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用于內窺鏡用引導部件的保持機構和內窺鏡.pdf

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用于 內窺鏡 引導 部件 保持 機構
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摘要
申請專利號:

CN201580003042.3

申請日:

20150330

公開號:

CN105813539A

公開日:

20160727

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61B1/018 主分類號: A61B1/018
申請人: 奧林巴斯株式會社
發明人: 工藤亮太,大內直哉
地址: 日本東京都
優先權: 2014-089652
專利代理機構: 北京三友知識產權代理有限公司 代理人: 李輝;黃綸偉
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201580003042.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

保持機構具有固定保持部和轉動保持部。轉動保持部通過轉動而將保持機構的保持狀態切換為與固定保持部一起使操作部保持引導部件的第1狀態、以及與固定保持部一起固定引導部件的第2狀態中的任意一方。

權利要求書

1.一種用于內窺鏡用引導部件的保持機構,其保持內窺鏡用引導部件,該內窺鏡用引導部件通過插入到管腔內的內窺鏡的插入部而插入到所述管腔內,通過成為能夠相對于所述插入部上配設的開口部在所述插入部的軸向上移動的狀態,對處置器械進行引導,所述保持機構具有:固定保持部,其使所述內窺鏡的與所述插入部的基端部連結的操作部保持所述內窺鏡用引導部件的基端側的從所述內窺鏡露出的一部分;以及轉動保持部,其通過轉動而將所述保持機構的保持狀態切換為第1狀態和第2狀態中的任意一方,在該第1狀態下,與所述固定保持部一起使所述操作部保持所述內窺鏡用引導部件的基端側的從所述內窺鏡露出的一部分,在該第2狀態下,與所述固定保持部一起固定所述內窺鏡用引導部件的基端側的從所述內窺鏡露出的一部分。2.根據權利要求1所述的保持機構,其中,所述轉動保持部繞所述操作部的中心軸轉動,并且,在所述第2狀態下,與所述第1狀態相比,所述轉動保持部相對于所述固定保持部繞所述操作部的中心軸偏移,通過所述轉動保持部相對于所述固定保持部的偏移,所述轉動保持部與所述固定保持部一起固定所述內窺鏡用引導部件。3.根據權利要求2所述的保持機構,其中,所述固定保持部具有供所述內窺鏡用引導部件貫穿插入、并通過貫穿插入來保持所述內窺鏡用引導部件的固定側貫穿插入部,所述轉動保持部具有供所述內窺鏡用引導部件貫穿插入、并通過貫穿插入來保持所述內窺鏡用引導部件的轉動側貫穿插入部。4.根據權利要求3所述的保持機構,其中,在所述第1狀態下,所述轉動側貫穿插入部與所述固定側貫穿插入部連通,所述轉動側貫穿插入部與所述固定側貫穿插入部配設在同一直線上,所述內窺鏡用引導部件能夠沿著所述內窺鏡用引導部件的軸向在所述轉動側貫穿插入部和所述固定側貫穿插入部中移動。5.根據權利要求4所述的保持機構,其中,在所述第2狀態下,與所述第1狀態相比,所述轉動側貫穿插入部相對于所述固定側貫穿插入部在所述操作部的中心軸的繞軸方向上偏移,在所述轉動側貫穿插入部與所述固定側貫穿插入部的連通部分中,所述轉動側貫穿插入部的緣部的一部分和所述固定側貫穿插入部的緣部的一部分按壓所述內窺鏡用引導部件的外周面,由此,所述轉動側貫穿插入部的緣部的一部分和所述固定側貫穿插入部的緣部的一部分對所述內窺鏡用引導部件沿著所述內窺鏡用引導部件的軸向的移動進行固定。6.根據權利要求5所述的保持機構,其中,配設有一對所述固定保持部,使得所述固定保持部在所述操作部的中心軸方向上夾入所述轉動保持部。7.根據權利要求6所述的保持機構,其中,所述內窺鏡用引導部件被固定在所述轉動側貫穿插入部的一端部和一個所述固定側貫穿插入部、以及所述轉動側貫穿插入部的另一端部和另一個所述固定側貫穿插入部中相互不同的2個部位,在所述第2狀態下,與所述第1狀態相比,所述轉動側貫穿插入部相對于所述固定側貫穿插入部繞所述操作部的中心軸在2個部位同時偏移。8.根據權利要求1所述的保持機構,其中,所述保持機構還具有定位機構,該定位機構將所述轉動保持部的轉動位置定位在所述第1狀態和所述第2狀態中的任意一方。9.根據權利要求8所述的保持機構,其中,所述定位機構具有在相對于轉動的所述轉動保持部而固定的部分處配設的固定側定位部、以及配設在所述轉動保持部且與所述固定側定位部自由卡合的轉動側定位部,所述固定側定位部配設在與所述第1狀態和所述第2狀態對應的位置。10.根據權利要求9所述的保持機構,其中,所述固定側定位部和所述轉動側定位部中的一方具有凸部,另一方具有以拆裝自如的方式與所述凸部卡合的凹部,當所述轉動保持部繞所述操作部的中心軸轉動時,所述轉動側定位部與一個所述固定側定位部卡合,由此,所述轉動保持部被定位在所述第1狀態,所述轉動側定位部與另一個所述固定側定位部卡合,由此,所述轉動保持部被定位在所述第2狀態。11.根據權利要求1所述的保持機構,其中,配設有與多個貫穿插入的所述內窺鏡用引導部件相同數量的所述轉動保持部,多個所述轉動保持部被配設成沿著所述操作部的中心軸方向相互鄰接,所述轉動保持部進行轉動,使得保持所述內窺鏡用引導部件的所述保持機構的保持狀態按照每個所述內窺鏡用引導部件而切換為所述第1狀態和所述第2狀態中的任意一方。12.根據權利要求1所述的保持機構,其中,所述固定保持部和所述轉動保持部中的至少一方以拆裝自如的方式固定在所述操作部上。13.一種內窺鏡,其具有權利要求1所述的保持機構。14.根據權利要求13所述的內窺鏡,其中,內窺鏡是側視型內窺鏡。

說明書

技術領域

本發明涉及對將從內窺鏡的前端開口部突出的處置器械引導至被檢體的內窺鏡用引導部件進行保持的用于內窺鏡用引導部件的保持機構和具有該保持機構的內窺鏡。

背景技術

一般情況下,在處置器械對例如膽管等被檢體進行處置時,使用側視型內窺鏡和將處置器械引導至被檢體的引導部件。

該情況下,處置器械具有能夠供引導部件貫穿插入的筒部件。引導部件例如由較細的線狀部件形成。引導部件貫穿插入到筒部件中來維持引導部件的例如前端部的位置,由此,處置器械能夠沿著引導部件移動。

引導部件從配設在內窺鏡的把持部的鉗子栓部經由處置器械插入口部插入到與處置器械插入口部連通的處置器械貫穿插入通道中。然后,引導部件的前端部貫穿插入到處置器械貫穿插入通道中,從配設在內窺鏡插入部的前端部的前端開口部突出。在側視型內窺鏡中,引導部件的前端部向插入部的前端部的側方突出。然后,引導部件的前端部到達被檢體。

處置器械通過筒部件沿著引導部件移動,以使得引導部件貫通筒部件。此時,處置器械被引導部件引導,從鉗子栓部經由處置器械插入口部插入到處置器械貫穿插入通道中。然后,處置器械被引導部件引導,貫穿插入到處置器械貫穿插入通道中,從前端開口部向側方突出,到達被檢體。這樣,處置器械被引導部件引導至被檢體。

這種引導部件例如公開在專利文獻1、專利文獻2、專利文獻3中。在專利文獻1、專利文獻2、專利文獻3中,引導部件的基端部由與內窺鏡分體的保持部件保持,以使得引導部件被固定,防止引導部件的位置偏移。保持部件安裝在處置器械插入口部,以使得相對于內窺鏡拆裝自如。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特表2008-529723號公報

專利文獻2:日本特開2001-340468號公報

專利文獻3:日本特表2001-511023號公報

發明內容

發明要解決的課題

在專利文獻1、專利文獻2、專利文獻3中,使保持部件保持引導部件、并通過保持來固定引導部件的作業需要勞力和時間。在處置器械沿著處置器械的軸向進退時,可能由于進退移動而使引導部件偏移。

