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處理器具用手柄及處理器具.pdf

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處理 器具 用手
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摘要
申請專利號:

CN201480062963.2

申請日:

20141225

公開號:

CN105744899A

公開日:

20160706

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61B17/068,A61B17/115,A61B17/3211,A61B18/12 主分類號: A61B17/068,A61B17/115,A61B17/3211,A61B18/12
申請人: 奧林巴斯株式會社
發明人: 武井祐介
地址: 日本東京都
優先權: 61/921,222
專利代理機構: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 劉新宇;張會華
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201480062963.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

處理器具用手柄包括:手柄主體,其由操作者保持;第1操作輸入體,其設于所述手柄主體,并能夠相對于所述手柄主體向第1方向和第2方向轉動;連動體,其以能夠相對于所述第1操作輸入體向第3方向及第4方向轉動的方式設于所述第1操作輸入體,并伴隨著向所述第1操作輸入體輸入操作而運動,若所述第1操作輸入體向所述第1方向轉動,則在該連動體向所述第3方向和所述第4方向的適當的方向轉動而卡合于所述手柄主體時限制所述第1操作輸入體向所述第2方向轉動;以及第2操作輸入體,其能夠相對于所述手柄主體向第5方向和第6方向轉動,若向所述第5方向轉動,則向該第2操作輸入體輸入操作以解除卡合于所述手柄主體的所述連動體的卡合。

權利要求書

1.一種處理器具用手柄,其中,該手柄包括:手柄主體,其由操作者保持;第1操作輸入體,其設于所述手柄主體,并能夠相對于所述手柄主體向第1方向和第2方向轉動,向該第1操作輸入體輸入操作以使得第1末端執行器相對于處理對象的生物體組織進行動作;連動體,其以能夠相對于所述第1操作輸入體向第3方向及第4方向轉動的方式設于所述第1操作輸入體,并伴隨著向所述第1操作輸入體輸入操作而運動,若所述第1操作輸入體向所述第1方向轉動,則在該連動體向所述第3方向和所述第4方向的適當的方向轉動而卡合于所述手柄主體時限制所述第1操作輸入體向所述第2方向轉動;以及第2操作輸入體,其能夠相對于所述手柄主體向第5方向和第6方向轉動,若向所述第5方向轉動,則向該第2操作輸入體輸入操作以使得與所述第1末端執行器不同的第2末端執行器相對于所述生物體組織進行動作并且解除卡合于所述手柄主體的所述連動體的卡合。2.根據權利要求1所述的手柄,其中,在所述連動體卡合于所述手柄主體的狀態下,所述第2操作輸入體在向所述第5方向轉動后比抵接于所述第1操作輸入體先抵接于所述連動體。3.根據權利要求2所述的手柄,其中,所述連動體具有為了抵接于所述第2操作輸入體而朝向所述第2操作輸入體突出的突起。4.根據權利要求2所述的手柄,其中,所述第2操作輸入體具有為了抵接于所述連動體而朝向所述連動體突出的突起。5.根據權利要求1所述的手柄,其中,當在所述連動體卡合于所述手柄主體的狀態下使所述第2操作輸入體向所述第5方向轉動后,所述第2操作輸入體在抵接于所述連動體之后抵接于所述第1操作輸入體。6.根據權利要求1所述的手柄,其中,所述第2操作輸入體具有用于抵接于所述第1操作輸入體的第1抵接部和比所述第1抵接部遠離所述第1操作輸入體并用于抵接于所述連動體的第2抵接部。7.根據權利要求1所述的手柄,其中,所述手柄主體是具有一端和另一端的大致L字狀,所述第1操作輸入體支承于所述手柄主體,并是能夠接近及遠離所述另一端的桿狀,所述第2操作輸入體支承在比所述第1操作輸入體接近所述一端的位置。8.根據權利要求1所述的手柄,其中,在所述連動體與所述第1操作輸入體之間還具有彈性構件,該彈性構件在所述第1操作輸入體向所述第1方向轉動后為了使所述連動體卡合于所述手柄主體而向所述第3方向施力。9.一種處理器具,其中,該處理器具包括:權利要求1所述的手柄;第1末端執行器,其由所述第1操作輸入體進行操作;以及第2末端執行器,其由所述第2操作輸入體進行操作。10.根據權利要求9所述的處理器具,其中,所述第1末端執行器構成為:使所述第1操作輸入體向所述第1方向轉動而對所述處理對象的生物體組織發揮所述第1末端執行器所具有的功能,伴隨著使所述第1操作輸入體向所述第2方向轉動而停止對所述生物體組織發揮所述第1末端執行器所具有的功能,所述第2末端執行器構成為:使所述第2操作輸入體向所述第5方向轉動而對所述生物體組織發揮所述第2末端執行器所具有的功能,伴隨著使所述第2操作輸入體向所述第6方向轉動而停止對所述生物體組織發揮所述第2末端執行器所具有的功能。11.根據權利要求9所述的處理器具,其中,所述第1末端執行器具有能夠相對開閉的第1把持部及第2把持部,所述第1操作輸入體若向所述第1方向轉動,則閉合所述第1把持部及第2把持部,若向所述第2方向轉動,則打開所述第1把持部及第2把持部。12.根據權利要求11所述的處理器具,其中,所述第2末端執行器具有在利用所述第1把持部及第2把持部把持著所述生物體組織的狀態下能夠朝向所述生物體組織移動的移動體,所述第2操作輸入體若向所述第5方向轉動,則使所述移動體朝向保持在所述第1把持部及第2把持部之間的生物體組織移動而處理所述生物體組織,若向所述第6方向轉動,則從所述生物體組織中去除所述移動體。13.一種處理器具,其中,該處理器具包括:末端執行器,其具有長度軸線,并對處理對象的生物體組織發揮適當的功能;手柄主體,其由操作者保持;第1轉動軸,其與所述長度軸線正交;第1操作輸入體,其以能夠繞所述第1轉動軸轉動的方式設于所述手柄主體并被輸入操作以使得所述末端執行器發揮適當的功能;第2轉動軸,其與所述長度軸線正交;連動體,其以能夠繞所述第2轉動軸轉動的方式設于所述第1操作輸入體與所述手柄主體之間,若向所述第1操作輸入體輸入操作,則該連動體連動地運動,并維持第1操作輸入體相對于所述手柄主體的位置;第3轉動軸,其與所述長度軸線正交;以及第2操作輸入體,其以能夠繞所述第3轉動軸轉動的方式設置,向該第2操作輸入體輸入操作以使得所述末端執行器發揮適當的功能,在該第2操作輸入體抵接于所述連動體時解除維持所述第1操作輸入體的位置。14.根據權利要求13所述的處理器具,其中,在所述連動體卡合于所述手柄主體的狀態下使所述第2操作輸入體繞所述第3轉動軸轉動后,比使所述第2操作輸入體抵接于所述第1操作輸入體先使所述連動體抵接于所述第2操作輸入體。15.一種處理器具的手柄的動作方法,其中,該方法包括以下步驟:相對于由操作者保持的手柄主體,使能夠向第1方向及第2方向轉動的第1操作輸入體向所述第1方向轉動而使第1末端執行器進行動作以對生物體組織發揮所述第1末端執行器所具有的功能;伴隨著使所述第1操作輸入體轉動而連動地使能夠向第3方向及第4方向轉動的連動體向所述第3方向轉動而卡合于所述手柄主體,維持使所述第1末端執行器進行動作而對所述生物體組織發揮功能的狀態;在維持著使所述第1末端執行器進行動作的狀態的狀態下,使能夠向第5方向及第6方向轉動的第2操作輸入體向所述第5方向轉動而使第2末端執行器進行動作以對所述生物體組織發揮所述第2末端執行器所具有的功能;以及伴隨著使所述第2操作輸入體向所述第5方向轉動而使所述連動體向所述第4方向轉動,解除所述連動體相對于所述手柄主體的卡合。16.根據權利要求15所述的方法,其中,該方法還包括以下步驟:伴隨著使所述第1操作輸入體向所述第2方向轉動而停止發揮所述第1末端執行器所具有的功能,并且使所述第2操作輸入體向所述第6方向轉動,停止發揮所述第2末端執行器所具有的功能。

