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處置器具以及處置系統.pdf

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處置 器具 以及 系統
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摘要
申請專利號:

CN201480067879.X

申請日:

20141212

公開號:

CN105813588A

公開日:

20160727

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A61B18/00 主分類號: A61B18/00
申請人: 奧林巴斯株式會社
發明人: 銅庸高,本田吉隆,林田剛史
地址: 日本東京都
優先權: 2013-258523
專利代理機構: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 劉新宇;張會華
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201480067879.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

處置器具具有支承部,該支承部具有導電性,通過探頭以與其負荷相應地偏離中心軸的方式彎曲而被切換為相對于探頭分離的分離位置或抵接于探頭來支承探頭的支承位置,當在傳遞超聲波振動的狀態下從分離位置切換為支承位置時,該支承部追隨探頭的振動地運動。支承部在支承位置吸收傳遞到探頭的振動。

權利要求書

1.一種處置器具,具備:筒狀體,其具有中心軸;探頭,從該探頭的基端向該探頭的前端傳遞超聲波振動,該探頭貫穿所述筒狀體并相對于所述筒狀體的前端向前端側突出,具有導電性;以及支承部,其處于從相當于傳遞所述超聲波振動的狀態的所述探頭的振動的節點的位置沿所述中心軸向前方或后方分離的位置,通過所述探頭以與其負荷相應地偏離所述中心軸的方式彎曲而被切換為相對于所述探頭分離的分離位置或抵接于所述探頭來支承所述探頭的支承位置,當在傳遞所述超聲波振動的狀態下從所述分離位置切換為所述支承位置時,該支承部追隨所述探頭的振動地運動,來在所述支承位置吸收傳遞到所述探頭的振動,該支承部具有導電性。2.根據權利要求1所述的處置器具,其特征在于,所述支承部被配置在所述筒狀體的前端部的內周面或所述筒狀體的前端部附近的內周面。3.根據權利要求1所述的處置器具,其特征在于,所述支承部相對于所述筒狀體的前端被配置在前端側。4.根據權利要求1所述的處置器具,其特征在于,還具備作用部,該作用部能夠從偏離所述中心軸的方向對所述探頭施加負荷。5.根據權利要求4所述的處置器具,其特征在于,所述支承部以與所述作用部夾著所述探頭的方式處于所述作用部的相反側。6.根據權利要求1所述的處置器具,其特征在于,所述支承部由減振合金體形成,在傳遞所述超聲波振動的狀態的所述探頭彎曲從而相對于所述支承部處于所述支承位置時,該減振合金體能夠追隨傳遞所述超聲波振動的狀態的所述探頭地運動來吸收傳遞到所述探頭的振動能量。7.根據權利要求1所述的處置器具,其特征在于,所述支承部具有防止切削所述探頭并且防止被所述探頭切削的耐磨耗性。8.一種處置系統,具備:根據權利要求1所述的處置器具;以及控制器,其具有探測部,在傳遞所述超聲波振動的狀態的所述探頭抵接于所述支承部從而從所述分離位置被切換為所述所述支承位置時,該探測部能夠探測所述切換。9.根據權利要求8所述的處置系統,其特征在于,所述探測部能夠探測所述探頭與所述支承部之間的短路。10.根據權利要求8所述的處置系統,其特征在于,所述探測部能夠探測同所述探頭與所述支承部之間的狀況相應地變化的阻抗。11.根據權利要求8所述的處置系統,其特征在于,所述探測部能夠探測對所述探頭施加的機械性負荷。12.根據權利要求8所述的處置系統,其特征在于,還具備超聲波振子,該超聲波振子配置在所述探頭的基端,當從所述控制器被供給電力時,能夠從所述探頭的基端朝向所述探頭的前端振蕩超聲波振動,所述控制器能夠在由所述探測部探測出所述切換時向所述超聲波振子供給用于維持所述超聲波振子的振幅的電力。13.根據權利要求9所述的處置系統,其特征在于,還具備超聲波振子,該超聲波振子配置在所述探頭的基端,當從所述控制器被供給電力時,能夠從所述探頭的基端朝向所述探頭的前端振蕩超聲波振動,所述控制器在由所述探測部探測出所述短路時基于來自所述探測部的信號來間歇性地向所述超聲波振子輸出電力。14.根據權利要求9所述的處置系統,其特征在于,還具備超聲波振子,該超聲波振子配置在所述探頭的基端,當從所述控制器被供給電力時,能夠從所述探頭的基端朝向所述探頭的前端振蕩超聲波振動,所述控制器在由所述探測部探測出所述短路時基于來自所述探測部的信號來停止向所述超聲波振子的電力供給。15.根據權利要求8所述的處置系統,其特征在于,還具備超聲波振子,該超聲波振子配置在所述探頭的基端,當從所述控制器被供給電力時,能夠從所述探頭的基端朝向所述探頭的前端振蕩超聲波振動,所述控制器能夠在由所述探測部探測出所述切換時以與緊挨著所述探測部探測出所述切換之前相比使所述超聲波振子的振幅變小的方式向所述超聲波振子供給電力。16.根據權利要求8所述的處置系統,其特征在于,還具備超聲波振子,該超聲波振子配置在所述探頭的基端,當從所述控制器被供給電力時,能夠從所述探頭的基端朝向所述探頭的前端振蕩超聲波振動,所述控制器能夠在所述探測部探測出所述切換時以與緊挨著所述探測部探測出所述切換之前相比使所述超聲波振子的振幅變大的方式向所述超聲波振子供給電力。17.根據權利要求8所述的處置系統,其特征在于,所述控制器具有警告音發生部,在探測出所述切換時,該警告音發生部發出警告音。

說明書

技術領域

本發明涉及一種利用超聲波振動來對生物體組織進行處置的處置器具以及處置系統。

背景技術

例如日本特開2012-210445號公報公開了一種具有以下處置器具的系統:在該處置器具的筒狀體(護套)的前端部的內周面配置有由不銹鋼材料、鈦等導電性材料形成的支承部(接觸結構體),在該筒狀體的中心軸上配置有傳遞超聲波振動的探頭。探頭當被從例如與其軸向垂直的方向施加外力時彎曲,可能會與配置于筒狀體的支承部接觸。當探頭與支承部接觸時,系統以該接觸為觸發而發出警報。因此,系統對用戶警告以下內容:探頭受到過度的外力,為了避免探頭的損傷等而應該停止處置器具的超聲波輸出等能量輸出。

例如在日本特開2012-210445號公報所公開的系統中存在以下擔憂:在難以切開的組織等生物體組織的切開中途探頭與支承部接觸而發出警告。系統與探測出警告相應地停止超聲波輸出等能量輸出。因此,存在以下情況:該系統需要在生物體組織的切開沒有結束的狀態下暫時中斷處置并再次重新切開該生物體組織。