因此,要求能夠簡便地進行引導部件的保持和固定作業,能夠防止引導部件偏移。

本發明是鑒于這些情況而完成的,其目的在于,提供能夠簡便地進行引導部件的保持和固定作業、能夠防止引導部件偏移的用于內窺鏡用引導部件的保持機構和內窺鏡。

本發明的用于內窺鏡用引導部件的保持機構的一個方式保持內窺鏡用引導部件,該內窺鏡用引導部件通過插入到管腔內的內窺鏡的插入部而插入到所述管腔內,通過成為能夠相對于所述插入部上配設的前端部的開口部在所述插入部的軸向上移動的狀態,對處置器械進行引導,所述保持機構具有:固定保持部,其使所述內窺鏡的與所述插入部的基端部連結的操作部保持所述內窺鏡用引導部件的基端側的從所述內窺鏡露出的一部分;以及轉動保持部,其通過轉動而將所述保持機構的保持狀態切換為第1狀態和第2狀態中的任意一方,在該第1狀態下,與所述固定保持部一起使所述操作部保持所述內窺鏡用引導部件的基端側的從所述內窺鏡露出的一部分,在該第2狀態下,與所述固定保持部一起固定所述引導部件的基端側的從所述內窺鏡露出的一部分。

本發明的內窺鏡的一個方式具有所述保持機構。

附圖說明

圖1A是本發明的第1實施方式的側視型內窺鏡的概略立體圖。

圖1B是前端硬質部的俯視圖。

圖2A是第1實施方式中的保持機構的概略圖。

圖2B是示出保持機構中的第1狀態的圖。

圖2C是示出保持機構中的第2狀態的圖。

圖3A是示出定位機構中的第1狀態的圖。

圖3B是示出定位機構中的第2狀態的圖。

圖4A是說明造影管插入到膽管中的圖。

圖4B是說明引導部件插入到膽管中的圖。

圖4C是說明處置器械通過引導部件的引導而插入到膽管中的圖。

圖4D是供引導部件貫穿插入的筒部件的立體圖。

圖5是示出固定側貫穿插入部和轉動側貫穿插入部的配設位置的一例的圖。

圖6A示出固定保持部和轉動保持部的拆裝的一例,是示出分離型的圖。

圖6B示出固定保持部和轉動保持部的拆裝的一例,是示出分離型的圖。

圖7A示出固定保持部和轉動保持部的拆裝的一例,是示出滑動型的圖。

圖7B示出固定保持部和轉動保持部的拆裝的一例,是示出滑動型的圖。

圖8A示出固定側貫穿插入部和轉動側貫穿插入部的一例,是示出第1狀態的圖。

圖8B是示出圖8A所示的第1狀態切換為第2狀態的圖。

圖9A是示出對轉動保持部進行操作的操作部的一例的圖。

圖9B是示出對轉動保持部進行操作的操作部的一例的圖。

圖9C是示出對轉動保持部進行操作的操作部的一例的圖。

圖10A是保持機構的配設位置的一例,是保持機構配設在處置器械插入部的狀態的保持機構周邊的立體圖。

圖10B是保持機構的配設位置的一例,是保持機構配設在把持部的狀態的保持機構周邊的立體圖。

圖11A是第2實施方式中的保持機構的概略圖。

圖11B是示出一個固定保持部、另一個固定保持部、一個轉動保持部、另一個轉動保持部的位置關系的圖。

圖11C是說明兩個轉動保持部處于第1狀態的圖。

圖11D是說明一個轉動保持部處于第1狀態、另一個轉動保持部處于第2狀態的圖。

圖11E是說明一個轉動保持部處于第2狀態、另一個轉動保持部處于第1狀態的圖。

圖11F是說明兩個轉動保持部處于第2狀態的圖。

圖12是第3實施方式中的保持機構的概略圖。

具體實施方式

下面,參照附圖對本發明的實施方式進行詳細說明。

參照圖1A、圖1B、圖2A、圖2B、圖2C、圖3A、圖3B、圖4A、圖4B、圖4C、圖4D對第1實施方式進行說明。另外,例如如在圖1A中省略保持機構500的圖示那樣,在一部分附圖中省略一部分部件的圖示以實現圖示的清晰化。

[內窺鏡10]

圖1A所示的內窺鏡10例如是側視型內窺鏡。

如圖1A所示,內窺鏡10具有插入到患者的體腔等管腔內的中空的細長的插入部20、以及與插入部20的基端部連結并對內窺鏡10進行操作的操作部30。

[插入部20]

如圖1A所示,從插入部20的前端部側朝向插入部20的基端部側具有前端硬質部21、彎曲部23、撓性管部25。前端硬質部21的基端部與彎曲部23的前端部連結,彎曲部23的基端部與撓性管部25的前端部連結。

前端硬質部21是插入部20的前端部,較硬且不會彎曲。前端硬質部21的結構在后面敘述。

彎曲部23通過后述彎曲操作部37的操作,例如向上下左右這樣的期望方向彎曲。由于彎曲部23彎曲,前端硬質部21的位置和朝向變化。而且,未圖示的照明光對觀察對象物進行照明,在觀察視野內捕捉到觀察對象物。該觀察對象物例如是被檢體(例如體腔)內的患部或病變部等。

撓性管部25具有期望的撓性。由此,撓性管部25通過外力而彎曲。撓性管部25是從操作部30中的后述主體部31延伸出的管狀部件。

[操作部30]

如圖1A所示,操作部30具有延伸出撓性管部25的主體部31、與主體部31的基端部連結且由操作內窺鏡10的操作者把持的把持部33、與把持部33連接的通用軟線41。

[把持部33]

如圖1A所示,把持部33具有處置器械插入部35、對彎曲部23進行彎曲操作的彎曲操作部37、開關部39。處置器械插入部35配設在把持部33的前端部側,彎曲操作部37和開關部39配設在把持部33的基端部側。

[處置器械插入部35]

如圖1A所示,處置器械插入部35相對于把持部33進行分支。因此,處置器械插入部35的中心軸方向相對于把持部33的中心軸方向傾斜。

如圖1A所示,處置器械插入部35具有處置器械插入口部35a,該處置器械插入口部35a配設在處置器械插入部35的端部,用于將后述內窺鏡用引導部件300和處置器械400插入到內窺鏡10中。

處置器械插入口部35a與未圖示的處置器械貫穿插入通道的基端部連結。處置器械貫穿插入通道配設在插入部20的內部,從撓性管部25經由彎曲部23配設到前端硬質部21。處置器械貫穿插入通道的前端部與配設在前端硬質部21的前端開口部35c(參照圖1B)連通。處置器械插入口部35a是用于將引導部件300或處置器械400插入到處置器械貫穿插入通道中的插入口部。

如圖1A所示,處置器械插入口部35a的中心軸與處置器械插入部35的中心軸同軸配設,因此,相對于把持部33的中心軸傾斜。進而,中心軸方向相對于把持部33的中心軸方向傾斜。

如圖2A所示,處置器械插入部35還具有配設在處置器械插入部35的筒形狀的鉗子栓部36。鉗子栓部36例如為橡膠等樹脂制。鉗子栓部36的中心軸與處置器械插入口部35a的中心軸同軸配設。因此,鉗子栓部36相對于把持部33傾斜。在鉗子栓部36配設在處置器械插入部35上時,鉗子栓部36經由處置器械插入口部35a而與處置器械貫穿插入通道連通。

圖2A所示的引導部件300和圖4C所示的處置器械400從鉗子栓部36經由處置器械插入口部35a插入到處置器械貫穿插入通道中,被推入到前端硬質部21側。然后,如圖4B、圖4C所示,引導部件300和處置器械400從前端開口部35c突出。

[彎曲操作部37]

如圖1A所示,彎曲操作部37具有左右彎曲操作旋鈕37a、上下彎曲操作旋鈕37b、固定旋鈕37c。

[開關部39]

如圖1A所示,開關部39具有抽吸開關39a、送氣/送水開關39b、內窺鏡拍攝用的各種開關39c。

[通用軟線41]

如圖1A所示,通用軟線41從把持部33的側面延伸出。通用軟線41具有相對于控制裝置14拆裝自如的連接器41a。控制裝置14對內窺鏡10進行控制。控制裝置14具有對由攝像單元進行攝像而得到的圖像進行處理的圖像處理部。控制裝置14與顯示由攝像單元進行攝像而得到的圖像的顯示部即監視器16連接。

[前端硬質部21的結構]

如圖1B所示,前端硬質部21具有主體部211和罩部213。

主體部211例如由不銹鋼那樣的金屬形成。主體部211的基端部與彎曲部23的前端部連結。主體部211例如具有圓柱形狀。如圖1B所示,通過切掉主體部211的一部分,主體部211的外周面的一部分形成為平面狀。這樣,主體部211具有平面部211a和與平面部211a正交的壁面部211b。

如圖1B所示,除了平面部211a和壁面部211b以外,罩部213覆蓋主體部211。罩部213與主體部211水密粘接。罩部213相對于主體部211固定。罩部213具有電絕緣性。

[主體部211]

如圖1B所示,在主體部211上搭載有前端開口部35c、送氣/送水噴嘴61、攝像單元70、照明單元80。

[前端開口部35c]

如圖1B所示,前端開口部35c相對于平面部211a凹陷設置,朝向主體部211的側方開口。前端開口部35c收納能夠根據近前側的抬起操作而遠程進行擺動操作的處置器械抬起臺51。處置器械抬起臺51根據抬起操作而擺動,引導處置器械400從前端開口部35c向主體部211的側方突出。另外,處置器械抬起臺51也可以具有從主體部211向外部引導處置器械400的處置器械引導槽部53。處置器械引導槽部53配設在處置器械抬起臺51的中央部,進而沿著處置器械抬起臺51的長度方向配設。

