨著向上述線圈供給電力,在上述活塞部件522的內部形成磁場。

像這樣,隨著上述磁場發生部530在上述活塞部件522的內部產生磁場,填充于上述收容空間的內部的上述磁流變流體MR的粘性發生變化。此時,根據借助上述磁場發生部530來產生的磁場的強度,上述磁流變流體MR的粘性的程度得到調節。

例如,在上述磁場發生部530產生的磁場的強度增加的情況下,上述磁流變流體MR的粘性逐漸增加,在磁場的強度減少的情況下,上述磁流變流體MR的粘性變弱。

像這樣,根據在上述磁場發生部530產生的磁場的強度,上述磁流變流體MR的粘性發生變化,由此,上述緩沖單元500的衰減系數減少。

另一方面,在本實施例中,上述緩沖單元500在內部設置上述磁流變流體MR,從而選擇性地改變粘性,但不同于此,能夠設置電流變流體來根據電場的強度改變粘性。

像這樣,隨著設置上述緩沖單元500,能夠衰減在上述基座部130產生的振動,并能夠選擇性地向上述磁場發生部530施加電流,從而能夠調節上述緩沖單元500的衰減系數。

另一方面,上述活塞部件522和上述氣缸510的內壁之間以隔開的方式形成,使得上述磁流變流體MR流動。像這樣,隨著上述磁流變流體MR在上述氣缸510的內部流動,上述活塞部件522能夠進行滑動,由此能夠衰減在上述基座部130發生的振動。

上述第二控制單元400檢測上述基座部130的振動,并與所檢測到的振動的強度相對應地調節向上述緩沖單元500施加的電流的強度。

具體地,本發明的上述第二控制單元400設置于上述基座部130上,來檢測通過上述基座部130的上升、下降或上述升降單元100的行駛來產生的振動。而且,與所檢測到的振動的強度相對應地調節向上述磁場發生部530施加的電流的強度。

在本實施例中,上述第二控制單元400大致包括第二檢測部410及第二控制部,上述第二檢測部410設置于上述基座部130上,來檢測上述基座部130的振動強度,并與所檢測到的振動強度相對應地產生電信號。

如圖所示,上述第二檢測部410在上述基座部130上配置于發生振動時呈現出最大移動的位置,在本實施例中,配置于上述基座部130的與上述結合引導件126相向的位置。

而且,當在上述基座部130發生振動時,檢測所發生的振動的強度,并傳輸為電信號。

在本實施例中,上述第二檢測部410能夠包括加速度傳感器,并設置于上述基座部130的前方末端部來檢測與在發生上述基座部130的振動時所檢測到的上述基座部130的末端部的移動相關的加速度。而且,像這樣,利用由上述第二檢測部410檢測到的與上述基座部130的振動相關的加速度,來測定在上述基座部130發生的振動強度,從而產生電信號。

此時,在上述第二檢測部410中產生的電信號的強度與在上述基座部130產生的振動強度相對應地發生變化。

而且,上述第二控制部接收在上述第二檢測部410產生的電信號,并調節向上述緩沖單元500施加的電流。具體地,本發明的上述第二控制部與在上述第二檢測部410產生的電信號的強度相對應地改變向上述緩沖單元500施加的電流的強度。

在本實施例中,隨著在上述第二檢測部410中檢測到的振動的強度增加,上述第二控制部用于減少向上述磁場發生部530施加的電流的強度。

即,在上述基座部130發生的振動的強度越大,上述第二檢測部410增加向上述第二控制部傳輸的電信號的強度,從上述第二檢測部410傳輸的電信號的強度越大,上述第二控制部減少向上述磁場發生部530施加的電流的強度。

由此,在上述磁場發生部530發生的磁場的強度減少,上述磁流變流體MR的粘性變弱,從而調節上述緩沖單元500的衰減系數。

在此,在上述基座部130未發生振動的狀態下,上述第二控制部向上述磁場發生部530持續施加規定強度的電流,當在上述基座部130發生振動時,上述第二控制部減少向上述磁場發生部530施加的電流的強度。

此時,根據在上述第二檢測部410中檢測到的上述基座部130的振動強度,向上述磁場發生部530施加的電流強度的減少程度得到調節。

即,上述基座部130的振動強度越大,上述第二控制部大大減少向上述磁場發生部530施加的電流的強度,上述基座部130的振動強度越小,上述第二控制部略為減少向上述磁場發生部530施加的電流的強度。

像這樣,隨著構成本發明的上述第二控制單元400,與在上述基座部130中發生的振動的強度相對應地調節上述緩沖單元500的衰減系數,從而能夠穩定地衰減上述基座部130的振動。

以上,對本發明的第三實施例的移動式升降裝置的結構進行了觀察,接著,參照圖17及圖18對本發明第三實施例的升降裝置中根據載荷來在上述基座部130發生振動的狀態進行觀察如下。

圖17為在圖13的移動式升降裝置中表示在基座部中不存在移送對象物的狀態下發生振動的圖,圖18為在圖17的移動式升降裝置中表示在基座部中放置有移送對象物的狀態下發生振動的圖。

首先,觀察圖17,圖17作為在上述基座部130上未設置有額外的移送對象物S的狀態,屬于借助外力來在上述基座部130上發生振動的狀態。

在此,由于未在上述基座部130上設置上述移送對象物S,因而處于自身引起的振動強度并不大的狀態,由此,上述第二檢測部410檢測上述基座部130的振動來產生電信號。

此時,如上所述,上述第二檢測部410設置于上述基座部130的前方末端部,來測定由振動引起的移動的加速度,并基于所測定的加速度來檢測振動的強度,并產生電信號。

而且,與在上述第二檢測部410產生的電信號的強度相對應,上述第二控制部調節向上述磁場發生部530施加的電流的強度。

在本實施例中,如圖所示,由于上述基座部130的振動不大,因此,上述第二控制部略為減少向上述磁場發生部530施加的電流的強度。

相反,觀察圖18,圖18為在上述基座部130上放置額外的上述移送對象物S的狀態,在上述基座部130因外力而發生振動的情況下,振動的強度大于未設置移送對象物S的上述基座部130。