另外,例如在日本特開2012-210445號公報所公開的處置器具中,當在探頭與支承部接觸的狀態下持續向探頭傳遞超聲波振動時,存在對探頭造成損傷等探頭損壞的擔憂。

發明內容

本發明的目的在于提供一種即使正在傳遞振動的探頭發生彎曲而探頭與配置于筒狀體的支承部接觸也能夠防止探頭損壞、且能夠選擇在探頭與配置于筒狀體的支承部接觸的狀態下繼續進行處置的處置器具以及處置系統。

本發明的一個方式所涉及的處置器具具有:筒狀體,其具有中心軸;探頭,從該探頭的基端向該探頭的前端傳遞超聲波振動,該探頭貫穿所述筒狀體并相對于所述筒狀體的前端向前端側前方突出,具有導電性;以及支承部,其處于從相當于傳遞所述超聲波振動的狀態的所述探頭的振動的節點的位置沿所述中心軸向前方或后方分離的位置,通過所述探頭以與其負荷相應地偏離所述中心軸的方式彎曲而被切換為相對于所述探頭分離的分離位置或抵接于所述探頭來支承所述探頭的支承位置,當在傳遞所述超聲波振動的狀態下從所述分離位置切換為所述支承位置時,該支承部追隨所述探頭的振動地運動,來在所述支承位置吸收傳遞到所述探頭的振動,該支承部具有導電性。

發明的效果

根據本發明,能夠提供一種即使正在傳遞振動的探頭發生彎曲而探頭與筒狀體接觸也能夠防止探頭損壞、且能夠選擇在探頭與筒狀體接觸的狀態下繼續進行處置的處置器具以及處置系統。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式所涉及的處置系統的概要圖。

圖2是表示將第一實施方式所涉及的處置系統的處置單元、探頭以及超聲波振子單元分解后的狀態的概要圖。

圖3A是表示使第一實施方式所涉及的處置系統的作用部離開探頭的處置部而打開從而使探頭離開配置在護套的前端的支承部的狀態的概要性的立體圖。

圖3B是表示使第一實施方式所涉及的處置系統的作用部接近探頭的處置部而關閉從而使探頭抵接于配置在護套的前端的支承部來由該支承部支承探頭的狀態的概要性的立體圖。

圖4A示出第一實施方式所涉及的處置系統的護套的前端的支承部與探頭之間的關系,是表示支承部大致圓弧狀地配置于護套的前端部的內周面并且探頭處于相對于支承部分離的分離位置的狀態的概要性的縱截面圖。

圖4B示出第一實施方式所涉及的處置系統的護套的前端的支承部與探頭之間的關系,是表示支承部大致圓弧狀地配置于護套的前端部的內周面并且探頭處于抵接于支承部而被支承部支承的支承位置的狀態的概要性的縱截面圖。

圖5A示出第一實施方式所涉及的處置系統的護套的前端的支承部與探頭之間的關系,是表示支承部環狀地配置在護套的前端部的內周面并且探頭處于相對于支承部分離的分離位置的狀態的概要性的縱截面圖。

圖5B示出第一實施方式所涉及的處置系統的護套的前端的支承部與探頭之間的關系,是表示支承部環狀地配置在護套的前端部的內周面并且探頭處于抵接于支承部而被支承部支承的支承位置的狀態的概要性的縱截面圖。

圖6是表示第一實施方式所涉及的處置系統的概要性的框圖。

圖7A是表示通過測量振子的聲阻抗而得到的對探頭施加的機械負荷(探頭的運動難度)的推移的一例的概要圖。

圖7B是表示通過測量探頭與支承部之間的電的流動容易度而得到的探頭與支承部之間的電負荷(探頭與支承部的接近狀態)的推移的一例的概要圖。

圖8A是表示在探頭相對于支承部分離的分離位置將超聲波振動的振幅保持為固定的第一階段、以及在探頭抵接于支承部而被支承部支承的支承位置使超聲波振動的振幅變動的第二階段的一例的概要圖。

圖8B是表示在探頭相對于支承部分離的分離位置將超聲波振動的振幅保持為固定的第一階段、以及在探頭抵接于支承部而被支承部支承的支承位置使超聲波振動的振幅變動的第二階段的一例的概要圖。

圖8C是表示在探頭相對于支承部分離的分離位置將超聲波振動的振幅保持為固定的第一階段、以及在探頭抵接于支承部而被支承部支承的支承位置使超聲波振動的振幅變動的第二階段的一例的概要圖。

圖8D是表示在探頭相對于支承部分離的分離位置將超聲波振動的振幅保持為固定的第一階段、以及在探頭抵接于支承部而被支承部支承的支承位置使超聲波振動的振幅變動的第二階段的一例的概要圖。

圖9示出第一實施方式的第一變形例所涉及的處置系統的護套的前端的樹脂構件、支承部以及探頭之間的關系,是表示樹脂構件和支承部環狀地配置在護套的前端部的內周面并且探頭處于相對于樹脂構件和支承部分離的分離位置的狀態的概要性的縱截面圖。

圖10是表示第一實施方式的第二變形例所涉及的處置系統的概要圖。

圖11是表示第二實施方式所涉及的處置系統的概要圖。

圖12A是表示第二實施方式所涉及的處置系統的探頭、支承部、控制器以及具有電極的作用部之間的關系概要圖。

圖12B是表示第二實施方式的變形例所涉及的處置系統的探頭、支承部、具有短路探測電路的控制器以及具有電極的作用部之間的關系的概要圖。

圖13A示出第三實施方式所涉及的處置系統的從護套的前端向前端側延伸出的作為支承部的探頭罩與探頭之間的關系,是表示探頭罩大致圓弧狀(半管狀)地相對于護套的前端部被配置在前端側并且探頭處于相對于探頭罩分離的分離位置的狀態的概要性的縱截面圖。

圖13B示出第三實施方式的第一變形例所涉及的處置系統的在從護套的前端向前端側延伸出的具有電絕緣性的探頭罩處配置的支承部與探頭之間的關系,是表示相對于護套的前端部在前端側只配置一個支承部并且探頭處于相對于支承部分離的分離位置的狀態的概要性的縱截面圖。

圖13C示出第三實施方式的第一變形例所涉及的處置系統的在從護套的前端向前端側延伸出的具有電絕緣性的探頭罩處配置的支承部與探頭之間的關系,是表示相對于護套的前端部在前端側配置多個支承部并且探頭處于相對于支承部分離的分離位置的狀態的概要性的縱截面圖。

圖14A示出第三實施方式的第二變形例所涉及的處置系統的從護套的前端向前端側延伸出的作為支承部的延伸部與探頭之間的關系,是表示延伸部的橫向寬度小于探頭的處置部的直徑并且探頭處于相對于支承部分離的分離位置的狀態的、從圖14B中的箭頭14A方向看而得到的概要性的側視圖。