[送氣/送水噴嘴61]

如圖1B所示,送氣/送水噴嘴61配設在壁面部211b。送氣/送水噴嘴61例如在插入部20的軸向上相對于攝像單元70的觀察窗71配設在同一直線上,以使得送氣/送水噴嘴61對攝像單元70的觀察窗71進行送氣/送水。通過對送氣/送水開關39b進行操作,送氣/送水噴嘴61對觀察窗71進行送氣/送水。

[攝像單元70]

如圖1B所示,攝像單元70具有觀察窗71、未圖示的棱鏡、未圖示的攝像部。

[觀察窗71]

如圖1B所示,在側視用觀察中,從觀察對象物反射的反射光入射到觀察窗71。因此,觀察窗71配設在主體部211的周面、例如平面部211a,與平面部211a配設在同一平面上。

[棱鏡]

未圖示的棱鏡使透射過觀察窗71的反射光進行反射,使反射光的行進變化。棱鏡配設在主體部211的內部,以使得棱鏡的中心軸與觀察窗71的中心軸大致同軸配設。

[攝像部]

攝像部配設成,未圖示的攝像部在插入部20的軸向上與棱鏡相鄰。即,在插入部20的軸向上,攝像部與棱鏡配設在大致同一直線上。攝像部與棱鏡一起沿著插入部20的軸向配設。這種攝像部以與棱鏡對置的方式配設在主體部211的內部。

[照明單元80]

如圖1B所示,照明單元80具有照明窗81、照明部83、與照明部83連接的未圖示的照明纜線。照明單元80與攝像單元70分體配設。

[照明窗81]

如圖1B所示,在側視用觀察中,照明窗81使朝向觀察對象物照射的照明光透射。因此,照明窗81配設在主體部211的周面、例如平面部211a,與平面部211a配設在同一平面上。照明窗81配設成,照明窗81在插入部20的軸向上與觀察窗71相鄰。照明窗81例如配設在比觀察窗71更靠主體部211的前端部側。照明窗81的中心軸沿著正交方向配設。

[照明部83]

照明部83例如朝向作為側方的上方出射例如白色光等的照明光。照明部83是對來自光源的照明光進行引導的光導等照明光出射端或LED等發光元件。例如配設2個照明部83。

如圖1B所示,照明部83配設在主體部211的內部。照明部83配設在照明窗81的下方。

[照明纜線]

按照每個照明部83配設未圖示的照明纜線。照明纜線經由彎曲部23、撓性管部25、操作部30、通用軟線41貫穿插入到連接器41a。通過使連接器41a與控制裝置14連接,照明纜線與控制裝置14連接,供照明部83出射照明光的電力被供給到照明纜線。然后,照明纜線對照明部83供給電力。

[引導部件300、處置器械400、內窺鏡用引導部件保持機構]

如圖2A、圖2B、圖2C、圖4A、圖4B、圖4C、圖4D所示,跟與內窺鏡10分體的引導部件300和處置器械400一起使用內窺鏡10。內窺鏡10還具有保持引導部件300的用于內窺鏡用引導部件的保持機構(以下稱為保持機構500),在處置器械400之前,該引導部件300從鉗子栓部36(處置器械插入口部35a)貫穿插入到內窺鏡10的內部的處置器械貫穿插入通道中,從前端開口部35c突出并到達被檢體,將處置器械400引導至被檢體。保持機構500保持對處置器械400進行引導的引導部件300。引導部件300通過插入到管腔內的內窺鏡10的插入部20而插入到管腔內,能夠相對于配設在插入部20的前端部的前端開口部35c在插入部20的軸向上移動。

[引導部件300]

如圖2A、圖4B、圖4C所示,如上所述,引導部件300從鉗子栓部36經由處置器械插入口部35a插入到處置器械貫穿插入通道中。然后,引導部件300的前端部貫穿插入到處置器械貫穿插入通道中,從配設在插入部20的前端部的側面的前端開口部35c突出。由于前端開口部35c配設在側面,所以,引導部件300的前端部向插入部20的前端部的側方突出。然后,引導部件300的前端部到達被檢體。另外,在引導部件300的前端部從前端開口部35c向外部突出的狀態下,引導部件300的基端部301從鉗子栓部36露出到內窺鏡10的外部。

在處置器械400從鉗子栓部36插入到處置器械貫穿插入通道中之前,引導部件300從鉗子栓部36插入到處置器械貫穿插入通道中。在后面詳細敘述,但是,在引導部件300插入到處置器械貫穿插入通道中、引導部件300的前端部從前端開口部35c向外部突出的狀態下,引導部件300將處置器械400引導至被檢體。

這種引導部件300例如由較細的線狀部件形成。線狀部件例如具有不銹鋼制的線。線狀部件例如可以具有例如通過氟樹脂等對表面進行涂層而得到的鎳鈦線。

[處置器械400]

如圖4C所示,處置器械400例如用于對膽管101等被檢體進行處置。這種處置器械400例如具有Endoscopicsphincterotomy(以下為EST)用刀等。處置器械400例如由較細的線狀部件形成。

如圖4D所示,與筒部件401一起使用處置器械400。筒部件401例如作為多腔發揮功能。筒部件401具有能夠供引導部件300貫穿插入的貫穿插入口部401a、以及供處置器械400的例如前端部卡合的卡合口部401b。在引導部件300貫穿插入到貫穿插入口部401a中的狀態下,筒部件401能夠在引導部件300上滑動。通過該滑動,筒部件401作為單軌部發揮功能,由此,處置器械400能夠沿著引導部件300移動。此時,處置器械400被引導部件300引導,從鉗子栓部36經由處置器械插入口部35a插入到處置器械貫穿插入通道中。然后,處置器械400被引導部件300引導,貫穿插入到處置器械貫穿插入通道中,從前端開口部35c向側方突出,到達被檢體。

這樣,處置器械400被引導部件300引導至被檢體。

[保持機構500]

一般情況下,在用手術醫生的左手把持著把持部33的狀態下,通過手術醫生的右手的操作,處置器械400沿著處置器械400的軸向進退。因此,保持機構500配設在操作部30上,在后面詳細敘述,但是,在用手術醫生的左手把持著把持部33的狀態下,通過手術醫生的右手的操作,保持機構500能夠保持引導部件300的基端部301,或者解除這種保持。換言之,在用手術醫生的左手把持著把持部33的狀態下,通過手術醫生的右手的操作,引導部件300的基端部301能夠經由保持機構500安裝在把持部33上,或者能夠從把持部33取下。這樣,在操作部30中,保持機構500配設在不會妨礙操作內窺鏡10的手術醫生的左手的操作的位置、且能夠通過右手的操作對保持機構500進行操作的位置。如圖2A所示,例如,保持機構500配設在比處置器械插入部35更靠下方,詳細地講配設在主體部31上。保持機構500配設成,后述固定側貫穿插入部511和轉動側貫穿插入部531在內窺鏡10的中心軸方向上比處置器械插入部35更靠下方,并且與處置器械插入部35配設在同一直線上。

如圖2A、圖4B、圖4C所示,這樣配設的保持機構500保持引導部件300,在處置器械400從配設在內窺鏡10的操作部30的鉗子栓部36(處置器械插入口部35a)插入到內窺鏡10的內部的處置器械貫穿插入通道中、從配設在內窺鏡10的插入部20的前端部的前端開口部35c突出并對被檢體進行處置時,該引導部件300如上所述到達被檢體,以使得將處置器械400引導至被檢體。具體而言,如圖2A、圖2B、圖2C所示,在保持機構500保持從鉗子栓部36露出到內窺鏡10的外部的引導部件300的基端部301時,引導部件300通過保持機構500的保持在防止從保持機構500脫落的狀態下相對于保持機構500移動,或者,引導部件300固定在保持機構500上并且防止引導部件300的位置偏移。

因此,如圖2A、圖2B、圖2C所示,保持機構500具有以拆裝自如的方式固定在操作部30上的固定保持部510、以及以拆裝自如的方式配設在操作部30上的轉動保持部530。固定保持部510的中心軸與轉動保持部530的中心軸同軸,例如配設在操作部30的中心軸C上。配設一對固定保持部510,以使得固定保持部510例如在主體部31的中心軸方向上夾入轉動保持部530。換言之,固定保持部510配設在轉動保持部530的兩端部,以使得固定保持部510在主體部31的中心軸方向上與轉動保持部530相鄰。主體部31的中心軸與操作部30的中心軸C即把持部33的中心軸同軸配設。

[固定保持部510]