說明書

技術領域

本發明涉及用于對生物體組織進行處理的處理器具及該處理器具用的手柄。

背景技術

例如在美國專利第7,156,846號說明書中公開了一種具有在將生物體組織保持于一對鉗構件之間的狀態下切斷該保持著的生物體組織的結構的處理器具。為了減輕使用者的負擔該處理器具具有用于維持相對閉合了一對鉗構件的狀態的機構。

而且,例如在連續地對膜組織、實質組織進行處理的情況下,重復以下這樣的處理:解除閉合了一對鉗構件的狀態并在剛使一對鉗構件前進到前方之后就閉合一對鉗構件并切斷生物體組織。

在該情況下,在相對打開一對鉗構件的情況下,需要解除維持閉合的狀態的機構。因此,在進行這種連續的重復操作的情況下,存在成為使用者的負擔的憂慮。

因而,期望在進行連續地切開生物體組織等重復操作的情況下能夠減輕負擔的處理器具及處理器具用手柄。

發明內容

本發明的目的在于提供在進行連續的重復操作的情況下能夠減輕負擔的處理器具及處理器具用手柄。

本發明的一技術方案的處理器具用手柄包括:手柄主體,其由操作者保持;第1操作輸入體,其設于所述手柄主體,并能夠相對于所述手柄主體向第1方向和第2方向轉動,向該第1操作輸入體輸入操作以使得第1末端執行器相對于處理對象的生物體組織進行動作;連動體,其以能夠相對于所述第1操作輸入體向第3方向及第4方向轉動的方式設于所述第1操作輸入體,并伴隨著向所述第1操作輸入體輸入操作而運動,若所述第1操作輸入體向所述第1方向轉動,則在該連動體向所述第3方向和所述第4方向的適當的方向轉動而卡合于所述手柄主體時限制所述第1操作輸入體向所述第2方向轉動;以及第2操作輸入體,其能夠相對于所述手柄主體向第5方向和第6方向轉動,若向所述第5方向轉動,則向該第2操作輸入體輸入操作以使得與所述第1末端執行器不同的第2末端執行器相對于所述生物體組織進行動作并且解除卡合于所述手柄主體的所述連動體的卡合。

附圖說明

圖1A是表示第1實施方式~第3實施方式的治療處理系統的概略立體圖。

圖1B是表示利用第1實施方式~第3實施方式的治療處理系統的處理器具的第1末端執行器對生物體組織進行處理的狀態的概略圖。

圖2A是表示第1實施方式的治療處理系統的處理器具的、打開狀態的第1末端執行器和配置于軸內的第2末端執行器的概略縱剖視圖。

圖2B是表示第1實施方式的治療處理系統的處理器具的、閉合狀態的第1末端執行器和配置于軸內的第2末端執行器的概略縱剖視圖。

圖3A是表示第1實施方式的治療處理系統的處理器具的軸的基端以及使開閉桿遠離手柄而打開了處理部的狀態的概略側視圖。

圖3B是表示第1實施方式的治療處理系統的處理器具的軸的基端及以及使開閉桿接近手柄而閉合了處理部的狀態、并且表示能夠使驅動桿相對于手柄接近及遠離的狀態的概略側視圖。

圖4A是表示與第1實施方式的治療處理系統的處理器具的驅動桿連動地運動的連結構件、驅動桿以及刀具(第2末端執行器)的概略圖。

圖4B是表示與第1實施方式的治療處理系統的處理器具的驅動桿連動地運動的連動構件的概略圖。

圖4C是表示第1實施方式的治療處理系統的處理器具的驅動桿的概略圖。

圖5A是表示設于第1實施方式~第3實施方式的治療處理系統的處理器具的手柄的、開閉桿、驅動桿以及連動體的相對于手柄的動作狀態、表示使開閉桿和驅動桿相對于手柄的另一端遠離而打開、而且使連動體的嵌合部相對于手柄主體的嵌合座部解除了嵌合的狀態的概略側視圖。