圖14B示出第三實施方式的第二變形例所涉及的處置系統的從護套的前端向前端側延伸出的作為支承部的延伸部與探頭之間的關系,是表示延伸部的橫向寬度小于探頭的處置部的直徑并且探頭處于相對于支承部分離的分離位置的狀態的、從圖14A中的箭頭14B方向看而得到的概要性的俯視圖。

具體實施方式

以下,參照附圖來說明用于實施本發明的方式。

使用圖1至圖8D來說明第一實施方式。

如圖1所示,本實施方式所涉及的處置系統10具有處置器具12、振子單元14、被用作電源的控制器16以及腳踏開關18。

如圖1和圖2所示,處置器具12具有相互之間既能夠組裝起來又能夠分解的處置單元22和探頭24。探頭24貫穿處置單元22的后述的護套42。處置器具12與振子單元14以可裝卸的方式連接。具體地說,探頭24的后端部在處置單元22的內側與振子單元14連接。因此,從探頭24的基端朝向探頭24的前端傳遞超聲波振動。

處置器具12被用戶保持,能夠利用由振子單元14的后述的振子62產生的超聲波振動來切開生物體組織。處置單元22具有插入部32和操作部34。插入部32具備具有中心軸C的作為細長的筒狀體的護套42以及作用部(可動構件)44。護套42例如是由不銹鋼合金等金屬材料形成的。護套42的外周面被具有電絕緣性的樹脂材料覆蓋。作用部44配置在護套42的前端,作用部44的基端部通過樞接軸46而能夠轉動。作用部44與沿護套42的軸向配置的探頭24并行設置。作用部44能夠與探頭24中的相對于護套42的前端42a向前端側突出的后述的處置部74接近和分離、即是開閉自如的。因此,作用部44能夠從偏離中心軸C的方向對探頭24的處置部74施加外力。當從偏離中心軸C的方向對處置部74施加負荷時,探頭24從筆直的狀態彎曲,當去除負荷(外力)時,探頭24恢復為原始的狀態。

此外,由作用部44和探頭24的處置部74形成用于把持生物體組織的把持部。

在護套(筒狀體)42的基端部配置有操作部34。操作部34具有操作部主體52以及可動手柄54,該可動手柄54使作用部44相對于探頭24的處置部74接近和分離。操作部主體52形成為筒狀,在基端部以可裝卸的方式安裝有振子單元14。探頭24的中心軸、振子單元14的超聲波振子(超聲波轉換器)62(參照圖6)的中心軸、操作部主體52的中心軸以及護套42的中心軸是一致的。

操作部主體52具有固定手柄56。固定手柄56沿筒狀的操作部主體52的徑向延伸。可動手柄54以與固定手柄56并列設置的方式被操作部主體52支承。在本實施方式中,可動手柄54被配置在了固定手柄56的后側,但是可動手柄54處于固定手柄56的前側也是優選的。可動手柄54能夠通過公知的機構與固定手柄56接近和分離。而且,能夠使作用部44相對于護套42的前端轉動。

操作部34具有旋轉把手58。旋轉把手58處于操作部主體52的前側,能夠使護套42和作用部44相對于探頭24繞軸旋轉。即,在使旋轉把手58相對于操作部34沿繞軸方向旋轉的情況下,能夠相對于探頭24的振動傳遞部72沿繞軸方向一體地旋轉。因此,與護套42的前端部樞接的作用部44相對于探頭24沿繞軸方向旋轉。

在操作部主體52的后端部以可裝卸的方式配置有振子單元14。在振子單元14的內部(罩14a的內部)收容有產生超聲波振動的超聲波振子(超聲波轉換器)62(參照圖6),該超聲波振子例如優選的是BLT型的超聲波振子。從振子單元14的后端部延伸設置有線纜64。線纜64的基端與圖1所示的控制器16連接。即,超聲波振子單元14的超聲波振子62與控制器16相連接,使得從控制器16向超聲波振子62供給電力。而且,當從控制器16的后述的電力輸出部106向超聲波振子62供給適當的電力時,超聲波振子62被驅動而產生超聲波振動。即,通過在探頭24的基端配置超聲波振子單元14的超聲波振子62并向超聲波振子62供給來自控制器16的電力,而能夠從探頭24的基端朝向探頭24的前端振蕩超聲波振動。因此,能夠將由超聲波振子62產生的振動傳遞到探頭24。

圖2所示的探頭24例如是由鈦合金材料等金屬材料制成的,形成為桿狀。探頭24具有處置部74和細長的振動傳遞部72,其中,振動傳遞部72具有用于增大振幅的變幅桿72a,處置部74與振動傳遞部72的前端側形成為一體。通過將振動傳遞部72的基端與振子單元14的前端螺合來將探頭24與振子單元14連接。振動傳遞部72將由振子單元14的超聲波振子62產生的超聲波振動從基端朝向前端傳遞。振動傳遞部72將超聲波振動傳遞到配置于振動傳遞部72的前端側的處置部74。

探頭24的長度是根據超聲波振子單元14的超聲波振子62的共振頻率決定的。例如在超聲波振子62的縱振動的共振頻率為47kHz的情況下,一個波長為約100mm,因此探頭24的振動的節點位置的間隔為約50mm。探頭24的處置部74處于振動的波腹位置及振動的波腹位置附近。超聲波振子62的共振頻率并不限于47kHz,也可以是23.5kHz等。

如圖2所示,在振動傳遞部72的外周沿軸向離散地配置有多個保持構件76a、76b、…。例如在振動傳遞部72的超聲波振動的振動節點的位置且最前端的位置配置保持構件76a。在超聲波振子62的共振頻率為47kHz的情況下,在保持構件76a后端側且相距保持構件76a大致50mm處配置保持構件76b,以下以大致50mm的間隔順次配置保持構件76c、76d、…。這些保持構件76a、76b、…是由具有非導電性(電絕緣性)的環狀的橡膠材料形成的。配置有保持構件76a、76b、…的振動傳遞部72在護套42內貫穿。保持構件76a、76b、…防止振動傳遞部72與金屬材料制成的護套42的內周面接觸。

在此,如圖1所示,探頭24的處置部74相對于護套42的前端向前端側突出。因此,作用部44以能夠相對于探頭24的處置部74接近和分離的方式與探頭24的處置部74對峙。

如圖3A和圖3B所示,作用部44具有鉗部件82和按壓部84,鉗部件82通過可動手柄54的操作來進行動作,按壓部84配置于鉗部件82,與探頭24的處置部74相向,用于按壓并把持生物體組織。按壓部84具有由PTFE等具有耐熱性、耐磨耗性以及非導電性(電絕緣性)的樹脂材料制成的墊片(緩沖部)92。而且,墊片92形成用于把持生物體組織的把持面96。優選的是,墊片92中的與處置部74相向的表面(把持面96)例如形成為鋸齒、梨皮面等針對生物體組織防滑的表面。

