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用于向個體提供經顱磁刺激TMS的方法和設備.pdf

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用于 個體 提供 經顱磁 刺激 TMS 方法 設備
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摘要
申請專利號:

CN201480057016.4

申請日:

20140815

公開號:

CN105813559A

公開日:

20160727

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A61B5/05,A61N2/12 主分類號: A61B5/05,A61N2/12
申請人: 衛理公會醫院,康奈爾大學
發明人: S.A.赫勒卡,H.U.沃斯
地址: 美國得克薩斯州
優先權: 61/866447,PCT/US2014/027900
專利代理機構: 中國專利代理(香港)有限公司 代理人: 葉曉勇;姜甜
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201480057016.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種用于向個體施加經顱磁刺激(TMS)的設備,其中,該設備包括:頭部安裝架,用于布置在個體的頭部上;以及多個磁體組合件,用于可釋放地安裝在頭部安裝架上,其中磁體組合件的每個包括永磁體以及下列至少一個:(i)移動機構,用于移動永磁體;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于有選擇地提供能夠在個體的大腦中引起弱電流的快速變化磁場,以便修改個體的大腦的自然電活動;其中安裝在頭部安裝架上的磁體組合件的數量、它們在頭部安裝架上的單獨定位以及它們的快速變化磁場的選擇提供被選擇以便允許磁場的空間、強度和時間特性對每個個體來定制,由此提供個體特定TMS治療,幫助診斷或者在神經科學研究中標出大腦功能。