圖5B是表示設于第1實施方式~第3實施方式的治療處理系統的處理器具的手柄的、開閉桿、驅動桿以及連動體的相對于手柄的動作狀態、表示一邊維持使驅動桿相對于手柄的另一端遠離而打開的狀態一邊使開閉桿接近而閉合、并且使連動體的嵌合部嵌合于手柄主體的嵌合座部的狀態的概略側視圖。

圖5C是表示設于第1實施方式~第3實施方式的治療處理系統的處理器具的手柄的、開閉桿、驅動桿以及連動體的相對于手柄的動作狀態、表示一邊維持使開閉桿接近手柄的另一端而閉合的狀態一邊使驅動桿接近而閉合、并且在剛使連動體的嵌合部相對于手柄主體的嵌合座部解除了嵌合之后就使驅動桿的抵接面抵接于開閉桿的狀態的概略側視圖。

圖5D是第1實施方式~第3實施方式的治療處理系統的處理器具的圖5C中的開閉桿和驅動桿的沿著5D-5D線的概略橫截面圖。

圖6A是表示設于第1實施方式~第3實施方式的治療處理系統的處理器具的手柄的、開閉桿、驅動桿以及連動體的變形例、表示在驅動桿上形成有突起、在連動體上不存在突起的情況的概略側視圖。

圖6B是表示設于第1實施方式~第3實施方式的治療處理系統的處理器具的手柄的、開閉桿、驅動桿以及連動體的變形例、表示在驅動桿上不存在突起、在連動體上形成有突起的情況的概略側視圖。

圖6C是表示設于第1實施方式~第3實施方式的治療處理系統的處理器具的手柄的、開閉桿、驅動桿以及連動體的變形例、表示在驅動桿和連動體兩者上不存在突起的情況的概略側視圖。

圖7A是表示第2實施方式的治療處理系統的處理器具的、閉合狀態的第1把持部及第2把持部(第1末端執行器)和經由軸配置于第1把持部及第2把持部內的刀具(第2末端執行器)的概略縱剖視圖。

圖7B是表示第2實施方式的治療處理系統的處理器具的、打開狀態的第1把持部及第2把持部和配置于軸內的刀具(第2末端執行器)的概略縱剖視圖。

圖7C是第2實施方式的治療處理系統的處理器具的沿著圖7A中的7C-7C線的概略橫截面圖。

圖8A是表示第2實施方式的變形例的治療處理系統的處理器具的、打開狀態的第1把持部及第2把持部(第1末端執行器)和經由軸配置于第1把持部及第2把持部內的、安裝有加熱器的刀具(第2末端執行器)的概略縱剖視圖。

圖8B是表示第2實施方式的變形例的治療處理系統的處理器具的、閉合狀態的第1把持部及第2把持部(第1末端執行器)和經由軸配置于第1把持部及第2把持部內的、安裝有加熱器的刀具(第2末端執行器)的概略縱剖視圖。

圖9A是表示第2實施方式的變形例的治療處理系統的處理器具的、閉合狀態的第1把持部及第2把持部(第1末端執行器)和經由軸配置于第1把持部及第2把持部內的超聲波探頭(第2末端執行器)的概略縱剖視圖。

圖9B是表示第2實施方式的變形例的治療處理系統的處理器具的、打開狀態的第1把持部及第2把持部和配置于軸內的超聲波探頭(第2末端執行器)的概略縱剖視圖。

圖9C是第2實施方式的變形例的治療處理系統的處理器具的沿著圖9A中的9C-9C線的概略橫截面圖。

圖10A是表示配置于第3實施方式的治療處理系統的處理器具的第2把持部(第1末端執行器)的外科縫合器(第2末端執行器)的概略俯視圖。

圖10B是表示第3實施方式的治療處理系統的處理器具的第1把持部(第1末端執行器)、并且表示設于第1把持部的、承受外科縫合器(第2末端執行器)的座部的概略俯視圖。

圖10C是第3實施方式的治療處理系統的處理器具的沿著圖10A中的10C-10C線的概略縱剖視圖。

具體實施方式

以下,參照附圖說明用于實施本發明的方式。

參照圖1A~圖5D說明第1實施方式。

如圖1A所示,該實施方式的治療處理系統10包括處理器具(治療用處理器具)12和能量源(控制部)14。在此,作為處理器具12,以例如用于穿過腹壁進行處理的、牽引線型的外科用處理器具為例進行說明。在能量源14上,利用線纜18b連接有具有踏板16a的腳踏開關(也可以是手動開關)16。另外,處理器具12與能量源14利用線纜18a相連接。

如圖1A~圖2B所示,處理器具12包括由操作者支承的手柄(處理器具用手柄)20、從手柄20沿著中心軸線C(長度軸線L)延伸出的軸24、第1末端執行器26以及第2末端執行器28。而且,通過手術者操作腳踏開關16的踏板16a,從而在該實施方式中,切換能量從能量源14向處理器具12的第1末端執行器26(具體地說為后述的第1量輸出部44及第2能量輸出部54)的供給的接通/斷開。當按壓著踏板16a時,根據適當地設定了能量源14后的狀態(控制了能量輸出量、能量輸出時機等的狀態)從能量源14輸出能量。若解除踏板16a的按壓,則強制使能量的輸出停止。

如圖2A和圖2B所示,軸24包括內筒32和以能夠滑動的方式配置于該內筒32的外側的外筒34。如圖3A和圖3B所示,內筒32利用其基端部固定于手柄20。外筒34能夠沿著內筒32的軸向滑動。

