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一種飛行噴藥機器人.pdf

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一種 飛行 機器人
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摘要
申請專利號:

CN201810654248.8

申請日:

20180622

公開號:

CN108541691A

公開日:

20180918

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01M7/00,B64D1/18 主分類號: A01M7/00,B64D1/18
申請人: 佛山市聯智新創科技有限公司
發明人: 付淑珍
地址: 528200 廣東省佛山市南海區桂城夏西東便圍工業區佛山市聯智新創科技有限公司
優先權: CN201810654248A
專利代理機構: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 代理人: 連圍
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810654248.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種飛行噴藥機器人,包括機體,所述機體的兩側均固定連接有支撐板,所述支撐板的頂部固定連接有舵機,所述機體的底部滑動連接有固定板,所述固定板的底部卡接有水箱,所述水箱右側的頂部連通有加注管;所述機體底部的軸心處開設有第一凹槽,第一凹槽的內部固定連接有電機。本發明通過設置機體和舵機,達到飛行的效果,通過電機,達到帶動固定板旋轉的效果,也達到帶動水箱旋轉的效果,可將農藥均勻的噴灑,通過卡塊和卡槽,達到對水箱固定的效果,通過螺栓,達到帶動插桿移動的效果,通過插桿和插槽,達到對卡塊固定的效果,該機器人方便對藥箱進行固定,而且可將農藥均勻的噴灑,方便人們的使用。

權利要求書

1.一種飛行噴藥機器人,包括機體(1),其特征在于:所述機體(1)的兩側均固定連接有支撐板(2),所述支撐板(2)的頂部固定連接有舵機(3),所述機體(1)的底部滑動連接有固定板(4),所述固定板(4)的底部卡接有水箱(5),所述水箱(5)右側的頂部連通有加注管(6);所述機體(1)底部的軸心處開設有第一凹槽(7),所述第一凹槽(7)的內部固定連接有電機(8),所述電機(8)的轉軸與固定板(4)固定連接,所述固定板(4)底部的兩側均開設有卡槽(9),所述水箱(5)頂部的兩側均固定連接有卡塊(10),所述卡塊(10)與卡槽(9)卡接,所述固定板(4)表面的兩側均開設有長孔(11),所述固定板(4)的兩側均螺紋連接有螺栓(12),所述螺栓(12)的一端延伸至長孔(11)的內部活動連接有軸承(13),所述軸承(13)遠離螺栓(12)的一端固定連接有插桿(14),所述卡塊(10)的表面開設有插槽(15),所述插桿(14)遠離軸承(13)的一端延伸至插槽(15)的內部,所述水箱(5)的兩側均設置有水泵(16),所述水泵(16)的進水口通過管道與水箱(5)連通,所述水泵(16)的出水口通過管道連通有噴頭(17)。2.根據權利要求1所述的一種飛行噴藥機器人,其特征在于:所述機體(1)正面頂部的軸心處開設有第二凹槽(18),所述第二凹槽(18)的內部固定連接有紅外線接收器(19)。3.根據權利要求1所述的一種飛行噴藥機器人,其特征在于:所述固定板(4)頂部的兩側均固定連接有滑塊(20),所述機體(1)的底部開設有圓形滑槽(21),所述滑塊(20)與圓形滑槽(21)滑動連接。4.根據權利要求1所述的一種飛行噴藥機器人,其特征在于:所述水泵(16)的底部固定連接有連接板(22),所述連接板(22)的一側與水箱(5)固定連接。

說明書

技術領域

本發明涉及機器人技術領域,具體為一種飛行噴藥機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置,主要由機械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成,它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動,它的任務是協助或取代人類的工作,例如生產業、建筑業或是危險的工作,機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物,農作物在生長過程中,需要噴灑農藥,為了便于對農藥進行噴灑需要使用噴藥機器人,而現有的噴藥機器人不方便對藥箱進行固定,而且也無法將農藥均勻的噴灑,從而影響人們的使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種飛行噴藥機器人,具備方便對藥箱進行固定,而且可將農藥均勻噴灑的優點,解決了不方便對藥箱進行固定,而且無法將農藥均勻噴灑的問題。

為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種飛行噴藥機器人,包括機體,所述機體的兩側均固定連接有支撐板,所述支撐板的頂部固定連接有舵機,所述機體的底部滑動連接有固定板,所述固定板的底部卡接有水箱,所述水箱右側的頂部連通有加注管;

所述機體底部的軸心處開設有第一凹槽,所述第一凹槽的內部固定連接有電機,所述電機的轉軸與固定板固定連接,所述固定板底部的兩側均開設有卡槽,所述水箱頂部的兩側均固定連接有卡塊,所述卡塊與卡槽卡接,所述固定板表面的兩側均開設有長孔,所述固定板的兩側均螺紋連接有螺栓,所述螺栓的一端延伸至長孔的內部活動連接有軸承,所述軸承遠離螺栓的一端固定連接有插桿,所述卡塊的表面開設有插槽,所述插桿遠離軸承的一端延伸至插槽的內部,所述水箱的兩側均設置有水泵,所述水泵的進水口通過管道與水箱連通,所述水泵的出水口通過管道連通有噴頭。

