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摘要
申請專利號:

CN201480066469.3

申請日:

20141006

公開號:

CN105813537A

公開日:

20160727

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A61B1/00 主分類號: A61B1/00
申請人: 奧林巴斯株式會社
發明人: 山岡弘治
地址: 日本東京都
優先權: 2013-269993
專利代理機構: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 劉新宇;張會華
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201480066469.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

氣腹裝置具有:氣腹用送氣管路,其與送氣氣源連接,用于輸送氣腹用的送氣氣體;內窺鏡連接管,其將氣腹用送氣管路與設置在具有軟性的插入部的內窺鏡內的內窺鏡送氣管路連接;送氣流量測定部,其測定送氣流量來作為測定流量;設定流量設定部,其設定以測定的送氣流量為目標的設定流量;送氣流量調整部,其在測定流量不等于設定流量的情況下,變更調整值來調整向內窺鏡送氣管路輸送的送氣流量;調整值存儲部,其在測定流量等于設定流量時,存儲送氣流量調整部的調整值;以及控制部,其在測定流量達到設定流量之后變化到閾值以下時,進行將從調整值存儲部讀出的調整值設定到送氣流量調整部中的控制。

權利要求書

1.一種氣腹裝置,其特征在于,具有:送氣氣源,其用于送氣;氣腹用送氣管路,其與所述送氣氣源連接,用于輸送氣腹用的送氣氣體;內窺鏡連接管,其將所述氣腹用送氣管路與設置在具有軟性的插入部的內窺鏡內的內窺鏡送氣管路連接;送氣流量測定部,其構成為設置在所述氣腹用送氣管路上,測定送氣流量來作為測定流量;設定流量設定部,其構成為預先設定作為目標的設定流量以使由所述送氣流量測定部測定的所述送氣流量為所述設定流量;送氣流量調整部,其構成為設置在所述氣腹用送氣管路上,在由所述送氣流量測定部測定出的測定流量不等于所述設定流量的情況下,變更所述送氣流量的調整值來調整向所述內窺鏡送氣管路輸送的所述送氣流量;調整值存儲部,其構成為在由所述送氣流量測定部測定出的測定流量等于所述設定流量時,存儲所述送氣流量調整部的所述調整值;以及控制部,其構成為在由所述送氣流量測定部測定出的所述測定流量達到所述設定流量之后變化到閾值以下時,進行將從所述調整值存儲部讀出的所述調整值設定到送氣流量調整部中的控制。2.根據權利要求1所述的氣腹裝置,其特征在于,所述控制部還在由所述送氣流量測定部在時間t測定出的測定流量與在緊鄰所述時間t之前的時間t-δ測定出的測定流量值相比的變化超過規定閾值時,進行控制以使所述送氣流量調整部調整所述送氣流量的動作停止。3.根據權利要求1所述的氣腹裝置,其特征在于,還具有流量調整操作部,該流量調整操作部構成為進行以下操作:使所述送氣流量調整部開始進行調整向所述內窺鏡送氣管路輸送的所述送氣流量的動作,所述調整值存儲部根據所述流量調整操作部的操作結果,存儲由所述送氣流量測定部測定出的測定流量等于所述設定流量時的所述送氣流量調整部的所述調整值,所述控制部進行控制使得在所述送氣流量調整部開始流量調整的情況下使用所述調整值存儲部所存儲的所述調整值。4.根據權利要求1所述的氣腹裝置,其特征在于,所述控制部還在由所述送氣流量測定部測定出的所述測定流量變化到所述閾值以下時,進行控制以使所述送氣流量調整部調整所述送氣流量的動作停止。5.根據權利要求1所述的氣腹裝置,其特征在于,所述閾值為至少大于0的值的送氣流量值。6.根據權利要求1所述的氣腹裝置,其特征在于,還具有選擇開關,該選擇開關對用于檢測利用送氣按鈕進行的第二切換操作的多個檢測動作進行選擇,其中,所述送氣按鈕設置于所述內窺鏡,用于進行第一切換操作和所述第二切換操作,所述第一切換操作是使所述內窺鏡送氣管路從封閉向開放的切換操作,所述第二切換操作是使所述內窺鏡送氣管路從開放向封閉的切換操作,所述控制部根據所述選擇開關的選擇,在判定為滿足規定條件的情況下,進行控制以使所述送氣流量調整部調整所述送氣流量的動作停止并且將從所述調整值存儲部讀出的所述調整值設定到所述送氣流量調整部中,該規定條件包含由所述送氣流量測定部測定出的所述測定流量是否變化到所述閾值以下的第一條件。7.根據權利要求6所述的氣腹裝置,其特征在于,還具有壓力傳感器,該壓力傳感器對所述內窺鏡送氣管路被設為封閉狀態的情況下的壓力進行測定,所述控制部在由所述壓力傳感器測定出的測定壓力值超過壓力閾值時,判定為滿足所述規定條件,進行控制以使所述送氣流量調整部調整所述送氣流量的動作停止,并且進行控制以將從所述調整值存儲部讀出的所述調整值設定到所述送氣流量調整部中,其中,該壓力閾值用于檢測所述被設為封閉狀態的情況下的壓力。8.根據權利要求1所述的氣腹裝置,其特征在于,所述控制部還在由所述送氣流量測定部測定出的所述測定流量變化到所述閾值以下時,進行控制以使所述送氣流量調整部調整所述送氣流量的動作停止,并且進行控制以將從所述調整值存儲部讀出的所述調整值設定到所述送氣流量調整部中,使所述送氣流量調整部使用所設定的所述調整值來進行以后的送氣流量的調整。9.根據權利要求1所述的氣腹裝置,其特征在于,所述控制部還在由所述送氣流量測定部在時間t測定出的測定流量與在緊鄰所述時間t之前的時間t-δ測定出的測定流量值相比的變化為規定閾值以下時,進行控制以使所述送氣流量調整部調整所述送氣流量的動作停止。10.根據權利要求1所述的氣腹裝置,其特征在于,所述控制部在由所述送氣流量測定部測定出的測定流量達到所述設定流量之后測定流量變化到被設定為所述設定流量的80%~90%的所述以下時,進行控制以使所述送氣流量調整部調整所述送氣流量的動作停止。11.根據權利要求1所述的氣腹裝置,其特征在于,還具有選擇開關,該選擇開關對用于檢測利用設置于所述內窺鏡的送氣按鈕將所述內窺鏡送氣管路從開放向封閉切換的操作的多個檢測模式進行選擇,所述控制部進行與所述選擇開關的選擇相應的動作的控制。12.根據權利要求10所述的氣腹裝置,其特征在于,所述流量調整部由電氣比例閥構成。

說明書

技術領域

本發明涉及一種通過內窺鏡內的內窺鏡管路來進行氣腹的氣腹裝置。

背景技術

近年來,內窺鏡在醫療領域被廣泛使用。另外,作為具有軟性的插入部的內窺鏡的軟性內窺鏡沿著彎曲的體腔(或管腔)內被插入,在檢查對象或處置對象的部位,利用氣腹裝置(也稱為送氣裝置)來進行用氣體使體腔(或管腔)膨脹的氣腹操作(或送氣操作),從而能夠確保軟性內窺鏡的觀察視野、用于進行處置的空間。另外,軟性內窺鏡根據檢查對象的臟器或部位而存在插入部的內徑等不同的各種軟性內窺鏡,進行送氣的送氣管路也根據軟性內窺鏡的種類而存在從細到粗的各種送氣管路。