權利要求書

1.一種用于向個體施加經顱磁刺激(TMS)的設備,其中,所述設備包括:頭部安裝架,用于布置在個體的所述頭部;以及多個磁體組合件,用于可釋放地安裝在所述頭部安裝架上,其中所述磁體組合件的每個包括永磁體以及下列至少一個:(i)移動機構,用于移動所述永磁體;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于有選擇地提供能夠在個體的大腦中引起弱電流的快速變化磁場,以便修改所述個體的大腦的自然電活動;其中安裝在所述頭部安裝架上的磁體組合件的數量、它們在所述頭部安裝架上的單獨定位以及它們的快速變化磁場的選擇性提供被選擇以便允許所述磁場的空間、強度和時間特性對每個個體來定制,由此提供個體特定TMS治療,幫助診斷或者在神經科學研究中標出大腦功能。2.如權利要求1所述的設備,其中,所述永磁體以及(i)用于移動所述永磁體的移動機構和/或(ii)磁屏蔽閘門機構的至少一個配置為單元。3.如權利要求2所述的設備,其中,所述永磁體以及(i)用于移動所述永磁體的移動機構和/或(ii)磁屏蔽閘門機構的至少一個包含在殼體中。4.如權利要求1所述的設備,其中,所述磁屏蔽閘門機構包括由磁屏蔽材料所形成的盤。5.如權利要求4所述的設備,其中,所述盤包括開口。6.如權利要求5所述的設備,其中,所述開口包括圓形開口。7.如權利要求5所述的設備,其中,所述開口包括槽。8.如權利要求4所述的設備,其中,所述盤安裝到馬達的軸。9.如權利要求1所述的設備,其中,所述磁屏蔽閘門機構包括屏蔽材料,其磁導率和/或飽和可有選擇地調制。10.如權利要求9所述的設備,其中,所述屏蔽材料的所述磁導率和/或飽和使用電觸發機構有選擇地調制。11.如權利要求1所述的設備,其中,所述磁體組合件的每個配置成提供至少500-600特斯拉/秒的快速變化磁場。12.如權利要求1所述的設備,其中,所述頭部安裝架包括無沿帽。13.如權利要求1所述的設備,其中,所述磁體組合件使用鉤環緊固件來固定到所述頭部安裝架。14.如權利要求13所述的設備,其中,所述鉤環緊固件包括設置在所述頭部安裝架上的緊固件基座以及設置在所述磁體組合件的每個上的緊固件連接。15.如權利要求1所述的設備,其中,所述磁體組合件包括永磁體和用于移動所述永磁體的設備。16.如權利要求15所述的設備,其中,用于移動所述永磁體的所述設備包括馬達,并且所述永磁體還附連到所述馬達的驅動軸。17.如權利要求15所述的設備,其中,用于移動所述永磁體的所述設備包括螺線管。18.如權利要求15所述的設備,其中,所述永磁體包括稀土磁體。19.如權利要求18所述的設備,其中,所述稀土磁體包括釹。20.如權利要求1所述的設備,其中,所述磁體組合件包括永磁體和磁屏蔽閘門機構。21.如權利要求1所述的設備,還包括計算機化控制器,用于有選擇地使所述磁體組合件的所選磁體組合件提供快速變化磁場。22.如權利要求1所述的設備,還包括用于監測大腦的電活動的多個電極。23.一種用于向個體提供經顱磁刺激(TMS)的方法,所述方法包括:提供設備,包括:頭部安裝架,用于布置在個體的所述頭部;以及多個磁體組合件,用于可釋放地安裝在所述頭部安裝架上,其中所述磁體組合件的每個包括永磁體以及下列至少一個:(i)移動機構,用于移動所述永磁體;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于有選擇地提供能夠在個體的大腦中引起弱電流的快速變化磁場,以便修改所述個體的大腦的自然電活動;將所述頭部安裝架定位在所述個體的頭部上,并且將所選數量的磁體組合件定位在所述頭部安裝架上的所選位置;以及采用所述磁體組合件的至少一個有選擇地提供快速變化磁場;其中安裝在所述頭部安裝架上的磁體組合件的所述數量、它們在所述頭部安裝架上的單獨定位以及它們的快速變化磁場的選擇性提供被選擇以便對那個個體定制磁場的空間、強度和時間特性,由此提供個體特定TMS治療,幫助診斷或者在神經科學研究中標出大腦功能。24.如權利要求23所述的方法,其中,所述永磁體以及(i)用于移動所述永磁體的移動機構和/或(ii)磁屏蔽閘門機構的至少一個配置為單元。25.如權利要求24所述的方法,其中,所述永磁體以及(i)用于移動所述永磁體的移動機構和/或(ii)磁屏蔽閘門機構的至少一個包含在殼體中。26.如權利要求23所述的方法,其中,所述磁屏蔽閘門機構包括由磁屏蔽材料所形成的盤。27.如權利要求26所述的方法,其中,所述盤包括開口。28.如權利要求27所述的方法,其中,所述開口包括圓形開口。29.如權利要求27所述的方法,其中,所述開口包括槽。30.如權利要求26所述的方法,其中,所述盤安裝到馬達的軸。31.如權利要求23所述的方法,其中,所述磁屏蔽閘門機構包括屏蔽材料,其磁導率和/或飽和可有選擇地調制。32.如權利要求31所述的方法,其中,屏蔽材料的所述磁導率和/飽和使用電觸發機構有選擇地調制。33.如權利要求23所述的方法,其中,所述磁體組合件的每個配置成提供至少500-600特斯拉/秒的快速變化磁場。34.如權利要求23所述的方法,其中,所述頭部安裝架包括無沿帽。35.如權利要求23所述的方法,其中,所述磁體組合件使用鉤環緊固件來固定到所述頭部安裝架。36.如權利要求35所述的方法,其中,所述鉤環緊固件包括設置在所述頭部安裝架上的緊固件基座以及設置在所述磁體組合件的每個上的緊固件連接。37.如權利要求23所述的方法,其中,所述磁體組合件包括永磁體和用于移動所述永磁體的設備。38.如權利要求37所述的方法,其中,用于移動所述永磁體的所述設備包括馬達,并且所述永磁體還附連到所述馬達的驅動軸。39.如權利要求37所述的方法,其中,用于移動所述永磁體的所述設備包括螺線管。40.如權利要求37所述的方法,其中,所述永磁體包括稀土磁體。41.如權利要求40所述的方法,其中,所述稀土磁體包括釹。42.如權利要求23所述的方法,其中,所述磁體組合件包括永磁體和磁屏蔽閘門機構。43.如權利要求23所述的方法,還包括計算機化控制器,用于有選擇地使所述磁體組合件的所選磁體組合件提供快速變化磁場。44.如權利要求23所述的方法,還包括用于監測大腦的電活動的多個電極。45.一種用于向個體施加經顱磁刺激(TMS)的設備,其中,所述設備包括:頭部安裝架,用于布置在個體的所述頭部;以及多個磁體組合件,按照預定模式安裝在所述頭部安裝架上,其中所述磁體組合件的每個包括永磁體以及下列至少一個:(i)移動機構,用于移動所述永磁體;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于有選擇地提供能夠在個體的大腦中引起弱電流的快速變化磁場,以便修改所述個體的大腦的自然電活動;其中安裝在所述頭部安裝架上的磁體組合件的數量、它們在所述頭部安裝架上的單獨定位以及它們的快速變化磁場的選擇性提供被選擇以便允許所述磁場的空間、強度和時間特性對每個個體來定制,由此提供個體特定TMS治療,幫助診斷或者在神經科學研究中標出大腦功能。46.如權利要求45所述的設備,其中,所述永磁體以及(i)用于移動所述永磁體的移動機構和/或(ii)磁屏蔽閘門機構的至少一個配置為單元。47.如權利要求46所述的設備,其中,所述永磁體以及(i)用于移動所述永磁體的移動機構和/或(ii)磁屏蔽閘門機構的至少一個包含在殼體中。48.如權利要求45所述的設備,其中,所述磁屏蔽閘門機構包括由磁屏蔽材料所形成的盤。49.如權利要求48所述的設備,其中,所述盤包括開口。50.如權利要求45所述的設備,其中,所述磁屏蔽閘門機構包括屏蔽材料,其磁導率和/或飽和可有選擇地調制。51.如權利要求45所述的設備,其中,所述磁體組合件的每個配置成提供至少500-600特斯拉/秒的快速變化磁場。52.如權利要求45所述的設備,包括裝置的套件,其中,各裝置包括頭部安裝架,所述頭部安裝架具有按照預定模式安裝在所述頭部安裝架上的多個磁體組合件,并且所述套件中的所述裝置的每個還具有其按照不同預定模式所安裝的多個磁體組合件。53.一種用于向個體提供經顱磁刺激(TMS)的方法,所述方法包括:提供設備,包括:頭部安裝架,用于布置在個體的所述頭部;以及多個磁體組合件,按照預定模式安裝在所述頭部安裝架上,其中所述磁體組合件的每個包括永磁體以及下列至少一個:(i)移動機構,用于移動所述永磁體;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于有選擇地提供能夠在個體的大腦中引起弱電流的快速變化磁場,以便修改所述個體的大腦的自然電活動;將所述頭部安裝架安裝在所述個體的頭部上;以及采用所述磁體組合件的至少一個有選擇地提供快速變化磁場;其中安裝在所述頭部安裝架上的磁體組合件的數量、它們在所述頭部安裝架上的單獨定位以及它們的快速變化磁場的選擇性提供被選擇以便對那個個體定制磁場的空間、強度和時間特性,由此提供個體特定TMS治療,幫助診斷或者在神經科學研究中標出大腦功能。54.如權利要求53所述的方法,其中,所述永磁體以及(i)用于移動所述永磁體的移動機構和/或(ii)磁屏蔽閘門機構的至少一個配置為單元。55.如權利要求54所述的方法,其中,所述永磁體以及(i)用于移動所述永磁體的移動機構和/或(ii)磁屏蔽閘門機構的至少一個包含在殼體中。56.如權利要求54所述的方法,其中,所述磁屏蔽閘門機構包括由磁屏蔽材料所形成的盤。57.如權利要求56所述的方法,其中,所述盤包括開口。58.如權利要求53所述的方法,其中,所述磁屏蔽閘門機構包括屏蔽材料,其磁導率和/或飽和可有選擇地調制。59.如權利要求53所述的方法,其中,所述磁體組合件的每個配置成提供至少500-600特斯拉/秒的快速變化磁場。60.一種用于在空間區域中創建可變磁場的設備,所述設備包括:至少一個安裝架,用于布置在所述空間區域附近;以及多個磁體組合件,用于安裝在所述至少一個安裝架上,其中所述磁體組合件的每個包括永磁體以及下列至少一個:(i)移動機構,用于移動所述永磁體;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于有選擇地在所述空間區域中提供可變磁場;其中安裝在所述至少一個安裝架上的磁體組合件的數量、它們在所述至少一個安裝架上的單獨定位以及它們的單獨可變磁場的特性被選擇以便定制所述空間區域中創建的所述可變磁場的空間、強度和時間特性。61.一種用于在空間區域中創建可變磁場的方法,所述方法包括:提供設備,包括:至少一個安裝架,用于布置在所述空間區域附近;以及多個磁體組合件,用于安裝在所述至少一個安裝架上,其中所述磁體組合件的每個包括永磁體以及下列至少一個:(i)移動機構,用于移動所述永磁體;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于有選擇地在所述空間區域中提供可變磁場;將所述至少一個安裝架定位在所述空間區域附近,并且將所選數量的磁體組合件定位在所述至少一個安裝架上的所選位置;以及對于定位在所述至少一個安裝架上的所述磁體組合件的至少一個,有選擇地移動所述永磁體和/或所述磁屏蔽閘門機構的至少一個,以便在所述空間區域中提供可變磁場;其中安裝在所述至少一個安裝架上的磁體組合件的所述數量、它們在所述至少一個安裝架上的單獨定位以及它們的單獨可變磁場的特性被選擇以便定制所述空間區域中創建的所述可變磁場的空間、強度和時間特性。62.一種用于在空間區域中創建可變磁場的設備,所述設備包括:永磁體,用于布置在所述空間區域附近;以及下列至少一個:(i)移動機構,用于移動所述永磁體,以便在所述空間區域中創建可變磁場;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于在所述空間區域中創建可變磁場。63.一種用于在空間區域中創建可變磁場的方法,所述方法包括:提供設備,包括:下列至少一個:(i)移動機構,用于移動所述永磁體,以便在所述空間區域中創建可變磁場;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于在所述空間區域中創建可變磁場;將所述永磁體定位在所述空間區域附近;以及有選擇地移動所述永磁體和/或所述磁屏蔽閘門機構的至少一個,以便在所述空間區域中提供可變磁場。

