鬼佬大哥大
  • / 9
  • 下載費用:30 金幣  

一種自行式桑樹切割機.pdf

關 鍵 詞:
一種 自行 桑樹 切割機
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
摘要
申請專利號:

CN201721646040.9

申請日:

20171130

公開號:

CN207491600U

公開日:

20180615

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01G3/08 主分類號: A01G3/08
申請人: 廣西大學
發明人: 王瑞,黃碧霞,徐佳晨,王馨,李有立,韋磊,趙健棋,謝紅梅,孫健文,余姝源,韋林,彭珊珊,張美,韋俊帆,馮承錦,張嶸,胡靜,黃寶嵐
地址: 530004 廣西壯族自治區南寧市西鄉塘區大學路100號
優先權: CN201721646040U
專利代理機構: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司 代理人: 黃永校
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201721646040.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種自行式桑樹切割機,包括行進車體、多自由度調節定位裝置和切割鋸支撐平臺組成。該裝置的多自由度可調節定位裝置安裝在行進車體上,由行進車體上的直流電機提供車體行進所需要的動力。多自由度可調節定位裝置通過導軌平臺和絲桿升降裝置實現多方向的調節,以滿足不同方向的切割要求。切割鋸支撐平臺連接在多自由度調節定位裝置上方,用于固定切割鋸。該裝置中的所有結構均為機械結構,結構設計精巧、科學、合理,裝置結構可靠性高,提高了傳統人工進行桑樹切割的效率。 1

權利要求書

1.一種自行式桑樹切割機,包括行進車體、多自由度調節定位裝置和切割鋸支撐平臺組成,其特征在于,具體結構和連接方式為:所述行進車體包括車架、直流電機、減速器、第一動力軸、第一皮帶輪、第二皮帶輪、皮帶、阻動裝置、第二動力軸、左車輪、右車輪、左萬向輪、右萬向輪以及手推桿,手推桿安裝在車架的后方,直流電機和減速器安裝在車架前方,直流電機與減速器相連,第一動力軸與減速機相連,第一皮帶輪安裝在第一動力軸上,第一皮帶輪通過皮帶與第二皮帶輪相連,第二皮帶輪與第二動力軸相連,第二動力軸安裝在車架下方,左車輪、右車輪安裝在第二動力軸兩側,阻動裝置安裝在車架上方,左萬向輪、右萬向輪安裝在車架下方,所述多自由度調節定位裝置,包括左定位導軌、右定位導軌、水平移動平臺、第一導軌小輪、第二導軌小輪、第三導軌小輪、第四導軌小輪、下固定軸承座、上固定軸承座、絲桿、手動調節組件、絲桿升降平臺、固定支架以及軸承,水平移動平臺左右安裝有第一導軌小輪、第二導軌小輪、第三導軌小輪、第四導軌小輪,水平移動平臺通過左定位導軌和右定位導軌定位,實現水平移動,固定支架安裝在水平移動平臺上方,下固定軸承座安裝在固定支架下方,上固定軸承座安裝在固定支架上方,上固定軸承座與下固定軸承座共同固定絲桿,絲桿下方安裝有手動調節組件,同時絲桿上方安裝有絲桿升降平臺,絲桿升降平臺左右兩側安裝有軸承,固定支架左右開有導槽,軸承通過導槽進行上下運動,所述切割鋸支撐平臺包括左升降桿、右升降桿、左固定螺釘、右固定螺釘、支撐平臺、固定螺釘以及切割鋸,左升降桿通過左固定螺釘與多自由度調節定位裝置的絲桿升降平臺連接,右升降桿通過右固定螺釘與多自由度調節定位裝置的絲桿升降平臺連接,支撐平臺安裝在左升降桿和右升降桿上方,切割鋸通過固定螺釘固定在支撐平臺上。2.根據權利要求1所述的自行式桑樹切割機,其特征在于,所述萬向輪通過手推桿控制改變方向。3.根據權利要求1所述的自行式桑樹切割機,其特征在于,所述阻動裝置通過拉動推桿使第一動力軸的動力能夠傳遞到第二動力軸上,回推后停止。4.根據權利要求1所述的自行式桑樹切割機,其特征在于,所述絲桿升降平臺的左右軸承與固定支架的左右導槽相接觸。5.根據權利要求1所述的自行式桑樹切割機,其特征在于,所述升降桿通過調節手動調節組件帶動絲桿旋轉,進而帶動絲桿升降平臺豎直運動。6.根據權利要求1所述的自行式桑樹切割機,其特征在于,所述固定支架左右有兩個導槽,絲桿升降平臺通過固定支架的導槽固定。7.根據權利要求1所述的自行式桑樹切割機,其特征在于,所述手動調節組件上安裝有螺釘。8.根據權利要求1所述的自行式桑樹切割機,其特征在于,所述阻動裝置前端安裝有滑輪。