如圖3A至圖5B所示,在本實施方式中,在護套42的前端部42a的內周面或護套42的前端部42a附近的內周面配置有例如由減振合金材料等金屬材料制成的支承部(探頭保持器)100,該支承部(探頭保持器)100形成為角度適當的大致圓弧狀(近似U字狀)或環狀等,具有耐磨耗性和導電性,被用作減振部。優選的是,支承部100具有防止切削傳遞超聲波振動的探頭24并且防止被探頭24切削的耐磨耗性。支承部100以與作用部44夾著探頭24的方式處于作用部44的相反側。此外,圖4A至圖5B省略了作用部44的圖示。

配置有支承部100的護套42的前端部42a的內周面或護套42的前端部42a附近的內周面處于從相當于傳遞超聲波振動的狀態的探頭24的振動的節點的位置沿護套42的中心軸C向前方或后方偏移的位置。例如在本實施方式中,優選的是,支承部100處于從相對于傳遞超聲波振動的狀態的探頭24的振動的節點的位置(配置有保持構件76a的位置)沿護套42的中心軸C向前方側分離的位置。

如圖3A至圖4B所示,在支承部100為角度適當的大致圓弧狀的情況下,能夠使被作用部44按壓的探頭24抵接于支承部100來由支承部100支承探頭24。

如圖5A和圖5B所示,在支承部100例如為環狀的情況下,優選的是,在護套42的中心軸上開口,使探頭24的基端能夠經過護套42的前端、支承部100而貫穿到護套42的基端側。而且,該情況下的支承部100能夠使被作用部44按壓的探頭24抵接于支承部100來由支承部100支承探頭24,并且例如在從作用部44的相反側對探頭24的處置部74施加負荷(外力)時,能夠使探頭24抵接于支承部100來由支承部100支承探頭24。

這樣,在對傳遞超聲波振動的狀態的探頭24的處置部74等施加外力從而使探頭24彎曲時,能夠使探頭24抵接于支承部100。此時,支承部100能夠支承彎曲的探頭24。因而,支承部100規定了護套42的前端或護套42的前端附近的探頭24的彎曲的最大量。

支承部100由防止與傳遞超聲波振動的狀態的探頭24抵接的狀態下切削探頭24并且防止支承部100被傳遞超聲波振動的狀態的探頭24切削的材質形成。即,在支承部100與傳遞超聲波振動的狀態的探頭24抵接的狀態下,能夠防止由支承部100對探頭24造成損傷,并且能夠防止支承部100被探頭24損傷。

而且,支承部100由在傳遞超聲波振動的狀態的探頭24彎曲而抵接于支承部100時追隨傳遞超聲波振動的狀態的探頭24的振動地運動的材質形成。即,支承部100與傳遞超聲波振動的狀態的探頭24的振動共振。并且,支承部100由在傳遞超聲波振動的狀態的探頭24彎曲而抵接于支承部100時吸收傳遞到探頭24的振動的材質形成。此時,支承部100通過吸收傳遞到探頭24的振動而發熱。

作為用于支承部(減振部)100的材質,例如優選使用減振合金材料。作為一例,由減振合金材料制成的支承部100使用最大損耗系數例如優選為0.07左右且阻尼性能優選為10%以上的、例如鐵鋁合金(Al-Fe合金)。在由Al-Fe形成減振合金體的情況下,優選的是使用Al含量為6wt%至10wt%左右的減振合金體,特別優選的是使用Al含量為8wt%左右的減振合金體。此外,在使用由Al含量為8wt%的Al-Fe合金材料制成的支承部100的情況下,該支承部100具有比由PTFE材料制成的墊片92的耐熱性高的耐熱性,并且具有比墊片92的耐磨耗性高的耐磨耗性。

被用作支承部100的材質的減振合金體具有高剛性,即使彎曲量少、變形量少也能夠吸收振動。關于減振合金體,例如存在基于位錯方式、基于孿晶變形方式、基于復合結構方式、基于內部摩擦方式、以及基于上述方式的組合方式的減振合金體等。例如在基于位錯方式的減振合金體的情況下,能夠通過使減振合金體產生由于晶體中的位錯與雜質之間的相互作用而引起的能量損耗(由于位錯而引起的能量損耗)來吸收振動能量。在基于孿晶變形方式的減振合金體的情況下,能夠通過使減振合金體產生孿晶變形來吸收振動能量。

關于減振合金體,例如優選使用以下的減振合金體:具有與鐵相同的彈性模量等具有與鐵相同程度的強度,或具有比鐵強度高的強度、即具有優異的比強度,并且比鐵的比重輕大致10%左右。關于減振合金體,優選使用鍛造/壓制成形/切削加工性比較容易的減振合金體。關于減振合金體,進一步優選使用以下的減振合金體:具有在低溫、高溫下均穩定的、通過氧化覆膜實現的耐氧化功能,并且在常溫下難以被脆性破壞而能夠加工成復雜的形狀。減振合金體雖是金屬材料制成的而具有導電性,但是其電阻值例如優選為鐵的電阻值的4倍等例如大致數倍左右。

此外,作為減振合金體,除了使用Al-Fe合金以外,例如還能夠適當地使用復合型的Al-Zn合金、孿晶型的Ni-Ti合金、Cu-Al-Ni合金、Mn-Cu合金、Mn-Cu-Ni-Fe等。在將減振合金體用作本實施方式所涉及的支承部100的情況下,優選減振合金體的阻尼性能為10%以上。

在本實施方式中,傳遞超聲波振動的探頭24在相對于支承部100分離的分離位置(參照圖3A、圖4A以及圖5A)和抵接于支承部100而被支承部100支承的支承位置(參照圖3B、圖4B以及圖5B)之間切換。

在此,在探頭24處于相對于支承部100分離的分離位置的情況下,當對超聲波振子62進行驅動時,由控制器16進行恒流控制,通過超聲波振動來維持探頭24的處置部74的振幅。將由控制器16進行的這種分離位置的控制設為第一階段的控制。

將從分離位置切換為支承位置后的由控制器16進行的支承位置的控制設為第二階段的控制。在第二階段中通過控制器16的后述的階段切換部112進行由設定部114與用戶的喜好、處置對象相配合地適當設定的控制,來進行生物體組織的處置或暫時停止處置。即,控制器16在第二階段中既可以進行恒流控制,也可以進行使電流適當地可變的控制。此外,在從第一階段的控制切換為第二階段的控制時,控制器16的控制是連續的。