說明書

對待決在先專利申請的引用

本專利申請:

(i)是由衛理公會醫院研究所和SantoshA.Helekar等人于2013年3月14日提交的“METHODANDAPPARATUSFORPROVIDINGTRANSCRANIALMAGNETICSTIMULATION(TMS)TOAPATIENT”的待決在先美國專利申請序號13/829349(代理人案號No.METHODIST-5的部分延續;

(ii)是由衛理公會醫院和Helekar等人于2014年3月14日提交的“METHODANDAPPARATUSFORPROVIDINGTRANSCRANIALMAGNETICSTIMULATION(TMS)TOAPATIENT”的待決在先國際(PCT)專利申請No.PCT/US14/27900(代理人案號No.METHODIST-5PCT)的部分延續,其要求由衛理公會醫院研究所和SantoshA.Helekar等人于2013年3月14日提交的“METHODANDAPPARATUSFORPROVIDINGTRANSCRANIALMAGNETICSTIMULATION(TMS)TOAPATIENT”的待決在先美國專利申請序號13/829349(代理人案號No.METHODIST-5)的權益;以及

(iii)要求由衛理公會醫院研究所和SantoshA.Helekar等人于2013年8月15日提交的“METHODANDAPPARATUSFORPROVIDINGTRANSCRANIALMAGNETICSTIMULATION(TMS)TOAPATIENT”的待決在先美國臨時專利申請序號61/866447(代理人案號No.METHODIST-6PROV)的權益。

通過引用將三(3)個上述專利申請結合到本文中。

技術領域

本發明一般涉及經顱磁刺激(TMS),以及更具體來說涉及用于向個體提供經顱磁刺激的新方法和設備。

背景技術

經顱磁刺激(TMS)是無損過程,其中磁刺激施加到大腦,以便修改大腦的自然電活動,由此向個體提供治療,以幫助診斷和/或在神經科學研究中標出(mapout)大腦功能。更具體來說,TMS將快速變化磁場施加到個體的大腦,以便經過電磁感應在個體的大腦中引起弱電流。這些弱電流修改個體的大腦的自然電活動,由此向個體提供治療,以幫助診斷和/或在神經科學研究中標出大腦功能。TMS由食品和藥物管理局(FDA)批準用于治療抑郁癥。當前在各種其他神經和精神疾病的管理中還研究TMS,包括中風、偏頭痛、帕金森疾病、耳鳴、自閉癥、精神分裂癥等。TMS還用來在神經科學研究中用來研究大腦功能。

常規TMS設備一般包括電磁線圈,其相對于個體的頭部固定到位。由于施加到個體的磁場是電磁線圈的配置、經過電磁線圈的電流以及電磁線圈相對于個體的位置的函數,所以常規TMS設備的固定構造明顯限制能夠施加到個體的磁場的特性,并且因此明顯限制能夠提供給個體的TMS治療。另外,常規TMS設備一般利用電磁線圈中的極高電流,其經過電擊、燒傷、驚厥(seizure)等提高對個體的意外傷害的風險。

本發明通過提供用于向個體提供經顱磁刺激(TMS)的改進方法和設備來解決與現有技術關聯的上述問題。另外,本發明還提供優于常規TMS的附加優點,例如:(i)它包括便攜、可佩戴裝置,其能夠在醫療或研究機構外部、例如在家中使用;(ii)個體能夠經過手持或佩戴的有線或無線電子控制器在家中自行實施規定治療方案;(iii)它包括可定向在多個大腦結構的多個磁刺激器,經過其在神經科學研究中的使用能夠引起更好的治療、診斷測試和/或對大腦功能的洞察;(iv)它包括在特定大腦結構可定向的多個磁刺激器,其能夠是更有效的,因為它們能夠引起沿多個取向的電流;以及(v)它包括多個磁刺激器,其能夠聚集其磁場以獲得更健壯的大腦刺激。

發明內容

本發明提供用于向個體提供經顱磁刺激(TMS)的新方法和設備。本發明其中還包括新TMS設備的提供和使用,其允許TMS設備所生成的磁場的空間、強度和時間特性對每個個體來定制,由此提供個體特定TMS治療和/或診斷測試。它還提供神經科學研究中的大腦功能的開放研究方面的更大靈活性。

在本發明的一種形式中,提供一種用于向個體施加經顱磁刺激(TMS)的設備,其中該設備包括:

頭部安裝架,用于布置在個體的頭部;以及

多個磁體組合件,用于可釋放地安裝在頭部安裝架上,其中磁體組合件的每個包括永磁體以及下列至少一個:(i)移動機構,用于移動永磁體;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構(magneticshieldshuttermechanism),用于有選擇地提供能夠在個體的大腦中引起弱電流的快速變化磁場,以便修改個體的大腦的自然電活動;