固定保持部510例如具有筒形狀、詳細地講具有圓筒形狀。如圖2A、圖2B所示,固定保持部510保持從鉗子栓部36露出到內窺鏡10的外部的引導部件300的基端部301,以使得在引導部件300的前端部從前端開口部35c突出的狀態下,引導部件300能夠沿著引導部件300的軸向移動。換言之,固定保持部510使引導部件300的基端側的從內窺鏡10露出的一部分保持在操作部30上,該操作部30對內窺鏡10進行操作并與插入部20的基端部連結。

因此,如圖2A、圖2B、圖2C所示,固定保持部510例如具有供引導部件300的基端部301貫穿插入、且通過貫穿插入來保持引導部件300的固定側貫穿插入部511。固定側貫穿插入部511可以是形成在固定保持部510的內周面上的槽部,也可以是形成在固定保持部510的壁厚部中的孔部。該情況下,槽部從固定保持部510的內周面朝向固定保持部510的外周面凹陷。在固定保持部510配設在操作部30上時,槽部被主體部31的外周面覆蓋。這種固定側貫穿插入部511作為供引導部件300貫穿插入的管路部發揮功能。通過將引導部件300貫穿插入到固定側貫穿插入部511中,防止引導部件300從固定保持部510脫落。固定側貫穿插入部511例如沿著固定保持部510的中心軸方向呈直線狀配設。固定側貫穿插入部511在固定保持部510的中心軸方向上貫通固定保持部510。固定保持部510配設在主體部31上,以使得固定側貫穿插入部511的中心軸方向沿著主體部31的中心軸方向配設。

固定保持部510例如以能夠拆裝的方式固定在主體部31的外周面上,作為不能轉動的固定環發揮功能。如圖2A、圖2B、圖2C所示,固定保持部510配設在主體部31的整周范圍內。

[轉動保持部530]

如圖3A、圖3B所示,轉動保持部530例如具有筒形狀、詳細地講具有圓筒形狀。轉動保持部530作為轉動環發揮功能。如圖2A、圖2B、圖3A所示,轉動保持部530與固定保持部510一起保持從鉗子栓部36露出到內窺鏡10的外部的引導部件300的基端部301,以使得在引導部件300的前端部從前端開口部35c突出的狀態下,引導部件300能夠沿著引導部件300的軸向移動。

因此,如圖2A、圖2B、圖2C、圖3A、圖3B所示,轉動保持部530例如具有供引導部件300的基端部301貫穿插入、且通過貫穿插入來保持引導部件300的轉動側貫穿插入部531。轉動側貫穿插入部531可以是形成在轉動保持部530的內周面上的槽部,也可以是形成在轉動保持部530的壁厚部中的孔部。該情況下,槽部從轉動保持部530的內周面朝向轉動保持部530的外周面凹陷。在轉動保持部530配設在操作部30上時,槽部被主體部31的外周面覆蓋。這種轉動保持部530作為供引導部件300貫穿插入的管路部發揮功能。引導部件300通過貫穿插入到轉動側貫穿插入部531中,防止從轉動保持部530脫落。轉動側貫穿插入部531例如沿著轉動保持部530的中心軸方向呈直線狀配設。轉動側貫穿插入部531在轉動保持部530的中心軸方向上貫通轉動保持部530。轉動保持部530配設在主體部31上,以使得轉動側貫穿插入部531的中心軸方向沿著主體部31的中心軸方向配設。

如圖2A、圖2B、圖2C所示,轉動側貫穿插入部531的直徑與固定側貫穿插入部511的直徑大致相同,與引導部件300的直徑大致相同。例如,轉動保持部530比固定保持部510長。例如,轉動保持部530具有與固定保持部510相同的厚度,以使得轉動保持部530的外周面與固定保持部510的外周面配設在同一平面上。在用左手把持著把持部33時,如圖2A所示,與固定保持部510一起配設轉動保持部530,以使得固定側貫穿插入部511和轉動側貫穿插入部531配設在由右手的手掌包圍的位置。此時,如圖2A、圖2B、圖2C所示,配設轉動保持部530和固定保持部510,以使得固定側貫穿插入部511和轉動側貫穿插入部531例如與鉗子栓部36配設在同一直線上,例如配設在鉗子栓部36的下方。

轉動保持部530例如以能夠拆裝的方式配設在主體部31的外周面上。如圖2A、圖2B、圖2C、圖3A、圖3B所示,轉動保持部530配設在主體部31的整周范圍內。

如圖2A、圖2C、圖3B所示,在引導部件300的前端部從前端開口部35c突出的狀態下,轉動保持部530與固定保持部510一起固定引導部件300的基端部301。由此,引導部件300被固定,防止引導部件300的位置偏移。因此,轉動保持部530例如配設在主體部31上,例如能夠繞主體部31的中心軸轉動。該情況下,如圖2A、圖2B、圖2C、圖3A、圖3B所示,轉動保持部530能夠相對于主體部31和固定保持部510轉動。如上所述,轉動保持部530被固定保持部510夾入。因此,通過固定保持部510來引導轉動保持部530轉動。而且,通過固定保持部510,在主體部31的軸向上對固定保持部510進行定位。

如圖2A、圖2B、圖2C、圖3A、圖3B所示,轉動保持部530能夠繞操作部30的中心軸C轉動,以使得將保持機構500的保持狀態切換為第1狀態和第2狀態中的任意一方。第1狀態表示如下狀態:轉動保持部530與固定保持部510一起保持從鉗子栓部36(處置器械插入口部35a)露出到內窺鏡10的外部的引導部件300的基端部301,以使得引導部件300能夠沿著引導部件300的軸向移動。第2狀態表示如下狀態:轉動保持部530與固定保持部510一起固定引導部件300的基端部301,以使得引導部件300被固定,防止引導部件300的位置偏移。換言之,轉動保持部530通過轉動而將引導部件300的保持狀態切換為第1狀態和第2狀態中的任意一方,在該第1狀態下,轉動保持部530與固定保持部510一起將引導部件300的基端側的從內窺鏡10露出的一部分保持在操作部30上,在該第2狀態下,轉動保持部530與固定保持部510一起固定引導部件300的基端側的從內窺鏡10露出的一部分。例如,在引導部件300的前端部從前端開口部35c突出的狀態下實施所述切換。

[第1狀態]

如圖2A、圖2B、圖3A所示,在第1狀態下,轉動側貫穿插入部531與固定側貫穿插入部511連通,轉動側貫穿插入部531整體與固定側貫穿插入部511整體配設在同一直線上。而且,在第1狀態下,貫穿插入到轉動側貫穿插入部531和固定側貫穿插入部511中的引導部件300能夠通過所述連通而在轉動側貫穿插入部531和固定側貫穿插入部511中沿著引導部件300的軸向移動。在第1狀態下,在引導部件300移動時,引導部件300沿著引導部件300的軸向在轉動側貫穿插入部531和固定側貫穿插入部511中滑動。轉動側貫穿插入部531的中心軸與固定側貫穿插入部511的中心軸同軸配設。

[第2狀態]

如圖2C、圖3B所示,在第2狀態下,與第1狀態相比,轉動保持部530相對于固定保持部510繞主體部31的中心軸偏移,通過轉動保持部530相對于固定保持部510的偏移,轉動保持部530與固定保持部510一起對引導部件300進行固定。因此,轉動保持部530和固定保持部510在與引導部件300的軸向正交的方向上使剪切力作用于引導部件300。該情況下,如圖2C所示,轉動保持部530對引導部件300施加的力A1和固定保持部510對引導部件300施加的力B1的方向相反。力A1是與力B1大致相同的大小。力A1和力B1沿著與引導部件的中心軸方向正交的方向施加給引導部件300。力A1和力B1在該正交的方向上位于大致同一直線上。

詳細地講,如圖2C、圖3B所示,第2狀態表示如下狀態:與第1狀態相比,轉動側貫穿插入部531相對于固定側貫穿插入部511在主體部31的中心軸的繞軸方向上偏移。因此,第2狀態表示如下狀態:僅轉動側貫穿插入部531的一部分與固定側貫穿插入部511的一部分配設在同一直線上,僅轉動側貫穿插入部531的一部分與固定側貫穿插入部511的一部分連通,轉動側貫穿插入部531的其他部分相對于固定側貫穿插入部511的其他部分偏置而不連通。即,第2狀態表示如下狀態:轉動側貫穿插入部531的中心軸相對于固定側貫穿插入部511的中心軸在主體部31的中心軸的繞軸方向上偏移。而且,第2狀態表示如下狀態:與第1狀態相比,轉動側貫穿插入部531相對于固定側貫穿插入部511在主體部31的中心軸的繞軸方向上偏移例如引導部件300的大致半徑的量。