例如,在日本特開2007-080971號公報的現有例中公開了如下內容:將內窺鏡的插入部的前端側插入腹腔內,通過氣腹裝置使腹腔內處于氣腹狀態,此時,流量傳感器測定流量并輸出到控制器,控制器利用電氣比例閥來調整流量。在該現有例中使用了軟性內窺鏡,但是氣腹裝置未使用作為軟性內窺鏡內的內窺鏡管路的送氣管路就使腹腔內處于氣腹狀態。

在現有的氣腹裝置中,由于使從送氣源送氣時的送氣壓力固定地進行了送氣,因此形成氣腹狀態(送氣)的流量根據實際使用的軟性內窺鏡的種類而變化。具體地說,在細的送氣管路的情況下,導致流量小而小于期望的流量,相反地,在粗的送氣管路的情況下,流量容易大于期望的流量。

因此,導致作為使用軟性內窺鏡的用戶的手術操作者需要進行根據實際使用的軟性內窺鏡的種類調整流量的作業。因此,期望一種不需要這樣的作業就能夠以期望的設定流量進行送氣那樣的操作性好的氣腹裝置。

本發明是鑒于上述的點而完成的,其目的在于提供一種對于具有軟性的插入部的內窺鏡中的送氣管路的內徑等不同的情況也能夠以期望的設定流量進行送氣的氣腹裝置。

發明內容

發明要解決的問題

本發明的一個方式的氣腹裝置具有:送氣氣源,其用于送氣;氣腹用送氣管路,其與所述送氣氣源連接,用于輸送氣腹用的送氣氣體;內窺鏡連接管,其將所述氣腹用送氣管路與設置在具有軟性的插入部的內窺鏡內的內窺鏡送氣管路連接;送氣流量測定部,其構成為設置在所述氣腹用送氣管路上,測定所述送氣流量來作為測定流量;設定流量設定部,其構成為預先設定作為目標的、大于0的設定流量以使由所述送氣流量測定部測定的所述送氣流量為所述設定流量;送氣流量調整部,其構成為設置在所述氣腹用送氣管路上,在由所述送氣流量測定部測定出的測定流量不等于所述設定流量的情況下,變更所述送氣流量的調整值來調整向所述內窺鏡送氣管路輸送的所述送氣流量;調整值存儲部,其構成為在由所述送氣流量測定部測定出的測定流量等于所述設定流量時,存儲所述送氣流量調整部的所述調整值;以及控制部,其構成為在由所述送氣流量測定部測定出的所述測定流量達到所述設定流量之后變化到閾值以下時,進行將從所述調整值存儲部讀出的所述調整值設定到送氣流量調整部中的控制。

附圖說明

圖1是表示包括本發明的第一實施方式的氣腹裝置的內窺鏡系統的整體結構的圖。

圖2是表示第一實施方式的氣腹裝置的結構的圖。

圖3是表示利用第一實施方式的氣腹裝置進行的送氣動作的處理過程的流程圖。

圖4A是表示軟性內窺鏡的送氣按鈕的關閉狀態下的概要結構的截面圖。

圖4B是表示在圖4A中被設為開閉狀態的情況下的概要結構的截面圖。

圖5是表示第一實施方式的氣腹裝置的送氣處理的處理的流程圖。

圖6是表示流量調整的處理的流程圖。

圖7是表示第一實施方式的氣腹裝置的動作的時序圖。

圖8是表示本發明的第二實施方式的氣腹裝置的送氣處理的處理的流程圖。

圖9是表示第二實施方式的氣腹裝置的動作的時序圖。

圖10是表示本發明的第三實施方式的氣腹裝置的結構的圖。

圖11是表示流量校正按鈕被操作的情況下的流量校正的處理的流程圖。

圖12是表示第三實施方式的氣腹裝置的送氣處理的處理的流程圖。

圖13是表示本發明的第四實施方式的氣腹裝置的送氣處理的處理的流程圖。

圖14是表示第四實施方式的氣腹裝置的動作的時序圖。

圖15是表示本發明的第五實施方式的氣腹裝置的結構的圖。

圖16是表示第五實施方式的氣腹裝置的送氣處理的處理的流程圖。

圖17是表示第五實施方式的氣腹裝置的動作的時序圖。

具體實施方式

下面,參照附圖說明本發明的實施方式。

(第一實施方式)

如圖1所示,內窺鏡系統1具有:本發明的第一實施方式的氣腹裝置2;軟性內窺鏡5,其作為具有被插入患者3的體腔內的臟器(在圖1中為消化器官4)的軟性的插入部的內窺鏡;光源裝置6,其向軟性內窺鏡5提供照明光;視頻處理器7,其作為進行針對設置在軟性內窺鏡5中的攝像元件24的信號處理的信號處理裝置;以及監視器8,其通過被輸入由視頻處理器7生成的影像信號,來將由攝像元件24拍攝到的圖像作為內窺鏡圖像進行顯示。

軟性內窺鏡5具有:軟性的插入部11,其能夠插入到彎曲的體腔內;操作部12,其被設置在該插入部11的后端,由手術操作者等用戶把持來進行各種操作;以及可撓性的通用線纜13,其從該操作部12延伸出,其中,通用線纜13的端部的連接器14裝卸自如地與光源裝置6連接。

插入部11具有設置于前端的前端部15、設置于前端部15的后端的彎曲自如的彎曲部16以及從彎曲部16的后端延伸至操作部12的前端的撓性管部17。

在操作部12中設置有進行使彎曲部16向期望的彎曲方向彎曲的操作的彎曲操作旋鈕18,并且設置有進行送氣的操作的送氣按鈕19和進行抽吸操作的抽吸按鈕20。另外,在操作部12的前端附近設置有供處置器具插入的處置器具插入口21。上述送氣按鈕19具有進行使設置在軟性內窺鏡5中的后述的內窺鏡送氣管路37從封閉向開放切換的第一切換操作和使該內窺鏡送氣管路37從開放向封閉切換的第二切換操作的送氣切換按鈕的功能。

光源裝置6向設置于軟性內窺鏡5的連接器14的光導件連接器提供在光源裝置6的內部產生的照明光。

向光導件連接器提供的照明光經過貫穿于軟性內窺鏡5的通用線纜13內等的光導件22而從插入部11的前端部15的照明窗15a射出,來對患部等被攝體進行照明(參照圖1中的前端部15附近的放大圖)。

在前端部15,與照明窗15a相鄰地設置有觀察窗15b,在該觀察窗15b配置有使被照明的被攝體的光學像成像的物鏡23,在該物鏡23的成像位置配置有攝像元件24。攝像元件24經由貫穿于軟性內窺鏡5內的信號線25和與連接器14連接的連接線纜26來與視頻處理器7連接。

氣腹裝置2具備:碳酸氣體儲氣罐31,其構成用于送氣的送氣氣源;氣腹裝置主體33,其經由連接管路32連接該碳酸氣體儲氣罐31;以及內窺鏡連接管34,其向軟性內窺鏡5輸送由氣腹裝置主體33進行了調整的送氣氣體。

由氣腹裝置主體33進行了調整的送氣氣體經由與送氣管頭35連接的內窺鏡連接管34被輸送到與軟性內窺鏡5的連接器14的送氣管頭36連接并與該送氣管頭36連通的(軟性內窺鏡5內的)內窺鏡送氣管路37(參照放大圖)。

此外,如圖2所示,內窺鏡送氣管路37包括通用線纜13內的內窺鏡送氣管路37a、操作部12內的送氣按鈕19附近的內窺鏡送氣管路37b以及插入部11內的內窺鏡送氣管路37c。

輸送到內窺鏡送氣管路37的送氣氣體從插入部11的前端部15的前端開口被輸送到插入部11的前端部15被插入的其外部的消化器官4內,利用送氣氣體進行氣腹以使消化器官4膨脹。通過使消化器官4膨脹,易于進行消化器官4的內部的觀察。