其中安裝在頭部安裝架上的磁體組合件的數量、它們在頭部安裝架上的單獨定位以及它們的快速變化磁場的選擇性提供被選擇以便允許磁場的空間、強度和時間特性對每個個體來定制,由此提供個體特定TMS治療和/或診斷測試以及在神經科學研究中的大腦功能的開放研究方面的更大靈活性。

在本發明的一種優選形式中,磁體組合件的每個配置成提供至少500-600特斯拉/秒的快速變化磁場。

在本發明的另一種形式中,提供一種用于向個體提供經顱磁刺激(TMS)的方法,所述方法包括:

提供設備,包括:

頭部安裝架,用于布置在個體的頭部;以及

多個磁體組合件,用于可釋放地安裝在頭部安裝架上,其中磁體組合件的每個包括永磁體以及下列至少一個:(i)移動機構,用于移動永磁體;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于有選擇地提供能夠在個體的大腦中引起弱電流的快速變化磁場,以便修改個體的大腦的自然電活動;

將頭部安裝架定位在個體的頭部上,并且將所選數量的磁體組合件定位在頭部安裝架上的所選位置;以及

采用磁體組合件的至少一個有選擇地提供快速變化磁場;

其中安裝在頭部安裝架上的磁體組合件的數量、它們在頭部安裝架上的單獨定位以及它們的快速變化磁場的選擇性提供被選擇以便對那個個體來定制磁場的空間、強度和時間特性,由此提供個體特定TMS治療和/或診斷測試以及在神經科學研究中的大腦功能的開放研究方面的更大靈活性。

在本發明的一種優選形式中,磁體組合件的每個配置成提供至少500-600特斯拉/秒的快速變化磁場。

在本發明的另一種形式中,提供一種用于向個體施加經顱磁刺激(TMS)的設備,其中該設備包括:

頭部安裝架,用于布置在個體的頭部;以及

多個磁體組合件,按照預定模式安裝在頭部安裝架上,其中磁體組合件的每個包括永磁體以及下列至少一個:(i)移動機構,用于移動永磁體;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于有選擇地提供能夠在個體的大腦中引起弱電流的快速變化磁場,以便修改個體的大腦的自然電活動;

其中安裝在頭部安裝架上的磁體組合件的數量、它們在頭部安裝架上的單獨定位以及它們的快速變化磁場的選擇性提供被選擇以便允許磁場的空間、強度和時間特性對每個個體來定制,由此提供個體特定TMS治療,幫助診斷和/或在神經科學研究中標出大腦功能。

在本發明的一種優選形式中,磁體組合件的每個配置成提供至少500-600特斯拉/秒的快速變化磁場。

在本發明的另一種形式中,提供一種用于向個體提供經顱磁刺激(TMS)的方法,所述方法包括:

提供設備,包括:

頭部安裝架,用于布置在個體的頭部;以及

多個磁體組合件,按照預定模式安裝在頭部安裝架上,其中磁體組合件的每個包括永磁體以及下列至少一個:(i)移動機構,用于移動永磁體;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于有選擇地提供能夠在個體的大腦中引起弱電流的快速變化磁場,以便修改個體的大腦的自然電活動;

將頭部安裝架安裝在個體的頭部;以及

采用磁體組合件的至少一個有選擇地提供快速變化磁場;

其中安裝在頭部安裝架上的磁體組合件的數量、它們在頭部安裝架上的單獨定位以及它們的快速變化磁場的選擇性提供被選擇以便對那個個體定制磁場的空間、強度和時間特性,由此提供個體特定TMS治療,幫助診斷和/或在神經科學研究中標出大腦功能。

在本發明的一種優選形式中,磁體組合件的每個配置成提供至少500-600特斯拉/秒的快速變化磁場。

在本發明的另一種形式中,提供一種用于在空間區域中創建可變磁場的設備,該設備包括:

至少一個安裝架,用于布置在空間區域附近;以及

多個磁體組合件,用于安裝在至少一個安裝架上,其中磁體組合件的每個包括永磁體以及下列至少一個:(i)移動機構,用于移動永磁體;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于有選擇地在空間區域中提供可變磁場;

其中安裝在至少一個安裝架上的磁體組合件的數量、它們在至少一個安裝架上的單獨定位以及它們的單獨可變磁場的特性被選擇以便定制空間區域中創建的可變磁場的空間、強度和時間特性。

在本發明的另一種形式中,提供一種用于在空間區域中創建可變磁場的方法,該方法包括:

提供設備,包括:

至少一個安裝架,用于布置在空間區域附近;以及

多個磁體組合件,用于安裝在至少一個安裝架上,其中磁體組合件的每個包括永磁體以及下列至少一個:(i)移動機構,用于移動永磁體;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于有選擇地在空間區域中提供可變磁場;

將至少一個安裝架定位在空間區域附近,并且將所選數量的磁體組合件定位在至少一個安裝架上的所選位置;以及

對于定位在至少一個安裝架上的磁體組合件的至少一個,有選擇地移動永磁體和/或磁屏蔽閘門機構的至少一個,以便在空間區域中提供可變磁場;

其中安裝在至少一個安裝架上的磁體組合件的數量、它們在至少一個安裝架上的單獨定位以及它們的單獨可變磁場的特性被選擇以便定制空間區域中創建的可變磁場的空間、強度和時間特性。

在本發明的另一種形式中,提供一種用于在空間區域中創建可變磁場的設備,該設備包括:

永磁體,用于布置在空間區域附近;以及

下列至少一個:(i)移動機構,用于移動永磁體,以便在空間區域中創建可變磁場;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于在空間區域中創建可變磁場。

在本發明的另一種形式中,提供一種用于在空間區域中創建可變磁場的方法,該方法包括:

提供設備,包括:

下列至少一個:(i)移動機構,用于移動永磁體,以便在空間區域中創建可變磁場;和/或(ii)磁屏蔽閘門機構,用于在空間區域中創建可變磁場;

將永磁體定位在空間區域附近;以及

有選擇地移動永磁體和/或磁屏蔽閘門機構的至少一個,以便在空間區域中提供可變磁場。

附圖說明

通過以下結合附圖對本發明的優選實施例的詳細描述,更全面地公開本發明的這些及其它目的和特征或者使其顯而易見,附圖中,相似標號表示相似部件,附圖包括:

圖1和圖2是示出用于向個體提供經顱磁刺激(TMS)的新設備的示意圖;

圖3是示出可如何在所選時間激活圖1和圖2的TMS設備的磁體組合件的選擇磁體組合件以便向個體提供預期TMS治療、診斷測試和/或神經科學研究中的研究規程的示意圖;

圖4是示出導體中的磁刺激的物理學的示意圖;

圖5是示出大腦的磁刺激的生物物理學的示意圖;

圖6是示出本發明優于常規TMS的優點的一部分的表;

圖7是示出用于向個體提供TMS的備選設備的示意圖;

圖8和圖9是示出用于向個體提供TMS的新設備的示意圖,其中磁體組合件包括用于定制施加到個體的大腦的磁刺激的磁屏蔽閘門機構;

圖10是示出通過使用圖8和圖9所示的磁屏蔽閘門機構所創建的電壓波動的示意圖;

圖11是示出另一種形式的磁屏蔽閘門機構的示意圖;

圖12是示出又一種形式的磁屏蔽閘門機構的示意圖;以及

圖13是示出用于向個體提供TMS的新設備的示意圖,其中磁體組合件還包括用于改變旋轉永磁體的取向的伺服馬達。

具體實施方式

頭戴式安裝經顱磁刺激(TMS)設備

首先來看圖1和圖2,示出用于向個體提供TMS的新經顱磁刺激(TMS)設備5。其中,下面將論述,新TMS設備5允許TMS設備所生成的磁場的空間、強度和時間特性對每個個體來定制,由此提供個體特定TMS治療,幫助診斷和/或在神經科學研究中標出大腦功能。

更具體來說,TMS設備5一般包括:頭部安裝架10,用于定位在個體的頭部上;多個磁體組合件15,其可釋放地安裝到頭部安裝架10;以及多個引線20,用于將磁體組合件15的每個連接到計算機化控制器25。計算機化控制器25可以是獨立裝置,或者在需要時,計算機化控制器25例如在腰帶、臂章等上可以是可佩戴的。另外,在需要時,磁體組合件15可無線連接到計算機化控制器25,由此消除對引線20的需要。

在本發明的一種優選形式中,頭部安裝架10包括適體軟無沿帽(skullcap),其適合覆蓋個體的頭部,同時使個體的臉部和耳朵外露。預計頭部安裝架10為上述磁體組合件15提供穩定支承,為此,頭部安裝架10優選地包括紡織構造(例如紡織、編織或編結纖維),其具有穩定結構但是能夠呼吸(為了個體的舒適)。備選地,頭部安裝架可由其他材料、例如軟塑料來構成。頭部安裝架10優選地包括下巴托30,使得頭部安裝架能夠以輕微張緊固定到個體的頭部上,由此確保頭部安裝架在個體的頭部上保持固定位置。

如上所述,多個磁體組合件15可釋放地安裝到頭部安裝架10。更具體來說,磁體組合件15可釋放地安裝到頭部安裝架10,使得磁體組合件15的數量和/或它們在頭部安裝架10上的單獨定位能夠根據臨床醫生或研究人員所需來改變。為此,頭部安裝架10優選地包括多個緊固件基座35,其分布在頭部安裝架10的外表面周圍,以及磁體組合件15的每個優選地包括對等緊固件連接40,其適合與緊固件基座35配合,由此允許各磁體組合件15可釋放地固定到頭部安裝架10上的頭部安裝架表面周圍的基本上任何位置。將會理解,由于這個構造,有可能將預期數量的磁體組合件15可釋放地固定到頭部安裝架10的那些磁體組合件15的預期位置,使得磁體組合件15的數量和/或它們在頭部安裝架10上的定位能夠根據臨床醫生或研究人員的需要來改變。

作為舉例而不是限制,頭部安裝架10可包括覆蓋個體的顱骨的紡織纖維無沿帽,設置在頭部安裝架10上的多個緊固件基座35各可包括常規鉤環(hook-and-loop,例如Velcro?)緊固件的一半,以及磁體組合件15的緊固件連接40各可包括常規鉤環(例如Velcro?)緊固件的第二半。這樣,磁體組合件15的每個可以可釋放地固定到緊固件基座35并且因此固定到頭部安裝架10。備選地,除了常規鉤環(例如Velcro?)緊固件(例如機械緊固件、按扣等)之外的部件可用來將磁體組合件15可釋放地固定到頭部安裝架10。

在本發明的一種優選形式中,磁體組合件15各包括馬達45和永磁體50。永磁體50安裝到馬達45的驅動軸55,使得當激勵馬達45時,永磁體50將旋轉,由此提供磁體組合件周圍的快速變化磁場。在本發明的一種優選形式中,磁體組合件15的每個包括永磁體50,以用于有選擇地提供與不小于400赫茲的磁體移動速度對應的至少500-600特斯拉/秒的快速變化磁場。如TMS領域的技術人員將會理解,通過向個體的大腦施加與不小于400赫茲的磁體移動速度對應的至少500-600特斯拉/秒的快速變化磁場,能夠在個體的大腦的神經元中引起弱電流。這些弱電流修改個體的大腦的自然電活動,由此向個體提供治療,以幫助診斷和/或在神經科學研究中標出大腦功能。在本發明的一種優選形式中,馬達45是變速馬達,使得永磁體50可根據需要更快或更慢地旋轉,由此調整個體的大腦的神經元中引起的電流的電壓,如下面將更詳細論述。在本發明的一種優選形式中,永磁體50包括稀土磁體、例如釹磁體。

TMS設備5還包括計算機化控制器25,以用于單獨控制磁體組合件15的每個的操作,例如接通或關斷馬達45、調節馬達旋轉的速度等。引線20將計算機化控制器25連接到磁體組合件15的每個。

因此,按照本發明,臨床醫生或研究人員首先對每個個體確定(i)多少磁體組合件15應當安裝到頭部安裝架10,(ii)那些磁體組合件15應當安裝到頭部安裝架10的位置,(iii)各種磁體組合件15應當使其永磁體50旋轉的時間以及(iv)這種旋轉的速度,以便準確地定制TMS設備5所生成的磁場的空間、強度和時間特性,由此為那個個體提供個體特定TMS治療,幫助診斷和/或在神經科學研究中標出大腦功能。