如圖2C所示,在第2狀態下,在轉動側貫穿插入部531與固定側貫穿插入部511的連通部分中,一部分531a和一部分511a按壓引導部件300的外周面。此時,轉動側貫穿插入部531的緣部的一部分531a和固定側貫穿插入部511的緣部的一部分511a使剪切力作用于引導部件300。換言之,一部分531a和一部分511a夾持引導部件300。如上所述,一部分531a對引導部件300施加的力A2和一部分511a對引導部件300施加的力B2的方向相反。力A2是與力B2大致相同的大小。力A2和力B2沿著與引導部件的中心軸方向正交的方向施加給引導部件300。力A2和力B2在該正交的方向上位于大致同一直線上。力A2對應于力A1,力B2對應于力B1。

而且,如圖2C所示,在第2狀態下,通過該按壓,轉動側貫穿插入部531的緣部的一部分531a和固定側貫穿插入部511的緣部的一部分511a對沿著引導部件300的軸向的引導部件300的移動進行固定。在一部分531a和一部分511a按壓引導部件300的外周面時,一部分531a和一部分511a也可以咬入引導部件300的外周面中。

如圖2C所示,在相互不同的2個部位,即轉動側貫穿插入部531的一端部和一個固定側貫穿插入部511、以及轉動側貫穿插入部531的另一端部和另一個固定側貫穿插入部511,實施通過所述剪切力和按壓而產生的固定。即,引導部件300被固定在轉動側貫穿插入部531的一端部和一個固定側貫穿插入部511、以及轉動側貫穿插入部531的另一端部和另一個固定側貫穿插入部511這樣的相互不同的2個部位。與第1狀態相比,轉動保持部530相對于固定保持部510繞主體部31的中心軸偏移,由此,同時實施這2個部位的固定。即,在第2狀態下,與第1狀態相比,轉動側貫穿插入部531相對于固定側貫穿插入部511繞操作部30的中心軸C在2個部位同時偏移。這2個部位在主體部31的中心軸方向上同軸配設。

而且,第2狀態表示如下狀態:貫穿插入到轉動側貫穿插入部531和固定側貫穿插入部511中的引導部件300通過所述偏移而被固定。而且,在第2狀態下,引導部件300被固定,例如防止其在引導部件300的軸向上移動。

[定位機構550]

如圖3A、圖3B所示,保持機構500還具有將轉動保持部530的轉動位置定位在第1狀態和第2狀態中的任意一方的定位機構550。

如圖3A、圖3B所示,定位機構550具有在相對于轉動的轉動保持部530而固定的部分處配設的固定側定位部551、以及配設在轉動的轉動保持部530且與固定側定位部551自由卡合的轉動側定位部553。固定側定位部551配設在與第1狀態和第2狀態對應的位置。固定側定位部551配設在相對于轉動的轉動保持部530固定的部分即例如主體部31的外周面上。因此,轉動側定位部553例如配設在轉動保持部530的內周面上。

將配設在與第1狀態對應的位置的固定側定位部551稱為固定側定位部551a,將配設在與第2狀態對應的位置的固定側定位部551稱為固定側定位部551b。配設固定側定位部551a,以使得固定側定位部551a在主體部31的中心軸的繞軸方向上與固定側定位部551b相鄰。詳細地講,固定側定位部551a在主體部31的中心軸的繞軸方向上與固定側定位部551b分開的轉動保持部530的如下的轉動量進行配設,該轉動量能夠切換為第1狀態和第2狀態。該轉動量例如表示引導部件300的大致半徑的量。

如圖3A、圖3B所示,固定側定位部551和轉動側定位部553中的一方具有凸部,另一方具有以拆裝自如的方式與凸部卡合的凹部。

如圖3A所示,在轉動保持部530繞主體部31的中心軸轉動時,轉動側定位部553與固定側定位部551a卡合,由此,轉動保持部530被定位在第1狀態。

如圖3B所示,在轉動保持部530繞主體部31的中心軸轉動時,轉動側定位部553與固定側定位部551b卡合,由此,轉動保持部530被定位在第2狀態。

[作用]

例如在通過EST刀等處置器械400對膽管101等被檢體進行處置的情況下,如圖4A所示,插入部20被插入到十二指腸100中。接著,造影管600從鉗子栓部36經由處置器械插入口部35a、處置器械貫穿插入通道、處置器械抬起臺51、前端開口部35c插入到膽管101中。然后,造影劑經由造影管600注入到膽管101中。

接著,引導部件300從鉗子栓部36經由處置器械插入口部35a插入到處置器械貫穿插入通道中。然后,如圖4B所示,引導部件300的前端部貫穿插入到處置器械貫穿插入通道中,從前端開口部35c突出。由于前端開口部35c配設在側面,所以,引導部件300的前端部向插入部20的前端部的側方突出。然后,引導部件300的前端部到達膽管101等被檢體。如圖2A所示,引導部件300的基端部301從鉗子栓部36露出到內窺鏡10的外部。然后,拉拔造影管600。

如上所述,在用手術醫生的左手把持著把持部33的狀態下,通過手術醫生的右手的操作來插入引導部件300。在用手術醫生的左手把持著把持部33的狀態下,通過手術醫生的右手的操作來拉拔造影管600。

接著,如圖4C、圖4D所示,處置器械400沿著引導部件300移動,以使得引導部件300貫通作為單軌部發揮功能的筒部件401。此時,處置器械400被引導部件300引導,從鉗子栓部36經由處置器械插入口部35a插入到處置器械貫穿插入通道中。然后,處置器械400被引導部件300引導,貫穿插入到處置器械貫穿插入通道中,從前端開口部35c向側方突出,到達被檢體。

這樣,處置器械400被引導部件300引導到被檢體。

如上所述,在用手術醫生的左手把持著把持部33的狀態下,通過手術醫生的右手的操作來插入處置器械400。

另外,雖然沒有圖示,但是,處置器械400的基端部與引導部件300的基端部301同樣,從鉗子栓部36露出到內窺鏡10的外部。

接著,如圖2A、圖2B、圖3A所示,轉動保持部530繞主體部31的中心軸轉動,轉動側定位部553與固定側定位部551a卡合。由此,轉動保持部530被定位在第1狀態。然后,轉動側貫穿插入部531與固定側貫穿插入部511連通。接著,引導部件300的基端部301貫穿插入到轉動側貫穿插入部531和固定側貫穿插入部511中。引導部件300的基端部301通過該貫穿插入來防止從固定保持部510和轉動保持部530脫落。然后,保持機構500保持引導部件300的基端部301。由此,引導部件300的基端部301安裝在操作部30上。在用手術醫生的左手把持著把持部33的狀態下,通過手術醫生的右手的操作將引導部件300的基端部301貫穿插入到轉動側貫穿插入部531和固定側貫穿插入部511中。基端部301能夠沿著引導部件300的軸向相對于保持機構500移動。

接著,如圖2C、圖3B所示,轉動保持部530繞主體部31的中心軸轉動,轉動側定位部553與固定側定位部551b卡合。由此,轉動保持部530被定位在第2狀態。此時,與第1狀態相比,轉動保持部530相對于固定保持部510繞主體部31的中心軸偏移,轉動保持部530和固定保持部510通過偏移在與引導部件300的軸向正交的方向上使剪切力作用于引導部件300,通過偏移和剪切力,轉動保持部530與固定保持部510一起固定引導部件300。詳細地講,在轉動側貫穿插入部531與固定側貫穿插入部511的連通部分中,轉動側貫穿插入部531的緣部的一部分531a和固定側貫穿插入部511的緣部的一部分511a使剪切力作用于引導部件300,一部分531a和一部分511a按壓引導部件300的外周面。通過該按壓,一部分531a和一部分511a固定引導部件300。在相互不同的2個部位,即轉動側貫穿插入部531的一端部和一個固定側貫穿插入部511、以及轉動側貫穿插入部531的另一端部和另一個固定側貫穿插入部511實施固定。與第1狀態相比,轉動保持部530相對于固定保持部510繞主體部31的中心軸偏移,由此,同時實施這2個部位的固定。

由此,引導部件300的基端部301被固定,例如防止其在引導部件300的軸向上移動,防止位置偏移。而且,引導部件300的基端部301固定安裝在操作部30上。這樣,保持機構500在固定了引導部件300的基端部301的狀態下對其進行保持。

另外,在轉動側貫穿插入部531的緣部的一部分531a和固定側貫穿插入部511的緣部的一部分511a按壓引導部件300的外周面時,通過引導部件300的反作用力,轉動保持部530要從第2狀態返回第1狀態。但是,由于轉動側定位部553與固定側定位部551b卡合,所以,轉動保持部530可靠地被定位在第2狀態并被固定,引導部件300的基端部301被固定,例如防止其在引導部件300的軸向上移動,防止位置偏移。

另外,在用手術醫生的左手把持著把持部33的狀態下,通過手術醫生的右手的操作來轉動轉動保持部530。

接著,在該狀態下,處置器械400對被檢體進行處置。當處置器械400的處置結束后,在引導部件300殘留在被檢體附近的狀態下,從內窺鏡10中拉拔處置器械400。

此時,如圖2C、圖3B所示,保持機構500如上所述固定引導部件300的基端部301。由此,引導部件300被固定在操作部30上,防止伴隨處置器械400的拉拔作業而引起的引導部件300的位置偏移。