此外,在圖1中示出了一個軟性內窺鏡5,但是也有時例如虛線所示使用例如具備更細的細徑的插入部11的軟性內窺鏡5B。

該軟性內窺鏡5B具有比軟性內窺鏡5的情況下的內窺鏡送氣管路37細的細徑的內窺鏡送氣管路。軟性內窺鏡5B的結構與軟性內窺鏡5的結構大致相同。另外,也有時內窺鏡檢查中使用具有比軟性內窺鏡5的情況下的內窺鏡送氣管路37粗的粗徑的內窺鏡送氣管路的軟性內窺鏡(未圖示)。

圖2示出氣腹裝置2和氣腹裝置主體33內部的結構。

如圖2所示,連接于構成送氣氣源的碳酸氣體儲氣罐31的連接管路32與氣腹裝置主體33的殼體的內部的氣腹用送氣管路41的一端部連接,氣腹用送氣管路41的另一端部延至送氣管頭35。此外,也可以設為以下結構:使氣腹用送氣管路41的一端部突出于氣腹裝置主體33的殼體的外部,不使用連接管路32而與碳酸氣體儲氣罐31連接。

在該氣腹用送氣管路41上,如以下那樣配置有減壓器42、流量調整部(或流量調整器)43、電磁閥44、壓力傳感器45以及流量傳感器46。另外,流量調整部43、電磁閥44、壓力傳感器45以及流量傳感器46如虛線所示那樣用信號線與電控基板47連接。

另外,在設置于氣腹裝置主體33的觸摸面板48上設置有送氣按鈕48a和流量設定部(或流量設定器)48b,該送氣按鈕48a進行送氣的開始和停止的指示操作,該流量設定部(或流量設定器)48b具備對作為適合于氣腹的送氣流量的設定流量進行設定的流量設定用提鈕等。由用戶將送氣按鈕49的指示操作的信號經由信號線發送到電控基板47,電控基板47進行與指示操作對應的控制動作。另外,電控基板47進行如下的控制動作:使流量調整部43調整送氣流量以使由流量傳感器46測定出的測定流量成為由流量設定部48b設定的作為目標的設定流量。

減壓器42對從碳酸氣體儲氣罐31輸送的作為送氣氣體的碳酸氣體的壓力進行減壓后向流量調整部43輸送。流量調整部43對由氣腹用送氣管路41輸送的送氣氣體的流量(送氣流量)進行調整。如圖3所示,該流量調整部43例如由電氣比例閥43a構成,該電氣比例閥43a通過與控制信號的電壓水平成比例地連續控制輸入的送氣氣體的壓力來調整送氣氣體的送氣流量。

由流量調整部43進行了調整的送氣氣體經過電磁閥44被輸送到送氣管頭35側,該電磁閥44是通過來自電控基板47的閥開閉信號來控制開閉的。另外,在電磁閥44與送氣管頭35之間的氣腹用送氣管路41上配置測定送氣氣體的壓力的壓力傳感器45和測定送氣流量的流量傳感器46,將各個測定出的送氣壓力(也稱為測定壓力)和測定出的送氣流量(也稱為測定流量)發送到電控基板47。

例如圖3所示,電控基板47具有:中央處理裝置(簡記為CPU)51;D/A轉換器52,其將來自CPU51的用于控制構成流量調整部43的電氣比例閥43a的送氣壓力的數字電壓值轉換為模擬電壓值并輸出;以及作為存儲部(或存儲設備)的存儲器53,其存儲CPU51的控制程序,并且存儲測定流量等于設定流量的情況下的與電氣比例閥43a的送氣壓力值對應的值來作為調整值。

此外,軟性內窺鏡5的內窺鏡送氣管路37由于進行按下操作部12內的送氣按鈕19的操作而成為開放狀態,如果不進行按下送氣按鈕19的操作或進行使押下的手指離開送氣按鈕19的操作,則軟性內窺鏡5的內窺鏡送氣管路37成為封閉狀態。在圖2中示出了用手指押下了送氣按鈕19的開放狀態的情況。具體地說,如圖4A所示,在以與送氣按鈕19的兩側的內窺鏡送氣管路37連通的方式在相向的位置分別設置開口55a、55b的缸體55內,將圓柱形狀的送氣按鈕19以沿其長度方向滑動自如的方式配置,另外,通過配置在缸體55的呈臺階狀地形成為細徑的底部側的彈簧56向從缸體55的上端的開口突出的方向對送氣按鈕19施力。

另外,在送氣按鈕19中在其長度方向的中央位置附近也設置有橫孔19a,但是如圖4A所示那樣開口55a、55b與橫孔19a之間被保持為不連通的狀態、各自被封閉的狀態。

在圖4A的狀態下,如果進行用手指57按下送氣按鈕19直到抵接臺階部的位置的操作,則如圖4B所示那樣開口55a、55b與橫孔19a之間成為連通的狀態。通過這樣對送氣按鈕19進行操作,能夠將內窺鏡送氣管路37設定為封閉狀態和開放狀態。

因此,即使將設置于氣腹裝置主體33的送氣按鈕48a接通(ON),如果軟性內窺鏡5的送氣按鈕19沒有接通,實質上也不能向氣腹對象的部位(消化器官4)送氣。

在設置于氣腹裝置主體33的送氣按鈕48a被接通的狀態下,在軟性內窺鏡5的送氣按鈕19被接通的情況下,送氣動作實質開始,測定流量從0的狀態開始增加。

在本實施方式中,在測定流量從0的狀態發生了變化的情況下,CPU51將測定流量與預先設定的設定流量進行比較。因此,如圖3所示,CPU51具有將由流量傳感器46測定出的測定流量與設定流量進行比較的流量比較部(或流量比較電路)51a的功能。

流量比較部51a由比較電路構成。此外,圖3中虛線所示的變化量判定部51b在后述的第二實施方式中使用。

CPU51進行控制使得根據流量比較部51a的比較結果來階梯狀地調整送氣壓力值以成為與設定流量相等的值,該送氣壓力值設為利用構成流量調整部43的電氣比例閥43a調整流量的調整值。換言之,由CPU51控制的流量調整部43(的電氣比例閥43a)構成在測定流量不等于設定流量的情況下變更調整值來調整(向內窺鏡送氣管路37輸送的)送氣流量的送氣流量調整部(或送氣流量調整器)。

在該情況下,CPU51進行控制,使得在流量傳感器46的測定流量與設定流量之間的比較結果為兩個流量不相等的情況下,在測定流量小于設定流量時,以使測定流量增大的方式使電氣比例閥43a的送氣壓力值增大,相反地,在測定流量大于設定流量時,以使測定流量減少的方式使電氣比例閥43a的送氣壓力值減少。

此外,CPU51進行控制,使得在由流量傳感器46測定的測定流量達到設定流量之后,如果是測定流量為0的狀態,則使流量調整部43的流量調整的動作停止,如果是測定流量為0以外的值的狀態(測定流量大于0的狀態),則流量調整部43進行流量調整的動作。對于測定流量為0的狀態,CPU51將測定流量與比0稍大的閾值進行比較,在測定流量為該閾值以下的情況下,檢測為測定流量是0。

另外,在本實施方式中,在流量比較部51a的比較結果為流量傳感器46的測定流量等于設定流量的情況下,CPU51將流量調整部43(的電氣比例閥43a)的調整值存儲到存儲器53中。因此,存儲器53具有在比較結果為測定流量等于設定流量的情況下存儲流量調整部43的調整值的調整值存儲部(調整值存儲設備)53a或送氣壓力值存儲部(送氣壓力值存儲設備)的功能。