優選的,所述機體正面頂部的軸心處開設有第二凹槽,所述第二凹槽的內部固定連接有紅外線接收器。

優選的,所述固定板頂部的兩側均固定連接有滑塊,所述機體的底部開設有圓形滑槽,所述滑塊與圓形滑槽滑動連接。

優選的,所述水泵的底部固定連接有連接板,所述連接板的一側與水箱固定連接。

與現有技術相比,本發明的有益效果如下:

1、本發明通過設置機體和舵機,達到飛行的效果,通過電機,達到帶動固定板旋轉的效果,也達到帶動水箱旋轉的效果,可將農藥均勻的噴灑,通過卡塊和卡槽,達到對水箱固定的效果,通過螺栓,達到帶動插桿移動的效果,通過插桿和插槽,達到對卡塊固定的效果,該機器人方便對藥箱進行固定,而且可將農藥均勻的噴灑,方便人們的使用。

2、本發明通過第二凹槽,達到放置紅外線接收器的效果,通過紅外線接收器,達到控制噴藥機器人的效果,避免出現無法使用的狀況,通過滑塊和圓形滑槽,達到輔助固定板旋轉的效果,同時也達到對固定板支撐的效果,避免固定板出現掉落的狀況,通過軸承,方便螺栓帶動插桿移動,避免插桿出現旋轉的狀況,通過長孔,達到對插桿收納的效果,避免水箱出現無法拆卸的狀況,通過連接板,達到對水泵支撐的效果,避免水泵出現掉落的狀況。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖;

圖2為本發明圖1中A的局部結構放大示意圖。

圖中:1機體、2支撐板、3舵機、4固定板、5水箱、6加注管、7第一凹槽、8電機、9卡槽、10卡塊、11長孔、12螺栓、13軸承、14插桿、15插槽、16水泵、17噴頭、18第二凹槽、19紅外線接收器、20滑塊、21圓形滑槽、22連接板。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-2,一種飛行噴藥機器人,包括機體1,機體1正面頂部的軸心處開設有第二凹槽18,通過第二凹槽18,達到放置紅外線接收器19的效果,第二凹槽18的內部固定連接有紅外線接收器19,通過紅外線接收器19,達到控制噴藥機器人的效果,避免出現無法使用的狀況,機體1的兩側均固定連接有支撐板2,支撐板2的頂部固定連接有舵機3,機體1的底部滑動連接有固定板4,固定板4頂部的兩側均固定連接有滑塊20,機體1的底部開設有圓形滑槽21,滑塊20與圓形滑槽21滑動連接,通過滑塊20和圓形滑槽21,達到輔助固定板4旋轉的效果,同時也達到對固定板4支撐的效果,避免固定板4出現掉落的狀況,固定板4的底部卡接有水箱5,水箱5右側的頂部連通有加注管6;

機體1底部的軸心處開設有第一凹槽7,第一凹槽7的內部固定連接有電機8,電機8的轉軸與固定板4固定連接,固定板4底部的兩側均開設有卡槽9,水箱5頂部的兩側均固定連接有卡塊10,卡塊10與卡槽9卡接,固定板4表面的兩側均開設有長孔11,通過長孔11,達到對插桿14收納的效果,避免水箱5出現無法拆卸的狀況,固定板4的兩側均螺紋連接有螺栓12,螺栓12的一端延伸至長孔11的內部活動連接有軸承13,通過軸承13,方便螺栓12帶動插桿14移動,避免插桿14出現旋轉的狀況,軸承13遠離螺栓12的一端固定連接有插桿14,卡塊10的表面開設有插槽15,插桿14遠離軸承13的一端延伸至插槽15的內部,固定板4的表面開設有放置槽,方便對插桿15進行支撐,同時也方便插桿15對卡塊10進行支撐,水箱5的兩側均設置有水泵16,水泵16的底部固定連接有連接板22,連接板22的一側與水箱5固定連接,通過連接板22,達到對水泵16支撐的效果,避免水泵16出現掉落的狀況,水泵16的進水口通過管道與水箱5連通,水泵16的出水口通過管道連通有噴頭17,噴頭17設置為霧化噴頭,方便將農藥霧化噴出,通過設置機體1和舵機3,達到飛行的效果,通過電機8,達到帶動固定板4旋轉的效果,也達到帶動水箱5旋轉的效果,可將農藥均勻的噴灑,通過卡塊10和卡槽9,達到對水箱5固定的效果,通過螺栓12,達到帶動插桿14移動的效果,通過插桿14和插槽15,達到對卡塊10固定的效果,該機器人方便對藥箱進行固定,而且可將農藥均勻的噴灑,方便人們的使用。

使用時,將機體1放在水箱5的頂部,同時也將卡塊10卡入卡槽9內,轉動螺栓12,螺栓12通過軸承13帶動插桿14移動,將插桿14插入插槽15內,對水箱5進行固定,舵機3運行,帶動機體1飛行,人們可通過紅外線接收器19對機體1進行控制,水泵16將水箱5內農藥泵出,通過噴頭17進行噴灑,電機8運行,電機8帶動固定板4旋轉,也帶動水箱5和噴頭17旋轉,可均勻的將農藥噴灑在農作物上,方便人們的使用。

綜上所述:該飛行噴藥機器人,通過機體1、舵機3、固定板4、水箱5、電機8、卡槽9、卡塊10、螺栓12、插桿14、插槽15、水泵16和噴頭17的配合,解決了不方便對藥箱進行固定,而且無法將農藥均勻噴灑的問題。

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