如圖1A、圖2A以及圖2B所示,第1末端執行器26配置于軸24的頂端。第1末端執行器26具有第1把持部26a和第2把持部26b。第1把持部26a包括第1鉗構件42、具有第1把持面44a的第1能量輸出部44以及由第1鉗構件42和第1能量輸出部44形成并引導后述的刀具(移動體)62、即第2末端執行器28的引導槽(第2末端執行器配置部)46。第2把持部26b包括第2鉗構件52、具有第2把持面54a的第2能量輸出部54以及由第2鉗構件52和第2能量輸出部54形成并引導后述的刀具62、即第2末端執行器28的引導槽(第2末端執行器配置部)56。第1鉗構件42及第2鉗構件52能夠相對接近及遠離。第1能量輸出部44設于第1鉗構件42,第2能量輸出部54設于第2鉗構件52,第1量輸出部44及第2能量輸出部54的把持面44a、54a彼此相對。第2鉗構件52和第2能量輸出部54能夠在相對于第1鉗構件42和第1能量輸出部44遠離的打開狀態與相對于第1鉗構件42和第1能量輸出部44接近的閉合狀態之間相對開閉。優選的是,第1鉗構件42及第2鉗構件52分別整體具有絕緣性。第1量輸出部44及第2能量輸出部54分別使用了例如高頻電極、加熱器等并連接于能量源14。因此,利用熱能對配置于第1量輸出部44及第2能量輸出部54的把持面44a、54a之間的生物體組織進行處理。

第1鉗構件42的基部42a固定于軸24的內筒32的頂端。另一方面,第2鉗構件52的基部52a利用配置在與軸24的軸向正交的方向上的支承銷36以能夠轉動的方式支承于軸24的內筒32的頂端。第2鉗構件52通過繞支承銷36轉動而能夠相對于第1鉗構件42開閉。而且,該第2鉗構件52例如被板簧等彈性構件38施力以相對于第1鉗構件42打開。

而且,使外筒34相對于內筒32滑動,能夠利用外筒34的頂端覆蓋第1鉗構件42及第2鉗構件52的基部42a、52a。在該狀態下,如圖2A和圖2B所示,克服彈性構件38的作用力而相對于第1鉗構件42閉合第2鉗構件52。另一方面,若從利用外筒34的頂端覆蓋了第1鉗構件42及第2鉗構件52的基部42a、52a的狀態使外筒34向內筒32的基端側滑動,則如圖2A所示,在彈性構件38的作用力的作用下,第2鉗構件52相對于第1鉗構件42打開。

第2末端執行器28具有薄板狀的刀具(治療輔助器具)62。在軸24的內筒32的內側,以能夠沿著其軸向移動的方式配置有驅動桿64。

刀具62在其頂端形成有刃62a,在基端固定有驅動桿64的頂端。在該刀具62的頂端與基端之間形成有長槽62b。在該長槽62b內,向與軸24的軸向正交的方向延伸的移動限制銷66固定于軸24的內筒32。在刀具62的長槽62b的一端、另一端以及一端與另一端之間的至少3個部位形成有用于卡定移動限制銷66、并控制刀具62的移動的卡定部62c。因此,若操作后述的驅動桿82,則刀具62借助驅動桿64沿著移動限制銷66移動。此時,刀具62筆直地移動,并配置于引導槽46、56。

另外,為了將刀具62配置于引導槽46、56,長槽62b和移動限制銷66未必是必需的。

手柄20具有手柄主體20a,并形成為手術者易于握持的形狀,例如在本實施方式中形成為大致L字狀。手柄主體20a具有供軸24的基端配置的一端(頂端)22a和作為由手術者握持的握持部的另一端22b。在手柄主體20a的一端(頂端)22a配置有軸24的基端。例如從手柄主體20a的與該軸24大致同軸上的基端延伸出有上述線纜18a。

手柄主體20a的另一端22b是由手術者握持的握持部。在手柄主體20a上,在一端22a與另一端22b之間,以與該另一端22b排列設置的方式配置有處理部開閉桿(第1操作輸入體)72。在本實施方式中,在手柄主體20a的另一端22b的前側配置有處理部開閉桿72。向開閉桿72中輸入操作以使得第1末端執行器26相對于處理對象的生物體組織進行動作。即,該開閉桿72用于使第1末端執行器26進行動作。

處理部開閉桿72在手柄主體20a的大致中央連結于軸24的外筒34(參照圖2A和圖2B)的基端。若使該處理部開閉桿72相對于手柄主體20a的另一端22b接近及遠離,則外筒34沿著其軸向移動。

處理部開閉桿72具有樞支軸74、操作部76以及一對爪部78。處理部開閉桿72在手柄主體20a的內部能夠利用樞支軸74向圖3A所示的第1方向α(相對于手柄主體20a的另一端22b接近的接近方向)和第2方向β(相對于手柄主體20a的另一端22b遠離的遠離方向)轉動。操作部76從手柄主體20a的下端向外側突出,并配置于手柄主體20a的另一端22b的前側。因此,能夠使操作部76相對于手柄主體20a的另一端22b遠離(參照圖3A)及接近(參照圖3B)。

一對爪部78位于處理部開閉桿72的上端并以支承外筒34的基端的方式形成為大致Y字狀,該一對爪部78在手柄主體20a的內部與配置于軸24的外筒34的基端的銷34a相卡合。銷34a相對于外筒34的外周面向與中心軸線C正交的外方延伸出來。因此,配置于外筒34的基端的銷34a以能夠相對于處理部開閉桿72的上端的爪部78移動的方式支承于處理部開閉桿72的上端的爪部78。因此,外筒34利用處理部開閉桿72的操作部76的操作而能夠相對于手柄主體20a和內筒32移動。

該處理部開閉桿72在手柄主體20a的大致中央的部分連結于軸24的后述的外筒34的基端。因此,若使處理部開閉桿72接近手柄主體20a的另一端22b,則相對于手柄主體20a使軸24的后述的外筒34沿著其軸向前進。另一方面,若使處理部開閉桿72遠離手柄主體20a的另一端22b,則相對于手柄主體20a使外筒34沿著其軸向后退。