此后,當TMS治療和/或測試將要施加到個體時,個體戴上頭部安裝架10,臨床醫生或研究人員將適當數量的磁體組合件15安裝到頭部安裝架10,將那些磁體組合件定位在頭部安裝架10上的適當位置,并且然后計算機化控制器25此后控制哪些磁體組合件15使其磁體何時以及以何速度旋轉。這樣,由TMS設備5所生成的磁場的空間、強度和時間特性能夠按照每個個體的需要準確地定制,由此向個體提供個體特定TMS治療,幫助診斷和/或在神經科學研究中標出大腦功能。

參見例如圖3,圖3示出位于頭部安裝架10周圍的各種位置的所選磁體組合件15可如何使其相應永磁體在不同時間旋轉。在這方面,將會理解,當旋轉特定磁體組合件15的永磁體時,它將快速變化磁場施加到個體,并且這個變化磁場是那個磁體組合件的永磁體50的大小和強度以及旋轉永磁體的速率的函數。

又參見例如圖4和圖5,圖4示出導體中的磁刺激的物理學,以及圖5示出在個體頭部上的單個部位的磁刺激期間所記錄的快速電壓波動(注意,圖5所示的電響應還可包括電極導線中的電響應)。

此外,將會理解,由位于頭部安裝架10上的多個磁體組合件15所產生的快速變化磁場共同聚集為復合、合成的快速變化磁場,其在空間和時間上按照頭部安裝架10上的磁體組合件15的位置及其相應磁體旋轉的相對定時跨個體的大腦改變。

因此,將會看到,通過本發明的新TMS設備5,臨床醫生或研究人員可定制TMS設備5對每個個體所生成的磁場的空間、強度和時間特性,由此提供個體特定TMS治療,幫助診斷和/或在神經科學研究中標出大腦功能。

顯然,本發明包括便攜、可佩戴裝置,其能夠在醫療或研究機構外部、例如在家中使用。此外,個體能夠經過手持或佩戴的有線或無線電子控制器在家中自行實施所規定治療方案。

應當理解,由于本發明包括在多個大腦結構可定向的磁刺激器,所以能夠有可能通過它在神經科學研究中的使用來實現更好的治療、診斷測試和/或對大腦功能的洞察。

另外,由于本發明包括在單個大腦結構可定向的多個磁刺激器,所以能夠有可能實現優良結果,因為它們能夠沿多個取向引起電流。

此外,由于本發明包括能夠聚集其磁場以獲得更健壯的大腦刺激的多個磁刺激器,所以能夠有可能經過它在神經科學研究中的使用來實現更好的治療、診斷測試和/或對大腦功能的洞察。這個更健壯大腦刺激其中還能夠涉及刺激大腦的哪些區域、刺激的區域中引起的電流的(一個或多個)取向、刺激的區域中引起的電流的幅值以及這種刺激的定時。

按照本發明,還提供一種用于確定多少磁體組合件15應當安裝到頭部安裝架10、那些磁體組合件15應當安裝到頭部安裝架10的位置、各種磁體組合件15應當使其磁體50旋轉的時間以及這種磁體旋轉的速度的新方法,以便準確地定制將要施加到個體的磁場的空間、強度和時間特性,由此為那個個體提供個體特定TMS治療,幫助診斷和/或在神經科學研究中標出大腦功能。更具體來說,按照本發明,頭部安裝架10可包括用于監測個體的大腦的電活動的變化的多個電極60。電極60優選地連接到計算機化控制器25,使得由電極60所監測的大腦的電活動的變化能夠與由TMS設備5施加到個體的磁場的空間、強度和時間特性的變化相互關連,這些又對應于各種磁體組合件15的數量、位置和旋轉速度。這樣,使用反饋過程,各種磁體組合件15的數量、位置和旋轉速度的變化能夠與個體的大腦的電活動的變化相互關連,由此創建個體特定TMS治療,幫助診斷和/或在神經科學研究中標出大腦功能。

本發明提供優于現有技術的眾多優點。更具體來說,本發明的新TMS設備5允許將磁場的空間、強度和時間特性對每個個體來定制,由此提供個體特定TMS治療,幫助診斷和/或在神經科學研究中標出大腦功能。本發明其中還提供優于常規TMS的下列顯著優點:(i)它包括便攜、可佩戴裝置,其能夠在醫療或研究機構外部、例如在家中使用;(ii)個體能夠經過手持或佩戴的有線或無線電子控制器在家中自行實施規定治療方案;(iii)它包括在多個大腦結構可定向的多個磁刺激器,經過其在神經科學研究中的使用能夠引起更好的治療、診斷測試和/或對大腦功能的洞察;(iv)它包括在特定大腦結構可定向的多個磁刺激器,其能夠是更有效的,因為它們能夠引起沿多個取向的電流;以及(v)它包括多個磁刺激器,其能夠聚集其磁場以獲得更健壯的大腦刺激。另外,本發明消除了經過電擊、燒傷、驚厥等對個體的意外傷害的風險。

參見圖6,圖6列示本發明優于常規TMS設備的優點的一部分。

附加構造

在需要時,頭部安裝架10的整個外表面可由單個大緊固件基座35來覆蓋,或者頭部安裝架10的主要部分可由若干大緊固件基座35來覆蓋,其中一個或多個大緊固件基座35接納一個或多個磁體組合件15。

此外,在需要時,頭部安裝架10可形成為頭帶,其中包括多個條帶,其連接在一起,但是在各種條帶之間具有間距,以便提供頭部周圍的網格狀結構。這些條帶能夠從皮革、塑料、紡織品來形成。在本發明的這種形式中,緊固件基座35并且因此磁體組合件15沿條帶安裝,其組成頭部安裝架10。

另外,在需要時,磁體組合件15可構造成使得磁體50通過致動器(例如線性致動器)縱向而不是旋轉移動,以便產生快速變化磁場。參見例如圖7,其中致動器包括螺線管65以快速移動磁體50,以便創建本發明中利用的變化磁場。

另外,在需要時,如果能夠取得必要的高強度磁場(例如,以便提供至少500-600特斯拉/秒的磁通量的快速變化),并且其中具有適當冷卻量以防止磁體線圈的發熱和熔融,則永磁體50可由小電磁體來取代。