如圖6所示,控制器16具有CPU102、存儲器104、電力輸出部(交流電源部)106、阻抗檢測部(探測部)108、異常檢測部110、階段切換部112、設定部114、顯示部116、揚聲器(警告音發生部)118以及腳踏開關探測部120。這些存儲器104、電力輸出部106、阻抗檢測部108、異常檢測部110、階段切換部112、設定部114、顯示部116、揚聲器118以及腳踏開關探測部120以能夠對CPU102發送電信號并且能夠從CPU102接收電信號的方式與CPU102連接。腳踏開關探測部120探測腳踏開關18的踏板18a的操作。

在存儲器104中,基于由設定部114設定的值而預先存儲最大電壓等,并且預先存儲由阻抗檢測部108檢測的對探頭24施加的機械負荷(探頭24的運動難度)的閾值(參照圖7A)等。

電力輸出部106和阻抗檢測部108與振子單元14的振子62連接。異常檢測部110與電力輸出部106和阻抗檢測部108連接。異常檢測部110能夠檢測電力輸出部106的輸出量的異常、阻抗檢測部108的檢測值的異常等。

此外,控制器16被設定為:在由異常檢測部110檢測出從電力輸出部106向振子62輸出電力時沒有連接探頭24或探頭24發生了短路等異常時,不進行電力向振子62的輸出。

在圖7A中,通過由阻抗檢測部108測量振子62的聲阻抗來得到從處置的開始到結束的向探頭24施加的機械負荷。而且,當探頭24抵接于支承部100時,探頭24的彎曲被支承部100限制,因此機械負荷、即振子62的聲阻抗Z急劇上升。在傳遞超聲波振動的狀態的探頭24抵接于支承部100而從分離位置切換為所述支承位置時,阻抗檢測部108能夠探測該切換。如果預先經驗性地在此時的振子62的聲阻抗處設定閾值,則能夠辨別出探頭24相對于支承部100從分離位置切換為支承位置(阻抗檢測部108的檢測值的異常)。

此外,在圖7A中圖示出閾值為固定值的情況,但是也可以利用基于處置開始時的負荷初始值等的適當函數來決定閾值。在該情況下,閾值例如根據負荷初始值等而變動。或者,基于每單位時間內的變化量來判斷從分離位置切換為了支承位置也是優選的。關于后述的電負荷的閾值(參照圖7B),也與此相同。

接著,對本實施方式所涉及的處置系統10的作用進行說明。

用戶對處置單元22安裝探頭24來形成處置器具12。此時,護套42的前端部42a的內周面或護套42的前端部42a附近的內周面的支承部100處于相對于探頭24分離的分離位置。用戶進一步對處置單元22和探頭24安裝振子單元14。然后,將振子單元14與控制器16連接。用戶通過控制器16的設定部114來適當地設定處置內容、用于處置的控制內容。

用戶對操作部34的可動手柄54進行操作來使相對于探頭24的處置部74暫時分離的作用部44接近處置部74,從而將生物體組織夾在探頭24的處置部74與按壓部84的把持面96之間。即,用戶利用按壓部84來向探頭24的處置部74按壓生物體組織。因此,探頭24在通過按壓部84的按壓力(從偏離軸向的方向向中心軸C施加的負荷)夾住生物體組織時彎曲。因而,探頭24以與其負荷相應地偏離中心軸C的方式彎曲。而且,探頭24向配置在護套42的前端部42a的內周面或護套42的前端部42a附近的內周面的支承部100接近。此時,設探頭24處于相對于支承部100分離的分離位置。

在該狀態下,用戶壓下腳踏開關18的踏板18a來從電力輸出部106向振子單元14的振子62輸出電力,從而由振子62產生超聲波振動。此時,探頭24處于相對于支承部100分離的分離位置,因此控制器16進行第一階段的控制。

由振子62產生的超聲波振動經由探頭24的振動傳遞部72而傳遞到處置部74。通過傳遞超聲波振動的探頭24的處置部74與被作用部44向處置部74按壓的生物體組織之間的摩擦熱,能夠一邊使生物體組織凝固而止血一邊切開生物體組織。因此,能夠使用探頭24的處置部74來切開被向處置部74按壓的生物體組織。

此時,作為一例,對探頭24施加的機械負荷如圖7A所示那樣推移,探頭24與支承部100之間的電負荷如圖7B所示那樣推移。在本實施方式中,控制器16在第一階段進行恒流控制,來控制為使探頭24的處置部74的振幅保持固定。因此,如圖8A至圖8D所示,探頭24的處置部74的振幅被維持為固定狀態。此外,在將處置部74的振幅保持為固定的情況下,使電壓隨著圖7A所示的阻抗Z的變動而變動。

由于按壓部84向探頭24的處置部74按壓生物體組織,因此傳遞振動的狀態的探頭24向支承部100彎曲。在被按壓到傳遞超聲波振動的探頭24的處置部74的生物體組織是比較厚的組織或是比較難切斷的組織的情況下,用戶使作用部44進一步接近探頭24的處置部74來增大將組織按壓到探頭24的處置部74的按壓力。因此,對探頭24的處置部74施加過度的拉力等而探頭24進一步彎曲。此時,探頭24可能會抵接于支承部100。支承部100能夠支承彎曲的探頭24,從而從探頭24相對于支承部100分離的分離位置被切換為與探頭24抵接來支承探頭24的支承位置。

在探頭24的基端被輸入了來自超聲波振子單元14的超聲波振動的狀態下,當探頭24接觸到由減振合金材料制成的支承部100時,支承部100追隨探頭24的振動(共振)。因此,由減振合金材料制成的支承部100以隨處置部74的振動而一起振動的方式運動。因而,看上去成為與由減振合金材料制成的支承部100被安裝于探頭24相同的狀態。由減振合金材料制成的支承部100隨探頭24的振動而一起運動,因此能夠防止在支承部100與傳遞超聲波振動的狀態的探頭24抵接的狀態下探頭24被支承部100損傷,從而能夠防止探頭24的損壞。另外,在傳遞超聲波振動的探頭24抵接于支承部100時,由于支承部100具有耐磨耗性,能夠防止在支承部100與傳遞超聲波振動的探頭24抵接的狀態下對支承部100造成損傷,從而能夠防止支承部100的損壞。另外,由減振合金材料制成的支承部100隨探頭24的振動而一起運動,因此支承部100吸收傳遞到探頭24的振動能量,從而在超聲波振子振動的過程中產生能量損耗。

這樣,振動的能量從探頭24傳遞到由減振合金材料制成的支承部100而被吸收,因此對探頭24的超聲波振動產生制動作用。

此外,探頭24在彎曲時與追隨探頭24運動且吸收振動的支承部100抵接從而被支承在支承位置。因此,能夠防止探頭24彎曲時傳遞到探頭24的超聲波振動通過支承部100而傳遞到護套42。即,通過支承部100能夠防止探頭24彎曲時傳遞到探頭24的超聲波振動對護套42產生影響。因而,不僅能夠防止傳遞超聲波振動的探頭24與支承部100抵接時探頭24、支承部100的損壞,還能夠防止使護套42損壞。