另外,在本實施方式中,在流量傳感器46的測定流量等于0的情況下,CPU51進行以下控制:將從由存儲器53構成的調整值存儲部53a讀出的上述調整值設定為構成送氣流量調整部的流量調整部43的電氣比例閥43a在當前和以后使用的調整值。換言之,在流量傳感器46的測定流量等于0的情況下,CPU51具有進行將在流量調整部43中設定的調整值(以更新的方式)設定為從調整值存儲部53a讀出的作為送氣壓力值的調整值的控制的控制部(或控制電路)的功能。

補充說明由上述CPU51實現的控制部的功能。從上述的結構可知,由于是在將軟性內窺鏡5的送氣按鈕19接通或斷開(OFF)的情況下不產生電信號的結構,因此構成氣腹裝置主體33側的控制單元的電控基板47在緊接著送氣按鈕19從接通的狀態變為斷開之后繼續進行構成送氣流量調整部的流量調整部43調整送氣流量的動作,在測定流量相對于設定流量發生了變化的情況下(在該情況下,由于內窺鏡送氣管路37為封閉狀態,因此測定流量向著0減少),導致調整值從與設定流量對應的調整值的狀態發生了變化。

當像這樣變化時,在接下來將送氣按鈕19從斷開變為接通的情況下,導致進行以下動作(開始以下動作):使用從期望的調整值變化得到的調整值來調整送氣流量。

在本實施方式中,在如上述那樣流量傳感器46的測定流量等于0的情況下(換言之,在測定流量變化為比0稍大的閾值以下的情況下),根據測定流量來檢測軟性內窺鏡5的送氣按鈕19從接通變為斷開而內窺鏡送氣管路37被設定為封閉狀態(或者從開放向封閉的切換)這一情況。而且,在像這樣檢測出內窺鏡送氣管路37被設定為封閉狀態的情況下,將從(存儲有測定流量等于設定流量時的調整值的)調整值存儲部53a讀出的調整值設定在流量調整部43的電氣比例閥43a中。通過這樣進行設定,在接下來將送氣按鈕19從斷開變為接通的情況下,能夠開始進行以下的動作:以與設定流量對應的調整值為初始值(初始設定值)來調整流量調整部43的送氣流量。

本實施方式的氣腹裝置2的特征在于,具有:碳酸氣體儲氣罐31,其作為用于送氣的送氣氣源;氣腹用送氣管路41,其(使用連接管路32或者不使用連接管路32)與所述送氣氣源連接,用于輸送氣腹用的送氣氣體;內窺鏡連接管34,其將所述氣腹用送氣管路41與內窺鏡送氣管路37連接,該內窺鏡送氣管路37設置在作為具有軟性的插入部11的內窺鏡的軟性內窺鏡5內;作為送氣流量測定部的流量傳感器46,其構成為設置在所述氣腹用送氣管路41上,測定所述送氣流量來作為測定流量;流量設定部48b,其形成設定流量設定部,該設定流量設定部構成為預先設定作為目標的設定流量以使由所述送氣流量測定部測定的所述送氣流量為所述設定流量;流量調整部43,其形成送氣流量調整部,該送氣流量調整部構成為設置在所述氣腹用送氣管路41上,在由所述送氣流量測定部測定出的測定流量不等于所述設定流量的情況下,變更所述送氣流量的調整值來調整向所述內窺鏡送氣管路37輸送的所述送氣流量;作為存儲設備的存儲器53,其具有調整值存儲部53a,該調整值存儲部53a構成為在由所述送氣流量測定部測定出的測定流量等于所述設定流量時,存儲所述送氣流量調整部的所述調整值;以及CPU51,其形成控制部,該控制部構成為在由所述送氣流量測定部測定出的所述測定流量達到所述設定流量之后變化為閾值以下時(在本實施方式中,在變化為等于0的值時),進行將從所述調整值存儲部讀出的所述調整值設定到送氣流量調整部中的控制。

接著,說明本實施方式的動作。圖5是表示氣腹裝置2的整體的動作的流程圖,圖7表示時序圖。

如圖5所示,當開始送氣處理時,在最初的步驟S1中,用戶操作觸摸面板48的流量設定部48b來設定氣腹時的期望的送氣流量值等目標設定流量。之后,通過將觸摸面板48的送氣按鈕48a接通,如步驟S2所示那樣,CPU51打開電磁閥44開始送氣動作。此外,在以前設定有設定流量并使用以前的設定流量的情況下,能夠省略步驟S1的處理。

另外,用戶通過將軟性內窺鏡5的送氣按鈕19接通來實質地開始送氣動作。

如步驟S3所示,CPU51在步驟S2的處理后等待少許的時間(例如100mS)。

在經過少許的時間后,如步驟S4所示,流量傳感器46測定送氣流量。換言之,CPU51在從步驟S3經過少許時間之后獲取由流量傳感器46測定出的送氣流量來作為測定流量。

在接下來的步驟S5中,CPU51判定是否是測定流量作為零的送氣流量的0L/min。在軟性內窺鏡5的送氣按鈕19被接通的情況下,測定流量具有0以外的正的值。

在判定結果為測定流量不為0的情況下,在接下來的步驟S6中,CPU51判定測定流量是否等于在步驟S1中設定的設定流量。在從將送氣按鈕48a、19接通而實質地開始送氣動作后起經過的時間短的情況下,測定流量沒有達到設定流量。在該情況下,CPU51判定為測定流量不等于設定流量。

在判定結果為測定流量不等于設定流量的情況下,在接下來的步驟S7中,CPU51進行控制以通過流量調整部43進行流量調整。參照圖6在后面記述步驟S7的處理。

在步驟S7的處理后返回步驟S3的處理。通過重復進行步驟S3~S7的處理,來使測定流量等于設定流量。在測定流量等于設定流量的情況下,在步驟S6中,CPU51判定為測定流量等于設定流量,進入步驟S8的處理。

在步驟S8中,CPU51進行控制以使存儲器53存儲流量調整部43的當前的調整值(也就是說,測定流量等于設定流量的情況下的流量調整部43的調整值)。另外,CPU51對流量調整部43的流量調整進行控制以保持測定流量等于設定流量的情況下的調整值。在該狀態下,流量調整部43的調整值成為與設定流量對應的固定的送氣壓力設定值的狀態(參照圖7的送氣壓力設定值)。

步驟S8的處理后返回步驟S3的處理。在測定流量等于設定流量的狀態下,當利用作為送氣氣體的碳酸氣體使消化器官4內充分地形成氣腹狀態時,如果用戶為了停止送氣而將送氣按鈕19從接通變為斷開,則內窺鏡送氣管路37從開放狀態變為封閉狀態。

在該情況下,在將送氣按鈕19斷開后經過短的時間后,由流量傳感器46測定出的測定流量變為0。于是,在步驟S5中,CPU51(通過成為接近0的閾值以下)判定為測定流量等于0。在判定結果為測定流量等于0的情況下,在步驟S9中,CPU51從存儲器53讀出存儲在該存儲器53中的調整值,將所讀出的調整值設定在流量調整部43中。

具體地說,在存儲器53中所存儲的數字的調整值例如為Va的情況下,將由D/A轉換器52對該調整值Va進行轉換得到的模擬的調整值Va設定在流量調整部43的電氣比例閥43a中。另外,CPU51進行控制以使電氣比例閥43a的流量調整的動作停止。流量調整部43的電氣比例閥43a在(接下來)進行調整送氣流量的動作的情況下,以該調整值Va為初始值來開始送氣流量的調整。