按照本發明,還有可能提供頭部安裝架10(例如無沿帽),其具有已經按照預定模式安裝在(或者結合到)頭部安裝架10上(中)的預定數量的磁體組合件15。在這種情況下,臨床醫生確定應當激活預定的預先布置磁體組合件15的哪些磁體組合件15以及對于將要激活的那些磁體組合件確定它們應當使其磁體旋轉的時間和這種旋轉的速度,以便準確定制將要施加到個體的磁場的空間、強度和時間特性,由此為那個個體提供個體特定TMS治療,幫助診斷和/或在神經科學研究中標出大腦功能。此外,在本發明的這種形式中,可期望提供這類裝置的套件,其中套件中的各裝置包括頭部安裝架10(例如無沿帽),其具有已經按照預定模式安裝在(或者結合到)頭部安裝架10上(中)的預定數量的磁體組合件15,其中套件中的各裝置提供磁體組合件15的不同預定模式。

使用高速閘門來進一步定制磁刺激的系統

前面公開了用于向個體的大腦提供經顱磁刺激(TMS)以便引起、調制和/或中斷個體的大腦中的自然活動的新方法和設備。

在本發明的一種形式中,該設備包括多個高強度(例如1.48特斯拉)釹磁體,各附連到高速馬達(或致動器)。這些磁體組合件安裝在EEG類型帽或頭部安裝架上的各種位置中。磁體組合件與計算機進行接口,以及具有用戶友好圖形用戶界面的軟件程序實現由內科醫生、技工、研究人員和/或個體本身與設備的動態交互。由于其構造,該設備能夠向大腦提供定制磁刺激,其中磁刺激按照(i)磁體組合件位于EEG類型帽上的位置,(ii)激勵哪些特定磁體組合件(例如哪些磁體通過其關聯馬達來旋轉)以及(iii)各磁體通過其關聯馬達以哪一個速度來旋轉來定制。該設備在神經科學研究中研究大腦功能方面是有用的,并且潛在地在諸如抑郁癥、中風康復、慢性疼痛和神經變性疾病方面是有用的。

本發明的新方法和設備提供優于用于提供經顱磁刺激(TMS)的傳統方式的顯著優點。更具體來說,傳統TMS裝置利用放置于個體頭部的表面的大線圈(即,電磁體)。本發明對多個小而強大的永磁體(各單獨可定位和單獨可旋轉)的使用使本發明的設備能夠生成磁場,其是時間變化(例如通過改變磁體的快速旋轉的定時)和空間變化(通過選擇旋轉哪些磁體)和強度變化(通過選擇磁體的旋轉速度)的。

由本發明的永磁體所生成的磁場與常規TMS線圈的典型峰值場相比已經表明,盡管常規TMS線圈的滲透深度比本發明的永磁體要大,但是本發明的永磁場是更為定域的。通過使用超快馬達來移動本發明的永磁體,能夠潛在地使脈沖上升時間、即所引起電壓的幅度和滲透深度的同等重要的因素是可比較的。

通過記錄魚際肌的肌電響應以映射人體內的運動區,證明了本發明的永磁體方式的可行性。魚際肌感應運動單元(motorunit)電位對單獨固定的刺激位置最大化,并且對于離開峰值位置10mm距離的刺激下降,從而指示溫和刺激的聚焦性質。顯然,本發明的具有永磁體(其按照跨皮層(cortex)的單獨刺激部位的陣列所設置)的TMS的提供允許研究相依性和變化大小的皮層網絡的空時或同步調制。

將會理解,上述新方法和設備取決于多個快速移動、高強度永磁體的提供,其經過適當定位和激勵,以便向大腦輸送預期磁刺激。

按照本發明,現在提供一種附加構造,其提供定制施加到個體的大腦的磁刺激的附加模式。更具體來說,這個新構造涉及使用磁屏蔽閘門機構對永磁體的磁場的快速無屏蔽和屏蔽。磁屏蔽閘門機構優選地通過使用從特殊磁屏蔽材料所形成的高速閘門或者通過瞬時改變特殊磁屏蔽材料的效能來形成,其中高速閘門或瞬時變化屏蔽材料插入永磁體與個體的大腦之間。

顯然,本發明的磁屏蔽閘門機構配置成調制永磁體的磁場,并且因此準許靜止或移動永磁體與本發明配合使用。這與沒有提供磁屏蔽閘門機構的實施例形成對照,并且因此要求使用移動永磁體來創建施加到解剖的變化磁場。更具體來說,在永磁體正移動并且因此通過磁體移動來創建變化磁場的情況下,磁屏蔽閘門機構能夠用來進一步調制移動磁體所創建的變化磁場。對應地,在永磁體沒有移動并且因此提供靜態磁場的情況下,磁屏蔽閘門機構能夠用來調制靜止永磁體所提供的靜態磁場,并且因此在解剖位置提供預期變化磁場。因此,本發明的磁場屏蔽閘門機構允許靜止或永磁體用于與頭部安裝架10附連的磁體組合件中。

作為舉例而不是限制,在本發明的一種形式中,磁體組合件可包括移動永磁體,以提供預期變化磁場,并且可省略磁屏蔽閘門機構;在本發明的另一種形式中,磁體組合件可包括靜止永磁體,并且磁屏蔽閘門機構可用來提供預期變化磁場;以及在本發明的另一種形式中,磁體組合件可包括移動永磁體,以提供變化磁場,并且磁屏蔽閘門機構可用來調制移動磁體所創建的變化磁場,以便在解剖位置提供預期變化磁場。

另外,在需要時,如果能夠取得必要的高強度磁場(例如,以便提供至少500-600特斯拉/秒的磁通量的快速變化),并且其中具有適當冷卻量以防止磁體線圈的發熱和熔融,則永磁體可由小電磁體來取代。因此,作為舉例而不是限制,在本發明的一種形式中,磁體組合件可包括移動電磁體,以提供預期變化磁場,并且可省略磁屏蔽閘門機構;在本發明的另一種形式中,磁體組合件可包括靜止電磁體,并且磁屏蔽閘門機構可用來提供預期變化磁場;以及在本發明的另一種形式中,磁體組合件可包括移動電磁體,以提供變化磁場,并且磁屏蔽閘門機構可用來調制移動磁體所創建的變化磁場,以便在解剖位置提供預期變化磁場。