如圖1A、圖3A以及圖3B所示,在手柄主體20a上,在處理部開閉桿(第1操作輸入體)72的前側(比處理部開閉桿72接近第1末端執行器26的位置)配置有使作為第2末端執行器28的刀具62移動的驅動桿(第2操作輸入體)82。即,驅動桿82支承在比開閉桿72接近手柄主體20a的一端22a的位置。

刀具驅動桿82在手柄主體20a的大致中央與配置于軸24的內側的驅動桿64的基端相連結。若使該刀具驅動桿82相對于手柄20的另一端22b接近及遠離,則驅動桿64和刀具62沿著其軸向移動。而且,向驅動桿82中輸入操作以使得與第1末端執行器26不同的第2末端執行器28相對于生物體組織進行動作并且解除卡合于手柄主體20a的后述的連動體112的卡合。即,該驅動桿82用于使第2末端執行器28進行動作。

如圖3A~圖4C所示,驅動桿82具有樞支軸84、供食指或中指勾掛的操作部86、抵接于開閉桿72的一對抵接面(第1抵接部)88、抵接于后述的連動體112的突起112a的突起(第2抵接部)90以及爪部92。驅動桿82能夠利用配置于手柄主體20a的內部的樞支軸84向圖3A所示的第1方向γ(相對于手柄主體20a的另一端22b接近的接近方向)和第2方向δ(相對于手柄主體20a的另一端22b遠離的遠離方向)轉動。驅動桿82的操作部86從手柄主體20a的下端向外側突出,并配置于手柄主體20a的另一端22b的前側。因此,能夠使驅動桿82的操作部86相對于手柄主體20a的另一端22b接近(參照圖3B中的虛線)及遠離(參照圖3B中的實線)。另外,爪部92位于驅動桿82的上端,在手柄主體20a的內部與配置在固定于驅動桿64的基端的連結構件94上的銷98a相卡合。

如圖4B所示,連結構件94包括:具有配置于驅動桿64的基端的貫穿孔96a的主體96、和向與貫穿孔96a的中心軸線C正交的外側方向延伸出的銷98。連結構件94固定于驅動桿64的基端。如圖4A所示,銷98向與刀具62的平面正交的方向延伸出來,并與位于驅動桿82的上端的爪部92相卡合。

因此,能夠使驅動桿82的操作部86相對于手柄20的另一端22b接近及遠離。操作驅動桿82的操作部86,若借助連結構件94使驅動桿64前進,則刀具62、即第2末端執行器28前進,若借助連結構件94使驅動桿64后退,則刀具62、即第2末端執行器28后退。此時,刀具62、即第2末端執行器28沿著第1引導槽及第2引導槽(流路、流體噴出槽)46、56移動。特別是當刀具62的頂端前進至極限時,刀具62的頂端(刃62a)位于比引導槽46、56的頂端稍微靠基端側的位置。當刀具62的頂端后退至極限時,刀具62的頂端設定為配置于內筒32的頂端的內側或引導槽46、56的基端的位置且不與生物體組織相接觸。

如圖5A~圖5D所示,手柄主體20a具有支承部104,該支承部104具有供后述的連動體112的嵌合部(卡合部)116載置而嵌合或卡合的嵌合座部(卡合座部)102。嵌合座部102的縱截面形成為大致L字狀。嵌合座部102的手柄主體20a的內部側形成為凹狀,下端側(外側)形成為凸狀。

在開閉操作桿72上,利用旋轉軸114支承有連動地運動的連動體112。旋轉軸114支承于連動體112的基端。連動體112能夠利用旋轉軸114向第1方向ε和第2方向δ轉動。連動體112伴隨著向開閉桿(第1操作輸入體)72輸入操作而連動地運動,若開閉桿72向第1方向α轉動,則在連動體112向第1方向ε或第2方向δ轉動而卡合于手柄主體20a時限制開閉桿72向第2方向β轉動。

連動體112在其頂端具有能夠嵌合于手柄主體20a的嵌合座部102的嵌合部116。在開閉操作桿72與連動體112之間配置有朝向手柄主體20a的嵌合座部102對連動體112的嵌合部116施力的彈性體118。

如圖5A~圖5C所示,連動體112具有朝向手柄主體20a的下端突出的突起112a。換言之,連動體112具有以抵接于驅動桿(第2操作輸入體)82的突起90的方式朝向驅動桿82突出的突起112a。

如圖5A~圖5D所示,驅動桿82的突起90位于比一對抵接面88的基端側邊緣部接近操作部86的位置,并形成于一對抵接面88之間。因此,在突起90與抵接面88之間形成有空間88a。另外,如圖5C所示,連動體112未抵接于驅動桿82的一對抵接面88,刀具驅動桿82的突起90與連動體112的突起112a相抵接。而且,當在連動體112嵌合于手柄主體20a的狀態下使驅動桿82向第1方向γ轉動后,驅動桿82比抵接于開閉桿72先抵接于連動體112。抵接面88形成為例如平面凸輪。對圖5A所示的驅動桿82的抵接面88與開閉桿72的操作部76之間相接觸的情況與圖5C所示的驅動桿82的抵接面88與開閉桿72的操作部76之間相接觸的情況進行比較,前者的情況下開閉桿72的操作部76與驅動桿82的樞支軸84之間的距離小。而且,形成為平面凸輪的抵接面88在使圖5C所示的位置的開閉桿72向圖5A所示的位置返回時調整為能夠一邊盡量維持閉合了第1把持部26a及第2把持部26b的狀態、一邊使刀具62的刃62a向軸24的內側移動。因此,能夠防止在未把持生物體組織的狀態下刀具62配置于生物體組織之間。即,通過適當地設定抵接面88的形狀,能夠適當地調整第1末端執行器26與第2末端執行器28之間的位置關系。