另外,當作為單軌部發揮功能且比處置器械400粗的筒部件401從鉗子栓部36拔出并到達保持機構500時,轉動保持部530繞主體部31的中心軸轉動,轉動側定位部553與固定側定位部551a卡合。由此,轉動保持部530被定位在第1狀態。從固定保持部510和轉動保持部530中拔出引導部件300,從引導部件300中拔出筒部件401。然后,從內窺鏡10中拔出處置器械400,還從引導部件300中拔出處置器械400。如上所述,在用手術醫生的左手把持著把持部33的狀態下,通過手術醫生的右手的操作來取下處置器械400。引導部件300依然留置在內窺鏡10內和體內。

接著,與處置器械400同樣,未圖示的捕集器(basket)被引導部件300引導,從鉗子栓部36經由處置器械插入口部35a插入到處置器械貫穿插入通道中。然后,捕集器被引導部件300引導,貫穿插入到處置器械貫穿插入通道中,從前端開口部35c向側方突出,到達被檢體。然后,如上所述,保持機構500在固定了引導部件300的基端部301的狀態下再次對其進行保持。然后,捕集器回收膽結石等。捕集器被拉拔到內窺鏡10的外部。

當捕集器從鉗子栓部36拔出并排出到內窺鏡10的外部時,與所述同樣,轉動保持部530繞主體部31的中心軸轉動,轉動側定位部553與固定側定位部551a卡合。由此,轉動保持部530被定位在第1狀態。從固定保持部510和轉動保持部530中拔出引導部件300,從引導部件300中拔出捕集器。然后,從內窺鏡10中拔出引導部件300。

[效果]

在本實施方式中,在圖2A、圖2B、圖3A所示的第1狀態下,引導部件300的基端部301通過貫穿插入到轉動側貫穿插入部531和固定側貫穿插入部511中,保持機構500保持引導部件300的基端部301。如圖2C、圖3B所示,通過使轉動保持部530轉動,第1狀態切換為第2狀態,保持機構500固定引導部件300的基端部301。由此,在本實施方式中,能夠簡便地進行引導部件300的保持和固定作業,能夠防止引導部件300偏移。

在本實施方式中,能夠用左手把持著把持部33并用右手使轉動保持部530轉動,能夠在第1狀態下用右手對引導部件300進行位置調整。

在本實施方式中,在圖2C、圖3B所示的第2狀態下,與第1狀態相比,轉動保持部530相對于固定保持部510繞主體部31的中心軸偏移,轉動保持部530和固定保持部510通過偏移在與引導部件300的軸向正交的方向上使剪切力作用于引導部件300,通過偏移和剪切力,轉動保持部530與固定保持部510一起固定引導部件300。由此,在本實施方式中,能夠通過使轉動保持部530轉動這樣的容易的作業來固定引導部件300,能夠防止引導部件300的位置偏移。

在本實施方式中,如圖2A、圖2B所示,固定保持部510能夠通過固定側貫穿插入部511來保持引導部件300,轉動保持部530能夠通過轉動側貫穿插入部531來保持引導部件300。

在本實施方式中,在圖2C、圖3B所示的第2狀態下,與第1狀態相比,轉動側貫穿插入部531相對于固定側貫穿插入部511在主體部31的中心軸的繞軸方向上偏移。而且,在轉動側貫穿插入部531與固定側貫穿插入部511的連通部分中,轉動側貫穿插入部531的緣部的一部分531a和固定側貫穿插入部511的緣部的一部分511a使剪切力作用于引導部件300,一部分531a和一部分511a按壓引導部件300的外周面。通過按壓,一部分531a和一部分511a固定引導部件300。由此,在本實施方式中,能夠可靠地固定引導部件300,能夠可靠地防止引導部件300的位置偏移。

在本實施方式中,如圖2A、圖2B、圖2C所示,配設一對固定保持部510,以使得固定保持部510在操作部30的中心軸C方向上夾入轉動保持部530。由此,在本實施方式中,能夠容易地對轉動保持部530進行定位。在本實施方式中,在圖2C所示的第2狀態下,能夠在相互不同的2個部位,即轉動側貫穿插入部531的一端部和一個固定側貫穿插入部511、以及轉動側貫穿插入部531的另一端部和另一個固定側貫穿插入部511實施固定。由此,在本實施方式中,能夠防止引導部件300例如在引導部件300的軸向上移動,能夠可靠地固定引導部件300。在本實施方式中,與第1狀態相比,轉動保持部530相對于固定保持部510繞操作部30的中心軸C偏移,由此,能夠同時實施這2個部位的固定。

在本實施方式中,如上所述,在相互不同的2個部位,即轉動側貫穿插入部531的一端部和一個固定側貫穿插入部511、以及轉動側貫穿插入部531的另一端部和另一個固定側貫穿插入部511實施固定。在本實施方式中,與第1狀態相比,轉動保持部530相對于固定保持部510繞操作部30的中心軸C偏移,由此,同時實施這2個部位的固定。由此,在本實施方式中,能夠通過使轉動保持部530轉動這樣的一個容易的作業快速實施所述固定。

在本實施方式中,通過圖3A、圖3B所示的定位機構550,能夠可靠地將轉動保持部530定位在第1狀態和第2狀態中的任意一方。特別地,通過引導部件300的反作用力,轉動保持部530要從第2狀態返回第1狀態。但是,由于轉動側定位部553與固定側定位部551b卡合,所以,在本實施方式中,能夠可靠地將轉動保持部530定位在第2狀態并進行固定。由此,在本實施方式中,能夠防止引導部件300的基端部301例如在引導部件300的軸向上移動,能夠固定引導部件300的基端部301,能夠防止引導部件300的基端部301的位置偏移。

在本實施方式中,如圖2B所示,能夠通過固定側貫穿插入部511防止引導部件300從固定保持部510脫落,能夠通過轉動側貫穿插入部531防止引導部件300從轉動保持部530脫落。

在本實施方式中,如圖2A、圖2B、圖2C所示,轉動保持部530具有圓筒形狀,配設在主體部31的整周范圍內。轉動保持部530的中心軸例如配設在主體部31的中心軸上。因此,在本實施方式中,能夠提高轉動保持部530的操作性。

另外,例如,在與本實施方式的保持機構500不同的一般的保持機構內置于前端開口部35c附近這樣的前端硬質部21中的情況下,前端硬質部21變粗。該情況下,無法通過目視來確認一般的保持機構的保持狀態。

設一般的保持機構的保持部作為配設在處置器械抬起臺51中的槽部發揮功能。在一個引導部件300的直徑與更換用的另一個引導部件300的直徑不同的情況下,保持部可能無法可靠地保持兩者。在引導部件300的前端部具有錐形狀的情況下,保持部可能無法可靠地保持引導部件300。

設保持部作為配設在處置器械抬起臺51中的槽部發揮功能。在留置引導部件300的狀態下拉拔處置器械400時,作為單軌部發揮功能的筒部件401需要穿過作為槽部發揮功能的保持部。該情況下,保持部需要解除引導線的保持,但是,可能伴隨解除而使引導部件300偏移。

但是,在本實施方式中,能夠消除所述問題。

在本實施方式中,由于保持機構500露出到外部,所以,能夠與內窺鏡10一起清洗保持機構500。在本實施方式中,通過使固定保持部510和轉動保持部530能夠拆裝,能夠提高清洗效率。另外,也可以是,固定保持部510和轉動保持部530中的至少一方以能夠拆裝的方式固定在操作部30上。

[其他]

另外,在本實施方式中,轉動保持部530例如也可以能夠繞主體部31的中心軸旋轉。

固定保持部510具有固定側貫穿插入部511,但是不需要限于此。固定保持部510也可以具有未圖示的槽部。槽部從固定保持部510的外周面朝向固定保持部510的內周面凹陷。槽部沿著固定保持部510的中心軸方向配設。該槽部例如具有作為配設在槽部的內周面上的未圖示的凸凹部或未圖示的爪部發揮功能的防脫部,以保持引導部件300,進而防止引導部件300從槽部脫落。槽部的內周面也可以具有波形狀以防止脫落。還可以對槽部的內周面進行涂層以防止脫落。

關于這點,轉動保持部530也是同樣的。

如圖5所示,也可以配設轉動保持部530和固定保持部510,以使得例如在主體部31的中心軸的繞軸方向上,在與鉗子栓部36不同的位置、例如主體部31的側面配設固定側貫穿插入部511和轉動側貫穿插入部531。