而且,在探頭24被輸入超聲波振動的狀態下,當探頭24與支承部100接觸時,如圖7A所示,對探頭24施加的機械負荷急劇上升。然后,當圖7A所示的阻抗Z達到閾值(從分離位置切換到支承位置)時,控制器16的階段切換部112將控制從第一階段切換到第二階段。

控制器16的阻抗檢測部108、異常檢測部110在傳遞振動的狀態的探頭24與支承部100抵接時判斷為從分離位置切換為了支承位置。控制器16基于該判斷,來從揚聲器(警告音發生部)118例如發出警告音,或在顯示部116顯示從分離位置切換為了支承位置。這些警告音、顯示被用作使用處置系統10的一系列的處置已結束(參照圖8D)、或處置馬上結束的訊號(參照圖8A至圖8C)。

控制器16通過階段切換部112而切換為進行第二階段的控制。在此,設根據圖6所示的設定部114的設定而控制為如圖8A至圖8C所示那樣間歇地或連續地輸出超聲波振動。在這些情況下,在從分離位置切換為支承位置之后也能夠使適當的超聲波振動傳遞到探頭24。

在圖8A所示的例子中,當在第一階段探頭24抵接于支承部100從而被切換為支承位置(第二階段)時,控制器16在第二階段的初期以使振幅小于緊挨著由阻抗檢測部108探測出切換之前的振幅的方式向超聲波振子62供給電力。之后,控制器16維持探頭24被支承部100支承的狀態并且使超聲波振動間歇地輸出。這樣,通過使超聲波振動間歇地輸出,能夠持續進行生物體組織的切開并且抑制探頭24的發熱以及支承部100的發熱和傳熱。在圖8A中以第二階段的超聲波振動的最大振幅與第一階段的振幅相同的狀態進行了描繪,但是不言而喻的是,既可以使振幅大,也可以使振幅小。而且,在從分離位置切換為支承位置起經過適當的時間之后,控制器16使超聲波振動完全停止。

在圖8B所示的例子中,當在第一階段探頭24抵接于支承部100從而被切換為支承位置(第二階段)時,控制器16在第二階段的初期以使振幅與緊挨著由阻抗檢測部108探測出切換之前的振幅相比逐漸減小的方式向超聲波振子62供給電力。之后,控制器16維持探頭24被支承部100支承的狀態并且連續輸出超聲波振動,但是使振幅小于第一階段的振幅并且以將振幅維持為固定的狀態持續輸出。這樣,使超聲波振動的振幅減小并且進行振動,因此能夠持續進行生物體組織的切開。而且,在從分離位置切換為支承位置起經過適當的時間之后,控制器16使超聲波振動完全停止。

在圖8C所示的例子中,當在第一階段探頭24抵接于支承部100從而被切換為支承位置(第二階段)時,控制器16在第二階段以使振幅大于緊挨著由阻抗檢測部108探測出切換之前的振幅的方式向超聲波振子62供給電力。之后,控制器16維持探頭24被支承部100支承的狀態并且連續輸出超聲波振動,且使振幅大于第一階段的振幅并且以將振幅維持為固定的狀態輸出。而且,在從分離位置切換為支承位置起經過適當的時間之后,控制器16使超聲波振動完全停止。這樣,使超聲波振動的振幅上升并且進行振動,因此能夠使生物體組織的切開在比圖8A和圖8B所示的情況短的時間內結束。

如以上說明的那樣,根據本實施方式所涉及的處置系統10,能夠實現以下內容。

本實施方式所涉及的處置器具12的設置于護套42的前端部42a的內周面或護套42的前端部42a附近的內周面的支承部100處于從相當于傳遞超聲波振動的狀態的探頭24的振動的節點的位置沿中心軸C向前方分離的位置,通過探頭24與對處置部74施加的負荷相應地彎曲而被切換為相對于探頭24分離的分離位置或抵接于探頭24來支承探頭24的支承位置。支承部100形成為:在傳遞超聲波振動的狀態的探頭24彎曲而從分離位置被切換為支承位置時追隨傳遞超聲波振動的狀態的探頭24的振動地運動,在傳遞超聲波振動的狀態的探頭24從分離位置切換為支承位置時吸收傳遞到探頭24的振動,該支承部100由具有導電性的金屬材料的材質形成。因此,在傳遞超聲波振動的狀態的探頭24抵接于支承部100時,支承部100能夠追隨探頭24的振動(共振),從而能夠防止對探頭24造成損傷。因而,即使正在傳遞振動的探頭24發生彎曲從而探頭24靠近護套42而抵接于支承部100,也能夠防止探頭24損壞。

優選的是,支承部100具有防止切削探頭24并且防止被探頭24切削的耐磨耗性。即,能夠極力防止傳遞超聲波振動的探頭24切削支承部100。因此,即使正在傳遞振動的探頭24發生彎曲從而探頭24靠近護套42而抵接于支承部100,也能夠防止使支承部100和配置有支承部100的護套42損壞。

由于支承部100是這樣形成的,因此即使探頭24靠近護套42而抵接于支承部100,也能夠選擇持續對探頭24振蕩超聲波振動來持續進行生物體組織的處置。因而,本實施方式所涉及的處置器具12能夠在探頭24發生彎曲而由支承部100支承探頭24的彎曲的狀態下可靠地對生物體組織進行切開等處置。

此外,在圖8D所示的例子中,控制器16在第二階段,在探頭24被支承部100支承時使超聲波振動的輸出停止。因此,能夠可靠地防止經由支承部100對護套42傳遞超聲波振動,從而能夠延長探頭24和護套42的壽命。

因而,根據本實施方式所涉及的處置系統10,用戶能夠持續對生物體組織輸出超聲波振動直到切開結束為止等,能夠根據用戶的喜好來適當地進行處置。例如,即使傳遞超聲波振動的狀態的探頭24抵接于支承部100,也能夠維持適當地輸出超聲波振動的狀態從而不會妨礙生物體組織的切開處置,能夠在使生物體組織的切開結束之后使超聲波振動停止。

此外,作為本實施方式所涉及的支承部100的材質,例如優選由減振合金體形成。由減振合金體制成的支承部100能夠在傳遞超聲波振動的狀態的探頭24彎曲而相對于支承部100處于支承位置時追隨傳遞超聲波振動的狀態的探頭24地運動并吸收傳遞到探頭24的振動能量。支承部100與阻尼性能相應地,與使用相同形狀的不銹鋼合金材料等其它金屬材料相比更快地使振動減振即衰減。因而,在振動的能量從探頭24傳遞到由減振合金材料制成的支承部100時,通過對支承部100使用阻尼性能高且追隨性高的材質,能夠更快地對探頭24的超聲波振動發揮制動作用。即,由減振合金體制成的支承部100能夠作為抑制(衰減)探頭24的超聲波振動的減振部而發揮功能。