接著,使用圖5A~圖5C說明本實施方式的治療處理系統10的作用。

從開閉桿72和刀具驅動桿82位于圖5A所示的位置的狀態開始進行操作,以使開閉桿72的操作部76向第1方向α轉動,使開閉桿72的操作部76接近手柄主體20a的另一端22b。此時,連動體112被彈性體118向手柄主體20a的支承部104施力。因此,連動體112的嵌合部116一邊抵接于手柄主體20a的支承部104一邊接近支承部104的嵌合座部102。即,伴隨著開閉桿72的移動,支承于旋轉軸114的連動體112的嵌合部116接近手柄主體20a的嵌合座部102。此時,連動體112能夠利用旋轉軸114相對于開閉桿72向第2方向δ移動。然后,如圖5B所示,連動體112的嵌合部116嵌合或卡合于手柄主體20a的嵌合座部102。此時,連動體112利用旋轉軸114相對于開閉桿72向第1方向ε轉動。

在此,為了維持連動體112的嵌合部116嵌合于嵌合座部102的狀態,彈性體118對連動體112施加了作用力。因此,限制了使開閉桿72向第2方向β轉動。

當開閉桿72向第1方向α轉動后,外筒34相對于內筒32前進,第2鉗構件52相對于第1鉗構件42閉合。即,當開閉桿72向第1方向α轉動后,能夠使第1末端執行器26進行動作。因此,能夠利用能量輸出部44、54的把持面44a、54a把持生物體組織。若在該狀態下按壓腳踏開關16的踏板16a,則如圖1B所示,利用來自能量輸出部44、54的熱能對能量輸出部44、54之間的生物體組織進行處理。

在這種處理之后,使驅動桿82向第1方向γ轉動而朝向開閉桿72接近。此時,如圖5C所示,刀具驅動桿82比抵接于開閉桿72先抵接于連動體112。具體地說,驅動桿82的突起90抵接于連動體112的突起112a。然后,克服彈性體118的作用力使連動體112向繞旋轉軸114的第2方向δ彈起,解除嵌合部116嵌合或卡合于嵌合座部102的狀態。然后,驅動桿82的一對抵接部88抵接于開閉桿72。

即,在驅動桿82的一對抵接部88抵接于開閉桿72時,已經使連動體112向繞旋轉軸114的第2方向δ轉動而解除并結束了嵌合部116嵌合或卡合于嵌合座部102的狀態。

若使驅動桿82向第1方向γ轉動,則如圖4A所示,刀具62、即第2末端執行器28借助驅動桿64前進。因此,能夠利用刀具62的刃62a將使用熱能處理后的生物體組織切斷。

在此,由于利用驅動桿82使連動體112朝向手柄主體20a的內部向繞旋轉軸114的第2方向δ彈起,因此連動體112的嵌合部116是未嵌合于手柄主體20a的嵌合座部102的狀態。因此,能夠使開閉桿72向第2方向β轉動。而且,若使開閉桿72向第2方向β轉動,則抵接于開閉桿72的驅動桿82也向第2方向δ轉動。而且,與開閉桿72連動的連動體112的嵌合部116相對于手柄主體20a的支承部104的嵌合座部102遠離。

因而,相對于生物體組織抽拔并去除刀具62的刃62a,并且第2鉗構件52相對于第1鉗構件42打開。即,第2末端執行器28進行動作,并且第1末端執行器26也進行動作。

使打開狀態的第1鉗構件42及第2鉗構件52相對于生物體組織向前方前進,使開閉桿72接近手柄主體20a的另一端22b而閉合第1鉗構件42及第2鉗構件52,踩下腳踏開關16的踏板16a而利用熱能對生物體組織進行處理。之后,操作驅動桿82而利用刀具62切斷生物體組織。再之后,一邊使開閉桿72朝向第2方向β轉動一邊將刀具62拉入軸24的內部。依次重復這種操作,不僅是能量輸出部44、54之間的生物體組織,還能夠連續地接合、切斷位于其前方的生物體組織。

簡要說明上述手柄20的動作。首先,相對于由操作者保持的手柄主體20a,使能夠向第1方向α及第2方向β轉動的第1操作輸入體72向第1方向α轉動而使第1末端執行器26進行動作從而對生物體組織發揮第1末端執行器26所具有的功能。接著,伴隨著使第1操作輸入體72轉動而連動地使能夠向第3方向ε及第4方向δ轉動的連動體112適當地轉動而卡合于手柄主體20a,維持使第1末端執行器26進行動作而對生物體組織發揮功能的狀態。這樣,在維持著使第1末端執行器26進行了動作的狀態的狀態下,使能夠向第5方向γ及第6方向δ轉動的第2操作輸入體82向第5方向γ轉動而使第2末端執行器28進行動作從而對生物體組織發揮第2末端執行器28所具有的功能。然后,伴隨著使第2操作輸入體82向第5方向γ轉動而使連動體112向第4方向δ轉動,解除連動體112相對于手柄主體20a的卡合。最后,伴隨著使第1操作輸入體72向第2方向β轉動而停止發揮第1末端執行器26所具有的功能,并且使第2操作輸入體82向第6方向δ轉動,停止發揮第2末端執行器28所具有的功能。

如以上所說明,根據該實施方式,可以說起到以下效果。

在使以能夠相對于手柄主體20a轉動的方式支承于手柄主體20a的開閉桿72向第1方向α轉動而利用第1把持部26a及第2把持部26b保持著生物體組織之后,踩下腳踏開關16的踏板16a,能夠進行對把持在能量輸出部44、54之間的生物體組織施加熱能的處理。通過在該狀態下操作驅動桿82,從而能夠解除與開閉桿72連動的連動體112卡合于手柄主體20a的狀態,并且能夠利用刀具62切斷生物體組織。

因而,用手術者的一只手僅靠開閉操作桿72和驅動桿82的操作就能夠完成如下一連串(1個循環)的動作,即,能夠不必進行多余的操作地來進行這一連串動作:將生物體組織把持在一對把持部26a、26b之間并從能量輸出部44、54向把持著的生物體組織輸出能量而進行處理(利用第1末端執行器26進行處理),進行利用刀具62切斷處理后的生物體組織的處理(利用第2末端執行器28進行處理),一邊解除一對把持部26a、26b之間的生物體組織的把持一邊拉入刀具62。