固定保持部510例如以能夠拆裝的方式固定在主體部31的外周面上。該拆裝的方法沒有特別限定。

如圖6A、圖6B所示,例如,圓筒狀的固定保持部510也可以分離成例如2個U字形狀的保持部件513a、513b。一個保持部件513a具有配設在U字的兩端部的凹部514a。另一個保持部件513b具有配設在U字的兩端部且與凹部514a卡合的凸部514b。例如,凹部514a具有圖6A所示的圓形狀或圖6B所示的矩形形狀。另外,凹部514a的形狀沒有特別限定。例如,凸部514b具有圖6A所示的圓形狀或圖6B所示的矩形形狀。另外,凸部514b的形狀沒有特別限定。

如圖7A、圖7B所示,例如,固定保持部510也可以在插入部20的中心軸方向上在插入部20和主體部31上滑動并安裝在主體部31上。該情況下,固定保持部510也可以具有配設在固定保持部510的內周面上的凸部510a,該凸部510a以拆裝自如的方式與配設在主體部31的外周面上的凹部31a卡合。凹部31a例如配設在主體部31的整周范圍內。凸部510a例如配設在固定保持部510的整周范圍內。

由此,容易在主體部31的中心軸方向上對固定保持部510進行定位。

所述圖6A、圖6B、圖7A、圖7B的內容關于轉動保持部530也是同樣的。

如上所述,雖然沒有圖示,但是,也可以是配設在操作部30側的一個固定保持部510一體地固定在主體部31上,配設在插入部20側的另一個固定保持部510如上所述以能夠拆裝的方式固定在主體部31的外周面上。

如上所述,也可以是固定保持部510一體地配設在主體部31上,轉動保持部530能夠相對于主體部31進行拆裝。該情況下,如圖6A、圖6B所示,僅轉動保持部530能夠分割成例如2個U字形狀的保持部件。

固定側貫穿插入部511和轉動側貫穿插入部531呈直線狀配設,但是不需要限于此。如圖8A、圖8B所示,例如,也可以是固定側貫穿插入部511相對于固定保持部510的中心軸方向呈直線狀傾斜,轉動側貫穿插入部531具有大致U字形狀。由此,在圖8A所示的第1狀態下,也能夠防止引導部件300容易地從固定側貫穿插入部511和轉動側貫穿插入部531拔出。

如圖9A、圖9B、圖9C所示,轉動保持部530也可以具有配設在轉動保持部530的外周面上、對轉動保持部530的轉動進行操作的操作部533。操作部533具有圖9A所示作為相對于轉動保持部530的外周面突起的突起部發揮功能的提鈕部533a、圖9B所示通過切掉轉動保持部530的外周面的一部分而形成的切口部533b、圖9C所示配設在轉動保持部530的外周面上的凹部533c中的至少一方。

如圖10A所示,固定保持部510和轉動保持部530也可以配設在處置器械插入部35上。

該情況下,固定保持部510從處置器械插入部35的側方嵌入處置器械插入部35中,以使得固定在處置器械插入部35上。固定保持部510能夠相對于處置器械插入部35的外周面進行拆裝。因此,固定保持部510例如具有C字形狀。

轉動保持部530從處置器械插入部35的側方嵌入處置器械插入部35中,以使得配設在處置器械插入部35上。轉動保持部530能夠相對于處置器械插入部35的外周面進行拆裝。因此,轉動保持部530例如具有C字形狀。關于轉動保持部530的周面的長度,轉動保持部530比固定保持部510的周面的長度短,以使得轉動保持部530繞處置器械插入部35的中心軸轉動。

該情況下,保持機構500能夠保持剛剛從鉗子栓部36中拔出后的引導部件300的基端部301。由此,能夠高精度地防止引導部件300的位置偏移。

如圖10B所示,固定保持部510和轉動保持部530也可以配設在比處置器械插入部35更靠上方、例如把持部33上。

該情況下,固定保持部510從把持部33的側方嵌入把持部33中,以使得固定在把持部33上。固定保持部510能夠相對于把持部33的外周面進行拆裝。因此,固定保持部510例如具有C字形狀。

轉動保持部530從把持部33的側方嵌入把持部33中,以使得配設在把持部33上。轉動保持部530能夠相對于把持部33的外周面進行拆裝。因此,轉動保持部530例如具有C字形狀。關于轉動保持部530的周面的長度,轉動保持部530比固定保持部510的周面的長度短,以使得轉動保持部530繞把持部33的中心軸轉動。

該情況下,能夠通過把持著把持部33的左手的手指對轉動保持部530進行轉動操作。

定位機構550具有配設在操作部30的外周面上的固定側定位部551、以及配設在轉動保持部530的內周面上且與固定側定位部551自由卡合的轉動側定位部553,但是不需要限于此。

在定位機構550中,雖然沒有圖示,但是,固定側定位部551也可以在相對于轉動的轉動保持部530固定的部分即例如固定保持部510中配設在固定保持部510的例如端面上。該端面例如呈環狀。該端面作為如下的滑動面發揮功能:與轉動保持部530的例如環狀的端面接觸,在轉動保持部530轉動時,供轉動保持部530的端面滑動。與其對應地,轉動側定位部553配設在轉動保持部530的端面上。

在本實施方式中,內窺鏡10是側視型,但是,內窺鏡10也可以是直視型。

[第2實施方式]

下面,參照圖11A、圖11B、圖11C、圖11D、圖11E、圖11F,僅記載與第1實施方式的不同之處。

在第1實施方式中,僅利用一條引導部件300。在本實施方式中,如圖11A所示,利用多條例如2條引導部件300。為了便于說明,將一個引導部件300稱為引導部件300a,將另一個引導部件300稱為引導部件300b。

[固定保持部510]

配設與引導部件300相同數量、例如2個固定保持部510。為了便于說明,如圖11A所示,將一個固定保持部510稱為固定保持部515,將另一個固定保持部510稱為固定保持部517。

在一個固定保持部510中,配設與引導部件300相同數量、例如2個固定側貫穿插入部511。固定側貫穿插入部511彼此在一個固定保持部510的中心軸的繞軸方向上相互分開配設。固定側貫穿插入部511彼此分體。

為了便于說明,如圖11A所示,設固定保持部515具有固定側貫穿插入部515a、515b,固定保持部517具有固定側貫穿插入部517a、517b。

[轉動保持部530]

配設與引導部件300相同數量、例如2個轉動保持部530。轉動保持部530彼此配設成沿著主體部31的中心軸方向相互相鄰。轉動保持部530轉動,以使得按照每個引導部件300,將保持引導部件300的保持機構500的保持狀態切換為第1狀態和第2狀態轉動任意一方。

為了便于說明,如圖11A所示,將一個轉動保持部530稱為轉動保持部535,將另一個轉動保持部530稱為轉動保持部537。

在一個轉動保持部530中,配設與引導部件300相同數量、例如2個轉動側貫穿插入部531。轉動側貫穿插入部531彼此在轉動保持部530的中心軸的繞軸方向上相互分開配設。轉動側貫穿插入部531彼此分體。

為了便于說明,如圖11A所示,設轉動保持部535具有轉動側貫穿插入部535a、535b,轉動保持部537具有轉動側貫穿插入部537a、537b。

如圖11A、圖11B所示,與第1實施方式同樣,轉動保持部535、537例如在主體部31的中心軸方向上被固定保持部515、513夾入。而且,如上所述,在各固定保持部上配設固定側貫穿插入部,在各轉動保持部上配設轉動側貫穿插入部。

[便于說明的規定]

下面,除了所述以外,為了便于說明,如下進行規定。

如圖11A所示,設從插入部20的基端部朝向操作部30,依次配設固定保持部515、轉動保持部535、轉動保持部537、固定保持部517。

轉動保持部535固定引導部件300a,轉動保持部537固定引導部件300b。

引導部件300a貫穿插入到固定側貫穿插入部515a、轉動側貫穿插入部535a、轉動側貫穿插入部537a、固定側貫穿插入部517a中。

引導部件300b貫穿插入到固定側貫穿插入部515b、轉動側貫穿插入部535b、轉動側貫穿插入部537b、固定側貫穿插入部517b中。

[圖11C;轉動保持部535和轉動保持部537處于第1狀態]

如圖11C所示,在第1狀態下,在主體部31的軸向上,轉動側貫穿插入部537a與固定側貫穿插入部517a連通,轉動側貫穿插入部535a與轉動側貫穿插入部537a連通,轉動側貫穿插入部535a與固定側貫穿插入部515a連通,以使得引導部件300a依次貫穿插入到固定側貫穿插入部517a、轉動側貫穿插入部537a、轉動側貫穿插入部535a、固定側貫穿插入部515a中。

如圖11C所示,在第1狀態下,在主體部31的軸向上,轉動側貫穿插入部537b與固定側貫穿插入部517b連通,轉動側貫穿插入部535b與轉動側貫穿插入部537b連通,轉動側貫穿插入部535b與固定側貫穿插入部515b連通,以使得引導部件300b依次貫穿插入到固定側貫穿插入部517b、轉動側貫穿插入部537b、轉動側貫穿插入部535b、固定側貫穿插入部515b中。

[圖11E;轉動保持部535處于第2狀態、轉動保持部537處于第1狀態]