在步驟S9的處理之后(如果經過少許的時間),在接下來的步驟S10中,流量傳感器46測定送氣流量。然后,CPU51獲取測定出的送氣流量(即,測定流量)。

在接下來的步驟S11中,CPU51判定獲取到的測定流量是否為0。在測定流量為0的情況下,繼續進行步驟S11的處理。

另一方面,存在用戶將送氣按鈕19斷開之后再接通來再次開始送氣的情況。在這樣的情況下,由于測定流量為大于0的值,因此在步驟S11中,CPU51判定為測定流量不為0。在該判定結果的情況下,CPU51將流量調整部43的電氣比例閥43a的流量調整的動作開啟并返回步驟S3的處理來重復進行上述的動作。

在返回步驟S3來重復進行上述的動作的情況下,流量調整部43的電氣比例閥43a在被設定為在步驟S11之前的步驟S9中存儲器53所存儲的調整值的狀態下開始送氣動作。在該情況下,能夠基于更期望的調整值的狀態進行送氣動作。

圖6表示步驟S7的處理的詳細內容。在以下的說明中,設為開始步驟S7的處理的情況下的流量調整部43的電氣比例閥43a的調整值為Va。此外,電氣比例閥43a與調整值Va成比例地改變送氣壓力設定值來調整送氣流量。當流量調整的處理開始時,在最初的步驟S21中,CPU51判定由流量傳感器46測定出的測定流量是否大于設定流量。

在判定結果為測定流量小于設定流量的情況下,在接下來的步驟S22中,CPU51使調整值Va增大規定值Δ。也就是說,CPU51在將調整值Va設定為Va+Δ之后,轉移到步驟S3的處理。在該情況下,通過增大送氣壓力,從而送氣流量增大。

而且,在增大后,在步驟S6中測定流量不等于設定流量并且在步驟S21中測定流量小于設定流量的情況下,在接下來的步驟S22中,CPU51對于調整值Va+Δ再增大規定值Δ。通過像這樣調整送氣流量的控制循環,能夠在短時間內將測定流量設定為與設定流量相等。

另一方面,在步驟S21中判定結果為測定流量大于設定流量的情況下,在步驟S23中,CPU51對于當前的調整值Va減小規定值Δ。也就是說,CPU51在將調整值Va設定為Va-Δ之后,轉移到步驟S3的處理。

在該情況下,通過減小送氣壓力設定值,從而送氣流量減少。而且,在減少后,在步驟S6中測定流量不等于設定流量并且在步驟S21中測定流量大于設定流量的情況下,在步驟S23中,CPU51對于調整值Va-Δ再減小規定值Δ。

通過像這樣調整送氣流量的控制循環,能夠在短時間內將測定流量設定為與設定流量相等。此外,在如上述那樣測定流量等于設定流量的情況下,如步驟S8所示那樣將在測定流量等于設定流量的情況下的在流量調整部43的電氣比例閥43a中設定的調整值存儲到存儲器53。

圖7表示氣腹裝置2的時序圖,橫軸表示經過的時間t。如圖7所示,當將氣腹裝置主體33的觸摸面板48的送氣按鈕48a例如在時間t0從斷開變為接通時,CPU51打開電磁閥44來開始(氣腹裝置主體33側的)送氣動作。另外,電氣比例閥43a為例如與初始動作時的調整值對應的送氣壓力設定值(在圖7中,為默認送氣壓力設定值)Pd。此外,圖7所示的送氣壓力設定值與由壓力傳感器45測定出的電氣比例閥43a附近的氣腹用送氣管路41內的值不同。

當用戶例如在時間t1進行將軟性內窺鏡5的送氣按鈕19從斷開變為接通的操作時,內窺鏡送氣管路37從封閉狀態變為開放狀態,按電氣比例閥43a的送氣壓力設定值Pd通過氣腹裝置主體33的氣腹用送氣管路41的送氣氣體通過內窺鏡送氣管路37被輸送到消化器官4內。

在緊接著將送氣按鈕19接通的時間t1之后不久,由流量傳感器46測定的測定流量從0開始增加。在測定流量未達到設定流量的情況下,如圖6所說明的那樣,CPU51使電氣比例閥43a的調整值變化來調整送氣流量。

在測定流量從0開始增加的情況下,調整值呈階梯狀大幅地變化,送氣壓力也呈階梯狀(在圖7中階梯的值小,因此呈直線狀)地變大。

如圖7所示,在測定流量未達到設定流量的期間(從時間t1到t2),送氣壓力設定值增大。然后,在測定流量達到設定流量的時間t2,如圖5的步驟S8中所說明的那樣,CPU51進行控制以將電氣比例閥43a的當前的調整值存儲到存儲器53。

另外,CPU51進行控制以保持測定流量等于設定流量的狀態下的電氣比例閥43a的當前的調整值。因而,時間t2以后的送氣壓力設定值成為固定的送氣壓力設定值Pa。該送氣壓力設定值Pa相當于測定流量等于設定流量的狀態下的電氣比例閥43a的調整值。此外,如圖7所示,在測定流量等于設定流量的狀態持續的期間(t2~t3),CPU51以較短的時間間隔進行將電氣比例閥43a的當前的調整值存儲到存儲器53的控制。換言之,存儲器53中所存儲的調整值被時間上新的調整值覆蓋并在存儲器53中保持。

當在時間t2以后的時間t3用戶將送氣按鈕19從接通變為斷開時,內窺鏡送氣管路37從開放狀態變為封閉狀態,由流量傳感器46測定的作為送氣流量的測定流量急劇地下降,在緊接著時間t3之后的短時間后的時間t4變為0。在緊接著時間t3之后,CPU51的流量調整功能為動作狀態(在圖7中,為開啟)。

因此,當流量傳感器46的測定流量為比設定流量小的值時,CPU51進行控制使送氣壓力設定值從作為電氣比例閥43a的調整值的送氣壓力設定值Pa開始增大。而且,如圖7所示,送氣壓力設定值在時間t3至t4之間增大。用P4表示時間t4時的送氣壓力設定值。

而且,當在時間t4測定流量接近0時,CPU51如圖5的步驟S9中所說明的那樣使電氣比例閥43a的流量調整的動作停止,從存儲器53讀出調整值,將該調整值設定在電氣比例閥43a中。

此外,該調整值為圖7中的時間t3時的調整值,該情況的送氣壓力設定值相當于Pa。因而,當在時間t4以后送氣按鈕19被再次接通時,電氣比例閥43a以送氣壓力設定值Pa為初始值來開始流量調整。

根據像這樣進行動作的本實施方式,將測定流量與設定流量進行比較,來進行流量的調整以使測定流量等于設定流量,因此即使在軟性內窺鏡5的內窺鏡送氣管路37的內徑不同、其長度不同那樣的情況下,也能夠按作為期望的流量的設定流量進行送氣。因而,能夠提供一種減輕用戶調整送氣流量的勞力和時間且操作性好的氣腹裝置2。

另外,根據本實施方式,在測定流量為0以外的值的情況下,使流量調整部43的流量調整進行動作,并且將測定流量等于設定流量的狀態下的流量調整部43的調整值存儲到調整值存儲部53a,之后在測定流量為0的情況下,使流量調整部43的流量調整停止,并且將從調整值存儲部53a讀出的調整值設定在流量調整部43的電氣比例閥43a中,因此在接下來開始流量調整的情況下,能夠將調整值存儲部53a中所存儲的調整值作為初始值來進行流量調整。

此外,在本實施方式中,對使用電氣比例閥43a來構成流量調整部43的情況進行了說明,但是不限定于電氣比例閥43a的情況,只要是能夠利用電信號來調整流量的調整閥即可。