接著,使用圖9來說明第一實施方式所涉及的處置系統10的第一變形例。

在第一實施方式中對使用如下所述的支承部100作為支承部100的情況進行了說明:該支承部100在傳遞超聲波振動的狀態的探頭24彎曲而從分離位置切換為支承位置時,追隨傳遞超聲波振動的狀態的探頭24的振動地運動,在傳遞超聲波振動的狀態的探頭24從分離位置切換為支承位置時,吸收傳遞到探頭24的振動,該支承部100由具有導電性的金屬材料制成。

以下方式也是優選的:如圖9所示那樣與支承部100相鄰地配置例如由PTFE材料等制成的具有電絕緣性并且具有耐熱性、耐磨耗性的樹脂構件98。優選的是,樹脂構件98為角度適當的大致圓弧狀(近似U字狀)或環狀等。優選的是,樹脂構件98處于比支承部100更靠近護套42的前端部42a的內周面中的前端側,形成為當探頭24彎曲時,探頭24在與支承部100抵接之前與該樹脂構件98抵接。即,探頭24先與樹脂構件98抵接,當對處置部74等進一步施加外力而使探頭24的彎曲量變大時,樹脂構件98被切削或發生彈性變形而與支承部100抵接。因此,無論探頭24在傳遞超聲波振動的狀態下彎曲還是在沒有傳遞超聲波振動的狀態下彎曲,都能夠通過樹脂構件98支承探頭24。此外,優選的是,支承部100形成為耐熱性和耐磨耗性比樹脂構件98的耐熱性和耐磨耗性高。

其它構造和作用與第一實施方式所說明的構造和作用同樣,因此省略此處的說明。

接著,使用圖10來說明第一實施方式所涉及的處置系統10的第二變形例。

如圖10所示,控制器16具有第一探測部108a和第二探測部108b來代替阻抗檢測部108(參照圖6)。第一探測部108a與電力輸出部106連接,第二探測部108b與另一個電力輸出部107連接。

第一探測部108a與振子62電連接。電力輸出部106能夠使電流流過振子62并且在振子62的壓電元件之間提供電位差。即,第一探測部108a能夠通過施加于振子62的電流和電壓來探測振子62的聲阻抗Z。因此,第一探測部108a能夠用于檢測第一實施方式所說明的機械負荷(參照圖7A)。

第二探測部108b與探頭24和支承部100電連接。另一個電力輸出部107能夠在探頭24與支承部100之間提供電位差來使電流流過。此時,電流經由探頭24與支承部100之間的生物體組織流動,因此能夠探測探頭24與支承部100之間的阻抗。因此,第二探測部108b能夠用于檢測探頭24與支承部100之間的電負荷(電的流動容易度)的閾值(參照圖7B)。

在圖7B中,測量探頭24與支承部100之間的電負荷(電的流動容易度)。探頭24越接近支承部100,則電流越容易經由探頭24與支承部100之間的生物體組織的水分等而在探頭24與支承部100之間流動。即,第二探測部108b能夠探測同探頭24與支承部100之間的狀況相應地變化的阻抗Z。因此,當探頭24抵接于支承部100時,電負荷、即探頭24與支承部100之間的阻抗Z急劇下降。如果預先經驗性地在此時的阻抗處設定閾值,則能夠辨別出探頭24從與支承部100分離的分離位置切換為了被支承部100支承的支承位置。

例如,在存儲器104中事先存儲由第一探測部108a檢測的對探頭24施加的機械負荷(探頭24的運動難度)的閾值(參照圖7A)、由第二探測部108b檢測的探頭24與支承部100之間的電負荷(電的流動容易度)的閾值(參照圖7B)等。

而且,如第一實施方式所說明的那樣,在進行處置時,從第一階段的控制切換為第二階段的控制。此時,優選的是,當除了圖7A所示的阻抗Z達到閾值以外、圖7B所示的阻抗也達到閾值(減小達到)時,控制器16的階段切換部112將控制從第一階段切換為第二階段。即,也可以是,控制器16的階段切換部112以兩個閾值為判斷材料來將控制從第一階段切換為第二階段。在該情況下,控制器16能夠更加可靠地判斷從分離位置向支承位置的切換。

其它構造和作用與第一實施方式所說明的構造和作用同樣,因此省略此處的說明。

接著,使用圖11至圖12A來說明第二實施方式所涉及的處置系統10a。本實施方式是包括各變形例在內的第一實施方式的變形例,對與第一實施方式所說明的構件相同的構件或具有相同的功能的構件標注相同的標記,并省略詳細的說明。

在本實施方式所涉及的處置系統10a中,對在生物體組織的處置中使用超聲波振動能量并且使用高頻能量的例子進行說明。如圖12A所示,本實施方式所涉及的處置系統10a能夠在對探頭24施加超聲波振動能量的同時施加高頻能量。在此,在對生物體組織施加高頻能量中,以雙極型的例子進行說明,但是單極型也是優選的。

如圖11所示,在本實施方式所涉及的處置系統10a的處置器具單元12a的操作單元22的操作部主體52配置有與探頭24電連接的銷130。

探頭24傳遞超聲波振動,并且還經由銷130作為用于以高頻能量處置生物體組織的電極(第一電極)而發揮功能。如圖12A所示,探頭24與控制器16的高頻能量輸出部132電連接。

作用部44的按壓部84具有墊片92、以及用于以高頻能量處置生物體組織的電極(第二電極)94。具體地說,電極94被嵌入到墊片92。該電極94與控制器16的高頻能量輸出部132電連接并且與支承部100電連接。

因此,當通過作用部44的按壓部84的墊片92將生物體組織按壓到探頭24的處置部74時,能夠通過高頻能量輸出部132對探頭(第一電極)24與嵌入到墊片92中的電極(第二電極)94之間的生物體組織施加高頻能量。因而,能夠一邊利用傳遞到探頭24的超聲波振動的能量切開生物體組織一邊以高頻能量對生物體組織進行止血。

在此,支承部100與嵌入到墊片92中的電極(第二電極)94電連接,因此在對探頭24與嵌入到墊片92中的電極(第二電極)94之間施加高頻能量的狀態下,當從分離位置切換為探頭24抵接于支承部100從而被支承部100支承的支承位置時,探頭24與嵌入到墊片92中的電極(第二電極)94之間短路。因此,能夠由控制器16的異常檢測部110探測出短路而停止從高頻能量輸出部132輸出高頻能量。而且,能夠通過來自高頻能量輸出部132的信號來使超聲波振動能量的輸出從第一階段連續地轉移到第二階段。

