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一種毛竹根挖掘機.pdf

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一種 毛竹 挖掘機
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摘要
申請專利號:

CN201810535548.4

申請日:

20180530

公開號:

CN108541549A

公開日:

20180918

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01G23/06 主分類號: A01G23/06
申請人: 馬鞍山松鶴信息科技有限公司
發明人: 梁晶晶
地址: 243000 安徽省馬鞍山市經濟技術開發區朱然路9號1-9
優先權: CN201810535548A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810535548.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種用于毛竹根的挖掘機,包括行走輪、支撐體、駕駛室、挖掘裝置和角度調整裝置,通過挖掘裝置上的刀筒將毛竹根切割,通過固定頭的夾持,在切割完成后通過動臂和支撐桿的配合抬起,將毛竹根挖出。本發明解決了毛竹根挖掘過程機械化程度低,造成人力、物力浪費等問題。

權利要求書

1.一種毛竹根挖掘機,具有行走輪1,在行走輪1上方設置有支撐體2,駕駛室3搭載在支撐體2上,所述支撐體2的前方設置有動臂4和支撐桿5,其特征在于:所述支撐桿5的前端部設置有球形凹槽,挖掘裝置7上方設置有球形連接體,所述挖掘裝置7通過球形連接體與球形凹槽連接設置在支撐桿5的前端,所述挖掘裝置7具有垂直固定桿7.1和與垂直固定桿垂直設置的水平橫板7.2,所述橫板7.2的下方設置有支撐板7.3,所述支撐板7.3與橫板7.2平行,支撐板7.3與橫板7.2通過兩個液壓桿7.4連接,支撐板7.3與垂直固定桿7.1可移動連接,所述支撐板7.3開設有通孔,所述支撐板7.3的上方設置電機7.5,所述電機7.5通過通孔與設置在支撐板7.3下部的刀筒7.6連接,所述刀筒7.6的下端部設置有刀頭7.7,所述刀筒7.6與支撐板7.3之間設置有位置檢測部7.8,所述位置檢測部7.9內設置有固定頭7.9和接近傳感器7.10,所述固定頭7.9為兩個,分別設置在刀筒7.6的兩側,所述接近傳感器7.10檢測毛竹根是否伸入到位置檢測部7.9中,如果檢測到毛竹根則驅動固定頭7.9扎入到毛竹根中,挖掘裝置7還具有挖掘裝置7角度調整裝置,所述角度調整裝置包括夾持桿7.11和夾持片7.12,所述夾持桿7.11包括對稱設置的支撐臂7.13和對稱設置的夾持臂7.14,所述支撐臂7.13固定設置在支撐板7.3上,所述夾持臂7.14轉動設置支撐臂7.13的端部,并通過夾持液壓缸7.15驅動,所述夾持片7.12為半圓形夾持片7.16。2.如權利要求1所述的一種毛竹根挖掘機,其特征在于:所述刀筒7.6的外側設置有螺旋導泥片。

說明書

技術領域

本發明屬于挖掘機領域,由其涉及一種能夠挖掘毛竹的挖掘機。

背景技術

毛竹被砍伐之后其根部還留在泥土中,而要將毛竹根從泥土中挖出是一件比較費時費力的事情,挖掘的效率比較低下,對毛竹根的挖掘機械化程度低,人力和物理成本浪費比較嚴重,且現有的挖掘毛竹的裝置都不具備適合不同地形的要求。

發明內容

本發明為了解決上述問題,提供了一種毛竹根挖掘機,便于挖掘,且能夠適應不同的地形條件。

本發明具體采用以下技術方案實現,

一種毛竹根挖掘機,具有行走輪1,在行走輪1上方設置有支撐體2,駕駛室3搭載在支撐體2上,所述支撐體2的前方設置有動臂4和支撐桿5,其特征在于:所述支撐桿5的前端部設置有球形凹槽,挖掘裝置7上方設置有球形連接體,所述挖掘裝置7通過球形連接體與球形凹槽連接設置在支撐桿5的前端,

所述挖掘裝置7具有垂直固定桿7.1和與垂直固定桿垂直設置的水平橫板7.2,所述橫板7.2的下方設置有支撐板7.3,所述支撐板7.3與橫板7.2平行,支撐板7.3與橫板7.2通過兩個液壓桿7.4連接,支撐板7.3與垂直固定桿7.1可移動連接,所述支撐板7.3開設有通孔,所述支撐板7.3的上方設置電機7.5,所述電機7.5通過通孔與設置在支撐板7.3下部的刀筒7.6連接,所述刀筒7.6的下端部設置有刀頭7.7,所述刀筒7.6與支撐板7.3之間設置有位置檢測部7.8,所述位置檢測部7.9內設置有固定頭7.9和接近傳感器7.10,所述固定頭7.9為兩個,分別設置在刀筒7.6的兩側,所述接近傳感器7.10檢測毛竹根是否伸入到位置檢測部7.9中,如果檢測到毛竹根則驅動固定頭7.9扎入到毛竹根中,