說明書

技術領域

本發明涉及農業機械半自動化領域,具體是一種自行式桑樹切割機。

背景技術

我國是世界蠶絲業的發源地,蠶絲業生產已有5000多年的悠久歷史。目前,我國有成片桑園面積70.9萬hm2,全國有養蠶農戶約2000萬戶,蠶絲產量約10萬噸。桑樹每年的秋冬季,需要割去上部不充實的枝干,才能在來年獲得能嫩更綠的桑葉,用人工割桑枝存在勞動生產率低,勞動強度大的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自行式桑樹切割機,能夠解決人工割桑枝勞動生產率低,勞動強度大的問題,并且能夠調節切割的位置,適應不同高度桑枝的切割,該切割機結構精巧、可靠性高。

為解決上述技術問題本發明采用如下技術方案:一種自行式桑樹切割機,包括行進車體、多自由度調節定位裝置和切割鋸支撐平臺,具體結構和連接方式為:

一種自行式桑樹切割機,包括行進車體、多自由度調節定位裝置和切割鋸支撐平臺組成,其特征在于,具體結構和連接方式為:

所述行進車體包括車架、直流電機、減速器、第一動力軸、第一皮帶輪、第二皮帶輪、皮帶、阻動裝置、第二動力軸、左車輪、右車輪、左萬向輪、右萬向輪以及手推桿,手推桿安裝在車架的后方,直流電機和減速器安裝在車架前方,直流電機與減速器相連,第一動力軸與減速機相連,第一皮帶輪安裝在第一動力軸上,第一皮帶輪通過皮帶與第二皮帶輪相連,第二皮帶輪與第二動力軸相連,第二動力軸安裝在車架下方,左車輪、右車輪安裝在第二動力軸兩側,阻動裝置安裝在車架上方,左萬向輪、右萬向輪安裝在車架下方。

所述多自由度調節定位裝置,包括左定位導軌、右定位導軌、水平移動平臺、第一導軌小輪、第二導軌小輪、第三導軌小輪、第四導軌小輪、下固定軸承座、上固定軸承座、絲桿、手動調節組件、絲桿升降平臺、固定支架以及軸承,水平移動平臺左右安裝有第一導軌小輪、第二導軌小輪、第三導軌小輪、第四導軌小輪,水平移動平臺通過左定位導軌和右定位導軌定位,實現水平移動,固定支架安裝在水平移動平臺上方,下固定軸承座安裝在固定支架下方,上固定軸承座安裝在固定支架上方,上固定軸承座與下固定軸承座共同固定絲桿,絲桿下方安裝有手動調節組件,同時絲桿上方安裝有絲桿升降平臺,絲桿升降平臺左右兩側安裝有軸承,固定支架左右開有導槽,軸承通過導槽進行上下運動。

所述切割鋸支撐平臺包括左升降桿、右升降桿、左固定螺釘、右固定螺釘、支撐平臺、固定螺釘以及切割鋸,左升降桿通過左固定螺釘與多自由度調節定位裝置的絲桿升降平臺連接,右升降桿通過右固定螺釘與多自由度調節定位裝置的絲桿升降平臺連接,支撐平臺安裝在左升降桿和右升降桿上方,切割鋸通過固定螺釘固定在支撐平臺上。

所述萬向輪通過手推桿控制實現萬向輪方向的改變,從而實現車體轉向。

所述阻動裝置采用手動控制,通過拉動推桿,使原本松弛的皮帶張緊,從而使第一動力軸的動力能夠傳遞到第二動力軸上,回推后停止。

所述絲桿升降平臺的左右軸承與固定支架的左右導槽相接觸,從而使升降運動更加平穩。

所述升降桿通過調節手動調節組件帶動絲桿旋轉,進而帶動絲桿升降平臺豎直運動,從而調節高度,以適應不同的桑樹留苗高度要求。

所述固定支架左右有兩個導槽,通過固定支架的導槽固定絲桿升降平臺,從而實現絲桿升降平臺豎直上下移動,而不會發生隨絲桿旋轉的情況。

所述手動調節組件上安裝有螺釘,使得手動旋轉時更加便利。

所述阻動裝置前端安裝有滑輪,在工作時不會對皮帶造成損傷。

與現有技術相比,本發明有如下突出優點:

1.用自行式桑樹切割機代替人工工作,大大減少了勞動力,提高勞動效率。

2.多自由調節定位裝置采用移動平臺,使得左右更加平穩,采用絲桿實現平臺升降,使得平臺升降更加穩定,同時具備自鎖功能,使得切割高度穩定,不易受到影響。

3.通過皮帶傳動、阻動控制的方式進行操作,可使控制更加具有可靠性。

4.手動調節組件上固定有螺釘,使手動操作絲桿旋轉更加容易。

5.多自由度調節定位裝置中手動調節組件和絲桿的配合,可手動調整絲桿升降平臺的位置,這種設計簡單實用,易于操作。

6.切割鋸通過固定螺釘固定在切割鋸支撐平臺上,使得切割鋸的維修和更換更加容易。

附圖說明

圖1是本發明所述的自行式桑樹切割機的整體結構示意圖。

圖2是本發明所述的自行式桑樹切割機的行進車體示意圖。

圖3是本發明所述的自行式桑樹切割機的多自由度調節定位裝置示意圖。

圖4是本發明所述的自行式桑樹切割機的多自由度調節定位裝置內部示意圖。

圖5是本發明所述的自行式桑樹切割機的切割鋸支撐平臺示意圖。

圖6是本發明所述的自行式桑樹切割機的阻動裝置側視圖。

圖中標記為:車架1、直流電機2、減速器3、第一動力軸4、第一皮帶輪5、第二皮帶輪6、皮帶7、阻動裝置8、第二動力軸9、左車輪10、右車輪11、左萬向輪12、右萬向輪13、手推桿14、左定位導軌15、右定位導軌16、水平移動平臺17、第一導軌小輪18、第二導軌小輪19、第三導軌小輪20、第四導軌小輪21、下固定軸承座22、上固定軸承座23、絲桿24、手動調節組件25、絲桿升降平臺26、固定支架27、軸承28、左升降桿29、右升降桿30、左固定螺釘31、右固定螺釘32、支撐平臺33、固定螺釘34、切割鋸35。

具體實施方式

以下通過附圖和實施例對本發明的技術方案作進一步說明。

如圖1至圖5所示,本發明所述的自行式桑樹切割機,包括行進車體、多自由度調節定位裝置和切割鋸支撐平臺,具體結構和連接方式為:

所述行進車體包括車架1、直流電機2、減速器3、第一動力軸4、第一皮帶輪5、第二皮帶輪6、皮帶7、阻動裝置8、第二動力軸9、左車輪10、右車輪11、左萬向輪12、右萬向輪13以及手推桿14。手推桿14安裝在車架1的后方,直流電機2和減速器3安裝在車架1前方,直流電機2與減速器3相連,第一動力軸4與減速器3相連,第一皮帶輪5安裝在第一動力軸4上,第一皮帶輪5通過皮帶7與第二皮帶輪6相連,第二皮帶輪6與第二動力軸9相連,第二動力軸9安裝在車架1下方,左車輪10、右車輪11安裝在第二動力軸9兩側,阻動裝置8安裝在車架1上方,左萬向輪12、右萬向輪13安裝在車架1下方。

所述多自由度調節定位裝置,包括左定位導軌15、右定位導軌16、水平移動平臺17、第一導軌小輪18、第二導軌小輪19、第三導軌小輪20、第四導軌小輪21、下固定軸承座22、下固定軸承座23、絲桿24、手動調節組件25、絲桿升降平臺26、固定支架27以及軸承28。水平移動平臺17左右安裝有第一導軌小輪18、第二導軌小輪19、第三導軌小輪20、第四導軌小輪21。水平移動平臺17通過左定位導軌15和右定位導軌定位16實現水平移動,固定支架27安裝在水平移動平臺17上方,下固定軸承座22安裝在固定支架27下方,上固定軸承座23安裝在固定支架27上方,上固定軸承座22與下固定軸承座23共同固定絲桿24,絲桿24下方安裝有手動調節組件25,同時絲桿24上方安裝有絲桿升降平臺26,絲桿升降平臺26左右兩側安裝有軸承28,固定支架27左右開有導槽,軸承28通過導槽進行上下運動。

所述切割鋸支撐平臺包括左升降桿29、右升降桿30、左固定螺釘31、右固定螺釘32、支撐平臺33、固定螺釘34以及切割鋸35。左升降桿29通過左固定螺釘31與多自由度調節定位裝置的絲桿升降平臺26連接,右升降桿30通過右固定螺釘32與多自由度調節定位裝置的絲桿升降平臺26連接,支撐平臺33安裝在左升降桿29和右升降桿30上方,切割鋸35通過固定螺釘34固定在支撐平臺33上。

工作原理及過程:

(1)行走功能的實現:作業時,蓄電池直流電帶動直流電機2通過減速器3把動力通過齒輪傳動傳遞到第一動力軸4上,第一動力軸4通過帶傳動將動力傳遞給第二動力軸9,從而帶動左車輪10與右車輪11旋轉,從而帶動車體向前運動,同時左萬向輪11、右萬向輪12提供了良好的轉向性。

(2)切割功能的實現:切割鋸35安裝在支撐平臺33上,因為切割鋸35通過固定螺釘34固定,所以具有良好的易修理、可替換性。

(3)水平方向調節的實現:水平移動平臺17安裝在平行的左定位導軌15和右定位導軌16中間,水平移動平臺17通過導軌進行左右滑動,并在合適的位置固定。

(4)豎直方向調節的實現:在車架1上方安裝有水平移動平臺17,通過手動調節可以使切割鋸35進行左右移動,使切割鋸到達合適的切割位置,水平移動平臺17上方安裝有固定支架27和絲桿升降平臺26,通過旋轉手動調節組件25使絲桿24旋轉從而使切割鋸支撐平臺26進行上下移動,以滿足不同的留桿要求。

關于本文
本文標題:一種自行式桑樹切割機.pdf
鏈接地址:http://www.wwszu.club/p-6899035.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
鬼佬大哥大