其它構造和作用與第一實施方式所說明的構造和作用同樣,因此省略此處的說明。即,本實施方式所涉及的處置系統10a優選能夠檢測探頭24的機械負荷、探頭24與支承部100之間的電負荷,從而能夠從第一階段到第二階段適當地進行控制,來根據用戶的喜好進行處置。

接著,使用圖12B來說明第二實施方式所涉及的處置系統10a的變形例。

如圖12B所示,控制器16具有短路探測電路(探測部)142。

探頭24傳遞超聲波振動,并且還作為電極(第一電極)而發揮功能。探頭24與控制器16的高頻能量輸出部132電連接。探頭24還與短路探測電路142電連接。

作用部44的按壓部84具有墊片92以及電極(第二電極)94。具體地說,電極94被嵌入到墊片92。該電極94與控制器16的高頻能量輸出部132電連接。

此外,支承部100與短路探測電路142電連接,但是沒有與作用部44的電極94連接。

當從分離位置切換為探頭24抵接于支承部100從而被支承部100支承的支承位置時,探頭24與支承部100之間短路,能夠由短路探測電路142探測探頭24與支承部100之間的短路。此時,能夠從短路探測電路142向CPU102傳送信號來停止從高頻能量輸出部132輸出高頻能量。

在本變形例所涉及的處置系統10a中,探頭(第一電極)24與作用部44的電極(第二電極)94之間并不是短路的。因此,在從分離位置切換為支承位置時,控制器16能夠對探頭24持續輸出超聲波振動并且能夠持續輸出高頻能量。即,在從分離位置切換為支承位置之后也能夠對探頭24傳遞超聲波振動并且能夠對探頭24與作用部44的電極94之間施加高頻能量。

此外,本變形例所涉及的處置系統10a通過探頭24與支承部100之間短路并由短路探測電路142探測出該短路,能夠將此用作將超聲波振動的控制的階段從第一階段切換為第二階段的觸發。

接著,使用圖13A來說明第三實施方式。本實施方式是包括各變形例在內的第一實施方式和第二實施方式的變形例,對與包括各變形例在內的第一實施方式和第二實施方式所說明的構件相同的構件或具有相同的功能的構件標注相同的標記,并省略詳細的說明。

在本實施方式所涉及的處置器具12中,圖3A至圖5B所示的支承部100并非是必需的,如圖13A所示,相對于護套42的前端在前端側配置有探頭罩(延伸部)150來作為支承部。優選的是,探頭罩150是由與第一實施方式所說明的支承部100同樣的材質形成的。即,探頭罩150例如優選由減振合金材料形成。因此,當在對探頭24傳遞超聲波振動的狀態下探頭24被施加外力而彎曲從而探頭24的處置部74抵接于探頭罩150時,如第一實施方式所說明的那樣,探頭罩150吸收振動。因而,在探頭24的處置部74抵接于探頭罩150時,能夠防止對探頭24造成損傷等探頭24損壞。當然,也能夠防止探頭罩150的損壞。此外,優選的是,探頭罩150的外周面被例如PTFE等具有耐熱性、電絕緣性的材質包覆。通過這樣以具有電絕緣性的材質包覆,能夠防止由于超聲波處置、高頻處置而對作為處置對象的生物體組織的周邊組織產生影響。

本實施方式所涉及的處置器具12的作用部44的鉗部件82和按壓部84被樞接部86支承。因此,本實施方式所涉及的按壓部84形成為相對于鉗部件82如蹺蹺板那樣轉動的所謂的翹板鉗部件(日文:シーソージョー)。以下方式也是優選的:第一實施方式和第二實施方式所說明的作用部44也形成為翹板鉗部件。

其它構造和作用與第一實施方式和第二實施方式所說明的構造和作用同樣,因此省略此處的說明。即,本實施方式所涉及的處置系統10能夠檢測探頭24的機械負荷、探頭24與支承部100之間的電負荷,從而能夠從第一階段到第二階段適當地進行控制,來根據用戶的喜好進行處置。

接著,使用圖13B和圖13C來說明第三實施方式所涉及的處置系統10的第一變形例。

如圖13B所示,本變形例所涉及的探頭罩(延伸部)160是由PTFE等具有電絕緣性的樹脂材料形成的。優選的是,由與第一實施方式所說明的支承部100同樣的材質形成的支承部162配置于探頭罩160。支承部162處于比探頭罩160的內周面更靠近探頭24的處置部74的位置。

此外,既可以如圖13B所示那樣在探頭24罩只配置一個支承部162,也可以如圖13C所示那樣在探頭罩160離散地配置有多個支承部162。在存在多個支承部162的情況下,各支承部162既可以是相同的高度,也可以是不同的高度。

本變形例所涉及的處置系統10能夠檢測探頭24的機械負荷、探頭24與支承部162之間的電負荷,從而能夠從第一階段到第二階段適當地進行控制,來根據用戶的喜好進行處置。

使用圖14A和圖14B來說明第三實施方式的第二變形例。此外,圖14A和圖14B中省略了作用部44的圖示。

如圖14A和圖14B所示,護套42在其前端具有向前端側延伸出的作為支承部的延伸部170。延伸部170為平板狀,由與第一實施方式所說明的支承部100同樣的材質形成。在本變形例中,與圖13A所示的探頭罩150不同,延伸部170的寬度與探頭24的直徑相同或小于探頭24的直徑,具體地說與探頭24的處置部74的直徑相同或小于探頭24的處置部74的直徑。

即使這樣形成作為支承部的延伸部170,也能夠在傳遞超聲波振動的狀態的探頭24(的處置部74)抵接于延伸部170時使延伸部170與第一實施方式和第二實施方式所說明的支承部100同樣地發揮功能。

因此,可以是覆蓋探頭24的與作用部44相反的一側的大部分(參照圖13A~圖13C),即使沒有覆蓋大部分,只要形成為與探頭24抵接而支承探頭24的程度即可。

而且,本變形例所涉及的處置系統10能夠檢測探頭24的機械負荷、探頭24與作為支承部的延伸部170之間的電負荷,從而能夠從第一階段至第二階段適當地進行控制,來根據用戶的喜好進行處置。

以上參照附圖具體地說明了幾個實施方式,但是本發明并不限定于上述的實施方式,本發明包括不偏離其要旨的范圍內進行的全部實施。

附圖標記說明

10:處置系統;12:處置器具;14:超聲波振子單元;16:控制器;22:處置單元;24:探頭;32:插入部;42:護套(筒狀體);42a:護套前端部;44:作用部;46:樞接軸;72:振動傳遞部;74:處置部;76a:保持構件;82:鉗部件;84:按壓部;92:墊片(緩沖部);96:把持面;100:支承部(探頭保持器)。

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