像這樣,在上述基座部130的振動強度變大的情況下,上述緩沖單元500需要大幅度衰減上述基座部130的振動,因此,需要使上述氣缸510的內部的上述磁流變流體MR的粘性變弱。由此,上述第二控制部減少向上述磁場發生部530施加的電流的強度,來減弱磁場的強度,從而能夠吸收上述基座部130的振動。

即,如圖17及圖18所示,根據載荷,在上述基座部130發生的振動的強度變得不同,由此,向上述磁場發生部530施加的電流強度的減少程度得到調節,從而由上述緩沖單元500減少上述基座部130的振動。

然后,參照圖19對根據在本發明第三實施例的升降裝置的上述第二檢測部410中發生的電信號的強度變化來在上述第二控制部中調節上述緩沖單元500的衰減系數的狀態進行觀察如下。

圖19為在圖13的升降裝置中表示通過由作用于第二檢測部的振動的強度產生的電信號的強度來調節衰減系數的狀態的圖。

上述第二控制部將在上述第二檢測部410中發生的電信號的強度劃分為多個區域,并在各個區域內,向上述緩沖單元500提供相同強度的電流,上述緩沖單元500按在上述第二檢測部410中測定到的電信號強度的不同的區域來接收互不相同強度的電流,從而調節衰減系數。

具體地,本發明的上述第二控制部根據在上述第二檢測部410中發生的電信號的強度來改變向上述磁場發生部530施加的電流的強度,在本實施例中,向上述磁場發生部530施加的電流的強度不會發生連續變化而按不同的步驟增加。在此,在被劃分為各個區域的步驟內,向上述磁場發生部530施加均衡強度的電流。

觀察所示的圖表如下,上述圖表表示根據向上述第二控制部傳輸的電信號的強度來向上述磁場發生部530施加的電流強度的變化,X軸表示在上述基座部130中發生的振動的強度,Y軸表示向上述磁場發生部530施加的電流的強度及在上述第二檢測部410發生的電信號的強度。

觀察所示的圖表如下,I以連續的方式表示通過上述基座部130的振動來在上述第二檢測部410發生的電信號的強度變化,根據在上述基座部130發生的振動的強度,其強度增加。

而且,P表示根據向上述第二控制部傳輸的電信號的強度來向上述磁場發生部530施加的電流的強度。

但是,如圖所示,可知I的圖表呈連續的形態,但P的圖表被劃分為多個區域,并在各個區域內,向上述磁場發生部530施加的電流的強度相同。

即,上述第二控制部將在上述第二檢測部410發生的電信號的強度劃分為多個區域,并在各個區域內,向上述磁場發生部530施加均衡強度的電流,并按在上述第二檢測部410發生的電信號的強度的不同的區域使施加于上述磁場發生部530的電流的強度變得互不相同。

由此,上述第二控制部將在上述第二檢測部410發生的電信號按其強度劃分為多個區域,并在與此相對應的各個區域中,向上述磁場發生部530施加設定強度的電流。

因此,上述第二控制部檢測在上述第二檢測部410發生的電信號的強度,并向上述磁場發生部530施加與所檢測到的電信號的強度所屬的區域相對應的強度的電流。

接著,參照圖20及圖21,在本發明第三實施例的升降裝置中對上述緩沖單元500的變形的結構進行觀察如下。

圖20為在圖13的升降裝置中表示緩沖單元的變形后的結構的圖,圖21為在圖20的緩沖單元中表示活塞部件進行移動的狀態的圖。

如圖所示,上述緩沖單元500的基本結構與上述內容類似,但屬于上述活塞部件522的結構發生變形的狀態。

上述活塞部件522與上述氣缸510的內部的收容空間的內壁直接接觸,并具有額外的密封件(未圖示),從而在上述活塞部件522進行滑動時,防止上述磁流變流體MR在上述氣缸510的內壁和上述活塞部件522之間流動。

而且,上述活塞部件522以劃分上述氣缸510的內部的方式構成,在上述活塞部件522內形成有孔板,使得所劃分的上述氣缸510的內部相連通。

即,當上述活塞部件522滑動時,上述磁流變流體MR并不在上述活塞部件522和上述氣缸510之間流動,而使經過上述孔板來流動。

像這樣,上述活塞部件522還包括孔板,從而能夠選擇性地調節上述孔板口徑,從而能夠調節上述緩沖單元500的緩沖程度。

綜上所述,對本發明的優選的實施例進行了觀察,除了上述所述的實施例之外,能夠在不脫離本發明的宗旨和范疇的情況下,以不同的形態實現具體化。因此,本實施例應被視為例示性的,而不應限制為特定形態,由此,本發明并不局限于上述的說明,而使能夠在所附的保護范圍的范疇及其等同范圍內發生變更。

100:升降單元110:底座

120:升降架130:基座部

200:行駛輔助單元210:行駛輔助輪

214,244:緩沖部件220:驅動馬達

230:滑動引導件240:移動部件

300:第一控制單元310:第一檢測部

400:第二控制單元410:第二檢測部

500:緩沖單元510:氣缸

520:活塞部530:磁場發生部

MR:磁流變流體

關于本文
本文標題:移動式升降裝置.pdf
鏈接地址:http://www.wwszu.club/p-6898866.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
鬼佬大哥大