如圖11E所示,該狀態表示如下狀態:保持引導部件300a、300b,以使得引導部件300a被固定,引導部件300b能夠在引導部件300的軸向上移動。該情況下,僅轉動保持部535繞主體部31的中心軸轉動。即,轉動保持部535相對于固定保持部515、轉動保持部537、固定保持部517移動。

該情況下,與圖11C所示的第1狀態相比,轉動保持部535相對于固定保持部515繞主體部31的中心軸偏移,轉動保持部535和固定保持部515通過偏移在與引導部件300a的軸向正交的方向上使剪切力作用于引導部件300a,通過偏移和剪切力,轉動保持部535與固定保持部515一起固定引導部件300a。

而且,在第2狀態下,與圖11C所示的第1狀態相比,轉動側貫穿插入部535a相對于固定側貫穿插入部515a繞主體部31的中心軸偏移。第2狀態表示如下狀態:在轉動側貫穿插入部535a與固定側貫穿插入部515a1的連通部分中,轉動側貫穿插入部535a的緣部的一部分535a1和固定側貫穿插入部515a的緣部的一部分515a1使剪切力作用于引導部件300a,一部分535a1和一部分515a1按壓引導部件300a的外周面。第2狀態表示如下狀態:通過該按壓,一部分535a1和一部分515a1固定引導部件300a。

該情況下,在主體部31的軸向上,轉動側貫穿插入部535a與轉動側貫穿插入部537a連通,轉動側貫穿插入部537a與固定側貫穿插入部517a連通。

該情況下,在主體部31的軸向上,轉動側貫穿插入部537b與固定側貫穿插入部517b連通,轉動側貫穿插入部535b與固定側貫穿插入部515b連通,轉動側貫穿插入部535b與轉動側貫穿插入部537b連通,以使得引導部件300b能夠移動。

[圖11D;轉動保持部535處于第1狀態、轉動保持部537處于第2狀態]

如圖11D所示,該狀態表示如下狀態:保持引導部件300a、300b,以使得引導部件300b被固定,引導部件300a能夠在引導部件300的軸向上移動。該情況下,僅轉動保持部537繞主體部31的中心軸轉動。即,轉動保持部537相對于固定保持部515、轉動保持部535、固定保持部517移動。轉動保持部537的轉動方向與圖11E中為了成為第2狀態而轉動了轉動保持部535的方向相反。

該情況下,與圖11C所示的第1狀態相比,轉動保持部537相對于固定保持部517繞主體部31的中心軸偏移,轉動保持部537和固定保持部517通過偏移在與引導部件300b的軸向正交的方向上使剪切力作用于引導部件300b,通過偏移和剪切力,轉動保持部537與固定保持部517一起固定引導部件300b。

而且,在第2狀態下,與圖11C所示的第1狀態相比,轉動側貫穿插入部537b相對于固定側貫穿插入部517b在主體部31的中心軸的繞軸方向上偏移。第2狀態表示如下狀態:在轉動側貫穿插入部537b與固定側貫穿插入部517b的連通部分中,轉動側貫穿插入部537b的緣部的一部分537b1和固定側貫穿插入部517b的緣部的一部分517b1使剪切力作用于引導部件300b,一部分537b1和一部分517b1按壓引導部件300b的外周面。第2狀態表示如下狀態:通過該按壓,一部分537b1和一部分517b1固定引導部件300b。

該情況下,在主體部31的軸向上,轉動側貫穿插入部535b與固定側貫穿插入部515b連通,轉動側貫穿插入部535b與轉動側貫穿插入部537b連通。

該情況下,在主體部31的軸向上,轉動側貫穿插入部537a與固定側貫穿插入部517a連通,轉動側貫穿插入部535a與固定側貫穿插入部515a連通,轉動側貫穿插入部535a與轉動側貫穿插入部537a連通,以使得引導部件300a能夠移動。

[圖11F;轉動保持部535處于第2狀態、轉動保持部537處于第2狀態]

如圖11F所示,該狀態表示引導部件300a被固定、且引導部件300b被固定的狀態。該情況下,轉動保持部535、537繞主體部31的中心軸轉動。轉動保持部535的轉動方向與轉動保持部537的轉動方向相反。

該狀態成為對所述圖11E所示的[轉動保持部535處于第2狀態]和圖11D所示的[轉動保持部537處于第2狀態]進行組合而得到的狀態。

該情況下,與圖11C所示的第1狀態相比,轉動保持部535相對于固定保持部515繞主體部31的中心軸偏移,通過偏移,轉動保持部535和固定保持部515在與引導部件300a的軸向正交的方向上使剪切力作用于引導部件300a,通過偏移和剪切力,轉動保持部535與固定保持部515一起固定引導部件300a。

而且,在第2狀態下,與圖11C所示的第1狀態相比,轉動側貫穿插入部535a相對于固定側貫穿插入部515a在主體部31的中心軸的繞軸方向上偏移。第2狀態表示如下狀態:在轉動側貫穿插入部535a與固定側貫穿插入部515a1的連通部分中,轉動側貫穿插入部535a的緣部的一部分535a1和固定側貫穿插入部515a的緣部的一部分515a1使剪切力作用于引導部件300a,一部分535a1和一部分515a1按壓引導部件300a的外周面。第2狀態表示如下狀態:通過該按壓,一部分535a1和一部分515a1固定引導部件300a。

該情況下,在主體部31的軸向上,轉動側貫穿插入部537a與轉動側貫穿插入部535a連通,轉動側貫穿插入部537a與固定側貫穿插入部517a連通。

與圖11C所示的第1狀態相比,轉動保持部537相對于固定保持部517繞主體部31的中心軸偏移,轉動保持部537和固定保持部517通過偏移在與引導部件300b的軸向正交的方向上使剪切力作用于引導部件300b,通過偏移和剪切力,轉動保持部537與固定保持部517一起固定引導部件300b。

而且,在第2狀態下,與圖11C所示的第1狀態相比,轉動側貫穿插入部537b相對于固定側貫穿插入部517b在主體部31的中心軸的繞軸方向上偏移。第2狀態表示如下狀態:在轉動側貫穿插入部537b與固定側貫穿插入部517b的連通部分中,轉動側貫穿插入部537b的緣部的一部分537b1和固定側貫穿插入部517b的緣部的一部分517b1使剪切力作用于引導部件300b,一部分537b1和一部分517b1按壓引導部件300b的外周面。第2狀態表示如下狀態:通過該按壓,一部分537b1和一部分517b1固定引導部件300b。

該情況下,在主體部31的軸向上,轉動側貫穿插入部535b與固定側貫穿插入部515b連通,轉動側貫穿插入部535b與轉動側貫穿插入部537b連通。

[固定側貫穿插入部511和轉動側貫穿插入部531的尺寸]

為了進行所述實施,如下規定固定側貫穿插入部515a、轉動側貫穿插入部535a、轉動側貫穿插入部537a、固定側貫穿插入部517a的寬度方向的長度。

固定側貫穿插入部517a≧轉動側貫穿插入部537a>轉動側貫穿插入部535a≧固定側貫穿插入部515a

為了進行所述實施,如下規定固定側貫穿插入部515b、轉動側貫穿插入部535b、轉動側貫穿插入部537b、固定側貫穿插入部517b的寬度方向的長度。

轉動側貫穿插入部535b>固定側貫穿插入部515b>轉動側貫穿插入部537b≧固定側貫穿插入部517b

[效果]

這樣,在本實施方式中,還可以應用于多個引導部件300。特別是在本實施方式中,能夠防止各引導部件300或全部引導部件300偏移。在本實施方式中,即使使用多個引導部件300,在第1狀態下,通過將引導部件300的基端部301貫穿插入到轉動側貫穿插入部531和固定側貫穿插入部511中,保持機構500也保持引導部件300的基端部301。通過使轉動保持部530轉動,第1狀態切換為第2狀態,保持機構500固定引導部件300的基端部301。由此,在本實施方式中,能夠簡便地進行引導部件300的保持和固定作業。

[第3實施方式]

下面,參照圖12,僅記載與第1、2實施方式的不同之處。

在所述實施方式中,相互配設多個固定保持部510和轉動保持部530,但是,只要將第1狀態和第2狀態中的任意一方切換為另一方即可,不需要限于此。如圖12所示,只要將第1狀態和第2狀態中的任意一方切換為另一方即可,也可以分別僅配設一個固定保持部510和轉動保持部530。該情況下,固定保持部510也可以配設在插入部20側,轉動保持部530也可以配設在插入部20側。這樣,固定保持部510與轉動保持部530的位置關系不需要特別限定。

本發明不限于上述實施方式,能夠在實施階段在不脫離其主旨的范圍內對結構要素進行變形而具體化。并且,通過上述實施方式所公開的多個結構要素的適當組合,能夠形成各種發明。

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本文標題:用于內窺鏡用引導部件的保持機構和內窺鏡.pdf
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