挖掘裝置7還具有挖掘裝置7角度調整裝置,所述角度調整裝置包括夾持桿7.11和夾持片7.12,所述夾持桿7.11包括對稱設置的支撐臂7.13和對稱設置的夾持臂7.14,所述支撐臂7.13固定設置在支撐板7.3上,所述夾持臂7.14轉動設置支撐臂7.13的端部,并通過夾持液壓缸7.15驅動,所述夾持片7.12為半圓形夾持片7.16。

進一步地,所述刀筒7.6的外側設置有螺旋導泥片。

附圖說明

圖1 挖掘機整體結構示意圖;

圖2 挖掘裝置結構示意圖;

圖3 夾持裝置結構示意圖;

圖中 1、行走輪,2、支撐體,3、駕駛室,4、動臂,5、支撐桿,6、球形連接體和球形凹槽,7、挖掘裝置,7.1、垂直固定桿,7.2、橫板,7.3、支撐板,7.4、液壓缸,7.5、電機,7.6、刀筒,7.7、刀頭,7.8、位置檢測部,7.9、固定頭,7.10、接近傳感器,7.11、夾持桿,7.12、夾持片,7.13、支撐臂,7.14、夾持臂,7.15、夾持液壓缸,7.16、半圓形夾持片。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1-3所示,本發明提供了一種毛竹根挖掘機,具有行走輪1,在行走輪1上方設置有支撐體2,駕駛室3搭載在支撐體2上,所述支撐體2的前方設置有動臂4和支撐桿5,其特征在于:所述支撐桿5的前端部設置有球形凹槽,挖掘裝置7上方設置有球形連接體,所述挖掘裝置7通過球形連接體與球形凹槽連接設置在支撐桿5的前端,通過球形連接體與球形凹槽可以實現挖掘裝置角度的旋轉。

所述挖掘裝置7具有垂直固定桿7.1和與垂直固定桿垂直設置的水平橫板7.2,所述橫板7.2的下方設置有支撐板7.3,所述支撐板7.3與橫板7.2平行,支撐板7.3與橫板7.2通過兩個液壓桿7.4連接,支撐板7.3與垂直固定桿7.1可移動連接,所述支撐板7.3開設有通孔,所述支撐板7.3的上方設置電機7.5,所述電機7.5通過通孔與設置在支撐板7.3下部的刀筒7.6連接,所述刀筒7.6的下端部設置有刀頭7.7,所述刀筒7.6與支撐板7.3之間設置有位置檢測部7.8,所述位置檢測部7.9內設置有固定頭7.9和接近傳感器7.10,所述固定頭7.9為兩個,分別設置在刀筒7.6的兩側,所述接近傳感器7.10檢測毛竹根是否伸入到位置檢測部7.9中,如果檢測到毛竹根則驅動固定頭7.9扎入到毛竹根中。

挖掘裝置7還具有挖掘裝置7角度調整裝置,所述角度調整裝置包括夾持桿7.11和夾持片7.12,所述夾持桿7.11包括對稱設置的支撐臂7.13和對稱設置的夾持臂7.14,所述支撐臂7.13固定設置在支撐板7.3上,所述夾持臂7.14轉動設置支撐臂7.13的端部,并通過夾持液壓缸7.15驅動,所述夾持片7.12為半圓形夾持片7.16。所述刀筒7.6的外側設置有螺旋導泥片。

具體工作方式為:在挖掘機移動到毛竹根挖掘處時,首先垂直固定桿7.1插入到泥土中(能夠轉動),角度調整裝置(首先夾持毛竹根露出地面的部分角度調整裝置只是實現挖掘角度的微調,如果角度過大需要通過挖掘機的行走調整),夾持液壓缸7.15驅動兩個半圓形夾持片7.16夾緊毛竹根,由于毛竹根露出地面的部分是一圓柱體,而兩個半圓形夾持片7.16夾合后呈現一圓柱筒結構,如果挖掘裝置的角度與毛竹根的角度存在偏差,在夾持片繼續夾持的過程中可以通過動臂和支撐桿調整挖掘裝置的角度,使挖掘裝置的角度與毛竹根露出地面部分的角度相同,然后角度調整裝置解除對毛竹根的夾持,液壓缸7.4驅動支撐板和刀筒向下,同時電機驅動刀筒旋轉,當接近傳感器7.10檢測到毛竹根露出地面的部分突出刀筒的上部時,所述固定頭7.9插入到毛竹根中,動臂和支撐臂配合將毛竹根拔出,最后驅動固定頭縮回,毛竹根在重力作用下從刀筒內脫落。

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