而且,由于能夠利用驅動桿82的操作來解除嵌合于手柄主體20a的狀態的連動體112嵌合,因此在該實施方式中,能夠使連動體112不僅與開閉桿72連動,還與驅動桿82連動。因而,例如能夠省去在使驅動桿82前進而切斷生物體組織并后退之后解除開閉桿72嵌合于手柄主體20a的狀態這樣的工夫。因此,能夠高效地進行針對生物體組織的使用了能量的處理及該生物體組織的切斷這樣的一連串的操作,能夠較大地提高對位于處理、切斷的生物體組織的前方的生物體組織同樣地進行處理及切斷時的操作的效率性。

另外,當在連動體112嵌合于手柄主體20a的狀態下使驅動桿82向第1方向γ轉動后,只要比使驅動桿82抵接于開閉桿72先使刀具驅動桿82抵接,就不必需要突起90、112a兩者或一者。

圖6A所示的例子是在驅動桿82上形成有突起90、在連動體112上不存在突起的例子。

圖6B所示的例子是在驅動桿82上不存在突起、在連動體112上形成有突起112a的例子。

圖6C所示的例子是在驅動桿82和連動體112兩者上不存在突起的例子。

而且,在圖6A~圖6C中,示出了在處理部開閉桿72與連動體112之間并非必須需要上述彈性體118(參照圖5A-圖5C)。

接著,使用圖7A~圖7C說明第2實施方式。該實施方式是第1實施方式的變形例,對與第1實施方式中說明的構件相同的構件或具有相同的功能的構件標注相同的附圖標記,并省略詳細的說明。

如圖7A和圖7B所示,該實施方式的第1末端執行器26的把持部26a、26b這兩者運動。另外,取代刀具(冷切刀具)62,作為第2末端執行器28使用另外的刀具(移動體)162。雖未圖示,但是在刀具162的內部配置有若流入電流則轉換為熱量的作為加熱電阻體發揮作用的傳熱線162a。傳熱線162a經由驅動桿64的內部的管路64a連接于能量源14。若電流從能量源14向刀具(熱切刀具)162的傳熱線162a流動,則能夠比第1實施方式中說明的刀具(冷切刀具)62容易地利用該熱能切斷生物體組織。

第1鉗構件42及第2鉗構件52的基部42a、52a均在與軸24的軸向正交的方向上利用配置于內筒32的頂端部的支承銷36a、36b以能夠轉動的方式支承于軸24的內筒32的頂端部。這些支承銷36a、36b彼此平行地配置于內筒32的頂端部。通過使基部42a、52a繞支承銷36a、36b轉動,從而第1鉗構件42及第2鉗構件52能夠使鉗構件42、52彼此開閉。如圖7A和圖7B所示,在配置于內筒32的頂端部的支承銷36a、36b的外周上配置有彈性構件38a、38b。因此,第1鉗構件42及第2鉗構件52分別被向打開的方向施力。

因此,若操作開閉桿72而使外筒34的頂端從手術者向遠位側移動(前進),則利用外筒34的頂端施加有力以使得基部42a、52a閉合。這樣的話,克服彈性構件38a、38b的作用力使第1鉗構件42及第2鉗構件52閉合。另一方面,若操作開閉桿72而使外筒34的頂端相對于手術者向近位側移動(后退),則由外筒34的頂端閉合基部42a、52a的力喪失,即,在彈性構件38a、38b的作用力的作用下,第1鉗構件42及第2鉗構件52打開。

另外,在本實施方式中,第1實施方式中說明的驅動桿82為了使刀具162移動而發揮作用。

另外,在該實施方式中,切換能量從能量源14向處理器具12的第1末端執行器26(具體地說為后述的第1量輸出部44及第2能量輸出部54)的供給的接通/斷開,并且切換用于向第2末端執行器28(具體地說為刀具162)流入電流的能量的供給的接通/斷開。

簡單地說明本實施方式的治療處理系統10的作用。對于第1實施方式中說明的內容,適當地省略記載。

若使開閉桿72的操作部76接近手柄主體20a的另一端22b,則如圖5B所示,連動體112的嵌合部116嵌合于手柄主體20a的嵌合座部102。此時,限制了開閉桿72向第2方向β轉動。

當開閉桿72向第1方向α轉動后,外筒34相對于內筒32前進,第1把持部26a及第2把持部26b閉合。即,當開閉桿72向第1方向α轉動后,第1末端執行器26進行動作。因此,能夠利用能量輸出部44、54的把持面44a、54a把持生物體組織。若在該狀態下按壓腳踏開關16的踏板16a,則利用熱能對能量輸出部44、54之間的生物體組織進行處理。

在這種處理之后,使驅動桿82向第1方向γ轉動而接近開閉桿72,解除連動體112的嵌合部116嵌合于手柄主體20a的嵌合座部102的狀態。然后,驅動桿82的一對抵接部88抵接于開閉桿72。

若使驅動桿82向第1方向γ轉動,則如圖4A所示,刀具162前進。即,當驅動桿82向第1方向γ轉動后,第2末端執行器28進行動作。因此,能夠利用刀具162進一步使用熱能對使用熱能處理后的生物體組織進行凝固、切開等處理。

而且,若使開閉桿72向第2方向β轉動,則抵接于開閉桿72的驅動桿82也向第2方向δ轉動。而且,與開閉桿72連動的連動體112的嵌合部116相對于手柄主體20a的嵌合座部102遠離。