(第二實施方式)

接著說明本發明的第二實施方式。本實施方式是在固定的時間間隔內測定流量變化超過閾值的情況下,更具體地說,在測定流量下降超過閾值的情況下,檢測出軟性內窺鏡5的送氣按鈕19從接通變為斷開,使流量調整部43的流量調整的動作停止。

因此,在本實施方式中,在第一實施方式的CPU51中具備變化量判定部(變化量判定器)51b或流量變化量判定部(流量變化量判定器)51b(在圖3中用虛線表示),該變化量判定部(變化量判定器)51b或流量變化量判定部(流量變化量判定器)51b以固定的時間間隔Δt獲取流量傳感器46的測定流量,判定固定的時間間隔Δt的測定流量的變化量是否下降超過了閾值Fth。而且,由CPU51的比較電路構成的變化量判定部51b在判定結果為下降超過了閾值Fth的情況下,使流量調整部43的電氣比例閥43a的流量調整的動作停止。

在第一實施方式中,如圖7所說明的那樣,在緊接著將送氣按鈕19斷開之后,由于電氣比例閥43a的流量調整的動作不停止,因此使調整值變化,因而,送氣壓力設定值也變化。

在緊接著將送氣按鈕19從接通變為斷開之后,由于內窺鏡送氣管路37從開放狀態變化為封閉狀態,因此送氣流量以急劇地下降的方式變化。本實施方式的目的在于,由上述變化量判定部51b檢測或判定緊接著將送氣按鈕19從接通變為斷開之后送氣流量急劇地下降的變化,來迅速地使流量調整部43的流量調整的動作停止。

因此,上述閾值Fth設定為能夠檢測出在圖7中的時間間隔t3~t4內測定流量變化為設定流量程度的狀態。也就是說,在將流量傳感器46測定送氣流量的較短的時間間隔設為Δt的情況下,閾值Fth被設定為比Fs×Δt/(t4-t3)的值稍小的值。在此,Fs表示設定流量的值。其它的結構與第一實施方式相同,省略其說明。

圖8表示本實施方式中的送氣處理。圖8所示的送氣處理僅一部分與圖5的送氣處理不同,因此僅說明不同的部分。圖8的送氣處理為將圖5中的步驟S5的處理變更為步驟S31、將圖5中的步驟S9~S11的處理變更為步驟S32、S10、S11、S33的內容。

如圖8所示,步驟S1至S4進行與圖5的情況相同的處理,在步驟S4的處理之后的步驟S31中,CPU51(的變化量判定部51b)判定由流量傳感器46測定出的當前的測定流量是否發生了從在(Δt之前)不久之前測定出的測定流量下降超過閾值Fth的變化。在送氣按鈕19被接通的狀態下,沒有發生上述的測定流量下降超過閾值Fth的變化。而且,在CPU51(的變化量判定部51b)判定為無變化的情況下,進入步驟S6的處理,進行圖5中所說明的處理。而且,進行流量調整的處理以使測定流量等于設定流量。

在測定流量等于設定流量的狀態下,通過送氣氣體使消化器官4內充分地處于氣腹狀態,用戶將送氣按鈕19從接通變為斷開以停止送氣。在該情況下,如圖7和圖9所示,測定流量急劇地下降。

于是,在步驟S31的判定處理中判定結果為存在上述的測定流量下降超過閾值Fth的變化,在該判定結果的情況下,進入步驟S32的處理,在該步驟S32中,CPU51使流量調整部43的電氣比例閥43a的送氣流量的調整動作停止。

圖9表示本實施方式的時序圖。圖9的時序圖中,僅時間t3~t4期間的動作與圖7的時序圖不同。如上所述,由變化量判定部51b判定(檢測)出發生測定流量在緊接著時間t3之后急劇地下降的變化,從而CPU51使電氣比例閥43a的送氣流量的調整動作停止。

因此,在圖9中使圖7中作為調整值的送氣壓力設定值在緊接著時間t3之后上升的現象停止,從而作為調整值的送氣壓力設定值在緊接著時間t3之后不發生變化。

在圖8中的步驟S32的處理之后的步驟S10中,流量傳感器測定送氣流量,CPU51獲取測定流量。然后,在接下來的步驟S11中,CPU51判定測定流量是否為0,在測定流量為0的情況下,在步驟S33中,與圖5的步驟S9同樣地從存儲器53讀出調整值,將所讀出的調整值設定在流量調整部43的電氣比例閥43a中。之后,返回步驟S10的處理。而且,CPU51成為等待測定流量為0以外的值的狀態。當在送氣按鈕19被斷開之后用戶為了再次開始送氣而將送氣按鈕19從斷開變為接通時,在步驟S11中,CPU51判定為測定流量不是0,再次開始流量調整部43的流量調整的動作,并返回步驟S3的處理。

在第一實施方式中,如圖7所示,從送氣按鈕19被接通的時間t1起直到送氣按鈕19從接通變為斷開之后的測定流量變為0的時間t4為止的期間t4-t1成為進行流量調整的流量調整功能的狀態。

與此相對地,在本實施方式中,如圖9所示,從送氣按鈕19被接通的時間t1起直到送氣按鈕19從接通變為斷開的時間t3為止的期間t3-t1成為進行流量調整的流量調整功能的狀態。

本實施方式具有與第一實施方式同樣的效果,并且能夠解除緊接著送氣按鈕19從接通變為斷開之后無用地進行流量調整的動作。

此外,在上述的說明中,設為僅在CPU51的變化量判定部51b的判定結果為時間間隔Δt后的測定流量的變化量(差)下降超過正的閾值Fth的情況下,使流量調整部43的電氣比例閥43a的流量調整的動作停止,但是也可以將閾值Fth設定為正負的值來判定有無超過閾值的變化。例如,也可以在時間間隔Δt后的測定流量的變化量(差)超過±Fth的情況下,使流量調整的動作停止。

具體地說,可以設定為±Fth=±0.5L/min。但是,應該設定為不包含圖7中的時間t1~t2的期間內的測定流量增大的變化的情況的值。

(第三實施方式)

接著,說明本發明的第三實施方式。本實施方式例如在第一實施方式中的觸摸面板48設置流量校正按鈕(或流量調整按鈕)48c,在實際進行手術等作業之前,將流量調整部43的調整值校正為適合于作業中使用的軟性內窺鏡5的調整值,從而能夠更順利地進行作業中的流量調整處理。

圖10表示本實施方式中的氣腹裝置2C。該氣腹裝置2C在圖2的氣腹裝置2中的觸摸面板48還設置有流量校正按鈕48c,流量校正按鈕48c被操作的情況下的操作信號被輸入到CPU51。

在本實施方式中,在該流量校正按鈕48c被操作的情況下,CPU51檢測出流量校正按鈕48c被操作而進行流量調整部43的流量校正處理或流量調整處理。而且,形成控制部的CPU51進行控制以將通過流量校正處理或流量調整處理而使測定流量等于設定流量時的調整值存儲到存儲器53的調整值存儲部53a,之后,進行控制使得在流量調整部43實際開始流量調整的情況下使用調整值存儲部53a所存儲的調整值。

其它的結構與第一實施方式相同,省略其說明。上述流量校正按鈕48c形成進行使作為送氣流量調整部的流量調整部43對向內窺鏡送氣管路37輸送的送氣流量進行調整的動作開始的操作的流量調整操作部(或流量調整操作設備)。