在本發明的一種優選形式中,各磁體組合件15提供有關聯磁屏蔽閘門機構,以用于附加地定制由那個磁體組合件15施加到個體的大腦的磁刺激。以及在本發明的一種優選形式中,各磁體組合件15及其關聯磁屏蔽閘門機構配置為單元,使得當那個磁體組合件15安裝到頭部安裝架10時,其關聯磁屏蔽閘門機構也安裝到頭部安裝架10。

更具體來說并且現在來看圖8和圖9,在本發明的一種形式中,提供一種磁屏蔽閘門機構100,其包括由磁屏蔽材料所形成的盤105。作為舉例而不是限制,盤105可從高導磁合金、即由大約77%鎳、16%鐵、5%銅和2%鉻或鉬所組成的鎳鐵合金來形成。作為另一示例而不是限制,盤105可從MagnetShield、即從AdrProVita(Baltimore,Maryland,USA)可得到的磁屏蔽板來形成。盤105具有其中形成的至少一個圓形開口110。盤105設置在磁體組合件15的靜止或移動磁體50與個體的大腦之間。盤安裝到馬達120的驅動軸115,使得馬達120能夠用來有選擇地(i)將盤105的磁屏蔽材料定位在靜止或移動磁體50與個體的大腦之間,由此屏蔽個體的大腦免受靜止或移動磁體50的磁場,或者(ii)將至少一個圓形開口110定位在靜止或移動磁體50與個體的大腦之間,由此使個體的大腦暴露于靜止或移動磁體50的磁場,或者(iii)由靜止或移動磁體50來掃掠盤105的至少一個圓形開口110,以便調制磁體50所創建的磁場(即,調制靜止磁體50的靜態磁場,以便創建預期變化磁場,或者調制移動磁體50的變化磁場,以便創建預期變化磁場)。馬達120用來將盤105的預期部分適當地定位在靜止或移動磁體50與個體的大腦之間。優選地,馬達120由驅動磁體組合件15的同一計算機化控制器25來控制。

如圖如在圖8和圖9中看到,磁體組合件15及其關聯磁屏蔽閘門機構100優選地配置為單元,其中磁體組合件15及其關聯磁屏蔽閘門機構100包含在殼體122中,使得當磁體組合件15安裝到頭部安裝架10(例如通過將殼體122安裝到頭部安裝架10)時,其關聯磁屏蔽閘門機構也安裝到頭部安裝架10。

圖10示出可如何通過圖8和圖9的磁屏蔽閘門機構100來定制磁體組合件15的磁場。

在需要時,并且現在來看圖10,至少一個圓形開口110可由至少一個槽110來替代。備選地,至少一個圓形開口110可由另一個配置的至少一個開口來替代。

在本發明的另一種形式中,并且現在來看圖12,磁屏蔽閘門機構100包括屏蔽材料125,其磁導率和/或飽和(magneticpermeabilityand/orsaturation)可由電觸發機構快速和瞬時改變,以便有效地提供閘門機構,由此允許定制輸送到個體的磁刺激。參見例如Sanchez等人的“Antimagnets:controllingmagneticfieldswithsuperconductor-metamaterialhybrids”(2011)(NewJ.Phys.,13,093034,doi:10.1088/1367-2630/13/9/093034),其論述磁導率和/或飽和可由電觸發機構快速和瞬時改變的屏蔽材料。在本發明的這種形式中,瞬時變化屏蔽材料設置在靜止或移動磁體50與個體的大腦之間,以便調制磁體50所創建的磁場(即,調制靜止磁體50的靜態磁場,以便創建預期變化磁場,或者調制移動磁體50的變化磁場,以便創建預期變化磁場)。當個體的大腦將要被屏蔽以免受靜止或移動磁體50的磁場時,屏蔽材料125的磁導率和/或飽和降低。對應地,當個體的大腦將要暴露于靜止或移動磁體50的磁場時,屏蔽材料125的磁導率和/或飽和增加。電觸發機構優選地由驅動磁體組合件15的同一計算機化控制器25來控制。

如圖如在圖12中看到,磁體組合件15及其關聯磁屏蔽閘門機構100優選地配置為單元,其中磁體組合件15及其關聯磁屏蔽閘門機構100包含在殼體122中,使得當磁體組合件15安裝到頭部安裝架10(例如通過將殼體122安裝到頭部安裝架10)時,其關聯磁屏蔽閘門機構也安裝到頭部安裝架10。

高速閘門結合磁體組合件15的提供增加設備的功能性、能力和效率。它其中還允許具有亞毫秒上升時間的磁刺激的單脈沖被輸送到大腦,由此使得有可能在研究和診斷設定中更準確地測量對磁刺激的響應開始中的延遲。新方法的一種特定診斷應用是在運動皮層的系列多部位刺激時測量來自不同肌肉群的肌電感應運動單元電位響應和來自頭皮和脊柱上的不同位置的感應響應,以評估皮質脊髓束的功能完整性,并且幫助上和/或下運動神經機能不全、例如肌萎縮側索硬化的鑒別診斷。新方法還實現潛在治療應用中的刺激規程的更大靈活性和控制。

快速刺激輸送還能夠具有采用單磁體閘門組合件對除了大腦之外的通道和結構的刺激的診斷和治療應用。這些刺激部位可包括脊髓以及末梢神經和肌肉。

使用伺服馬達機構來改變旋轉永磁體的取向

在一些情況下,可期望準確調整磁體組合件15的取向,例如以便匹配皮層中的神經細胞/纖維的方向,和/或進一步定制由特定磁體組合件施加到解剖的磁場,和/或進一步定制由附連到頭部安裝架10的各種磁體組合件施加到解剖的聚集磁場。這可在某種程度上通過調整磁體組合件15在頭部安裝架10上的布置來實行,但是,在一些情況下,例如由于磁體組合件15上的緊固件連接40與頭部安裝架10上的緊固件基座35配合的方式的限制,也許不可能實現取向的預期準確性。為此,并且現在來看圖13,馬達45(用于轉動永磁體50)可安裝在伺服馬達127的軸126上,使得激活伺服馬達127能夠允許移動磁體50的旋轉軸準確和動態地改變,例如無需移動頭部安裝架10上的殼體122。

優選實施例的修改

應當理解,可由本領域的技術人員進行本文已經描述和示出以便說明本發明的性質的部件的細節、材料、步驟和布置的許多附加變化,同時仍然保持在本發明的原理和范圍之內。

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