因而,相對于生物體組織抽拔并去除刀具162,并且第1把持部26a及第2把持部26b打開。使打開狀態的第1把持部26a及第2把持部26b相對于生物體組織向前方前進,使開閉桿72接近手柄主體20a的另一端22b并踩下腳踏開關16的踏板16a,之后,操作驅動桿82并利用超聲波能量對生物體組織進行處理。再之后,一邊使開閉桿72朝向第2方向β轉動一邊將刀具162拉入軸24的內部。依次重復這種操作,不僅是能量輸出部44、54之間的生物體組織,還能夠連續地接合、切斷位于其前方的生物體組織。

如圖8A和圖8B所示,也優選的是,多個加熱器166配置于刀具164。即,優選的是,第2末端執行器28具有刀具164和加熱器166。另外,加熱器166既可以沿長度方向適當地分割,也可以成一體。加熱器166經由通電線166a連接于能量源14。若從能量源14經由配置于驅動桿64的內部的管路64a的內側的通電線166a向加熱器166供給電力,則加熱器166發熱,將其熱量向刀具164傳遞。若電流從能量源14向刀具(熱切刀具)164的通電線166a流動,則能夠比第1實施方式中說明的刀具(冷切刀具)62容易地利用該熱能切斷生物體組織。另外,刀具164與刀具162相同地進行動作。

在該實施方式中,說明了作為第2末端執行器28使用刀具(熱切刀具)162、164的例子,但是如圖9A~圖9C所示,也可以取代刀具162、164而使用被傳遞超聲波振動的探頭172。在探頭172的基端或驅動桿64的基端配置有未圖示的超聲波振子,能夠將來自能量源14的電能轉換為超聲波振動。因此,能夠使用超聲波振動能量并利用探頭172對使用熱能處理后的生物體組織進一步進行凝固、切開等處理。

即,該實施方式的第2末端執行器28能夠進一步使用其他能量對使用熱能處理后的生物體組織進行生物體組織的切開等處理。

接著,使用圖10A~圖10C說明第3實施方式。該實施方式是第1實施方式及第2實施方式的變形例,對與第1實施方式及第2實施方式中說明的構件相同的構件或具有相同的功能的構件標注相同的附圖標記,并省略詳細的說明。

如圖10A~圖10C所示,在該實施方式中,作為第2末端執行器28,使用作為大致U字狀的針的外科縫合器180。優選的是,外科縫合器180例如由生物體吸收性材料形成。

如圖10A和圖10C所示,在第1鉗構件42與能量輸出部44的背面之間的盒(第2末端執行器配置部)178內配置有多個縫合器180。

如圖10A所示,在第1鉗構件42的、用于放出外科縫合器(吸收性構件)180的盒178內,以進退自如的方式收納有具有傾斜面182a的推桿182。另外,該實施方式的推桿182配置于第1實施方式中說明的驅動桿64的頂端。

在盒178內,以使腿部180a朝向配置于第2鉗構件52的能量輸出部54、并且能夠向第2鉗構件52的能量輸出部54的表面的方向突出的方式收納有具有一對腿部180a和連結腿部180a彼此的臂180b的縫合器180。在能量輸出部44內,與推桿182相對地形成有引導槽(開口)184。在引導槽184內,以能夠相對于引導槽184滑動的方式配置有縫合器推動件186,該縫合器推動件186具有與推桿182的傾斜面182a相同地傾斜的傾斜面186a。

如圖10B和圖10C所示,在配置于第2鉗構件52的能量輸出部54的把持面(表面)54a上形成有多個縫合器變形槽192。各個縫合器變形槽192為了能夠使縫合器180的一對腿部180a(參照圖10C)分別向內側彎折變形而將底面形成為例如大致圓弧狀。因而,配置于第2鉗構件52的能量輸出部54的表面也具有作為縫合器180的砧座的功能。

圖10A所示的引導槽184和圖10B所示的縫合器變形槽192分別形成在相對的位置。

另外,在本實施方式中,第1實施方式中說明的驅動桿82為了使推桿182移動而發揮作用。另外,在該實施方式中,優選的是,第1量輸出部44及第2能量輸出部54使用加熱器等。

簡單地說明該實施方式的治療處理系統10的作用。對于第1實施方式中說明的內容,適當地省略記載。

若使開閉桿72的操作部76接近手柄主體20a的另一端22b,則如圖5B所示,連動體112的嵌合部116嵌合于手柄主體20a的嵌合座部102。此時,限制了開閉桿72向第2方向β轉動。

當開閉桿72向第1方向α轉動后,外筒34相對于內筒32前進,第2把持部26b相對于第1把持部26a閉合。因此,能夠利用能量輸出部44、54的把持面44a、54a把持生物體組織。即,當使開閉桿72向第1方向α轉動后,第1末端執行器26進行動作。因此,能夠利用能量輸出部44、54的把持面44a、54a把持生物體組織。若在該狀態下按壓腳踏開關16的踏板16a,則利用熱能對能量輸出部44、54之間的生物體組織進行處理。

在這種處理之后,使驅動桿82向第1方向γ轉動而接近開閉桿72,解除連動體112的嵌合部116嵌合于手柄主體20a的嵌合座部102的狀態。而且,驅動桿82的一對抵接面88抵接于開閉桿72。

若使驅動桿82向第1方向γ轉動,則推桿182前進。即,當驅動桿82向第1方向γ轉動后,第2末端執行器28進行動作。因此,在經由引導槽184利用縫合器180的一對腿部180a剛貫穿了生物體組織之后,能夠在用縫合器變形槽192內使縫合器180的一對腿部180a以彼此相對的方式向使用熱能處理后的生物體組織折入而將縫合器180固定于生物體組織。

然后,若使開閉桿72向第2方向β轉動,則抵接于開閉桿72的驅動桿82也向第2方向δ轉動。而且,與開閉桿72連動的連動體112的嵌合部116相對于手柄主體20a的嵌合座部102遠離。

因而,能夠打開第1把持部26a及第2把持部26b,并且將盒178內的推桿182拉入軸24的內側。

至此,參照附圖具體說明了幾個實施方式,但是本發明并不限定于上述實施方式,包括在不脫離其主旨的范圍內進行的所有實施。

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