圖11表示流量校正按鈕48c被操作的情況下的流量校正處理。

此外,用戶在對流量校正按鈕48c進行操作的情況下,要在將軟性內窺鏡5插入患者3的體腔內之前進行操作。圖11所示的流量校正處理類似于圖5中的步驟S1~S8的處理。另外,設為在對流量校正按鈕48c進行操作之前由用戶預先設定了設定流量來進行說明。

當流量校正按鈕48c被操作時,在最初的步驟S41中,CPU51打開電磁閥44來開始送氣的動作。另外,用戶也將送氣按鈕19接通。在接下來的步驟S42中,CPU51等待少許的時間(例如100mS)。

經過少許的時間后,如步驟S43所示,流量傳感器46測定送氣流量。而且,CPU51獲取由流量傳感器46測定出的送氣流量來作為測定流量。

在接下來的步驟S44中,CPU51判定測定流量是否等于設定流量。在當前的動作狀況下,由于測定流量未達到設定流量,因此CPU51判定為測定流量不等于設定流量,在接下來的步驟S45中,CPU51進行控制以使流量調整部43的電氣比例閥43a進行流量調整。作為該流量調整的處理,進行圖6中的步驟S21、S22的處理,并返回步驟S42的處理。

通過這樣的控制循環使調整值呈階梯狀地增大,由此測定流量也呈階梯狀增大而達到設定流量。于是,在步驟S44中,CPU51判定為測定流量等于設定流量,并轉移到步驟S46的處理。在該步驟S46中,CPU51將測定流量等于設定流量時的調整值存儲到存儲器53,并結束圖11的流量校正處理。

通過圖11的流量校正處理,能夠將流量調整部43的電氣比例閥43a開始流量調整的動作時的調整值的初始值(初始設定值)相比于未進行流量校正處理的情況更順利地設定為設定流量來進行氣腹。

在如上述那樣進行流量校正處理之后,將軟性內窺鏡5的插入部11插入患者3的體腔內、例如消化器官4內,操作送氣按鈕48a來開始進行實際作業中的送氣。圖12表示本實施方式的送氣處理。圖12所示的流程圖為在圖5的送氣處理中省略了步驟S8的處理后的內容。因此,在圖12中用虛線表示圖5的送氣處理中被省略的步驟S8的處理。

如上所述,在本實施方式中,由于在存儲器53中存儲有通過流量校正處理使測定流量等于設定流量時的調整值,因此在圖12的送氣處理中不進行將調整值存儲到存儲器53中的處理。其它的處理與圖5的情況相同。

根據本實施方式,具有第一實施方式的效果,并且還在進行實際的作業之前,通過利用作業中使用的軟性內窺鏡5的流量校正處理來將流量調整部43開始流量調整的動作的調整值設定為設定流量,因此在實際使用軟性內窺鏡5來進行作業的情況下,能夠將送氣流量(測定流量)設定為設定流量而順利地進行氣腹。

此外,也可以代替如上述那樣進行流量校正,而從實際連接并使用的軟性內窺鏡5、視頻處理器7獲取包含該軟性內窺鏡5的內窺鏡送氣管路37的信息的內窺鏡信息,并根據獲取到的內窺鏡信息中的內窺鏡送氣管路37的信息來對上述的調整值進行設定。

(第四實施方式)

接著,說明本發明的第四實施方式。在第一實施方式中,在測定流量達到設定流量之后,將送氣按鈕19從接通變為斷開,在測定流量從設定流量下降到0的情況下,使流量調整的動作停止。在本實施方式中,在測定流量達到設定流量之后,在從設定流量向0下降的中途測定流量變化為比0大的閾值以下的情況下,使流量調整的動作停止。

因此,在本實施方式中,CPU51具有判定由流量傳感器46測定出的測定流量是否變化為閾值以下(或者是否下降到了閾值以下)的流量判定部(或流量判定器)51c(在后述的圖15中用虛線表示)的功能,在判定結果為測定流量變化為閾值以下的情況下,進行控制以使流量調整部43的流量調整的動作停止。其它的結構與第一實施方式相同,省略其說明。

圖13表示本實施方式的送氣處理的內容。圖13所示的送氣處理僅一部分與圖5的送氣處理不同,僅說明不同部分。圖13的送氣處理為將圖5中的步驟S5的處理變更為步驟S51、在圖5中的步驟S9的處理之前插入步驟S52的處理的內容。

如圖13所示,步驟S1到S4進行與圖5的情況相同的處理,在步驟S4的處理之后的步驟S51中,CPU51(的流量判定部51c)判定由流量傳感器46測定出的當前的測定流量是否變化為閾值以下。在當前的動作狀況中,由于是測定流量增加的狀態,因此CPU51判定為未變化為閾值以下。

在該判定結果的情況下,進入步驟S6,如圖5中所說明的那樣,通過經過步驟S7而返回步驟S3的流量調整的控制循環來使流量調整部43進行流量調整。而且,在調整為測定流量等于設定流量之后,從步驟S6進入步驟S8的處理,在步驟S8的處理之后返回步驟S3的處理,按步驟S3~S4、S51、S6、S8的循環來進行處理。

在測定流量等于設定流量的狀態下進行送氣,在使消化器官4內充分地處于氣腹狀態的情況下,用戶將送氣按鈕19從接通變為斷開。于是,如圖14的時序圖所示,由流量傳感器46測定出的測定流量急劇地下降,例如在時間t5變為閾值以下之后,在時間t4變為0。

在該情況下,在步驟S51中,CPU51(的流量判定部51c)判定為由流量傳感器46測定出的當前的測定流量變化為閾值以下,轉移到步驟S52的處理。在步驟S52中,CPU51使流量調整部43的流量調整的動作停止。并且,在步驟S9中,CPU51從存儲器53讀出調整值,將該調整值設定在流量調整部43中。

因此,如圖14的時序圖所示,由于在時間t3到t5的期間進行流量調整部43的流量調整的動作,因此與圖5的情況同樣地送氣壓力設定值上升。但是,在時間t5,流量調整部43的流量調整的動作停止,通過步驟S9的處理使送氣壓力設定值成為與設定流量的情況下的調整值相當的值。

步驟S9的處理之后,在步驟S10中,由流量傳感器46測定送氣流量,CPU51獲取該送氣流量來作為測定流量。在接下來的步驟S11中,CPU51判定測定流量是否為0,在為0的情況下,繼續進行步驟S11的處理。

用戶在將送氣按鈕19斷開之后期望再次送氣的情況下,將送氣按鈕19從斷開變為接通。于是,在步驟S11中,CPU51判定為測定流量為0以外的值,使流量調整部43的流量調整的動作開始,并返回步驟S3的處理。

圖14所示的時序圖僅在緊鄰時間t4之前的期間(圖14中的時間t5~t4的期間)與圖7的時序圖不同。

在第一實施方式中,在將送氣按鈕19從接通變為斷開的情況下,從斷開的時間t3起直到測定出的測定流量變為0的時間t4為止進行了不必要的流量調整,但是在本實施方式中,能夠縮短到測定流量變為0的時間t4之前的時間t5。因此,在本實施方式中,流量調整功能起作用的期間為時間t1至t5。

根據本實施方式,具有第一實施方式的效果,并且能夠縮短將送氣按鈕19從接通變為斷開的情況下的進行不必要的流量調整的動作期間。此外,當將上述閾值設定為比0稍大的值時,與第一實施方式具有實質相同的作用效果。

為了能夠更迅速地檢測或判定送氣按鈕19從接通變為斷開的定時,作為流量判定部在判定時使用的閾值,例如也可以設定為設定流量的例如80%~90%左右。在該情況下,能夠以較短的時間滯后檢測在設定流量的狀態下送氣按鈕19從接通變為斷開的定時。

(第五實施方式)

接著,說明本發明的第五實施方式。在上述的第一實施方式~第四實施方式中,根據流量傳感器46的測定流量檢測(判定)出送氣按鈕19從接通變為斷開,從而使流量調整部43的流量調整停止,并且將從存儲器53讀出的調整值設定在流量調整部43中。

與此相對地,在本實施方式中,通過由壓力傳感器45測定的測定壓力來檢測或判定在送氣按鈕19從接通變為斷開的狀態下使內窺鏡送氣管路37處于封閉狀態時的壓力。

也就是說,在送氣按鈕19從接通變為斷開的狀態下使內窺鏡送氣管路37處于封閉狀態時,檢測或判定由壓力傳感器45測定的封閉狀態的測定壓力值或作為壓力測定值的鎖定壓力值Plo,在檢測或判定出該鎖定壓力值Plo的情況下,CPU51使流量調整部43的流量調整停止。

因此,本實施方式的氣腹裝置就圖2所示的氣腹裝置2中的電控基板47而言,例如圖15所示那樣使CPU51具有鎖定壓力檢測部(或鎖定壓力檢測電路)51d的功能。

另外,例如存儲器53具有為了檢測鎖定壓力值Plo而存儲壓力值比該鎖定壓力值Plo稍小的鎖定壓力閾值Pth的鎖定壓力閾值存儲部(或鎖定壓力閾值存儲設備)53b。

而且,CPU51(的鎖定壓力檢測部51d)將上述鎖定壓力閾值Pth與由壓力傳感器45測定出的測定壓力(壓力測定值)進行比較,在測定壓力超過鎖定壓力閾值Pth的情況下,判定為送氣按鈕處于斷開的狀態,進行控制以使流量調整部43的流量調整停止。

其它的結構與第一實施方式相同。圖16表示本實施方式的送氣處理。

圖16所示的送氣處理僅一部分與圖5的送氣處理不同,因此僅說明不同部分。圖16的送氣處理在圖5中的步驟S8的處理之后進行步驟S61和S62的處理,并且根據步驟S62的判定結果進行步驟S63的處理之后,進行步驟S9的處理。另外,在步驟S5的處理中變更為在測定流量為0的情況下等待成為測定流量為0以外的值的狀態的內容。

具體地進行說明的話,與圖5的情況同樣地進行步驟S1到S5的處理,當測定流量變為0以外的值時,CPU51使流量調整部43的流量調整的動作開始,并進入接下來的步驟S6,如圖5中所說明的那樣判定測定流量是否等于設定流量。

在該動作狀況中,由于測定流量未達到設定流量,因此在通過步驟S7而流量調整部43使調整值少許增加之后,返回步驟S3,通過重復同樣的動作來進行調整以使測定流量等于設定流量。

當測定流量等于設定流量時,在步驟S6的處理后進入步驟S8的處理,在存儲器53中存儲當前的流量調整部43的調整值之后,在步驟S61中,由壓力傳感器45測定氣腹用送氣管路41的送氣壓力,由CPU51獲取所測定出的測定壓力(壓力測定值)。

在接下來的步驟S62中,CPU51的鎖定壓力檢測部51d檢測或判定測定壓力是否為鎖定壓力閾值Pth以上。在當前的動作狀況下,在測定流量等于設定流量的狀態下繼續進行送氣的動作。因而,在步驟S62中,由鎖定壓力檢測部51d判定為測定壓力小于鎖定壓力閾值Pth,返回步驟S3的處理,按步驟S3~S6、S8、S61、S62的循環來重復進行處理。

在判斷為在測定流量等于設定流量的狀態下向消化器官4內輸送送氣氣體而使消化器官4內充分地處于氣腹狀態的情況下,用戶將送氣按鈕19從接通變為斷開。當送氣按鈕19被斷開時,在步驟S62中由鎖定壓力檢測部51d檢測或判定為測定壓力為鎖定壓力閾值Pth以上,進入步驟S63的處理,在該步驟S63中,CPU51使流量調整部43的流量調整的動作停止。在步驟S63的處理后,如步驟S9所示,CPU51從存儲器53讀出調整值,將該調整值設定在流量調整部43中之后,返回步驟S3的處理。

圖17是表示本實施方式的動作的時序圖。圖17所示的時序圖在圖7的時序圖中進一步追加了如下內容:判定由壓力傳感器45測定出的壓力測定值是否為鎖定壓力閾值Pth以上。

如圖17所示,在送氣按鈕19被接通而送氣流量(測定流量)達到設定流量之后,在壓力傳感器45的測定壓力變為鎖定壓力閾值Pth以上的時間t6,CPU51如圖16的步驟S62、S63所示那樣使流量調整部43的流量調整的動作停止,并且如步驟S9所示那樣從存儲器53讀出調整值,將該調整值設定在流量調整部43中。

因此,若例如將時間t6看作圖7中的t4,則是與第一實施方式實質相同的動作。

因而,本實施方式具有與第一實施方式幾乎相同的效果。

此外,在本實施方式中,也可以在圖15所示的觸摸面板48上如虛線所示那樣設置選擇按鈕(或選擇開關)48d,通過進行選擇性地將構成該選擇按鈕48d的第一按鈕B1~第五按鈕B5中的一個按鈕接通的操作,能夠對上述的第一實施方式~第五實施方式的動作模式進行選擇。

除第三實施方式之外的第一、二、第四、第五實施方式的動作模式中的特征部分的特征在于檢測設置于軟性內窺鏡5的送氣按鈕19從接通變為斷開(換言之,內窺鏡送氣管路37從開放變為封閉)的檢測單元。第一按鈕B1、第二按鈕B2、第四按鈕B4、第五按鈕B5形成選擇開關,該選擇開關用于進行第二切換操作,對檢測該第二切換操作的情況下的多個檢測動作(模式)進行選擇,該第二切換操作通過送氣按鈕19使內窺鏡送氣管路37從開放向封閉切換。

另外,為了能夠進行所選擇的動作模式而在觸摸面板48設置有虛線所示的流量校正按鈕48c。另外,如虛線所示,CPU51具備變化量判定部51b。

而且,在由用戶將例如第j按鈕Bj(j=1,2,…,5中的任一個)接通的情況下,進行上述的第j實施方式的動作。

當通過像這樣設置選擇按鈕48d而能夠從多個動作模式中選擇其中一個動作模式時,用戶能夠選擇適合于進行手術的動作模式,因此能夠提高用戶的便利性。

構成控制部的CPU51根據上述選擇按鈕48d的選擇判定為滿足包含第一條件的規定條件的情況下,進行控制以使流量調整部43調整送氣流量的動作停止,并且將從調整值存儲部53a讀出的調整值設定在流量調整部43中,該第一條件是由作為流量測定部的流量傳感器46測定出的所述測定流量是否變化為所述閾值以下。作為該情況下的規定的條件,也可以如下那樣擴展。

也可以在判定為滿足包含第一條件或者第二條件的規定的條件的情況下,構成控制部的CPU51進行控制以使流量調整部43調整送氣流量的動作停止,并且將從調整值存儲部53a讀出的調整值設定在流量調整部43中,該第一條件是由作為流量測定部的流量傳感器46測定出的所述測定流量是否變化為所述閾值以下,該第二條件是檢測出作為壓力測定部的壓力傳感器45的測定壓力或鎖定壓力值Plo。

此外,將上述的實施方式部分地進行組合等所構成的實施方式也屬于本發明。

本申請是以2013年12月26日在日本申請的特愿2013-269993號為要求優先權的基礎進行申請的,上述的公開內容被引用在本申請說明書、權利請求書中。

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